CN213002405U - 一种自动立定机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动立定机，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有转动盘以及依次围绕在转动盘外侧的上料机构、下料机构、压并机构、旋转机构，所述转动盘通过驱动电机转动，所述转动盘上设有若干供弹簧套设的芯棒，所述上料机构通过连接板安装固定在工作台上，所述上料机构包括上料座、夹持气缸、旋转气缸、第一气缸和第二气缸，所述上料座上设有若干水平设置的上料槽，所述送料装置与上料槽连接，所述第一气缸通过第一连接架固定在连接板上，所述第一气缸的滑动件上设有第二气缸。本实用新型的有益效果为：能有效的防止弹簧在上料的过程中发生缠绕的现象，减少工人的工作强度，并有效的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及立定机技术领域，特别涉及一种自动立定机。
背景技术
弹簧立定机就是使弹簧通过外力压并进行立定加工，立定加工就是通过外力沿弹簧的轴中心线一次或多次压并弹簧，来减少或消除弹簧内部应力，提高弹簧的物理性能，从而保证弹簧在使用过程中长度不会衰减。
现有立定机的上料一般都是采用人工手动的方式进行上料，将未加工的弹簧套设在芯棒上，再将加工完成的弹簧取下，工作效率较低，安全性较差，难以适应大批量、高射的生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动立定机，以解决上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动立定机，包括机架以及设在机架旁配合使用的送料装置，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有转动盘以及依次围绕在转动盘外侧的上料机构、下料机构、压并机构、旋转机构，所述转动盘通过驱动电机转动，所述转动盘上设有若干供弹簧套设的芯棒，所述上料机构通过连接板安装固定在工作台上，所述上料机构包括上料座、夹持气缸、旋转气缸、第一气缸和第二气缸，所述上料座上设有若干水平设置的上料槽，所述送料装置与上料槽连接，所述第一气缸通过第一连接架固定在连接板上，所述第一气缸的滑动件上设有第二气缸，所述第一气缸的滑动件朝向转动盘水平伸缩设置，所述第二气缸的滑动件上设有旋转气缸，所述第二气缸的滑动件竖直伸缩设置，所述旋转气缸的转动件上设有若干夹持气缸，所述夹持气缸上设有朝向上料槽的夹持件。
通过采用上述技术方案，弹簧从上料槽内进入，夹持气缸驱动夹取弹簧，旋转气缸旋转90度使弹簧从平卧状态转动到竖直状态，第一气缸驱动将弹簧移动到芯棒的上方，然后第二气缸驱动使弹簧下降并套设在芯棒上，能有效的防止弹簧在上料的过程中发生缠绕的现象，减少工人的工作强度，并有效的提高了工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述压并机构包括支撑柱、压并气缸、滑块、滑轨、压套，所述支撑柱竖直设在工作台上，所述支撑柱的顶端上设有安装板，所述压并气缸设在安装板的顶端上，所述压并气缸的伸缩轴贯穿安装板与滑块连接，所述支撑柱的侧壁上设有与滑块滑动连接的滑轨，所述滑块的底端设有与芯棒相对应的压套。
通过采用上述技术方案，使压套能沿着滑轨竖直移动，使压套的移动更加的稳定，能准确的套设在弹簧上。
本实用新型进一步设置为：所述压并机构围绕转动盘设有三个。
通过采用上述技术方案，能有效的提高工作效率，并减少了压并机构的工作强度，延长使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括与工作台固定连接的支架、设在支架上侧的第三气缸、与第三气缸的滑动件连接的第二连接架、设在第二连接架上的电机、设在电机输出轴上的旋转轮，所述第三气缸的滑动件的朝向转动盘伸缩设置，所述旋转轮与弹簧在同一平面上，所述旋转轮凸出于第二连接架以及电机设置。
通过采用上述技术方案，使弹簧在经过旋转机构的时候，转动的旋转轮与弹簧的侧壁接触，带动弹簧在芯棒上转动，使压并机构对弹簧的压并效果更好。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上在下料机构的下方设有下料口。
通过采用上述技术方案，使下料机构夹取的弹簧能经过下料口进行收集，使下料更加的方便、轻松。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式整体结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式局部结构示意图。
图3为本实用新型具体实施方式中上料机构的结构示意图。
图4为本实用新型具体实施方式中旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型公开了一种自动立定机，包括机架1以及设在机架1旁配合使用的送料装置2，所述机架1内设有工作台3，所述工作台3上设有转动盘4以及依次围绕在转动盘4外侧的上料机构5、下料机构6、压并机构7、旋转机构8，所述转动盘4通过驱动电机转动，所述转动盘4上设有若干供弹簧套设的芯棒9，所述上料机构5通过连接板500安装固定在工作台3上，所述上料机构5包括上料座501、夹持气缸502、旋转气缸503、第一气缸504和第二气缸505，所述上料座501上设有若干水平设置的上料槽508，所述送料装置2与上料槽508连接，所述第一气缸504通过第一连接架506固定在连接板500上，所述第一气缸504的滑动件上设有第二气缸505，所述第一气缸504的滑动件朝向转动盘4水平伸缩设置，所述第二气缸505的滑动件上设有旋转气缸503，所述第二气缸505的滑动件竖直伸缩设置，所述旋转气缸503的转动件上设有若干夹持气缸502，所述夹持气缸502上设有朝向上料槽508的夹持件507。
通过采用上述技术方案，弹簧从上料槽内进入，夹持气缸驱动夹取弹簧，旋转气缸旋转90度使弹簧从平卧状态转动到竖直状态，第一气缸驱动将弹簧移动到芯棒的上方，然后第二气缸驱动使弹簧下降并套设在芯棒上，能有效的防止弹簧在上料的过程中发生缠绕的现象，减少工人的工作强度，并有效的提高了工作效率。
在本实用新型实施例中，所述压并机构7包括支撑柱700、压并气缸701、滑块702、滑轨703、压套704，所述支撑柱700竖直设在工作台3上，所述支撑柱700的顶端上设有安装板705，所述压并气缸701设在安装板705的顶端上，所述压并气缸701的伸缩轴贯穿安装板705与滑块702连接，所述支撑柱700的侧壁上设有与滑块702滑动连接的滑轨703，所述滑块702的底端设有与芯棒9相对应的压套704。
通过采用上述技术方案，使压套能沿着滑轨竖直移动，使压套的移动更加的稳定，能准确的套设在弹簧上。
在本实用新型实施例中，所述压并机构7围绕转动盘4设有三个。
通过采用上述技术方案，能有效的提高工作效率，并减少了压并机构的工作强度，延长使用寿命。
在本实用新型实施例中，所述旋转机构8包括与工作台3固定连接的支架800、设在支架800上侧的第三气缸801、与第三气缸801的滑动件连接的第二连接架802、设在第二连接架802上的电机803、设在电机803输出轴上的旋转轮804，所述第三气缸801的滑动件的朝向转动盘4伸缩设置，所述旋转轮804与弹簧在同一平面上，所述旋转轮804凸出于第二连接架802以及电机803设置。
通过采用上述技术方案，使弹簧在经过旋转机构的时候，转动的旋转轮与弹簧的侧壁接触，带动弹簧在芯棒上转动，使压并机构对弹簧的压并效果更好。
在本实用新型实施例中，所述工作台3上在下料机构6的下方设有下料口10。
通过采用上述技术方案，使下料机构夹取的弹簧能经过下料口进行收集，使下料更加的方便、轻松。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动立定机，包括机架(1)以及设在机架(1)旁配合使用的送料装置(2)，其特征在于：所述机架(1)内设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有转动盘(4)以及依次围绕在转动盘(4)外侧的上料机构(5)、下料机构(6)、压并机构(7)、旋转机构(8)，所述转动盘(4)通过驱动电机转动，所述转动盘(4)上设有若干供弹簧套设的芯棒(9)，所述上料机构(5)通过连接板(500)安装固定在工作台(3)上，所述上料机构(5)包括上料座(501)、夹持气缸(502)、旋转气缸(503)、第一气缸(504)和第二气缸(505)，所述上料座(501)上设有若干水平设置的上料槽(508)，所述送料装置(2)与上料槽(508)连接，所述第一气缸(504)通过第一连接架(506)固定在连接板(500)上，所述第一气缸(504)的滑动件上设有第二气缸(505)，所述第一气缸(504)的滑动件朝向转动盘(4)水平伸缩设置，所述第二气缸(505)的滑动件上设有旋转气缸(503)，所述第二气缸(505)的滑动件竖直伸缩设置，所述旋转气缸(503)的转动件上设有若干夹持气缸(502)，所述夹持气缸(502)上设有朝向上料槽(508)的夹持件(507)。
2.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述压并机构(7)包括支撑柱(700)、压并气缸(701)、滑块(702)、滑轨(703)、压套(704)，所述支撑柱(700)竖直设在工作台(3)上，所述支撑柱(700)的顶端上设有安装板(705)，所述压并气缸(701)设在安装板(705)的顶端上，所述压并气缸(701)的伸缩轴贯穿安装板(705)与滑块(702)连接，所述支撑柱(700)的侧壁上设有与滑块(702)滑动连接的滑轨(703)，所述滑块(702)的底端设有与芯棒(9)相对应的压套(704)。
3.根据权利要求2所述的一种自动立定机，其特征在于：所述压并机构(7)围绕转动盘(4)设有三个。
4.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述旋转机构(8)包括与工作台(3)固定连接的支架(800)、设在支架(800)上侧的第三气缸(801)、与第三气缸(801)的滑动件连接的第二连接架(802)、设在第二连接架(802)上的电机(803)、设在电机(803)输出轴上的旋转轮(804)，所述第三气缸(801)的滑动件的朝向转动盘(4)伸缩设置，所述旋转轮(804)与弹簧在同一平面上，所述旋转轮(804)凸出于第二连接架(802)以及电机(803)设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述工作台(3)上在下料机构(6)的下方设有下料口(10)。
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| CN202022011101.2U CN213002405U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种自动立定机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117920914A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-26 | 东莞市理彬五金制品有限公司 | 一种弹簧全自动立定设备 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022011101.2U patent/CN213002405U/zh not_active Expired - Fee Related
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