CN210113227U - 一种电池片料盒自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片料盒自动取放装置，其包括平移驱动机构、设于平移驱动机构上的支架、设于支架上的料盒转运机构、料盒架；料盒架上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位件，料盒的外壁沿竖直方向设有供定位件通过的条形槽，料盒底部设有与定位件配合的定位槽；料盒转运机构包括升降台和升降台驱动机构，平移驱动机构可驱动料盒转运机构至料盒上的条形槽位于定位件下方，升降台驱动机构可驱动升降台上升，升降台带动升降台上的料盒上升，在定位件穿过条形槽后，平移驱动机构驱动料盒转运机构至料盒上的定位槽位于定位件下方，升降台驱动机构驱动升降台下降，定位件置于定位槽内将料盒固定。可实现自动取放料盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池片料盒自动取放装置。
背景技术
在电池片生产过程中，需要用特定的料盒对电池片进行盛装，在实际生产中，需要将空料盒置于料盒架上进行装料作业，并将完成装料的料盒从料盒架上取下。现有的生产方式大多采用人工操作，存在劳动强度大，工作效率低的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种能够自动对料盒进行取放的电池片料盒自动取放装置。其采用如下技术方案：
一种电池片料盒自动取放装置，其包括平移驱动机构、设于所述平移驱动机构上的支架、设于所述支架上的料盒转运机构、料盒架；
所述料盒架上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位件，所述料盒的外壁沿竖直方向设有供所述定位件通过的条形槽，所述料盒底部设有与所述定位件配合的定位槽；
所述料盒转运机构包括升降台和升降台驱动机构，所述平移驱动机构可驱动所述料盒转运机构至料盒上的条形槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构可驱动所述升降台上升，所述升降台带动升降台上的料盒上升，在所述定位件穿过条形槽后，所述平移驱动机构驱动料盒转运机构至料盒上的定位槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构驱动所述升降台下降，所述定位件置于定位槽内将料盒固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述料盒转运机构还包括固定台，所述固定台上设有两传送带、传送带驱动机构，所述两传送带与传送带驱动机构连接，所述升降台设于两传送带之间，所述升降台设于固定台上。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降台驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的缸体与固定台连接，所述伺服电缸的推杆与升降台底部连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，所述导向杆穿设于所述直线轴承，所述导向杆的上端与升降台底部连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送带驱动机构包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述两传送带与从动轮连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降台的前端和后端均设有料盒挡停机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述料盒挡停机构包括挡停气缸和挡停块，所述挡停气缸可驱动挡停块升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架上还设有顶升气缸，所述料盒转运机构通过顶升气缸与支架连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述平移驱动机构包括X轴电动滑台和Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台设于X轴电动滑台的滑块上，所述支架设于Y轴电动滑台的滑块上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的电池片料盒自动取放装置可以将空料盒转运至料盒架下方，并将空料盒向上顶起放置于料盒架上，即可由装料设备对其进行装料作业，同时，可将完成装料的料盒取下并输送至下一工位。该装置完全取代人工操作，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中电池片料盒自动取放装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中料盒架的整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例中定位件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中料盒的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中料盒和定位件的装配示意图；
图6是本实用新型实施例中料盒转运机构的整体结构示意图一；
图7是本实用新型实施例中料盒转运机构的整体结构示意图二；
图8是本实用新型实施例中料盒转运机构的局部结构示意图一；
图9是本实用新型实施例中料盒转运机构的局部结构示意图二；
图10是本实用新型实施例中料盒挡停机构的结构示意图。
标记说明：100、X轴电动滑台；200、Y轴电动滑台；210、支架；300、料盒转运机构；310、固定台；320、传送带；321、驱动电机；322、皮带；323、主动轮；324、从动轮；310、连接座；331、升降台；332、伺服电缸；333、承接柱；340、顶升气缸；350、挡停气缸；351、挡停块；400、料盒架；410、定位支架；411、定位件；500、料盒；510、条形槽；520、定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-10所示，为本实用新型实施例中的电池片料盒自动取放装置，该电池片料盒自动取放装置包括平移驱动机构、设于平移驱动机构上的支架210、设于支架210上的料盒转运机构300、料盒架400。优选的，平移驱动机构包括X轴电动滑台100和Y轴电动滑台200，Y轴电动滑台200设于X轴电动滑台100的滑块上，支架300设于Y轴电动滑台200的滑块上。
如图2-5所示，料盒架400上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位支架410，定位支架上设有定位件411，料盒500的外壁沿竖直方向设有供定位件411通过的条形槽510，料盒500底部设有与定位件411配合的定位槽520。在本实施例中，定位件411为定位螺钉。
如图6-10所示，料盒转运机构300包括固定台310、升降台331和升降台驱动机构，固定台310上设有两传送带320、传送带驱动机构，两传送带320与传送带驱动机构连接，升降台331设于两传送带之间，升降台331设于固定台上。
优选的，固定台310上设有多个承接柱333，用于承接料盒500。
升降台驱动机构包括伺服电缸332，伺服电缸332的缸体通过连接座310与固定台310连接，伺服电缸332的推杆穿过固定台310与升降台331底部连接。
在本实用新型另一实施例中，升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，直线轴承与固定台310连接，导向杆穿设于直线轴承，导向杆的上端与升降台331底部连接。
在本实施例中，传送带驱动机构包括驱动电机321、皮带322、主动轮323、从动轮324，驱动电机321与主动轮323连接，主动轮323通过皮带322与从动轮324连接，两传送带320与从动轮324连接。
在本实施例中，升降台331的前端和后端均设有料盒挡停机构。如图10所示，料盒挡停机构包括挡停气缸350和挡停块351，挡停气缸350可驱动挡停块351升降。对传送带320上的料盒500进行挡停。
在本实施例中，支架210上还设有顶升气缸340，料盒转运机构300通过顶升气缸340与支架210连接。优选的，顶升气缸340的数量为二，两顶升气缸340沿支架210对称设置。
放料盒时，驱动电机321带动传送带320运动，从来料设备上承接料盒500，并驱动传送带320将料盒500运送至升降台331上方，X轴电动滑台100和Y轴电动滑台200运动，驱动料盒转运机构300至料盒500上的条形槽510位于定位件411下方，此时，可通过光点传感器进行精准定位，使条形槽510位于定位件411正下方。
接着，顶升气缸340将料盒转运机构300进行一次顶升，接着，伺服电缸332驱动升降台331上升将料盒500顶起，料盒500离开传送带320，在定位件411穿过条形槽510后，Y轴电动滑台200驱动料盒转运机构300运动至料盒500上的定位槽520位于定位件411下方，伺服电缸332驱动升降台331下降，定位件411置于定位槽520内将料盒500固定，完成放料盒。同理，在料盒500装料后，可将料盒500从料盒架400上取下，运输至下一工位。
本实用新型的电池片料盒自动取放装置可以将空料盒转运至料盒架下方，并将空料盒向上顶起放置于料盒架上，即可由装料设备对其进行装料作业，同时，可将完成装料的料盒取下并输送至下一工位。该装置完全取代人工操作，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种电池片料盒自动取放装置，其特征在于，包括平移驱动机构、设于所述平移驱动机构上的支架、设于所述支架上的料盒转运机构、料盒架；
所述料盒架上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位件，所述料盒的外壁沿竖直方向设有供所述定位件通过的条形槽，所述料盒底部设有与所述定位件配合的定位槽；
所述料盒转运机构包括升降台和升降台驱动机构，所述平移驱动机构可驱动所述料盒转运机构至料盒上的条形槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构可驱动所述升降台上升，所述升降台带动升降台上的料盒上升，在所述定位件穿过条形槽后，所述平移驱动机构驱动料盒转运机构至料盒上的定位槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构驱动所述升降台下降，所述定位件置于定位槽内将料盒固定。
2.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述料盒转运机构还包括固定台，所述固定台上设有两传送带、传送带驱动机构，所述两传送带与传送带驱动机构连接，所述升降台设于两传送带之间，所述升降台设于固定台上。
3.如权利要求2所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的缸体与固定台连接，所述伺服电缸的推杆与升降台底部连接。
4.如权利要求3所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，所述导向杆穿设于所述直线轴承，所述导向杆的上端与升降台底部连接。
5.如权利要求2所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述传送带驱动机构包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述两传送带与从动轮连接。
6.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台的前端和后端均设有料盒挡停机构。
7.如权利要求6所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述料盒挡停机构包括挡停气缸和挡停块，所述挡停气缸可驱动挡停块升降。
8.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述支架上还设有顶升气缸，所述料盒转运机构通过顶升气缸与支架连接。
9.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括X轴电动滑台和Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台设于X轴电动滑台的滑块上，所述支架设于Y轴电动滑台的滑块上。
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| CN201920658907.5U CN210113227U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种电池片料盒自动取放装置 |
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| CN110002211A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-12 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种电池片料盒自动取放装置 |
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2019
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