CN213620525U - 一种张袋结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种张袋结构，包括机架、第一吸紧构件和第二吸紧构件，机架，第一吸紧构件安装于机架上；第一吸紧构件包括第一吸盘；第二吸紧构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构；第二吸盘与第一吸盘为相对设置；第二吸盘安装于吸盘活动架上，吸盘活动架可左右移动地安装于机架上，驱动结构用于驱动吸盘活动架移动以使第二吸盘与第一吸盘配合吸紧和张开袋子。本实用新型采用驱动结构驱动吸盘活动架向左移动使两个吸盘将袋子的两侧吸紧，再采用驱动结构驱动吸盘活动架向右移动实现自动张开袋子，这样结构以自动化张袋；采用吸盘吸紧袋子，可以防止袋子在张开和载有东西时容易松脱。

Description

一种张袋结构

技术领域

本实用新型涉及售米机设备技术领域，尤其涉及一种张袋结构。

背景技术

中低位的自动售米机中米装袋常由消费者取袋张口再放入米，其显得自动售米机的米装袋比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动张袋的张袋结构。

根据本实用新型的第一方面实施例的张袋结构，包括机架、第一吸紧构件和第二吸紧构件，机架；第一吸紧构件，可上下翻转地安装于所述机架上；所述第一吸紧构件包括第一吸盘；第二吸紧构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构；所述第二吸盘与所述第一吸盘为相对设置；所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述吸盘活动架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧和张开袋子。

根据本实用新型实施例的张袋结构，至少具有如下技术效果：第一吸紧构件将放置于机架上的袋子吸紧且翻转一定的角度，再采用驱动结构驱动吸盘活动架向左移动使吸盘将袋子的一侧吸紧，再采用驱动结构驱动吸盘活动架向右移动实现自动张开袋子，这样结构以自动化张袋；采用吸盘吸紧袋子，可以防止袋子在张开和载有东西时容易松脱。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一吸紧构件包括翻转架和用于驱动所述翻转架上下翻转的驱动装置，所述第一吸盘安装于所述翻转架上，所述驱动装置与所述翻转架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心在同一高度上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心对齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装有滑轨，所述吸盘活动架沿所述滑轨左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构包括驱动电机、连杆和安装于所述连杆上的滑轮，所述驱动电机安装于机架上，所述连杆与所述驱动电机的转轴连接；所述吸盘活动架设有与所述滑轮配合的活动槽，所述滑轮与所述活动槽移动配合以使所述吸盘活动架左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘活动架的上端设有感应件，所述机架对应所述感应件的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器以左右间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘活动架设有具有前后方向的第一调节槽，所述第二吸盘的吸盘杆穿设所述第一调节槽中，所述吸盘杆上设有第一调节螺母以将所述吸盘杆固定于所述第一调节槽上，改变所述吸盘杆在所述第一调节槽中前后位置以改变所述第二吸盘前后位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架设有具有上下方向的第二调节槽，所述第一吸盘的吸盘杆穿设所述第二调节槽中，所述吸盘杆上设有第二调节螺母以将所述吸盘杆固定于所述第二调节槽上，改变所述吸盘杆在所述第二调节槽中上下位置以改变所述第一吸盘上下位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的张袋结构的结构示意图；

图2是另一视角下的张袋结构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图。

附图标记：机架100、滑轨110、第一位置传感器120、第二位置传感器130、第一吸紧构件200、第一吸盘210、翻转架220、驱动装置230、第二调节槽221、第二吸紧构件300、吸盘活动架310、活动槽311、感应件312、第一调节槽313、第二吸盘320、驱动结构330、驱动电机331、连杆332、滑轮333。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的张袋结构包括机架100、第一吸紧构件200和第二吸紧构件300，第一吸紧构件200可上下翻转地安装于机架100上；第一吸紧构件200包括第一吸盘210；第二吸紧构件300包括吸盘活动架310、第二吸盘320和驱动结构330；第二吸盘320与第一吸盘210为相对设置；第二吸盘320安装于吸盘活动架310上，吸盘活动架310可左右移动地安装于机架100上，驱动结构330用于驱动吸盘活动架310移动以使第二吸盘320与第一吸盘210配合吸紧和张开袋子。

本实用新型实施例的张袋结构用于自动将放置于机架100上的袋子吸起并且配合第二紧构件200将袋子张开，进而方便将位于袋子上方的米掉入袋子内；多个袋子堆叠放置于机架的底部，如图1所示，吸袋时，第一吸紧构件200顺时针向下转动90°，此时，第一吸盘210位于机架100的底部且抵接袋子，当抵接袋子时第一吸盘210通过真空泵抽真空将最上方的袋子(袋子的一侧)吸紧，吸紧后，第一吸紧构件200逆时针向上转正90°使第一吸盘210离开机架100的底部且袋子垂直于水平面，此时，启动驱动结构330以使驱动结构330驱动第二吸盘320向左移动将袋子的另一侧吸紧，再而，启动驱动结构330以使驱动结构330驱动第二吸盘320向右移动将袋子张开。如图1、2所示，具体地，机架100的形状为“L”字形状，第一吸紧构件200安装于机架100的底部(“L”字形的底部)，第二吸紧构件300安装于机架100的顶部(“L”字形的顶部)；第一吸盘210和第二吸盘320通过真空泵控制吸紧和松脱；具体地，驱动结构330可以为气缸或者丝杆与电机配合。本实用新型实施例的第一吸紧构件将放置于机架上的袋子吸紧且翻转一定的角度，再采用驱动结构驱动吸盘活动架向左移动使吸盘将袋子的一侧吸紧，再采用驱动结构驱动吸盘活动架向右移动实现自动张开袋子，这样结构以自动化张袋；采用吸盘吸紧袋子，可以防止袋子在张开和载有东西时容易松脱。

在本实用新型的一些实施例中，第一吸紧构件200包括翻转架220和用于驱动翻转架220上下翻转的驱动装置230，第一吸盘210安装于翻转架220上，驱动装置230与翻转架220连接，这样设置以实现自动吸袋；吸袋时，启动驱动装置230，驱动装置230带动翻转架220顺时针向下转动90°，此时，第一吸盘210位于机架100的底部且抵接袋子，当抵接袋子时第一吸盘210通过真空泵抽真空将最上方的袋子吸紧，吸紧后，驱动装置230逆时针向上转正90°使第一吸盘210离开机架100的底部且袋子垂直于水平面；具体地，驱动装置230可以为电机或旋转气缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二吸盘320的中心与第一吸盘210的中心在同一高度上，这样设置以有利于第一吸盘210和第二吸盘320都可以吸紧袋子的上端，进而方便张袋。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第二吸盘320的中心与第一吸盘210的中心对齐；合拢时，第二吸盘320与第一吸盘210抵触，第二吸盘320将袋子压至第一吸盘210上，第二吸盘320再进行吸紧袋子，第二吸盘320的中心与第一吸盘210的中心设置为对齐，以防止第二吸盘320吸袋时吸袋效果不佳。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，机架100安装有滑轨110，吸盘活动架310沿滑轨110左右移动；采用滑轨110，可以使吸盘活动架310运动平稳、承重能力强和安装方便。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，驱动结构330包括驱动电机331、连杆332和安装于连杆332上的滑轮333，驱动电机331安装于机架100上，连杆332与驱动电机331的转轴连接；吸盘活动架310设有与滑轮333配合的活动槽311，滑轮333与活动槽311移动配合以使吸盘活动架310左右移动；吸袋时，驱动电机331驱动连杆332逆时针转动180°，使滑轮333在活动槽311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架310向左移动靠近第一吸盘210，张袋时，驱动电机331驱动连杆332顺时针转动180°，使滑轮333在活动槽311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架310向右移动远离第一吸盘210；可以想到的是，改变连杆332的长度即可改变吸盘活动架310的活动范围；设有连杆332，能防止吸盘活动架310移动超范围；滑轮333与活动槽311移动配合，以使吸盘活动架310移动平稳，以及降低传动的摩擦力，从而进一步提高张袋结构使用寿命；连杆332、滑轮333、驱动电机331都为常用的零件，以方便替换且替换成本低。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，吸盘活动架310的上端设有感应件312，机架100对应感应件312的位置设有第一位置传感器120和第二位置传感器130，第一位置传感器120与第二位置传感器130以左右间隔分布；第二位置传感器130定义为原始位置，第一位置传感器120定义为最大张口位置，第二吸盘320未进行吸袋和张袋时，吸盘活动架310的感应件312移动至第二位置传感器130的位置；张袋时，驱动电机331驱动第二吸盘320向右移动，感应件312移动至第一位置传感器120的位置上，第一位置传感器120控制驱动电机331停止移动，待袋子装东西完毕和松脱袋子后，驱动电机331再驱动第二吸盘320向右移动，感应件312移动至第二位置传感器130的位置上，第二位置传感器130控制驱动电机331停止移动使第二吸盘320恢复原始位置；设有第一位置传感器120和第二位置传感器130，以实现自动化张袋。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2、3所示，翻转架220设有具有上下方向的第二调节槽221，第一吸盘210的吸盘杆穿设第二调节槽221中，吸盘杆上设有第二调节螺母以将吸盘杆固定于第二调节槽221上，改变吸盘杆在第二调节槽221中上下位置以改变第一吸盘210上下位置；需要调节时，松脱第二调节螺母即可调节第一吸盘210的上下位置，这样的结构以可以需要调节吸紧位置，提高张袋结构的适应性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、4所示，吸盘活动架310设有具有前后方向的第一调节槽313，第二吸盘320的吸盘杆穿设第一调节槽313中，吸盘杆上设有第一调节螺母以将吸盘杆固定于第一调节槽313上，改变吸盘杆在第一调节槽313中前后位置以改变第二吸盘320前后位置；需要调节时，松脱第一调节螺母即可调节第二吸盘320的前后位置，这样的结构以可以需要调节吸紧位置，提高张袋结构的适应性。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种张袋结构，其特征在于，包括：

机架；

第一吸紧构件，可上下翻转地安装于所述机架上；所述第一吸紧构件包括第一吸盘；

第二吸紧构件，包括吸盘活动架、第二吸盘和驱动结构；所述第二吸盘与所述第一吸盘为相对设置；所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上，所述驱动结构用于驱动所述吸盘活动架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧和张开袋子。

2.根据权利要求1所述的张袋结构，其特征在于：所述第一吸紧构件包括翻转架和用于驱动所述翻转架上下翻转的驱动装置，所述第一吸盘安装于所述翻转架上，所述驱动装置与所述翻转架连接。

3.根据权利要求1或2所述的张袋结构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机、连杆和安装于所述连杆上的滑轮，所述驱动电机安装于机架上，所述连杆与所述驱动电机的转轴连接；所述吸盘活动架设有与所述滑轮配合的活动槽，所述滑轮与所述活动槽移动配合以使所述吸盘活动架左右移动。

4.根据权利要求1所述的张袋结构，其特征在于：所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心在同一高度上。

5.根据权利要求4所述的张袋结构，其特征在于：所述第二吸盘的中心与所述第一吸盘的中心对齐。

6.根据权利要求1所述的张袋结构，其特征在于：所述机架安装有滑轨，所述吸盘活动架沿所述滑轨左右移动。

7.根据权利要求1所述的张袋结构，其特征在于：所述吸盘活动架的上端设有感应件，所述机架对应所述感应件的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器以左右间隔分布。

8.根据权利要求1所述的张袋结构，其特征在于：所述吸盘活动架设有具有前后方向的第一调节槽，所述第二吸盘的吸盘杆穿设所述第一调节槽中，所述吸盘杆上设有第一调节螺母以将所述吸盘杆固定于所述第一调节槽上，改变所述吸盘杆在所述第一调节槽中前后位置以改变所述第二吸盘前后位置。

9.根据权利要求2所述的张袋结构，其特征在于：所述翻转架设有具有上下方向的第二调节槽，所述第一吸盘的吸盘杆穿设所述第二调节槽中，所述吸盘杆上设有第二调节螺母以将所述吸盘杆固定于所述第二调节槽上，改变所述吸盘杆在所述第二调节槽中上下位置以改变所述第一吸盘上下位置。

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