CN117920914A - 一种弹簧全自动立定设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弹簧加工设备领域，尤其是涉及一种弹簧全自动立定设备，包括机箱，所述机箱上设置有上料装置、送料装置、立定装置、下料装置和收料箱；所述上料装置用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置，所述送料装置用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置用于自动压缩所述送料装置上的弹簧，所述下料装置用于将送料装置上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱，所述收料箱用于收集压缩后的弹簧。本申请提升了立定工艺整体的加工效率。

Description

一种弹簧全自动立定设备

技术领域

本申请涉及弹簧加工设备领域，尤其是涉及一种弹簧全自动立定设备。

背景技术

弹簧广泛应用于机械、仪表、电器、交通运输工具以及日常生活器具等行业，是一个涉及面比较大的基础零件。弹簧的类型很多，按结构形状来分，大致分为圆柱螺旋弹簧，非圆柱螺旋弹簧和其它类型弹簧，其中圆柱螺旋弹簧应用最为广泛。圆柱螺旋弹簧按其承受载荷的性能又分为螺旋压缩，螺旋拉伸和螺旋扭转弹簧等。

弹簧的制造方法根据成型工艺的不同，分为热成型和冷成型。螺旋压缩弹簧冷成型的制造工艺过程为：绕制、去应力退火、两端面磨削、立定、检验、表面防腐处理、包装。其中螺旋压缩弹簧的立定是把弹簧压缩到工作极限高度或并紧高度3-5次，使弹簧材料表面内产生有利的剩余应力，从而提高弹簧的承载能力。

相关技术在压缩弹簧的过程中，一般会在承载座上固定一个承载杆，工作人员首先将多个弹簧依次手动套设于承载杆上，然后通过工作人员手动旋转弹簧，以使相邻两个弹簧的端部相互抵接，然后通过驱动件或手动驱动压合座，以使压合座朝向靠近承载座的方向运动，从而同时实现多个弹簧的立定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：相关技术中的立定工艺在操作过程中，首先需要工作人员手动将多个弹簧依次套设于承载杆上，同时需要工作人员绕承载杆依次旋转多个弹簧，保证相邻两个弹簧的端部对齐，同时还需要工作人员通过驱动件或手动驱动压合座朝向靠近承载座的方向运动，从而降低了立定工艺整体的加工效率。

发明内容

为了提升立定工艺整体的效率，本申请提供一种弹簧全自动立定设备。

本申请提供的一种弹簧全自动立定设备采用如下的技术方案：

一种弹簧全自动立定设备，包括机箱，所述机箱上设置有上料装置、送料装置、立定装置、下料装置和收料箱；所述上料装置用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置，所述送料装置用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置用于自动压缩所述送料装置上的弹簧，所述下料装置用于将送料装置上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱，所述收料箱用于收集压缩后的弹簧。

通过采用上述技术方案，首先将多个待立定的弹簧放置于上料装置内，上料装置依次将弹簧传送至送料装置，送料装置同时带动多个弹簧作圆周运动，送料装置首先将弹簧传送至立定装置，立定装置对弹簧自动压缩，从而完成立定工艺，然后送料装置继续带动弹簧作圆周运动从而将立定后的弹簧传送至下料装置，下料装置将送料装置的弹簧依次传送至收料箱；相比于背景技术，不仅不需要工作人员手动将多个弹簧套设于承载杆上，也不需要工作人员手动对弹簧进行立定，同时也不需要工作人员手动将压缩后的弹簧从承载杆上拆卸下来，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了立定工艺整体的加工效率。

可选的，所述上料装置包括振动盘、送料管和筛分机构；所述送料管的一端与所述振动盘的出料端相互连通；所述振动盘用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至所述送料管内；所述筛分机构设置于所述机箱上，所述筛分机构用于筛分所述送料管内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从所述送料管降落至所述送料装置。

通过采用上述技术方案，振动盘不仅可以盛装多个待立定的弹簧，同时也可以自动将多个待立定的弹簧依次传送至送料管内，同时通过筛分机构的筛分作用，从而保证每次只有一个弹簧从送料管降落至送料装置。

可选的，所述筛分机构包括支座，所述支座上设置有筛分管和两个筛分组件，两个筛分组件沿竖直方向排列；所述筛分管的顶端与所述送料管远离所述振动盘的一端相互连通，所述筛分管的底端呈开口设置；所述筛分管的一侧开设有两个穿引孔，两个所述穿引孔分别与两个所述筛分组件对应；所述筛分组件包括第一驱动件和筛分杆，所述第一驱动件固定于所述支座上，所述第一驱动件的活塞杆与所述筛分杆固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述筛分杆沿水平方向运动；所述筛分杆穿过所述穿引孔，所述筛分杆与所述穿引孔滑移配合，至少有一个所述筛分杆的端部位于所述筛分管内部用于阻挡上方的弹簧降落。

通过采用上述技术方案，送料管内的多个弹簧在自身重力的作用下降落，从而降落至筛分管内部；由于筛分管的一侧开设有两个穿引孔，两个穿引孔分别与两个筛分组件对应，两个筛分组件在工作过程中，通过两个第一驱动件分别驱动两个筛分杆沿水平方向运动，两个筛分杆分别与两个穿引孔滑移配合，且至少有一个筛分杆的端部位于筛分管内部用于阻挡上方的弹簧降落，因此在工作过程中，两个筛分杆交替位于筛分管内部，其中当位于下方的筛分杆位于筛分管内部时，下方的筛分杆对位于最底端的弹簧有向上的支撑作用，从而对筛分管内所有的弹簧均有向上的支撑作用，此时筛分管内所有的弹簧均不会从筛分辊的底端降落至旋转盘；此时上方的第一驱动件驱动上方的筛分杆通过穿引孔插入筛分管内部，从而将上方的筛分杆插入位于最下方的两个弹簧之间，此时位于上方的筛分杆对位于次筛分杆上方的所有弹簧有支撑作用；此时通过下方的第一驱动件驱动筛分杆从筛分管内运动至筛分管外，从而实现依次将筛分管内最下方的弹簧释放至送料装置。

可选的，所述送料装置包括旋转盘和驱动机构，所述旋转盘与所述机箱转动连接；所述驱动机构设置于所述机箱上，所述驱动机构用于驱动所述旋转盘旋转。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动旋转盘旋转，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个弹簧作圆周运动，从而便于将弹簧依次传送至立定装置、下料装置和收料箱。

可选的，所述旋转盘的上表面设置有多个用于套设弹簧的定位件，多个所述定位件沿周向排列。

通过采用上述技术方案，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个定位件旋转，当其中一个定位件旋转至筛分组件的正下方时，筛分组件释放位于最下方的一个弹簧，弹簧套设于定位件上，旋转盘在旋转的过程中带动定位件作圆周运动，定位件带动弹簧作圆周运动，从而实现将弹簧依次传送至下一道工序。

可选的，所述定位件包括底座和定位杆，所述底座与所述旋转盘固定连接，所述定位杆的底端与所述底座固定连接，所述定位杆用于套设弹簧。

通过采用上述技术方案，定位杆对弹簧有定位作用，底座的顶端对弹簧有向上的支撑作用。

可选的，所述机箱上设置有扭转装置，所述扭转装置包括第一旋转驱动件、第二驱动件和毛刷件，所述第二驱动件安装于所述机箱上，所述第二驱动件的活塞杆与所述第一旋转驱动件固定连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一旋转驱动件朝向靠近或远离所述定位件的方向运动；所述第一旋转驱动件的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述毛刷件固定连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述毛刷件旋转，所述毛刷件在旋转时用于驱动弹簧旋转；所述底座上固定设置有螺旋座，所述螺旋座呈螺旋状，所述螺旋座的顶端呈倾斜设置，所述螺旋座顶端的端部用于对弹簧的端部进行定位，所述定位杆穿过所述螺旋座。

通过采用上述技术方案，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个定位件作圆周运动，当其中一个定位件运动至扭转装置的位置时，通过第二驱动件驱动活塞杆伸长，活塞杆带动第一旋转驱动件和毛刷件朝向靠近定位件的方向运动，当毛刷运动至定位件旁边时，通过第一旋转驱动件驱动毛刷件旋转，毛刷件在旋转的过程中带动定位件上弹簧绕定位件旋转，当弹簧件底端的端部抵紧于螺旋座的端部时，螺旋座对弹簧的底端有定位作用，从而保证立定装置在压缩弹簧的过程中，弹簧不会绕定位件旋转，从而提升了对弹簧的加工质量。

可选的，所述立定装置包括升降座、升降驱动件和压筒，所述升降驱动件设置于所述机箱上，所述升降驱动件用于驱动所述升降座升降，所述压筒固定于所述升降座的底端，所述压筒内侧壁的直径大于所述定位杆的直径，所述压筒用于挤压弹簧。

通过采用上述技术方案，当旋转盘带动定位件和弹簧运动至立定装置的下方时，通过升降驱动件驱动升降座下降，升降座带动压筒下降，压筒在下降时对弹簧的顶端有向下的压合作用，从而实现对弹簧的立定工艺。

可选的，所述下料装置包括支撑座、横移机构，升降机构和夹持机构，所述支撑座固定于所述机箱上，所述横移机构设置于所述支撑座上，所述横移机构用于驱动所述升降机构沿水平方向运动；所述升降机构用于驱动所述夹持机构升降，所述夹持机构用于夹持弹簧。

通过采用上述技术方案，当弹簧的立定工艺完成后，首先通过横移机构驱动升降机构和夹持机构运动至立定装置的位置，通过升降机构驱动夹持机构下降，当夹持机构下降至弹簧的高度时，通过夹持机构夹持弹簧，然后通过升降机构驱动夹持机构上升，然后通过横移机构驱动升降机构和夹持机构沿水平方向运动，当升降机构和夹持机构运动至收料箱的上方时，通过升降机构驱动夹持机构下降，最后解除夹持机构对弹簧的夹持作用，从而实现将立定后的弹簧释放与收料箱内，收料箱对立定后的弹簧有收集作用。

可选的，所述夹持机构包括夹爪气缸和两个夹持块，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹持块朝向相互靠近或远离的方向运动，两个所述夹持块的内侧壁均开设有用于对弹簧进行定位的定位槽。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸驱动两个夹持块朝向相互靠近或相互远离的方向运动，从而便于两个夹持块夹持弹簧；同时定位槽增加了两个夹持块夹持弹簧的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先将多个待立定的弹簧放置于上料装置内，上料装置依次将弹簧传送至送料装置，送料装置同时带动多个弹簧作圆周运动，送料装置首先将弹簧传送至立定装置，立定装置对弹簧自动压缩，从而完成立定工艺，然后送料装置继续带动弹簧作圆周运动从而将立定后的弹簧传送至下料装置，下料装置将送料装置的弹簧依次传送至收料箱；相比于背景技术，不仅不需要工作人员手动将多个弹簧套设于承载杆上，也不需要工作人员手动对弹簧进行立定，同时也不需要工作人员手动将压缩后的弹簧从承载杆上拆卸下来，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了立定工艺整体的加工效率；

2.送料管内的多个弹簧在自身重力的作用下降落，从而降落至筛分管内部；由于筛分管的一侧开设有两个穿引孔，两个穿引孔分别与两个筛分组件对应，两个筛分组件在工作过程中，通过两个第一驱动件分别驱动两个筛分杆沿水平方向运动，两个筛分杆分别与两个穿引孔滑移配合，且至少有一个筛分杆的端部位于筛分管内部用于阻挡上方的弹簧降落，因此在工作过程中，两个筛分杆交替位于筛分管内部，其中当位于下方的筛分杆位于筛分管内部时，下方的筛分杆对位于最底端的弹簧有向上的支撑作用，从而对筛分管内所有的弹簧均有向上的支撑作用，此时筛分管内所有的弹簧均不会从筛分辊的底端降落至旋转盘；此时上方的第一驱动件驱动上方的筛分杆通过穿引孔插入筛分管内部，从而将上方的筛分杆插入位于最下方的两个弹簧之间，此时位于上方的筛分杆对位于次筛分杆上方的所有弹簧有支撑作用；此时通过下方的第一驱动件驱动筛分杆从筛分管内运动至筛分管外，从而实现依次将筛分管内最下方的弹簧释放至送料装置；

3.旋转盘在旋转的过程中同时带动多个定位件作圆周运动，当其中一个定位件运动至扭转装置的位置时，通过第二驱动件驱动活塞杆伸长，活塞杆带动第一旋转驱动件和毛刷件朝向靠近定位件的方向运动，当毛刷运动至定位件旁边时，通过第一旋转驱动件驱动毛刷件旋转，毛刷件在旋转的过程中带动定位件上弹簧绕定位件旋转，当弹簧件底端的端部抵紧于螺旋座的端部时，螺旋座对弹簧的底端有定位作用，从而保证立定装置在压缩弹簧的过程中，弹簧不会绕定位件旋转，从而提升了对弹簧的加工质量。

附图说明

图1是本申请实施例中弹簧全自动立定设备的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是图1中B部分的局部放大图。

图4是本申请实施例中夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机箱；2、上料装置；21、振动盘；22、送料管；23、筛分机构；231、支座；232、筛分管；233、筛分组件；2331、第一驱动件；2332、筛分杆；234、穿引孔；3、送料装置；31、旋转盘；32、驱动机构；33、定位件；331、底座；332、定位杆；333、螺旋座；4、扭转装置；41、旋转驱动件；42、第二驱动件；43、毛刷件；5、立定装置；51、升降座；52、升降驱动件；53、套筒；6、下料装置；61、支撑座；62、横移机构；63、升降机构；64、夹持机构；641、夹爪气缸；642、夹持块；643、定位槽；7、收料箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术语或者科学术语应当为本申请所属领域内技术人员所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

为了便于理解，在本实施例中的水平方向上，将机箱1的长度方向定义为第一方向，将机箱1的宽度方向定义为第二方向，以此为基础对弹簧全自动立定设备进行说明。

本申请实施例公开一种弹簧全自动立定设备。参照图1，弹簧全自动立定设备一种弹簧全自动立定设备，包括机箱1，机箱1上设置有上料装置2、送料装置3、扭转装置4、立定装置5、下料装置6和收料箱7。其中上料装置2用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至送料装置3，送料装置3用于同时带动多个弹簧沿周向运动，扭转装置4用于旋转弹簧，立定装置5用于自动压缩送料装置3上的弹簧，下料装置6用于将送料装置3上压缩后的弹簧自动传送至收料箱7，收料箱7用于收集压缩后的弹簧。首先将多个待立定的弹簧放置于上料装置2内，上料装置2依次将弹簧传送至送料装置3，送料装置3同时带动多个弹簧作圆周运动，送料装置3首先将弹簧传送至扭转装置4，通过扭转装置4扭转弹簧，然后立定装置5对弹簧自动压缩，从而完成立定工艺，然后送料装置3继续带动弹簧作圆周运动从而将立定后的弹簧传送至下料装置6，下料装置6将送料装置3的弹簧依次传送至收料箱7；相比于背景技术，不仅不需要工作人员手动将多个弹簧套设于承载杆上，也不需要工作人员手动对弹簧进行立定，同时也不需要工作人员手动将压缩后的弹簧从承载杆上拆卸下来，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了立定工艺整体的加工效率。

继续参照图1，在本实施例中，上料装置2的数量为两个，每个上料装置2均包括振动盘21、送料管22和筛分机构23。振动盘21、送料管22和筛分机构23均设置于机箱1上，在本实施例中，送料管22为软管，软管具有较好的伸缩性，无阻塞、僵硬、重量轻、柔软性、重复弯曲性、挠性好、耐腐蚀性、耐高温性好、耐弯折、抗拉性能、抗侧压性强、柔软顺滑、易于穿线安装定位等优点。送料管22的一端与振动盘21的出料端相互连通，送料管22的另一端与筛分机构23相互连通。振动盘21用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至送料管22内，送料管22用于将弹簧依次传送至筛分机构23。筛分机构23用于筛分送料管22内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从送料管22降落至送料装置3。振动盘21不仅可以盛装多个待立定的弹簧，同时也可以自动将多个待立定的弹簧依次传送至送料管22内，同时通过筛分机构23的筛分作用，从而保证每次只有一个弹簧从送料管22降落至送料装置3。

参照图1和图2，具体的，每个筛分机构23包括支座231，支座231上设置有筛分管232和两个筛分组件233，两个筛分组件233沿竖直方向排列。在本实施例中，筛分管232为硬管，硬管耐压性能好、耐腐蚀性能好、安装和拆卸方便。筛分管232的顶端与送料管22远离振动盘21的一端相互连通，振动盘21内的弹簧通过送料管22传送至筛分管232内。筛分管232的底端呈开口设置。进一步的，每个筛分组件233均包括第一驱动件2331和筛分杆2332，第一驱动件2331固定于支座231上，具体的第一驱动件2331可以为气缸或液压缸，第一驱动件2331的活塞杆与筛分杆2332固定连接，第一驱动件2331用于驱动筛分杆2332朝向靠近或远离筛分管232的方向运动。筛分管232靠近支座231的一侧开设有两个穿引孔234，两个穿引孔234沿竖直方向间隔排列，且两个穿引孔234分别与两个筛分组件233对应。每个筛分杆2332穿过穿引孔234，每个筛分杆2332均与穿引孔234滑移配合，至少有一个筛分杆2332的端部位于筛分管232内部用于阻挡上方的弹簧降落。

参照图2，立定设备在具体运行的过程中，送料管22内的多个弹簧在自身重力的作用下降落，从而降落至筛分管232内部；由于筛分管232的一侧开设有两个穿引孔234，两个穿引孔234分别与两个筛分组件233对应，两个筛分组件233在工作过程中，通过两个第一驱动件2331分别驱动两个筛分杆2332沿水平方向运动，两个筛分杆2332分别与两个穿引孔234滑移配合，且至少有一个筛分杆2332的端部位于筛分管232内部用于阻挡上方的弹簧降落，因此在工作过程中，两个筛分杆2332交替位于筛分管232内部，其中当位于下方的筛分杆2332位于筛分管232内部时，下方的筛分杆2332对位于最底端的弹簧有向上的支撑作用，从而对筛分管232内所有的弹簧均有向上的支撑作用，此时筛分管232内所有的弹簧均不会从筛分辊的底端降落至旋转盘31；此时上方的第一驱动件2331驱动上方的筛分杆2332通过穿引孔234插入筛分管232内部，从而将上方的筛分杆2332插入位于最下方的两个弹簧之间，此时位于上方的筛分杆2332对位于次筛分杆2332上方的所有弹簧有支撑作用；此时通过下方的第一驱动件2331驱动筛分杆2332从筛分管232内运动至筛分管232外，从而实现依次将筛分管232内最下方的弹簧释放至送料装置3。

参照图1，送料装置3包括旋转盘31和驱动机构32，旋转盘31与机箱1转动连接。驱动机构32设置于机箱1上，驱动机构32用于驱动旋转盘31旋转，具体的驱动机构32可以为旋转驱动件41，也可以为旋转驱动件41齿轮组合。通过驱动机构32驱动旋转盘31旋转，旋转盘31在旋转的过程中同时带动多个弹簧作圆周运动，从而便于将弹簧依次传送至立定装置5、下料装置6和收料箱7。

参照图1和图3，旋转盘31的上表面设置有多个用于套设弹簧的定位件33，多个定位件33沿周向排列，且定位件33两个一组，分别对应两个上料装置2。具体的，每个定位件33均包括底座331和定位杆332，底座331与旋转盘31固定连接，定位杆332的底端与底座331固定连接，定位杆332用于套设弹簧。定位杆332对弹簧有定位作用，底座331的顶端对弹簧有向上的支撑作用。旋转盘31在旋转的过程中同时带动多个定位件33旋转，当其中一个定位件33旋转至筛分组件233的正下方时，筛分组件233释放位于最下方的一个弹簧，弹簧套设于定位件33上，旋转盘31在旋转的过程中带动定位件33作圆周运动，定位件33带动弹簧作圆周运动，从而实现将弹簧依次传送至下一道工序。

参照图1，在本实施例中，扭转装置4包括第一旋转驱动件41、第二驱动件42和毛刷件43，具体的第二驱动件42可以为气缸或液压缸，第二驱动件42安装于机箱1上，第二驱动件42的活塞杆与第一旋转驱动件41固定连接，第二驱动件42用于驱动第一旋转驱动件41朝向靠近或远离定位件33的方向运动；第一旋转驱动件41的轴线沿竖直方向延伸，第一旋转驱动件41的输出轴与毛刷件43固定连接，第一旋转驱动件41用于驱动毛刷件43旋转，毛刷件43在旋转时用于驱动弹簧旋转。底座331上固定设置有螺旋座333，螺旋座333呈螺旋状，螺旋座333的顶端呈倾斜设置，螺旋座333顶端的端部用于对弹簧的端部进行定位，定位杆332穿过螺旋座333。

继续参照图1，旋转盘31在旋转的过程中同时带动多个定位件33作圆周运动，当其中一个定位件33运动至扭转装置4的位置时，通过第二驱动件42驱动活塞杆伸长，活塞杆带动第一旋转驱动件41和毛刷件43朝向靠近定位件33的方向运动，当毛刷运动至定位件33旁边时，通过第一旋转驱动件41驱动毛刷件43旋转，毛刷件43在旋转的过程中带动定位件33上弹簧绕定位件33旋转，当弹簧件底端的端部抵紧于螺旋座333的端部时，螺旋座333对弹簧的底端有定位作用，从而保证立定装置5在压缩弹簧的过程中，弹簧不会绕定位件33旋转，从而提升了对弹簧的加工质量。同时由于毛刷件43为软质材料，因此毛刷件43在驱动弹簧旋转的过程中，对弹簧有保护作用，提升了弹簧的质量。

继续参照图1，立定装置5包括升降座51、升降驱动件52和两个压筒，升降驱动件52设置于机箱1上，升降驱动件52用于驱动升降座51升降，具体的升降驱动件52可以为驱动件或液压缸。两个压筒均固定于升降座51的底端，压筒内侧壁的直径大于定位杆332的直径，压筒用于挤压弹簧。当旋转盘31带动定位件33和弹簧运动至立定装置5的下方时，通过升降驱动件52驱动升降座51下降，升降座51带动压筒下降，压筒在下降时对弹簧的顶端有向下的压合作用，从而实现对弹簧的立定工艺。

继续参照图1，下料装置6包括支撑座61、横移机构62，升降机构63和夹持机构64，支撑座61固定于机箱1上，横移机构62设置于支撑座61上，横移机构62用于驱动升降机构63沿水平方向运动；升降机构63用于驱动夹持机构64升降，夹持机构64用于夹持弹簧。当弹簧的立定工艺完成后，首先通过横移机构62驱动升降机构63和夹持机构64运动至立定装置5的位置，通过升降机构63驱动夹持机构64下降，当夹持机构64下降至弹簧的高度时，通过夹持机构64夹持弹簧，然后通过升降机构63驱动夹持机构64上升，然后通过横移机构62驱动升降机构63和夹持机构64沿水平方向运动，当升降机构63和夹持机构64运动至收料箱7的上方时，通过升降机构63驱动夹持机构64下降，最后解除夹持机构64对弹簧的夹持作用，从而实现将立定后的弹簧释放与收料箱7内，收料箱7对立定后的弹簧有收集作用。

参照图1和图4，夹持机构64包括夹爪气缸641和两个夹持块642，夹爪气缸641用于驱动两个夹持块642朝向相互靠近或远离的方向运动，每个夹持块642的内侧壁均开设有两个用于对弹簧进行定位的定位槽643。夹爪气缸641驱动两个夹持块642朝向相互靠近或相互远离的方向运动，从而便于两个夹持块642一次夹持两个立定后的弹簧，同时定位槽643增加了两个夹持块642夹持弹簧的稳定性。

上述实施例的实施原理为：首先将多个待立定的弹簧放置于上料装置2内，上料装置2依次将弹簧传送至送料装置3，送料装置3同时带动多个弹簧作圆周运动，送料装置3首先将弹簧传送至扭转装置4，通过扭转装置4扭转弹簧，然后立定装置5对弹簧自动压缩，从而完成立定工艺，然后送料装置3继续带动弹簧作圆周运动从而将立定后的弹簧传送至下料装置6，下料装置6将送料装置3的弹簧依次传送至收料箱7；相比于背景技术，不仅不需要工作人员手动将多个弹簧套设于承载杆上，也不需要工作人员手动对弹簧进行立定，同时也不需要工作人员手动将压缩后的弹簧从承载杆上拆卸下来，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了立定工艺整体的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料装置(2)、送料装置(3)、立定装置(5)、下料装置(6)和收料箱(7)；所述上料装置(2)用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置(3)，所述送料装置(3)用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置(5)用于自动压缩所述送料装置(3)上的弹簧，所述下料装置(6)用于将送料装置(3)上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱(7)，所述收料箱(7)用于收集压缩后的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括振动盘(21)、送料管(22)和筛分机构(23)；所述送料管(22)的一端与所述振动盘(21)的出料端相互连通；所述振动盘(21)用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至所述送料管(22)内；所述筛分机构(23)设置于所述机箱(1)上，所述筛分机构(23)用于筛分所述送料管(22)内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从所述送料管(22)降落至所述送料装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述筛分机构(23)包括支座(231)，所述支座(231)上设置有筛分管(232)和两个筛分组件(233)，两个筛分组件(233)沿竖直方向排列；所述筛分管(232)的顶端与所述送料管(22)远离所述振动盘(21)的一端相互连通，所述筛分管(232)的底端呈开口设置；所述筛分管(232)的一侧开设有两个穿引孔(234)，两个所述穿引孔(234)分别与两个所述筛分组件(233)对应；所述筛分组件(233)包括第一驱动件(2331)和筛分杆(2332)，所述第一驱动件(2331)固定于所述支座(231)上，所述第一驱动件(2331)的活塞杆与所述筛分杆(2332)固定连接，所述第一驱动件(2331)用于驱动所述筛分杆(2332)沿水平方向运动；所述筛分杆(2332)穿过所述穿引孔(234)，所述筛分杆(2332)与所述穿引孔(234)滑移配合，至少有一个所述筛分杆(2332)的端部位于所述筛分管(232)内部用于阻挡上方的弹簧降落。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括旋转盘(31)和驱动机构(32)，所述旋转盘(31)与所述机箱(1)转动连接；所述驱动机构(32)设置于所述机箱(1)上，所述驱动机构(32)用于驱动所述旋转盘(31)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述旋转盘(31)的上表面设置有多个用于套设弹簧的定位件(33)，多个所述定位件(33)沿周向排列。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述定位件(33)包括底座(331)和定位杆(332)，所述底座(331)与所述旋转盘(31)固定连接，所述定位杆(332)的底端与所述底座(331)固定连接，所述定位杆(332)用于套设弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述机箱(1)上设置有扭转装置(4)，所述扭转装置(4)包括第一旋转驱动件(41)、第二驱动件(42)和毛刷件(43)，所述第二驱动件(42)安装于所述机箱(1)上，所述第二驱动件(42)的活塞杆与所述第一旋转驱动件(41)固定连接，所述第二驱动件(42)用于驱动所述第一旋转驱动件(41)朝向靠近或远离所述定位件(33)的方向运动；所述第一旋转驱动件(41)的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转驱动件(41)的输出轴与所述毛刷件(43)固定连接，所述第一旋转驱动件(41)用于驱动所述毛刷件(43)旋转，所述毛刷件(43)在旋转时用于驱动弹簧旋转；所述底座(331)上固定设置有螺旋座(333)，所述螺旋座(333)呈螺旋状，所述螺旋座(333)的顶端呈倾斜设置，所述螺旋座(333)顶端的端部用于对弹簧的端部进行定位，所述定位杆(332)穿过所述螺旋座(333)。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述立定装置(5)包括升降座(51)、升降驱动件(52)和压筒，所述升降驱动件(52)设置于所述机箱(1)上，所述升降驱动件(52)用于驱动所述升降座(51)升降，所述压筒固定于所述升降座(51)的底端，所述压筒内侧壁的直径大于所述定位杆(332)的直径，所述压筒用于挤压弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述下料装置(6)包括支撑座(61)、横移机构(62)，升降机构(63)和夹持机构(64)，所述支撑座(61)固定于所述机箱(1)上，所述横移机构(62)设置于所述支撑座(61)上，所述横移机构(62)用于驱动所述升降机构(63)沿水平方向运动；所述升降机构(63)用于驱动所述夹持机构(64)升降，所述夹持机构(64)用于夹持弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述夹持机构(64)包括夹爪气缸(641)和两个夹持块(642)，所述夹爪气缸(641)用于驱动两个所述夹持块(642)朝向相互靠近或远离的方向运动，两个所述夹持块(642)的内侧壁均开设有用于对弹簧进行定位的定位槽(643)。