CN213620516U - 一种吸袋结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸袋结构，机架和翻转构件；机架；翻转构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，翻转杆铰接于机架上，第一吸盘安装于翻转杆上，第一驱动装置与翻转杆连接，第一驱动装置用于驱动翻转杆转动；其中，机架放置有袋子，袋子位于第一吸盘的下方；第一驱动装置驱动翻转杆转动以使第一吸盘吸取袋子。本实用新型设有翻转杆和第一吸盘，以通过第一吸盘将机架上的袋子吸紧且翻转一定的角度，从而配合张袋工序；通过第一吸盘吸紧袋子，以保证每次吸紧时都仅能吸紧一个袋子。

Description

一种吸袋结构

技术领域

本实用新型涉及售米机设备技术领域，尤其涉及一种吸袋结构。

背景技术

售米机的张袋装置都多数采用将多个互相粘结的袋子悬于挂杆上，消费者需要买米时，需要拉动位于前方的袋子实现张袋，由于袋子是互相粘结的，如果消费者用力过大时，则可能将多个袋子拉出。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种装米时每次只出一个袋子的吸袋结构。

根据本实用新型的第一方面实施例的吸袋结构，包括机架和翻转构件；机架，放置有袋子；翻转构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，所述翻转杆铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转杆上，所述第一驱动装置与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转杆转动；其中，袋子位于所述第一吸盘的下方；所述第一驱动装置驱动所述翻转杆转动以使所述第一吸盘吸取袋子。

根据本实用新型实施例的吸袋结构，至少具有如下技术效果：设有翻转杆和第一吸盘，以通过第一吸盘将机架上的袋子吸紧且翻转一定的角度，从而配合张袋工序；通过第一吸盘吸紧袋子，以保证每次吸紧时都仅能吸紧一个袋子。

根据本实用新型的一些实施例，还包括袋子盒，袋子放置于所述袋子盒内，所述袋子盒位于所述翻转构件的一侧且所述袋子盒设于机架上；所述第一吸盘能跟随所述翻转杆转动伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

根据本实用新型的一些实施例，还包括吸紧构件，所述吸紧构件包括活动支架、第二吸盘和第二驱动装置，所述第二吸盘相对所述第一吸盘设置，所述第二吸盘安装于所述活动支架上，所述活动支架可以左右移动安装于所述机架上，所述第二驱动装置用于驱动所述活动支架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧袋子。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转构件包括翻转座，所述翻转座设于所述机架上，所述翻转杆铰接于所述翻转座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转座上设有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于所述翻转杆的一侧，所述第一位置传感器用于感知所述翻转杆垂直于水平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转座上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一位置传感器的左方，所述第二位置传感器用于感知所述翻转杆与水平面之间的角度大于90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器的摄像头照向所述袋子盒的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于感知所述第一吸盘吸有袋子。

根据本实用新型的一些实施例，所述袋子盒内安装有深色的软性材料，袋子放置于所述软性材料的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的吸袋结构的结构示意图；

图2为第一吸盘吸袋子的第一状态的结构示意图；

图3为第一吸盘吸袋子的第二状态的结构示意图；

图4为第一吸盘吸袋子的第三状态的结构示意图。

附图标记：机架100、第一视觉传感器110、第二视觉传感器120、翻转构件200、翻转杆210、第一吸盘220、第一驱动装置230、翻转座240、第一位置传感器241、第二位置传感器242、袋子盒300、吸紧构件400、活动支架410、第二吸盘420、第二驱动装置430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于理解为不包括本数。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左和右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装、铰接、设于和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的吸袋结构用于吸取机架100上的袋子与张袋机构配合将袋子张开，再将位于袋子上方的米倒入袋子内，机架100；翻转构件200，包括翻转杆210、第一吸盘220和第一驱动装置230，翻转杆210铰接于机架100上，第一吸盘220安装于翻转杆210上，第一驱动装置230与翻转杆210连接，第一驱动装置230用于驱动翻转杆210转动；其中，机架100放置有袋子，袋子位于第一吸盘220的下方；第一驱动装置230驱动翻转杆210转动以使第一吸盘220吸取袋子。如图1、2所示，多个袋子堆叠放置于机架的底部，吸袋时，启动第一驱动装置230，第一驱动装置230带动翻转杆210顺时针向下转动90°，此时，第一吸盘220位于机架100的底部且抵接袋子，当抵接袋子时第一吸盘220通过真空泵抽真空将最上方的袋子吸紧，吸紧后，如图3所示，第一驱动装置230逆时针向上转正90°使第一吸盘220离开机架100的底部且袋子垂直于水平面，此时，第一吸盘220可以配合下一道工序(张袋)；具体地，第一驱动装置230可以为电机或旋转气缸。本实用新型设有翻转杆210和第一吸盘220，以通过第一吸盘220将机架100上的袋子吸紧且翻转一定的角度，从而配合下一道工序(张袋)；通过第一吸盘220吸紧袋子，以保证每次吸紧时都仅能吸紧一个袋子。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，还包括袋子盒300，袋子放置于袋子盒300内，袋子盒300位于翻转构件200的一侧且袋子盒300设于机架100上；第一吸盘220能跟随翻转杆210转动伸入袋子盒300内吸取袋子盒300内的袋子；设有袋子盒300，以方便存放多个袋子，实现批量吸袋。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，还包括吸紧构件400，吸紧构件400包括活动支架410、第二吸盘420和第二驱动装置430，第二吸盘420相对第一吸盘220设置，第二吸盘420安装于活动支架410上，活动支架410可以左右移动安装于机架100上，第二驱动装置430用于驱动活动支架410移动以使第二吸盘420与第一吸盘220配合吸紧袋子的一侧面；如图所示，使用时，第一吸盘220已将袋子吸取且将袋子垂直于水平面，第二驱动装置430驱动活动支架410向左移动以使第二吸盘420吸紧袋子的另一侧面，第二吸盘420吸紧后，第二驱动装置430驱动活动支架410向右移动以使第二吸盘420拉动袋子，进而使袋子张开；这样的结构以配合第一吸盘220实现张袋；具体地，第二驱动装置430可以为气缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，翻转构件200包括翻转座240，翻转座240设于机架100上，翻转杆210铰接于翻转座240上；设有翻转座240有利于翻转杆210左右翻转。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，翻转座240上设有第一位置传感器241，第一位置传感器241位于翻转杆210的一侧，第一位置传感器241用于感知翻转杆210垂直于水平面；使用时，如图2所示，第一吸盘220已吸紧袋子且翻转杆210逐渐逆时针翻转，如图3所示，当翻转杆210来到第一位置传感器241的检测范围时，第一位置传感器241停止第一驱动装置230运作，进而使翻转杆210停于垂直于水平面的位置上，从而配合下一道工序(张袋)。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，翻转座240上设有第二位置传感器242，第二位置传感器242设于第一位置传感器241的左方，第二位置传感器242用于感知翻转杆210与水平面之间的角度大于90°；使用时，如图1、3所示，第一吸盘220与第二吸盘420配合将袋子张开且袋子已装有米，此时，第一吸盘220和第二吸盘420松开以使袋子掉至机架100上，同时，如图4所示，第二驱动装置430驱动翻转杆210逆时针翻转，当翻转杆210转至大于90°时，第二位置传感器242检测到翻转杆210，进而第二位置传感器242控制第二驱动装置430停止转动，此时，第一吸盘220与第二吸盘420之间的距离增大，从而增大了消费者取袋子的活动空间以使消费者方便取出装有米的袋子。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，机架100上设有第一视觉传感器110，第一视觉传感器110的摄像头照向袋子盒300的底部，以检测袋子盒300是否存有袋子，方便管理人员及时装存袋子。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，机架100上设有第二视觉传感器120，第二视觉传感器120用于感知第一吸盘220吸有袋子，以检测第一吸盘220是否吸有袋子，避免了未吸有袋子就进行放米工序和张袋工序。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，袋子盒300内安装有深色的软性材料，袋子放置于软性材料的上方；具体地，软性材料可以为深色的海绵或深色的泡沫，当袋子盒300仅存有几个袋子时，由于袋子底部是机架100，机架100为硬质材料，第一吸盘220吸取时受到机架100的阻挡，第一吸盘220仅外圈吸紧袋子，内圈并未吸紧袋子，这情况可能导致第一吸盘220在装米过程中松脱，所以设有软性材料即可避免第一吸盘220吸紧最后几个袋子时出现无法吸紧的情况；还有的是，吸袋结构是安装于售米机内，售米机内部光线较为不充足，当袋子盒300没有袋子时，第一视觉传感器110可能无法识别袋子盒300没有袋子，设有深色的软性材料与袋子产生色差即可避免无法识别袋子盒300没有袋子的问题；具体地，深色可以为黑、墨绿、棕等深色颜色。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“具体地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种吸袋结构，其特征在于，包括：

机架；

翻转构件，包括翻转杆、第一吸盘和第一驱动装置，所述翻转杆铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转杆上，所述第一驱动装置与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转杆转动；

其中，机架放置有袋子，袋子位于所述第一吸盘的下方；所述第一驱动装置驱动所述翻转杆转动以使所述第一吸盘吸取袋子。

2.根据权利要求1所述的吸袋结构，其特征在于：还包括袋子盒，袋子放置于所述袋子盒内，所述袋子盒位于所述翻转构件的一侧且所述袋子盒设于机架上；所述第一吸盘能跟随所述翻转杆转动伸入所述袋子盒内吸取所述袋子盒内的袋子。

3.根据权利要求1所述的吸袋结构，其特征在于：还包括吸紧构件，所述吸紧构件包括活动支架、第二吸盘和第二驱动装置，所述第二吸盘相对所述第一吸盘设置，所述第二吸盘安装于所述活动支架上，所述活动支架可以左右移动安装于所述机架上，所述第二驱动装置用于驱动所述活动支架移动以使所述第二吸盘与所述第一吸盘配合吸紧袋子。

4.根据权利要求1或3所述的吸袋结构，其特征在于：所述翻转构件包括翻转座，所述翻转座设于所述机架上，所述翻转杆铰接于所述翻转座上。

5.根据权利要求4所述的吸袋结构，其特征在于：所述翻转座上设有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于所述翻转杆的一侧，所述第一位置传感器用于感知所述翻转杆垂直于水平面。

6.根据权利要求5所述的吸袋结构，其特征在于：所述翻转座上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一位置传感器的左方，所述第二位置传感器用于感知所述翻转杆与水平面之间的角度大于90°。

7.根据权利要求2所述的吸袋结构，其特征在于：所述机架上设有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器的摄像头照向所述袋子盒的底部。

8.根据权利要求1所述的吸袋结构，其特征在于：所述机架上设有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于感知所述第一吸盘吸有袋子。

9.根据权利要求2所述的吸袋结构，其特征在于：所述袋子盒内安装有深色的软性材料，袋子放置于所述软性材料的上方。

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