CN213261856U - 一种可升降传动装置及农业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可升降传动装置，用于农业车辆，包括差速箱、若干个设置于差速箱两侧的行走箱，每个所述行走箱的一端设有与之连接的转角箱，所述转角箱与所述行走箱通过伸缩件和传动组件连接，所述转角箱的一侧设有车轮，所述传动组件用于带动车轮旋转或转向，所述伸缩件用于带动车轮上下移动。此结构的可升降传动装置，行驶过程中，可根据路况对伸缩件的伸缩量进行调节，当路面状况较差时，伸缩件伸长，加大车轮与底盘之间的间隙，从而提高了车辆的通过性。与现有结构的传动装置相比，其具有结构简单，底盘与车轮之间的间隙可根据路况进行调节，通过能力强，适用场合广泛的优点。此外，本实用新型还提出一种农业车辆。

Description

一种可升降传动装置及农业车辆

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种可升降传动装置及农业车辆。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，各种农业机械，如拖拉机、收割机，以及旋耕机等运用得越来越广泛。

目前广泛运用的各种农业机械，底盘的高度不可进行调节，普遍存底盘较低，离地间隙小，从而通过性差等方面的问题，由于农业机械主要运用于广大偏远山区或农村，道路状况通常较差，因此，在很大程度上限制了农业机械的广泛使用。

综上所述，如何提供一种车轮与底盘之间高度可根据需要进行调节，道路通过性更好的可升降传动装置，以及包括此可升降传动装置的农业车辆，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种车轮与底盘之间高度可根据需要进行调节，道路通过性更好的可升降传动装置，以及包括此可升降传动装置的农业车辆。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种可升降传动装置，用于农业车辆，包括差速箱、若干个设置于差速箱两侧的行走箱，每个所述行走箱的一端设有与之连接的转角箱，所述转角箱与所述行走箱通过伸缩件和传动组件连接，所述转角箱的一侧设有车轮，所述传动组件用于带动车轮旋转或转向，所述伸缩件用于带动车轮上下移动。此结构的可升降传动装置，行驶过程中，可根据路况对伸缩件的伸缩量进行调节，当路面状况较差时，伸缩件伸长，加大车轮与底盘之间的间隙，从而提高了车辆的通过性。而当路况相对较好时，为提高车辆的舒适性，伸缩件回缩，减小车轮与底盘之间的间隙。与现有结构的传动装置相比，其具有结构简单，底盘与车轮之间的间隙可根据路况进行调节，通过能力强，适用场合广泛的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内并可在半轴套内上下移动的套管，所述伸缩件为油缸，所述油缸的一端与所述半轴套固定连接，所述油缸的另一端与所述套管固定连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件还包括传动轴，所述传动轴设置于所述套管内，所述传动轴的一端与所述行走箱连接，另一端与所述转角箱连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述差速箱上设有输入轴，所述差速箱内设有差速器，所述差速箱与所述行走箱之间还设有用于传递动力的一轴。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走箱内还设有一轴齿和二轴齿，所述二轴齿与所述一轴齿啮合，所述一轴的一端与所述差速器连接，所述一轴齿固定设置于所述一轴的另一端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转角箱内还设有三轴齿和四轴齿，所述四轴齿与所述三轴齿啮合，所述二轴齿固定设置于所述传动轴的一端，所述三轴齿固定设置于所述传动轴的另一端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述可升降传动装置还包括二轴和三轴，所述二轴设置于所述传动轴与所述二轴齿之间，所述三轴设置于所述传动轴与所述三轴齿之间。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述可升降装置还包括四轴，所述四轴齿固定设置于所述四轴的一端，所述车轮设置于所述四轴的另一端，所述四轴旋转时，带动所述车轮旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述可升降传动装置还包括转向箱，所述转向箱的一端设有转向二轴，所述转向二轴背离所述转向箱的一端设有转向主动齿，所述半轴套上设有与所述转向主动齿啮合的被动齿，所述转向二轴旋转时，带动所述转向主动齿和被动齿旋转，进而带动所述半轴套旋转。

另一方面，本实用新型还提出一种农业车辆，包括可升降传动装置，所述可升降传动装置为如上所述的可升降传动装置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种车辆的结构示意图；

图2为图1升降传动装置的结构示意图。

附图标记对应关系为：

1输入轴 2差速箱 3差速器

4一轴 5一轴齿 6二轴齿

7行走箱 8二轴 9传动轴

10半轴套 11被动齿 12套管

13三轴 14三轴齿 15四轴齿

16四轴 17车轮 18转向二轴齿

19转向一轴齿 20转向一轴 21转向箱

22转向二轴 23转向主动齿 24油缸

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1和图2所示的或升降传动装置，用于农业机械上，具体包括变速箱、若干个设置于变速箱两侧的行走箱7，每个行走箱7的一端设有与之连接的转角箱，转角箱与行走箱7之间通过伸缩件和传动组件连接，转角箱的一侧设有车轮17，传动组件用于带动车轮17旋转或转向，伸缩件则用于带动车轮17上下移动。此结构的可升降传动装置，行驶过程中，可根据路况对伸缩件的伸缩量进行调节，当路面状况较差时，伸缩件伸长，加大车轮17与底盘之间的间隙，从而提高了车辆的通过性。而当路况相对较好时，为提高车辆的舒适性，伸缩件回缩，减小车轮17与底盘之间的间隙。与现有结构的传动装置相比，其具有结构简单，底盘与车轮17之间的间隙可根据路况进行调节，通过能力强，适用场合广泛的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，传动组件具体包括半轴套10，以设置于半轴套10内并可在半轴套10内上下移动的套管12，伸缩件优选为油缸24，油缸24的一端，即图中所示的上端与半轴套10固定连接，油缸24的另一端，即图中所示的下端与套管12固定连接，油缸24伸缩时，带动车轮17上下移动，从而改变车轮17与底盘之间的距离，进而提升车辆的通过性能。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，传动组件还包括传动轴9，传动轴9设置于套管12内部，更为具体地，传动轴9的一端，即图中所示的上端与行走箱7连接，传动轴9的另一端，即图中所示的下端与转角箱连接，传动轴9的作用在于，把来自行走箱7的动力及时传递至转角箱。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，差速箱2上设有输入轴1，通过输入轴1，把来自发动机的动力传递至差速箱2，差速箱2内还设有差速器3，差速箱2与行走箱7之间还设有用于传递动力的一轴4，即通过一轴4，把来自差速箱2的动力传递至行走箱7。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，行走箱7内还设有一轴齿5和二轴齿6，二轴齿6与一轴齿5啮合，且一轴齿5和二轴齿6均为锥齿，一轴4一端与差速器3固定连接，一轴齿5固定设置于一轴4的另一端，即其靠近行走箱7，即差速箱2通过一轴4，把通过传递至一轴齿5和二轴齿6。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转角箱内还设有三轴齿14和四轴齿15，且四轴齿15与三轴齿14啮合，三轴齿14和四轴齿15均为锥齿，二轴齿6固定设置于所述传动轴9的一端，即二轴齿6设置于传动轴9的上端，三轴齿14设置于传动轴9的下端，动力经二轴齿6，经传动轴9传递至三轴齿14。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，可升降传动装置还包括二轴8和三轴13，二轴8设置于传动轴9与二轴齿6之间，三轴13设置于所述传动轴9与三轴齿14之间，更为具体地，二轴8的下端与传动轴9的上端连接，二轴齿6固定设置于二轴8的上端。三轴13的上端与传动轴9的下端连接，三轴齿14固定设置于三轴13的下端，动力从二轴齿6，传递至二轴8，再传递至传动轴9，经传动轴9上传递至三轴13，再传递至三轴齿14。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，可升降装置还包括四轴16，四轴齿15固定设置于所述四轴16的一端，即图中所示的左端，车轮17设置于四轴16的另一端，即图中所示的右端，三轴齿14旋转时，带动四轴齿15旋转，进而带动四轴16和四轴16右端的车轮17旋转，从而实现车辆的前进或后退。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，可升降传动装置还包括转向箱21，转向箱21的一端或两端设有转向二轴22，转向二轴22背离转向箱21的一端，即图中所示的右端设有转向主动齿23，半轴套10上设有与转向主动齿23啮合的被动齿11，被动齿11和转向主动齿23均为锥齿，转向二轴22旋转时，带动转向主动齿23和被动齿11旋转，进而带动半轴套10旋转，当半轴套10旋转时，带动其下端的转角箱和车轮17旋转，进而实现车辆的转向。转向箱21上还设有转向一轴20，转向箱21内还设有转向一轴齿19和转向二轴齿18，转向一轴齿19和转向二轴齿18均为锥齿，且转向一轴齿19和转向二轴齿18啮合，转向二轴22靠近转向箱21的一端与转向二轴齿18固定连接。

上述结构的可升降传动装置，如前所述，其具有结构简单，底盘与车轮17之间的间隙可根据路况进行调节，通过能力强，适用场合广泛等方面的优点。

另一方面，本实用新型还提出一种农业车辆，农业车辆包括可升降传动装置，具体地，可升降传动装置为如上所述的可升降传动装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可升降传动装置，用于农业车辆，其特征在于，包括差速箱、若干个设置于差速箱两侧的行走箱，每个所述行走箱的一端设有与之连接的转角箱，所述转角箱与所述行走箱通过伸缩件和传动组件连接，所述转角箱的一侧设有车轮，所述传动组件用于带动车轮旋转或转向，所述伸缩件用于带动车轮上下移动。

2.根据权利要求1所述的可升降传动装置，其特征在于，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内并可在半轴套内上下移动的套管，所述伸缩件为油缸，所述油缸的一端与所述半轴套固定连接，所述油缸的另一端与所述套管固定连接。

3.根据权利要求2所述的可升降传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴，所述传动轴设置于所述套管内，所述传动轴的一端与所述行走箱连接，另一端与所述转角箱连接。

4.根据权利要求3所述的可升降传动装置，其特征在于，所述差速箱上设有输入轴，所述差速箱内设有差速器，所述差速箱与所述行走箱之间还设有用于传递动力的一轴。

5.根据权利要求4所述的可升降传动装置，其特征在于，所述行走箱内还设有一轴齿和二轴齿，所述二轴齿与所述一轴齿啮合，所述一轴的一端与所述差速器连接，所述一轴齿固定设置于所述一轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的可升降传动装置，其特征在于，所述转角箱内还设有三轴齿和四轴齿，所述四轴齿与所述三轴齿啮合，所述二轴齿固定设置于所述传动轴的一端，所述三轴齿固定设置于所述传动轴的另一端。

7.根据权利要求6所述的可升降传动装置，其特征在于，所述可升降传动装置还包括二轴和三轴，所述二轴设置于所述传动轴与所述二轴齿之间，所述三轴设置于所述传动轴与所述三轴齿之间。

8.根据权利要求7所述的可升降传动装置，其特征在于，所述可升降传动装置还包括四轴，所述四轴齿固定设置于所述四轴的一端，所述车轮设置于所述四轴的另一端，所述四轴旋转时，带动所述车轮旋转。

9.根据权利要求8所述的可升降传动装置，其特征在于，所述可升降传动装置还包括转向箱，所述转向箱的一端设有转向二轴，所述转向二轴背离所述转向箱的一端设有转向主动齿，所述半轴套上设有与所述转向主动齿啮合的被动齿，所述转向二轴旋转时，带动所述转向主动齿和被动齿旋转，进而带动所述半轴套旋转。

10.一种农业车辆，包括可升降传动装置，其特征在于，所述可升降传动装置为权利要求1至9中任一项所述的可升降传动装置。

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