CN213620517U - 一种套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋装置，包括机架、吸袋构件、张袋构件和支撑结构；吸袋构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，翻转杆铰接于机架上，第一吸盘安装于翻转杆上，第一驱动装置与翻转杆连接，第一驱动装置用于驱动翻转杆转动；张袋构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构，第二吸盘与第一吸盘为相对设置；第二吸盘安装于吸盘活动架上，吸盘活动架可左右移动地安装于机架上，驱动结构用于驱动吸盘活动架移动以使第二吸盘与第一吸盘配合吸紧和张开袋子。本实用新型的张袋和吸袋这两过程无需人手参入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置的自动化高。

Description

一种套袋装置

技术领域

本实用新型涉及售米机设备技术领域，尤其涉及一种套袋装置。

背景技术

售米机的套袋装置都多数采用将多个互相粘结的袋子悬于挂杆上，消费者需要买米时，需要拉动位于前方的袋子实现张袋，由此可知，这种套袋装置存在自动化不高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化高的套袋装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的套袋装置，包括机架、吸袋构件、张袋构件和支撑结构；吸袋构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，所述翻转杆铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转杆上，所述第一驱动装置与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转杆转动；张袋构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构，所述第二吸盘与所述第一吸盘为相对设置；所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述吸盘活动架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧和张开袋子；支撑结构，安装于机架上，所述支撑结构包括相对设置的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有间隙空间；其中，所述机架上放置有袋子，袋子位于所述支撑结构的下方；所述翻转杆翻转时穿过所述间隙空间以使第一吸盘吸取袋子。

根据本实用新型实施例的套袋装置，至少具有如下技术效果：吸袋构件将机架上的袋子吸紧且翻转一定的角度，然后张袋构件与吸袋构件配合以使袋子张开，这两过程无需人手参入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置的自动化高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括袋子盒，袋子放于所述袋子盒内，所述袋子盒位于所述支撑结构的下方；所述第一吸盘能跟随所述翻转杆转动伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二托板铰接于所述机架上，所述第二托板的上方设有弹性件，所述弹性件分别与所述机架和所述第二托板连接；其中，所述机架设有重量测量装置；所述第二托板载有物品向下翻转时，所述第二托板与所述重量测量装置配合以使所述重量测量装置得知所述第二托板上载有物品的重量。

根据本实用新型的一些实施例，所述重量测量装置为触动开关，所述触动开关位于所述第二托板的后方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心在同一高度上。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘活动架的上端设有感应件，所述机架对应所述感应件的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器以左右间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸袋构件还包括翻转座，所述翻转座设于所述机架上，所述翻转杆铰接于所述翻转座上；所述翻转座上以左右间隔的方式分布有第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器位于所述翻转杆的一侧，所述第四位置传感器用于感知所述翻转杆垂直于水平面，所述第三位置传感器用于感知所述翻转杆与水平面之间的角度大于90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器的摄像头照向所述袋子盒的底部，所述第二视觉传感器用于感知所述第一吸盘吸有袋子。

根据本实用新型的一些实施例，所述袋子盒内安装有深色的软性材料，袋子放置于所述软性材料的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的套袋装置的结构示意图；

图2为某一视角的套袋装置的结构示意图；

图3为图2的A处的局部放大图。

附图标记：机架100、重量测量装置110、第一位置传感器120、第二位置传感器130、第一视觉传感器140、第二视觉传感器150、吸袋构件200、翻转杆210、第一吸盘220、第一驱动装置230、翻转座240、第三位置传感器241、第四位置传感器242、张袋构件300、吸盘活动架310、活动槽311、感应件312、第二吸盘320、驱动结构330、驱动电机331、连杆332、滑轮333、支撑结构400、第一托板410、第二托板420、活动空间430、弹性件440、袋子盒500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于理解为不包括本数，以上理解为包括本数。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装、铰接、设于和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的套袋装置用于张开袋子的袋口使位于袋子上方的米粒掉入袋子内；套袋装置从取袋子到张开袋子的过程都是自动化实现，进而替代了现有的半自动化套袋装置，降低消费者购买米时的劳动强度；套袋装置包括机架100、吸袋构件200、张袋构件300和支撑结构400；吸袋构件200，包括翻转杆210、第一吸盘220和第一驱动装置230，翻转杆210铰接于机架100上，第一吸盘220安装于翻转杆210上，第一驱动装置230与翻转杆210连接，第一驱动装置230用于驱动翻转杆210转动；张袋构件300包括吸盘活动架310、第二吸盘320和驱动结构330，第二吸盘320与第一吸盘220为相对设置；第二吸盘320安装于吸盘活动架310上，吸盘活动架310可左右移动地安装于机架100上，驱动结构330用于驱动吸盘活动架310移动以使第二吸盘320与第一吸盘220配合吸紧和张开袋子；支撑结构400，安装于机架100上，支撑结构400包括相对设置的第一托板410和第二托板420，第一托板410和第二托板420之间设有间隙空间430；其中，机架100上放置有袋子，袋子位于支撑结构400的下方；翻转杆210翻转时穿过间隙空间430以使第一吸盘220吸取袋子。

多个袋子堆叠放置于机架的底部，未进行吸袋时，翻转杆210垂直于水平面，吸袋时，启动第一驱动装置230，第一驱动装置230带动翻转杆210顺时针向下转动90°以使翻转杆210穿过间隙空间430到达机架100的底部，此时，第一吸盘220位于机架100的底部且抵接袋子，当抵接袋子时第一吸盘220通过真空泵抽真空将最上方的袋子吸紧(吸紧袋子的左侧)，吸紧后，第一驱动装置230逆时针向上转正90°使第一吸盘220离开机架100的底部且袋子垂直于水平面；张袋时，启动驱动结构330以使驱动结构330驱动第二吸盘320向左移动将袋子的右侧吸紧，再而，启动驱动结构330以使驱动结构330驱动第二吸盘320向右移动将袋子张开，此时，位于袋子上方的米可以掉入袋子内，袋子装完米后松脱第一吸盘220和第二吸盘320，进而使袋子掉至支撑结构400上，然后让消费者取走。具体地，机架100的形状为“L”字形状，吸袋构件200安装于机架100的底部(“L”字形的底部)，张袋构件300安装于机架100的顶部(“L”字形的顶部)；第一吸盘220和第二吸盘320通过真空泵控制吸紧和松脱；驱动结构330可以为气缸或者丝杆与电机配合；第一驱动装置230可以为电机或旋转气缸。间隙空间430是指第一托板410的后端与第二托板420的前端不接触，其不接触的距离为间隙空间430，其距离的大小取决于翻转杆210宽度的大小；设有间隙空间430与翻转杆210配合以使第一吸盘220能吸取支撑结构400下方的袋子，这样的设置使套袋装置的体积变小、空间利用率高；设置有支撑结构400，当袋子装米时支撑结构400能支撑袋子的底部，进而减轻第一吸盘220和第二吸盘320吸紧袋子时所受到力；吸袋和张袋这两过程无需人手参入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置的自动化高，还有的是通过吸盘吸紧袋子，以保证每次吸紧时都仅能吸紧一个袋子，以及可以防止袋子在张开和载有东西时出现容易松脱的现象。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，还包括袋子盒500，袋子放于袋子盒500内，袋子盒500位于支撑结构400的下方；第一吸盘220能跟随翻转杆210转动伸入袋子盒500内吸取袋子盒500内的袋子；设有袋子盒500，以方便存放多个袋子，以实现不断停吸袋和张袋。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，还包括支撑结构400，位于袋子盒500的上方且支撑结构400设于机架100上，以盛放已装米完毕后的袋子和避免已装米完毕后的袋子直接掉落袋子盒500内对内部未装米的袋子产生影响。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，第二托板420铰接于机架100上，第二托板420的上方设有弹性件440，弹性件440分别与机架100和第二托板420连接；其中，机架100设有重量测量装置110；第二托板420载有物品向下翻转时，第二托板420与重量测量装置110配合以使重量测量装置110得知第二托板420上载有物品的重量。支撑结构400用于支撑装米完毕的袋子和测量袋子是否装米；重量测量装置110与用于控制板取米口的板开闭的控制装置电性连接；使用时，对重量测量装置110设置重量值或者调节与第二托板420翻转时抵接的距离，装完米粒后的袋子从第一托板410和第二托板420的上方掉落至第一托板410和第二托板420上，由于第二托板420受到袋子的重量，进而使弹性件440拉伸以使第二托板420能顺时针翻转，第二托板420下压与重量测量装置110配合，重量测量装置110检查袋子的重量大于重量值时，重量测量装置110反馈控制装置，控制装置使取米口的板打开，消费者取出袋子，反之，取米口的板关闭；如图1所示，第一托板410安装于机架100底部的前方，第二托板420对应第一托板410的位置铰接于机架100底部的后方，第二托板420与第一托板410为相对设置(相对设置可以为第二托板420与第一托板410同一高度且两侧边平行，或者第二托板420与第一托板410高度不一致且两侧边平行)；第二托板420运动时，第二托板420可以上下翻转；如图2、3所示，具体地，第二托板420的后端铰接于机架100上，弹性件440分别与位于第二托板420上方的机架100和第二托板420的前部或中部连接；重量测量装置110可以为微触开关，微触开关的压板设于第二托板420的后方或者底部，工作时，设置重量值，第二托板420顺时针翻转逐渐抵接微触开关的压板，当第二托板420下压压板到达重量值时，反馈控制装置打开取米口的板；重量测量装置110也可以为光电感应器，光电感应器设于第二托板420的后方或者底部，工作时，光电感应器设置遮光量，第二托板420顺时针翻转逐渐抵接光电感应器，当第二托板420到达遮光量的位置时，反馈控制装置打开取米口的板；弹性件440可以为弹簧。设有第一托板410和第二托板420，以支撑袋子；设有弹性件440和第二托板420铰接于机架100上，消费者取出袋子后以使第二托板420恢复原始状态，进而配合下一次重量测量装置110测量袋子重量；设有重量测量装置110，以防止米未装进入袋子，消费者提前打开板。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，重量测量装置110为触动开关，触动开关位于第二托板420的后方；第二托板420顺时针翻转时，第二托板420的后端往后上方向翻转，进而逐渐抵接触动开关的压板，压板被第二托板420压至预定设置的位置上时反馈控制装置打开取米口的板；触动开关与第二托板420的后方之间的距离设置不同，即可设置不同的重量值，当距离较大时，第二托板420承受较重的袋子才会触发触动开关；触动开关位于第二托板420的后方，以方便调节距离、方便安装和测量准确。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，驱动结构330包括驱动电机331、连杆332和安装于连杆332上的滑轮333，驱动电机331安装于机架100上，连杆332与驱动电机331的转轴连接；吸盘活动架310设有与滑轮333配合的活动槽311，滑轮333与活动槽311移动配合以使吸盘活动架310左右移动；吸袋时，驱动电机331驱动连杆332逆时针转动180°，使滑轮333在活动槽311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架310向左移动靠近第一吸盘220，张袋时，驱动电机331驱动连杆332顺时针转动180°，使滑轮333在活动槽311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架310向右移动远离第一吸盘220；可以想到的是，改变连杆332的长度即可改变吸盘活动架310的活动范围；设有连杆332，能防止吸盘活动架310移动超范围；滑轮333与活动槽311移动配合，以使吸盘活动架310移动平稳，以及降低传动的摩擦力，从而进一步提高张袋结构使用寿命；连杆332、滑轮333、驱动电机331都为常用的零件，以方便替换且替换成本低。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，第二吸盘320的中心与第一吸盘220的中心在同一高度上，这样设置以有利于第一吸盘220和第二吸盘320都可以吸紧袋子的上端，进而方便张袋。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，吸盘活动架310的上端设有感应件312，机架100对应感应件312的位置设有第一位置传感器120和第二位置传感器130，第一位置传感器120与第二位置传感器130以左右间隔分布；第二位置传感器130定义为原始位置，第一位置传感器120定义为最大张口位置，第二吸盘320未进行吸袋和张袋时，吸盘活动架310的感应件312移动至第二位置传感器130的位置；张袋时，驱动电机331驱动第二吸盘320向右移动，感应件312移动至第一位置传感器120的位置上，第一位置传感器120控制驱动电机331停止移动，待袋子装东西完毕和松脱袋子后，驱动电机331再驱动第二吸盘320向右移动，感应件312移动至第二位置传感器130的位置上，第二位置传感器130控制驱动电机331停止移动使第二吸盘320恢复原始位置；设有第一位置传感器120和第二位置传感器130，以实现自动化张袋。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1、2所示，吸袋构件200还包括翻转座240，翻转座240设于机架100上，翻转杆210铰接于翻转座240上；翻转座240上以左右间隔的方式分布有第三位置传感器241和第四位置传感器242，第三位置传感器241和第四位置传感器242位于翻转杆210的一侧，第四位置传感器242用于感知翻转杆210垂直于水平面，第三位置传感器241用于感知翻转杆210与水平面之间的角度大于90°；设有翻转座240有利于翻转杆210左右翻转；第三位置传感器241使用时，第一吸盘220已吸紧袋子且翻转杆210逐渐逆时针翻转，当翻转杆210来到第三位置传感器241的检测范围时，第三位置传感器241停止第一驱动装置230运作，进而使翻转杆210停于垂直于水平面的位置上，从而配合下一道工序张袋；第四位置传感器242使用时，第一吸盘220与第二吸盘320配合将袋子张开且袋子已装有米，此时，第一吸盘220和第二吸盘320松开以使袋子掉至机架100或支撑结构400上，同时，第二驱动装置驱动翻转杆210逆时针翻转，当翻转杆210转至大于90°时，第四位置传感器242检测到翻转杆210，进而第四位置传感器242控制第二驱动装置停止转动，此时，第一吸盘220与第二吸盘320之间的距离增大，从而增大了消费者取袋子的活动空间以使消费者方便取出装有米的袋子。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，机架100上设有第一视觉传感器140和第二视觉传感器150，第一视觉传感器140的摄像头照向袋子盒500的底部，第二视觉传感器150用于感知第一吸盘220吸有袋子；第一视觉传感器140以检测袋子盒500是否存有袋子，方便管理人员及时装存袋子；第二视觉传感器150以检测第一吸盘220是否吸有袋子，避免了未吸有袋子就进行放米工序和张袋工序。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，袋子盒500内安装有深色的软性材料，袋子放置于软性材料的上方；具体地，软性材料可以为深色的海绵或深色的泡沫，当袋子盒500仅存有几个袋子时，由于袋子底部是机架100，机架100为硬质材料，第一吸盘220吸取时受到机架100的阻挡，第一吸盘220仅外圈吸紧袋子，内圈并未吸紧袋子，这情况可能导致第一吸盘220在装米过程中松脱，所以设有软性材料即可避免第一吸盘220吸紧最后几个袋子时出现无法吸紧的情况；还有的是，吸袋构件200是安装于售米机内，售米机内部光线较为不充足，当袋子盒500没有袋子时，第一视觉传感器110可能无法识别袋子盒500没有袋子，设有深色的软性材料与袋子产生色差即可避免无法识别袋子盒500没有袋子的问题；具体地，深色可以为黑、墨绿、棕等深色颜色。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种套袋装置，其特征在于，包括：

机架；

吸袋构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，所述翻转杆铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转杆上，所述第一驱动装置与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转杆转动；

张袋构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构，所述第二吸盘与所述第一吸盘为相对设置；所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述吸盘活动架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧和张开袋子；

支撑结构，安装于机架上，所述支撑结构包括相对设置的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有间隙空间；

其中，所述机架上放置有袋子，袋子位于所述支撑结构的下方；所述翻转杆向下翻转时穿过所述间隙空间以使所述第一吸盘吸取袋子。

2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于：还包括袋子盒，袋子放于所述袋子盒内，所述袋子盒位于所述支撑结构的下方；所述第一吸盘能跟随所述翻转杆转动伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

3.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于：所述第二托板铰接于所述机架上，所述第二托板的上方设有弹性件，所述弹性件分别与所述机架和所述第二托板连接；其中，所述机架设有重量测量装置；所述第二托板载有物品向下翻转时，所述第二托板与所述重量测量装置配合以使所述重量测量装置得知所述第二托板上载有物品的重量。

4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述重量测量装置为触动开关，所述触动开关位于所述第二托板的后方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的套袋装置，其特征在于：所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心在同一高度上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的套袋装置，其特征在于：所述吸盘活动架的上端设有感应件，所述机架对应所述感应件的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器以左右间隔分布。

7.根据权利要求1至4任一项所述的套袋装置，其特征在于：所述吸袋构件还包括翻转座，所述翻转座设于所述机架上，所述翻转杆铰接于所述翻转座上；所述翻转座上以左右间隔的方式分布有第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器位于所述翻转杆的一侧，所述第四位置传感器用于感知所述翻转杆垂直于水平面，所述第三位置传感器用于感知所述翻转杆与水平面之间的角度大于90°。

8.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于：所述机架上设有第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器的摄像头照向所述袋子盒的底部，所述第二视觉传感器用于感知所述第一吸盘吸有袋子。

9.根据权利要求2或8所述的套袋装置，其特征在于：所述袋子盒内安装有深色的软性材料，袋子放置于所述软性材料的上方。

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