CN216806995U - 一种洗衣机生产线移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣机生产线移载装置，属于车间输送机系统领域，解决了现有洗衣机生产线上的定位挡板需要手动调整的问题，解决该问题的技术方案主要是包括进料输送带、移载台和出料输送带，移载台的一侧设有用于输送泡沫底板至移载台的泡沫板输入机构，移载台的另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和控制中心，定位机构包括用于定位移载台上泡沫底板至移载台的预定位置的定位挡板、驱动定位挡板的定位驱动器和获取泡沫底板的尺寸情况并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件，定位驱动器与控制中心电连接，控制中心根据传感器组件的电信号控制定位驱动器工作，以调整定位挡板的位置。本实用新型主要用于实现自动调节定位挡板。

Description

一种洗衣机生产线移载装置

技术领域

本实用新型涉及车间输送机系统，特别是一种洗衣机生产线移载装置。

背景技术

洗衣机生产线通常包括进料输送带、移载台和出料输送带，进料输送带将洗衣机箱体输送至移载台上，洗衣机箱体需要与移载台上的泡沫底板进行装配，由于不同洗衣机的泡沫底板尺寸和样式的差异，导致泡沫底板输送至移载台上的位置不同，所以需要预先对泡沫底板进行定位，以保证洗衣机箱体与泡沫底板的准确配合，现有技术中，移载台一侧通常设有定位挡板，定位挡板可沿移载台滑动，使用前，工人需要根据不同的洗衣机和泡沫底板进行手动移动定位挡板，以调整定位挡板的位置，自动化程度比较低，调整时间比较长，且手动调整可能会存在较大的误差，影响洗衣机与泡沫底板的装配。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种洗衣机生产线移载装置，克服现有技术的不足，实现自动调节定位挡板，从而使泡沫底板获得准确定位和提高洗衣机装配的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种洗衣机生产线移载装置，包括依次设置的进料输送带、移载台和出料输送带，进料输送带用于输送载物板至移载台上，载物板用于承载洗衣机箱体，出料输送带用于将移载台上带泡沫底板的洗衣机箱体输送至下一工位，所述进料输送带下方设有用于将移载台上的载物板送回进料输送带起点的返板输送带，移载台具有接收泡沫底板的进料位和输送载物板至返板输送带上的返板位，返板位位于进料位下方，移载台上方设有用于垂直升降洗衣机箱体的提升机构，移载台的一侧设有用于输送泡沫底板至移载台的泡沫底板输入机构，泡沫底板输送至移载台的方向垂直于洗衣机箱体的输送方向，移载台的另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和控制中心，定位机构包括用于定位移载台上泡沫底板至移载台的预定位置的定位挡板、驱动定位挡板的定位驱动器和获取泡沫底板的尺寸情况并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件，定位驱动器与控制中心电连接，控制中心根据传感器组件的电信号控制定位驱动器工作，以调整定位挡板的位置。

进一步设置，所述移载台设有安装座，定位驱动器与安装座固定连接，定位驱动器的输出端与定位挡板传动连接以带动定位挡板移动，定位挡板移动的方向与泡沫底板输送至移载台的方向平行。

通过上述技术方案，实现电动驱动定位挡板进行移动，以提升自动化程度，缩短调整时间。

进一步设置，所述安装座上设有引导定位挡板移动的导向孔，定位挡板上设有与导向孔配合的导向杆。

通过上述技术方案，导向杆与导向孔配合能够对定位挡板移动过程形成导向作用，确保定位挡板移动的方向与泡沫底板输送至移载台的方向平行，以及导向杆也可以和定位驱动器的输出端形成对定位挡板的两点限位，两点组成一条直线，从而形成对定位挡板的直线限位，使定位挡板更稳定，避免定位挡板发生倾斜，确保泡沫底板能够获得更准确地定位。

进一步设置，所述泡沫底板输入机构包括载物台、第一进料驱动器和第二进料驱动器，载物台用于输送泡沫底板并具有接收泡沫底板的接料位和将泡沫底板输送至移载台的移料位，移料位与进料位重叠，第一进料驱动器和第二进料驱动器均与控制中心电连接，第一进料驱动器驱动载物台在接料位和移料位之间往复移动，第二进料驱动器驱动位于移料位上的泡沫底板移动至与定位挡板的表面相抵，第二进料驱动器在移料位与进料位重叠后工作。

通过上述技术方案，泡沫底板分两次移动靠近定位挡板，减少泡沫底板移动至定位挡板的速度，从而减少泡沫底板对定位挡板产生的惯性冲击，避免泡沫底板发生损坏或者反弹而偏离移载台的预定位置。

进一步设置，所述定位挡板与泡沫底板在水平方向的投影至少部分重叠，定位挡板在泡沫底板输送至移料位前进行移动。

通过上述技术方案，首先，定位挡板通过与泡沫底板在水平方向的投影部分重叠，能够对泡沫底板形成有效的定位，也可以使移动的泡沫底板快速静止，使泡沫底板稳定地处于移载台的预定位置，以及，泡沫底板在接触定位挡板前定位挡板已经完成调整，有效避免移动的泡沫底板与移动的定位挡板接触，减少对泡沫底板的冲击，避免泡沫底板发生反弹而偏离移载台的预定位置。

进一步设置，所述载物台两侧设有用于调整泡沫底板至载物台的预定位置的调整板和驱动调整板的调整驱动器，调整驱动器与控制中心电连接。

通过上述技术方案，泡沫底板两侧也能获得自动调整，使泡沫底板更准确地输送至移载台的预定位置，从而使泡沫底板与洗衣机箱体装配更准确。

进一步设置，所述移载台包括移载支架和安装于移载支架的移载辊、带动移载支架上升至进料位的第一升降驱动器，移载辊包括主动辊，移载支架上设有与主动辊传动连接的驱动电机，第一升降驱动器和驱动电机均与控制中心电连接。

通过上述技术方案，移载支架的升降和移载辊的转动都通过控制中心自动控制，提升智能化程度，使洗衣机移载装配过程更有序，也可以提升洗衣机与泡沫底板装配的效率。

进一步设置，所述移载辊还包括与主动辊平行设置的从动辊，从动辊与主动辊传动连接；和/或，所述移载辊还包括与主动辊平行设置的无动力辊。

通过上述技术方案，从动辊与主动辊共同驱动移载台上的物体，能够对质量较大的洗衣机进行移载，移载能力较强；和/或，无动力辊能够增加对洗衣机的支撑面积，减少移载台上的物体的局部受力，有利于消除对移载台上物体造成变形的隐患，也可以方便移载台上的物体的移动。

进一步设置，所述提升机构包括成对设置的夹持件和驱动夹持件竖向升降的第二升降驱动器，夹持件具有使洗衣机箱体上升至与载物板分离的第一位置和使洗衣机箱体下降至与泡沫底板装配的第二位置。

通过上述技术方案，第二升降驱动器竖直驱动夹持件以使洗衣机箱体竖直升降，有效避免洗衣机箱体发生倾斜，从而有效避免洗衣机的内桶撞击桶壁导致桶壁凹陷或变形。

进一步设置，所述进料输送带的末端设有用于将洗衣机箱体导正的导正机构，导正机构包括设于进料输送带两侧的导正杆和驱动导正杆的导正驱动器，导正杆用于导正进料输送带上带载物板的洗衣机箱体的输送位置并使其输送至移载台的预定位置。

通过上述技术方案，导正机构能够将输送至移载台的洗衣机箱体进行导正，使洗衣机箱体更准确输送至移载台的预定位置，更有利于使洗衣机箱体和泡沫底板配合准确，以及导正杆通过导正驱动器驱动，无需人工驱动，便于对质量较大的洗衣机箱体进行导正，也可以大大提升洗衣机装配的效率。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：首先，定位挡板能够对输送至移载台的泡沫底板起到定位作用，使泡沫底板输送至移载台的预定位置，有利于使泡沫底板与洗衣机箱体准确配合，其次，根据泡沫底板的种类和尺寸差异，通过传感器组件和定位驱动器自动调整定位挡板的位置，来提升泡沫底板的位置的准确性，以保证洗衣机与泡沫底板的准确配合，无需人工手动进行调整，减少对人工的依赖，从而提升自动化程度，降低成本，也可以减少定位挡板的调整时间，大大提升洗衣机装配的效率，以及载物板能够隔开洗衣机箱体与进料输送带、移载台和出料输送带直接接触，有效避免移载过程中洗衣机箱体表面受损，同时，采用进料输送带、移载台和出料输送带进行移载洗衣机，能够有效避免洗衣机移载过程产生的晃动，降低对洗衣机的影响，其次，提升机构垂直升降洗衣机箱体，能够使洗衣机箱体与移载板分离，便于后续步骤的进行，也可以避免洗衣机箱体发生倾斜，从而有效避免洗衣机的内桶撞击桶壁导致桶壁凹陷或变形，其次，返板输送带使与洗衣机箱体分离的载物板回收并重新使用，载物板能够对下一台洗衣机形成支撑，形成循环使用，节省成本，也可以提升自动化的程度，提升洗衣机移载的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种洗衣机生产线移载装置的结构示意图；

图2为本实用新型中定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中泡沫底板输入机构的结构示意图；

图4为本实用新型中导正机构的结构示意图；

图5为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图中，11、进料输送带；12、移载台；121、移载辊；122、第一升降驱动器；13、出料输送带；14、返板输送带；2、提升机构；21、夹持件；22、第二升降驱动器；3、泡沫底板输入机构；31、载物台；41、定位挡板；411、导向杆；42、定位驱动器；43、传感器组件；44、安装座；441、导向孔；51、调整板；52、调整驱动器；6、导正机构；61、导正杆；62、导正驱动器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本实用新型的各种实施例中，如涉及各过程的序号的大小，并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，X和/或Y，可以表示：单独存在X、同时存在X和Y、单独存在Y这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含X、Y和Z”、“包含X、Y、Z”是指X、Y、Z三者都包含，“包含X、Y或Z”是指包含X、Y、Z三者之一，“包含X、Y和/或Z”是指包含X、Y、Z三者中任一个或任二个或三个。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种洗衣机生产线移载装置，包括依次设置的进料输送带11、移载台12和出料输送带13，进料输送带11用于输送载物板至移载台12上，载物板用于承载洗衣机箱体，出料输送带13用于将移载台12上带泡沫底板的洗衣机箱体输送至下一工位，进料输送带11下方设有用于将移载台12上的载物板送回进料输送带11起点的返板输送带14，移载台12具有接收泡沫底板的进料位和输送载物板至返板输送带14上的返板位，返板位位于进料位下方，移载台12上方设有用于垂直升降洗衣机箱体的提升机构2，移载台12的一侧设有用于输送泡沫底板至移载台12的泡沫底板输入机构3，泡沫底板输送至移载台12的方向垂直于洗衣机箱体的输送方向，移载台12的另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和控制中心，定位机构包括用于定位移载台12上泡沫底板至移载台12的预定位置的定位挡板41、驱动定位挡板41的定位驱动器42和获取泡沫底板的尺寸情况并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件43，定位驱动器42与控制中心电连接，控制中心根据传感器组件43的电信号控制定位驱动器42工作，以调整定位挡板41的位置。

首先，定位挡板41能够对输送至移载台12的泡沫底板起到拦截定位的作用，使泡沫底板输送至移载台12的预定位置，有利于使泡沫底板与洗衣机箱体准确配合，其次，根据泡沫底板的种类和尺寸差异，通过传感器组件43和定位驱动器42自动调整定位挡板41的位置，来提升泡沫底板的位置的准确性，以保证洗衣机与泡沫底板的准确配合，并且无需人工手动进行调整，减少对人工的依赖，提升自动化程度，降低成本，也可以减少定位挡板41的调整时间，大大提升洗衣机装配的效率，以及载物板能够隔开洗衣机箱体与进料输送带11、移载台12和出料输送带13直接接触，有效避免移载过程中洗衣机箱体表面受损，同时，相较于现有技术中通过气缸夹抱洗衣机而使洗衣机移载到各个工位，本实用新型中采用进料输送带11、移载台12和出料输送带13进行移载洗衣机，能够有效避免洗衣机移载过程产生的晃动，降低对洗衣机的影响，其次，提升机构2垂直升降洗衣机箱体，能够使洗衣机箱体与移载板分离，便于后续步骤的进行，也可以避免洗衣机箱体发生倾斜，从而有效避免洗衣机的内桶撞击桶壁导致桶壁凹陷或变形，其次，返板输送带14使与洗衣机箱体分离的载物板回收并重新使用，载物板能够对下一台洗衣机形成支撑，形成循环使用，节省成本，也可以提升自动化的程度，提升洗衣机移载的效率，本实用新型中，返板位位于进料位下方，能够充分利用进料输送带11底部的空间，也能避免载物板返板过程中发生下落砸到洗衣机箱体的情况。

具体的，移载台12设有安装座44，定位驱动器42与安装座44固定连接，定位驱动器42的输出端与定位挡板41传动连接以带动定位挡板41移动，实现电动带动定位挡板41移动，以提升自动化程度，定位挡板41移动的方向与泡沫底板输送至移载台12的方向平行，不仅能够缩短定位挡板41移动的距离，提升定位挡板41的调整效率，也可以使泡沫底板表面受到定位挡板41的力更平衡，有效避免泡沫底板发生倾斜，以保证洗衣机箱体与泡沫底板的准确配合。

为了使定位挡板41移动更稳定，安装座44上设有引导定位挡板41移动的导向孔441，定位挡板41上设有与导向孔441配合的导向杆411，从而对定位挡板41移动过程形成导向作用，确保定位挡板41移动的方向与泡沫底板输送至移载台12的方向平行，以及导向杆411也可以和定位驱动器42的输出端形成对定位挡板41的两点限位，两点组成一条直线，从而形成对定位挡板41直线限位，提升定位挡板41的稳定性，有效避免定位挡板41发生倾斜，使泡沫底板能够更准确地到达移载台12的预定位置。

为了使泡沫底板有序输送至移载台12，泡沫底板输入机构3包括载物台31、第一进料驱动器和第二进料驱动器，载物台31用于输送泡沫底板并具有接收泡沫底板的接料位和将泡沫底板输送至移载台12的移料位，移料位与进料位重叠，第一进料驱动器和第二进料驱动器均与控制中心电连接，实现自动化控制，第一进料驱动器驱动载物台31在接料位和移料位之间往复移动，实现泡沫底板的有序输送，以及定位挡板41在泡沫底板输送至移料位前进行移动，使泡沫底板在接触定位挡板41前定位挡板41已经完成调整，有效避免移动的泡沫底板与移动的定位挡板41接触，减少定位挡板41对泡沫底板的冲击，避免泡沫底板发生抖动而偏离移载台12的预定位置。其次，第一进料驱动器在移载台12上的载物板送回返板输送带14后，将载物台31上的泡沫底板输送至进料位，然后第二进料驱动器驱动位于移料位上的泡沫底板移动至与定位挡板41的表面相抵的位置，使泡沫底板分两次移动靠近定位挡板41，缩短泡沫底板移动至定位挡板41的距离，降低泡沫底板的速度，从而减少泡沫底板对定位挡板41产生的惯性冲击，进一步避免泡沫底板发生损坏或者发生抖动而偏离移载台12的预定位置。

为了形成对泡沫底板的有效限位，定位挡板41与泡沫底板在水平方向的投影至少部分重叠，形成对泡沫底板的有效限位，使泡沫底板更稳定、更准确地输送至移载台12的预定位置，也可以使移动的泡沫底板快速静止，从而使洗衣机箱体和泡沫底板配合更好。

为了进一步使泡沫底板与洗衣机箱体装配更准确，载物台31两侧设有用于调整泡沫底板至载物台31的预定位置的调整板51和驱动调整板51的调整驱动器52，调整驱动器52与控制中心电连接，调整驱动器52驱动调整板51进行调整泡沫底板的位置，使泡沫底板更准确地输送至移载台12的预定位置，从而使泡沫底板与洗衣机箱体装配更准确。

为了进一步使洗衣机箱体与泡沫底板装配更准确，进料输送带11的末端设有用于将洗衣机箱体导正的导正机构6，导正机构6包括设于进料输送带11两侧的导正杆61和驱动导正杆61的导正驱动器62，导正杆61用于导正进料输送带11上带载物板的洗衣机箱体的输送位置并使其输送至移载台12的预定位置，从而使洗衣机箱体与载物台31上预定位置的泡沫底板配合更准确。

相应的，提升机构2包括成对设置的夹持件21和驱动夹持件21竖向升降的第二升降驱动器22，形成对洗衣机箱体的可靠夹持，避免洗衣机箱体发生晃动，不会改变洗衣机箱体的横向位置，使洗衣机箱体能够更好地与泡沫底板装配，夹持件21具有使洗衣机箱体上升至与载物板分离的第一位置和使洗衣机箱体下降至与泡沫底板装配的第二位置，夹持件21位于第一位置后，移载台12下降至返板位，载物板从移载台12进入返板输送带14，泡沫底板输入至移料位。

移载台12还包括移载支架和安装于移载支架的移载辊121、带动移载支架上升至进料位的第一升降驱动器122，移载辊121包括主动辊，移载支架上设有与主动辊传动连接的驱动电机，第一升降驱动器122和驱动电机均与控制中心电连接。具体的工作原理，首先，控制中心控制第一升降驱动器122工作以使移载台12上升至进料位时，其次，控制中心控制驱动电机工作以使主动辊正转使带有载物板的洗衣机箱体从进料输送带11输送至移载台12，以及使带有泡沫底板的洗衣机箱体从移载台12输送至出料输送带13，之后，控制中心控制第一升降驱动器122工作以使移载台12下降至返板位时，最后，控制中心控制驱动电机工作以使主动辊反转使载物板输送至返板输送带14。

为了提升移载过程的稳定性，在一种实施例中，移载辊121还包括与主动辊平行设置的从动辊，从动辊与主动辊传动连接，共同带动移载台12上的物体平稳地移动至下一工位，能够对质量较大的洗衣机进行移载，移载能力较强。

在另一种实施例中，移载辊121还包括与主动辊平行设置的无动力辊，增大对移载台12上物体的支撑面积，减少移载台12上物体的局部受力，有利于消除对移载台12上物体造成的变形的隐患。本实施例中，移载台12上的物体包括载物板、装有载物板的洗衣机箱体、泡沫底板和装有泡沫底板的洗衣机箱体。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所请求保护的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机生产线移载装置，包括依次设置的进料输送带、移载台和出料输送带，进料输送带用于输送载物板至移载台上，载物板用于承载洗衣机箱体，出料输送带用于将移载台上带泡沫底板的洗衣机箱体输送至下一工位，其特征在于，所述进料输送带下方设有用于将移载台上的载物板送回进料输送带起点的返板输送带，移载台具有接收泡沫底板的进料位和输送载物板至返板输送带上的返板位，返板位位于进料位下方，移载台上方设有用于垂直升降洗衣机箱体的提升机构，移载台的一侧设有用于输送泡沫底板至移载台的泡沫底板输入机构，泡沫底板输送至移载台的方向垂直于洗衣机箱体的输送方向，移载台的另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和控制中心，定位机构包括用于定位移载台上泡沫底板至移载台的预定位置的定位挡板、驱动定位挡板的定位驱动器和获取泡沫底板的尺寸情况并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件，定位驱动器与控制中心电连接，控制中心根据传感器组件的电信号控制定位驱动器工作，以调整定位挡板的位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述移载台设有安装座，定位驱动器与安装座固定连接，定位驱动器的输出端与定位挡板传动连接以带动定位挡板移动，定位挡板移动的方向与泡沫底板输送至移载台的方向平行。

3.根据权利要求2所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述安装座上设有引导定位挡板移动的导向孔，定位挡板上设有与导向孔配合的导向杆。

4.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述泡沫底板输入机构包括载物台、第一进料驱动器和第二进料驱动器，载物台用于输送泡沫底板并具有接收泡沫底板的接料位和将泡沫底板输送至移载台的移料位，移料位与进料位重叠，第一进料驱动器和第二进料驱动器均与控制中心电连接，第一进料驱动器驱动载物台在接料位和移料位之间往复移动，第二进料驱动器驱动位于移料位上的泡沫底板移动至与定位挡板的表面相抵，第二进料驱动器在移料位与进料位重叠后工作。

5.根据权利要求4所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述定位挡板与泡沫底板在水平方向的投影至少部分重叠，定位挡板在泡沫底板输送至移料位前进行移动。

6.根据权利要求4所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述载物台两侧设有用于调整泡沫底板至载物台的预定位置的调整板和驱动调整板的调整驱动器，调整驱动器与控制中心电连接。

7.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述移载台包括移载支架和安装于移载支架的移载辊、带动移载支架上升至进料位的第一升降驱动器，移载辊包括主动辊，移载支架上设有与主动辊传动连接的驱动电机，第一升降驱动器和驱动电机均与控制中心电连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述移载辊还包括与主动辊平行设置的从动辊，从动辊与主动辊传动连接；和/或，所述移载辊还包括与主动辊平行设置的无动力辊。

9.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述提升机构包括成对设置的夹持件和驱动夹持件竖向升降的第二升降驱动器，夹持件具有使洗衣机箱体上升至与载物板分离的第一位置和使洗衣机箱体下降至与泡沫底板装配的第二位置。

10.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置，其特征在于，所述进料输送带的末端设有用于将洗衣机箱体导正的导正机构，导正机构包括设于进料输送带两侧的导正杆和驱动导正杆的导正驱动器，导正杆用于导正进料输送带上带载物板的洗衣机箱体的输送位置并使其输送至移载台的预定位置。

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