CN211282664U - 激光冲压件检测及码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光冲压件检测及码垛一体机，包括操作柜，所述操作柜上表面安装有四工位旋转检测台，所述四工位旋转检测台两侧的操作柜上安装有上料机械手和下料机械手，对应四工位旋转检测台位置的操作柜上还设置正面检查相机和底面检查相机，操作柜上还放置有NG料盒、料盒上料机构以及料盒下料机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构的料盒出口处一侧的操作柜上表面均安装有空托盘推送机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构之间的操作柜上表面还设置有同步带，所述料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒。本实用新型结构合理、操作方便，有效降低了工人劳动强度，提高了工件检测码垛工作效率。

Description

激光冲压件检测及码垛一体机

技术领域

本实用新型属于冲压件检测技术领域，涉及冲压件检测装置，尤其是一种激光冲压件检测及码垛一体机。

背景技术

冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，具有智能、精密、高效、高速等特点。然而，冲压生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降，增加成本，影响生产效率。因此，能否在全自动冲压生产线上实现产品在线质量检测也就变得至关重要，成为评判其自动化程度的一个重要指标。

目前的检测装置大多采用人工操作或半自动检测，需要通过人工将塑料盒移送至相应上料检测工位，而且一个一个检测冲压件必定需要将冲压件一个一个从料盒中取出检测，然后再一个一个进行码垛，浪费人力，提高的了人力成本，而且这样的人工操作方式，使得检测大大降低了效率。

有鉴于此，有必要设计一种改进的冲压件检测码垛一体装置，以解决上述问题。

通过检索发现如下与本申请相关的专利文献，其内容如下：

1、冲压件检测装置(CN207317692U)，包括检测台和设于所述检测台一侧的传送装置，所述冲压件检测装置还包括位于所述检测台另一侧的支撑架以及与所述支撑架连接的检测板，所述支撑架包括底座板、设于所述底座板上的立柱、与所述立柱连接的横杆以及连接所述横杆与所述检测板的连接杆，所述检测板包括与所述连接杆连接的基板、位于所述基板上的固定柱、位于所述基板下方的移动板以及连接所述基板与所述移动板的伸缩杆，所述固定柱包括固定设于所述基板上的固定部以及收容于所述固定部内的伸缩部，所述移动板上设有安装孔以及安装于所述安装孔内的检测柱。

2、一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统(CN108856357A)，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。

3、一种自动包装机的塑料盒上料机构(CN206857118U)，所述上料机构装设于塑料盒送料座与分度盘之间，用于将塑料盒由所述塑料盒送料座有序地移送至所述分度盘的塑料盒定位槽内；所述上料机构包括安装座、横向滑台、竖向滑台及气动吸头，所述安装座上设置有横向滑轨，所述横向滑台与所述横向滑轨滑移配合，所述横向滑台由横向气缸驱动沿所述横向滑轨往复移动；所述横向滑台上设置有竖向滑轨，所述竖向滑台与所述竖向滑轨滑移配合，所述竖向滑台由竖向气缸驱动沿所述竖向滑轨往复移动；所述竖向滑台上设置有安装块，所述安装块上设置有安装杆，所述横向滑台上设置有与所述安装杆滑移配合的导向座，所述安装杆的底端穿过所述导向座并与所述气动吸头固定相连。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种激光冲压件检测及码垛一体机，其结构合理、操作方便，有效降低了工人劳动强度，提高了检测工作效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种激光冲压件检测及码垛一体机，包括操作柜、料盒上料机构、料盒下料机构、上料机械手、下料机械手、空托盘推送机构、检测机构、四工位旋转检测台以及NG料盒，所述操作柜上表面安装有四工位旋转检测台，所述四工位旋转检测台的左、右两侧分别安装有上料机械手和下料机械手，对应四工位旋转检测台位置的操作柜上还设置有检测机构，所述检测机构包括正面检查相机和底面检查相机，所述下料机械手后侧的操作柜上还放置有NG料盒，所述四工位旋转检测台前侧的操作柜内分别还设置有料盒上料机构和料盒下料机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构的料盒出口处一侧的操作柜上表面均安装有空托盘推送机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构之间的操作柜上表面还设置有同步带，所述料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒。

而且，所述四工位旋转检测台包括DD马达以及旋转圆盘，所述DD马达的输出轴上同轴设置有一旋转圆盘，所述旋转圆盘上表面对称制有四个工件卡槽，所述工件卡槽内放置工件，DD马达驱动旋转圆盘带动卡槽内的工件定位旋转。

而且，所述料盒上料机构包括料盒出口、料盒托盘、上料电缸、上料滑轨、抓取气缸、抓取卡板、托举气缸以及轴承排，所述料盒出口设置在操作柜上表面左侧，所述料盒出口位置的左侧柜壁内还竖直安装有一上料滑轨，所述上料滑轨上通过上料电缸滑动安装有料盒托盘，所述料盒托盘上叠放有多层料盒，所述料盒出口处的前后两侧壁对称设置有两对抓取气缸，所述抓取气缸水平输出活塞一侧均设置有抓取卡板，所述每对抓取气缸之间的料盒出口处还设置有托举气缸，所述托举气缸的水平输出活塞端安装有用于临时放置料盒和传送料盒的轴承排，上料电缸带动料盒上提，抓取气缸伸出拖住料盒，托举气缸带动轴承排伸出支撑料盒。

而且，所述料盒下料机构和所述料盒上料机构结构相同，动作顺序与料盒上料机构正好相反。

而且，所述空托盘推送机构包括滑轨、推动电缸以及推动板，所述对应料盒出口一侧位置的操作柜上表面设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装推动电缸，所述推动电缸靠近料盒出口一端还固装一推动板，所述推动电缸驱动推动板推动空料盒。

而且，所述料盒包括料盒本体，所述料盒本体上表面制有3X4排列的工件料槽，所述料盒本体的两侧还制有便于抓取的预留槽。

而且，所述正面检查相机通过增高支撑架安装在四工位旋转检测台上方，所述底面检查相机设置在四工位旋转检测台下方。

而且，所述NG料盒包括可存放合格工件的合格存放空间与存放不合格工件的不合格存放空间。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构合理、操作方便，采用上料机械手和下料机械手来代替人工码垛检测，以及将料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒，有效降低了工人劳动强度，提高了检测工作效率同时大大提高了冲压件的生产传送整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型料盒传送示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种激光冲压件检测及码垛一体机，包括操作柜13、料盒上料机构、料盒下料机构、上料机械手12、下料机械手21、空托盘推送机构、检测机构、四工位旋转检测台以及NG料盒23，所述操作柜为一矩形箱体结构，所述操作柜下部四角均设置有吸盘式支撑柱1，使得柜体稳定，所述操作柜上表面安装有四工位旋转检测台18，所述四工位旋转检测台的左、右两侧分别安装有上料机械手和下料机械手，对应四工位旋转检测台位置的操作柜上还设置有检测机构，所述检测机构包括正面检查相机19和底面检查相机14，所述正面检查相机通过增高支撑架20安装在四工位旋转检测台上方，该正面检查相机的检测镜头对准四工位旋转检测台上的一个工位位置，用于检查处于该工位位置的冲压件的正面，所述底面检查相机设置在四工位旋转检测台下方，该底面检查相机的检测镜头也对应一个工位位置，用于检查处于该工位位置的冲压件的反面，所述下料机械手后侧的操作柜上还放置有一NG料盒，所述NG料盒内设置有一隔板，将NG料盒分为两个存放空间，NG料盒左侧空间用于暂放不合格工件为不合格存放空间22，右侧空间用于暂放合格工件为合格存放空间24；所述四工位旋转检测台前侧的操作柜内的左、右两侧分别还设置有料盒上料机构和料盒下料机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构的料盒出口处一侧的操作柜上表面均安装有空托盘推送机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构之间的操作柜上表面还设置有同步带16，所述料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒。

所述四工位旋转检测台包括DD马达以及旋转圆盘，所述DD马达的输出轴上同轴设置有一旋转圆盘，所述旋转圆盘上表面对称制有四个工件卡槽17，本实用新型采用DD马达，大大提高了旋转圆盘的旋转定位精准情况，使得检测误差减小。

所述上料机械手和下料机械手均为现有技术的码垛机械手，所述该码垛机械手是一款可以可以实现从不同工位点的物料抓取，减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性，所述本装置的码垛机械手包括机械臂、视觉系统、力控夹爪11，可以实现零部件±0.2mm的抓放，码垛机械手运用协作AGV、视觉、夹爪、上位机软件等，充分发挥了码垛优势，可以实现无人车间工装的抓取、放置等。

所述料盒上料机构包括料盒出口、料盒托盘2、上料电缸3、上料滑轨4、抓取气缸5、抓取卡板6、托举气缸以及轴承排8，所述料盒出口设置在操作柜上表面左侧，所述料盒出口的左侧柜壁上安装有一上料滑轨，所述上料滑轨上通过上料电缸滑动安装有料盒托盘，所述料盒托盘上叠放有多层料盒25，所述料盒出口的前后两侧壁对称设置有两对抓取气缸，所述抓取气缸水平输出活塞一侧均设置有一抓取卡板，所述每对抓取气缸之间的料盒出口处还设置有托举气缸，所述托举气缸的伸缩杆上安装有轴承排，用于临时放置料盒和传送料盒，驱动上料电缸带动料盒托盘将多层料盒上提，当料盒上升至料盒出口位置时，上部抓取气缸伸出将料盒拖住，上料电缸下降，托举气缸伸出，带动轴承排伸出至料盒下表面对料盒起到支撑，此时上料机械手将置于料盒内的工进行自动拿取上料等操作，当上料机械手取完所有工件之后，抓取气缸缩回，此时料盒置于轴承排上。

所述料盒下料机构和所述料盒上料机构结构相同，其动作顺序与料盒上料机构正好相反。

所述空托盘推送机构包括滑轨10、推动电缸9以及推动板7，所述对应料盒出口一侧位置的操作柜上表面设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装推动电缸，所述推动电缸靠近料盒出口一端还固装一推动板，所述推动电缸驱动推动板从而推动置于轴承排上的空料盒。

所述料盒包括料盒本体，所述料盒本体为一矩形结构，所述料盒本体上表面制有3X4排列的工件料槽，所述一个工件料槽对应存放一个工件，为了方便料盒上料机构和料盒下料机构的抓取气缸更好的抓取料盒，在所述料盒本体的两侧还制有便于抓取的预留槽。

本实用新型具体操作过程：

工人首先将装满工件的料盒一层一层叠放在料盒上料机构的料盒托盘上，然后启动上料电缸，上料电缸带动料盒上升，当料盒上升至料盒出口位置时，上部抓取气缸伸出将料盒拖住，上料电缸下降，托举气缸伸出，带动轴承排伸出至料盒下表面对料盒起到支撑，此时上料机械手将置于料盒内的工进行自动拿取将工件放至四工位旋转检测台上，然后进行工件检测，当检测到不合格工件时，下料机械手就会将不合格工件从四工位旋转检测台上拿出放到NG料盒的左侧不合格空间内，将合格的工件放置在右侧合格空间内，当料盒内工件全部取完后，抓取气缸缩回，此时料盒置于轴承排上，启动空托盘推送机构的推动电缸将空料盒推向中间缓存位置15，并且通过中间缓存位置的同步带将空料盘传送到料盒下料机构的料盒出口处，然后伸出抓取气缸将空料盒拖住，此时下料机械手对检测完合格的工件进行码垛，当下料机械手将工件码垛完后，托举气缸缩回，上料电缸上升，使得料盒托盘拖住料盒，抓取气缸缩回，上料电缸依次下降，当料盒达到一定数量后，提示工人取走料盒即可。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：包括操作柜、料盒上料机构、料盒下料机构、上料机械手、下料机械手、空托盘推送机构、检测机构、四工位旋转检测台以及NG料盒，所述操作柜上表面安装有四工位旋转检测台，所述四工位旋转检测台的左、右两侧分别安装有上料机械手和下料机械手，对应四工位旋转检测台位置的操作柜上还设置有检测机构，所述检测机构包括正面检查相机和底面检查相机，所述下料机械手后侧的操作柜上还放置有NG料盒，所述四工位旋转检测台前侧的操作柜内分别还设置有料盒上料机构和料盒下料机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构的料盒出口处一侧的操作柜上表面均安装有空托盘推送机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构之间的操作柜上表面还设置有同步带，所述料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒。

2.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述四工位旋转检测台包括DD马达以及旋转圆盘，所述DD马达的输出轴上同轴设置有一旋转圆盘，所述旋转圆盘上表面对称制有四个工件卡槽，所述工件卡槽内放置工件，DD马达驱动旋转圆盘带动卡槽内的工件定位旋转。

3.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述料盒上料机构包括料盒出口、料盒托盘、上料电缸、上料滑轨、抓取气缸、抓取卡板、托举气缸以及轴承排，所述料盒出口设置在操作柜上表面左侧，所述料盒出口位置的左侧柜壁内还竖直安装有一上料滑轨，所述上料滑轨上通过上料电缸滑动安装有料盒托盘，所述料盒托盘上叠放有多层料盒，所述料盒出口处的前后两侧壁对称设置有两对抓取气缸，抓取气缸水平输出活塞一侧均设置有抓取卡板，每对所述抓取气缸之间的料盒出口处还设置有托举气缸，所述托举气缸的水平输出活塞端安装有用于临时放置料盒和传送料盒的轴承排，上料电缸带动料盒上提，抓取气缸伸出拖住料盒，托举气缸带动轴承排伸出支撑料盒。

4.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述料盒下料机构和所述料盒上料机构结构相同，动作顺序与料盒上料机构正好相反。

5.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述空托盘推送机构包括滑轨、推动电缸以及推动板，所述滑轨设置在料盒出口一侧位置的操作柜上，所述滑轨上滑动安装推动电缸，所述推动电缸靠近料盒出口一端还固装一推动板，所述推动电缸驱动推动板推动空料盒。

6.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述料盒包括料盒本体，所述料盒本体上表面制有3X4排列的工件料槽，所述料盒本体的两侧还制有便于抓取的预留槽。

7.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述正面检查相机通过增高支撑架安装在四工位旋转检测台上方，所述底面检查相机设置在四工位旋转检测台下方。

8.根据权利要求1所述的激光冲压件检测及码垛一体机，其特征在于：所述NG料盒包括可存放合格工件的合格存放空间与存放不合格工件的不合格存放空间。

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