CN209396468U

CN209396468U - 输送物品的设备

Info

Publication number: CN209396468U
Application number: CN201690001120.6U
Authority: CN
Inventors: 阿尔弗雷德·迈欣格
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2026-08-10
Also published as: DE102015116785A1; EP3356264A1; WO2017054979A1; EP3356264B1; SI3356264T1

Abstract

一种输送物品(10)的设备(1)。所述物品在输送方向(TR)上在至少一输送轨(2)上输送。在所述输送轨内部在相继的物品之间构成确定的间隔(G)。所述输送轨包括第一输送单元(3)、沿物品的输送方向邻接第一输送单元的第二输送单元(4)和控制单元(6)。控制单元包括关于主轴线(7)的信息，其中，主轴线定义物品在第二输送单元的区域中的布置方式。所述设备还包括至少一检测器件(9)，用于检测至少一物品在输送轨上的实际位置(P_IST)，其中，通过控制单元可以计算出物品的实际位置与通过主轴线给定的理论位置(P_SOLL)的偏差(D)。根据计算出的在实际位置与理论位置之间的偏差通过控制单元调节第一输送单元的速度和/或加速度。

Description

输送物品的设备

技术领域

本实用新型涉及一个输送物品的设备。

背景技术

本实用新型涉及布置至少一行输送的物品以便在下游的生产设施中进行处理。本实用新型尤其涉及包装和码垛设备，如同在饮料工业中应用的那样。所述物品例如是汇集到一起的饮料容器组合或类似物品，它们对于下游的生产设施来说必须以确定的布置、尤其以确定的间隔布置。

所述物品以至少一行输送给下游的生产设施。对于通过下游的生产设施正确地加工物品来说，经常需要使进入的物品具有所期望的取向和/或所期望的相互间隔。如果物品以并排的多行输送给生产设施，则期望的是，所述物品在并排行里面分别占据沿着输送路径的同一位置。

已知许多设备，其中在至少两个并排行中输送的物品或合装件通过测量合装件的位置偏移和调节或控制各个传送带速度来实现位置修正。通过这种方式可以使容器置于相同步距。

文献EP 1 578 680 B1描述了一个用于在两个平行导引的传送带上布置和排齐包裹的设备。在此例如感应地检测在第一传送带上靠前的包裹，并且测量第一传送带的驱动马达的转速。此外感应地检测在第二传送带上靠后的包裹，并且测量第二传送带的运行速度。计数器确定传送带的运行速度并且例如通过降低第一传送带的速度和/或提高第二传送带的速度平衡这个运行速度。只有当计数器达到所谓的零位，包裹才在平行传送带上同步地运动。

通过所述设备可以有利地使在两个并排行中输送的物品的位置置于相同步距。

在此可能不利的是，不能使合装件的位置相对于下游的生产设施适配。此外在EP1 578 680 B1中描述的用于布置和排齐包裹的方法需要至少两个并行的传送带。所述设备和方法不适合于使合装件在单个传送带上的布置方式相对于下游的生产设施适配。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种输送物品的设备，它没有上述缺陷，其中所述物品或合装件在唯一的输送轨迹内部的布置方式或位置可以适配于下游的生产单元。所述设备在至少一输送轨上沿一输送方向输送物品，在该至少一输送轨范围相继的物品之间构成确定的间隔，所述至少一输送轨包括第一输送单元、沿物品的输送方向邻接第一输送单元的第二输送单元和控制单元，其中，所述控制单元包括关于主轴线的信息，其中，所述主轴线定义出物品在第二输送单元区域中的布置方式，其中，所述设备包括至少一检测器件，其用于检测至少一物品在输送轨上的实际位置，其中，通过所述控制单元能计算出物品的实际位置与通过主轴线给定的理论位置的偏差，并且其中，能根据计算出的在实际位置与理论位置之间的偏差通过控制单元调节第一输送单元的速度和/或加速度。

本实用新型涉及一种用于输送物品、例如饮料容器、尤其是瓶子的设备。在此也可以是物品组合，例如由松散汇集的物品组成的物品组，或者可以是物品组，其中物品通过包装、例如收缩膜组成纸箱包装或类似物品。关于物品的概念下面也要理解为这种组合或类似物品。

所述物品在至少一输送轨上沿输送方向运动，其中在该至少一输送轨范围将在相继的物品之间构成确定的间隔。在此所述物品可以以连续的物质流或者已经间隔地在输送轨上出现。而在输送轨内部尽可能调节相继的物品之间的确定的间隔。如果物品已经间隔地来到输送轨上，则检验物品之间的间隔并且必要时修正，以便使间隔协调于下游的生产设施。

所述至少一输送轨包括第一输送单元、沿物品输送方向邻接第一输送单元的第二输送单元和一控制单元。所述控制单元含有关于主轴线的信息。所述主轴线定义出物品在输送轨的第二输送单元的区域中的布置方式。

为了实现物品在所述至少一输送轨上所期望的布置方式，所述设备还包括至少一检测器件，其用于检测该至少一物品在输送轨上的实际位置。关于所获得的实际位置的信息被传递到控制单元，接着由控制单元计算出物品的实际位置与通过主轴线给定的理论位置的偏差。

所述控制单元至少与输送轨的第一输送单元并且与至少一检测器件耦联。利用计算出的在实际位置与理论位置之间的偏差，所述控制单元计算出第一输送单元的速度和/或加速度的变化，并且相应地调节它们。所述主轴线含有例如关于计划的物品间隔的信息，包括符合物品的间隔和沿输送方向的物品尺寸。由测得的实际值与在主轴线上给定的理论值之间的偏差计算出针对第一输送单元的速度和/或加速度的变化的修正值。

而已知的第二输送单元速度保持不变化。第一输送单元的速度和/ 或加速度的变化尤其影响后面的物品，并因此使在第二输送单元上在物品之间的间隔适配于通过主轴线给定的间隔或物品间隔。

因此，与已知的现有技术不同，在并行运转的输送轨上在物品之间的间隔或者说物品在并行的输送轨上的布置方式不用相互比较和彼此适配。

取而代之，利用最好循环环绕的、通过控制单元给定的虚拟主轴线实现布置。

在产品变换时，例如当要加工其它尺寸的物品时，或者当要输送物品到具有其它要求的其它生产设施时，相应地输入新的参数到控制单元里面。例如，将关于新的主轴线的适合的数据存储到控制单元里面并且相应地由控制单元处理。

按照本实用新型的实施方式，所述至少一检测器件附属于第二输送单元。特别优选所述至少一检测器件配属于第二输送单元的、邻接第一输送单元的区域。因此在第二输送单元范围里面的物品实际位置的测量尤其不影响测得的物品本身，而是只影响在输送轨上跟随该物品的物品。

按照本实用新型的另一实施方式，所述至少一检测器件配属于第一输送单元。因此测量物品在第一输送单元的区域中的实际位置通过相应地控制调节第一输送单元尤其也影响到测得的物品本身，并且不影响到在输送轨上跟随该物品的物品。即，尤其可以使用所述装置，用于使在输送轨上相继的物品之间的间隔适配于所期望的间隔。对于在物品之间的间隔的最终细调有利的是，紧接着输送轨的第二输送单元布置有另一划分装置，例如具有推杆的划分装置。

具有至少一推杆的划分装置尤其是循环的系统。至少一推杆在输送单元上布置且输送的物品上方与物品输送方向相反地运动。该至少一推杆下降到物品后面并且接着沿物品的输送方向运动。因为所述推杆通常具有比物品的输送速度至少略微更高的速度，它使布置在并排行里面的物品置于相同步距，通过推杆顶靠在物品背面上并且在输送方向上需要时轻轻地推移物品。

在细调段结束时所述推杆又向上从物品中抬出来并且与物品输送方向相反地在物品上方驶回，以便重新下降到后面的物品之间并且使它们置于相同步距。

按照本实用新型的实施方式，在第一和/或第二输送单元的区域中布置有多个检测器件。由沿着输送轨的测得的物品的不同的实际位置，所述控制单元接着计算出第一输送单元的速度或者说必需的速度变化或加速度。例如，至少一检测器件位于第一输送单元上，并且至少一检测器件位于第二输送单元上、尤其在第二输送单元的起始区域中。

为了相应地调节第一输送单元的速度或加速度，在第一输送单元上设有电子的传动离合器，它使第一输送单元耦联在虚拟主轴线上。这尤其是电子的耦联，它优选可以通过控制单元调节。

按照本实用新型的实施方式，所述装置包括至少两个并行的输送轨，其中，每个输送轨附设有至少一检测器件，其用于检测在各输送轨上的物品相对于主轴线的位置。每个输送轨附设有至少一检测器件、尤其是位置传感器，它优选布置在第二输送单元的起始范围里面。所述位置传感器测量在物品在各个输送轨上的固定点与在共同的、虚拟主轴线上的基准点之间的距离。测得的值被转换成信号，并且被传递给控制单元，控制单元相应地评价该信号。

按照本实用新型的实施方式，分别独立地调节至少两个输送轨。即，通过控制单元个别地利用在各个输送轨上测得的物品位置控制至少两个并行的输送轨的第一输送单元的传动离合器，用于使物品在不同的输送轨上置于相同步距。只根据分别测得的、布置在相应的输送轨上的物品相对于在共同的、虚拟的主轴线上给定位置的位置实现各个输送轨的调节。因此不进行物品在输送轨上的相互位置的比较，并且尤其不根据物品在另一输送轨上的布置方式使节物品在输送轨上的位置相适应。

此外，描述了一种用于布置物品的方法，所述物品在至少一输送轨上沿输送方向运动，其中，在至少一输送轨内部在相继的物品之间构成确定的间隔。所述输送轨已经详细描述过。确定至少一物品在输送轨上的至少一实际位置，并且与通过主轴线给定的理论位置进行比较。由在物品实际位置与通过主轴线给定的理论位置之间的偏差，所述控制单元计算出至少一输送轨的第一输送单元的速度和/或加速度并且相应地调节它们。

所述控制单元尤其控制配属于输送轨的第一输送单元的电子的传动离合器。

此外，在输送轨的第二输送单元上可以布置有第二电子的传动离合器，它能够在产品变换时使第二输送单元的输送速度适配于新定义的主轴线。

在这种方法中特别优选独立地控制和调节至少一输送轨的第一和第二输送单元，由此能够最佳地适配于衔接的生产单元。

按照具有至少两个并行的输送轨的实施方式，在这种方法中独立地控制和调节各个输送轨的第一和第二输送单元，由此能够最佳地适配于衔接的生产单元。

替代地或附加于上述的特征，所述方法可以包括所述设备的一个或多个特征和/或特性。

因为物品在每个输送轨上的布置方式的调节是单独地控制实现的，尤其也能够，在多个并行的输送轨一种布置时有目的地只使用唯一或者说减少的数量的调节。从n行输送到(n-1)行、(n-2)行等的输送的转换明显简化，尤其现在不必在至少一基准输送轨上输送。

按照本实用新型的设备和所描述的方法通过独立地匹配各个输送轨尤其导致提高的或者说改进的工艺安全性和精度。尤其不存在由于错误地布置物品在基准输送轨上的错误值。在此所述的位置修正尤其可以应用于单轨的物品输送。但是通过相应地对每个输送轨配备至少一适合的检测器件也可以随便扩展位置修正。因为许多输送轨分别存取同一主轴线的信息，利用主轴线可以将并行输送轨上的物品置于彼此相同步距。

附图说明

下面利用附图详细解释本实用新型的实施例和其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是对应于现实的尺寸比例，因为简化了一些形状，而且为了更加清晰，以与其它元件相比放大的比例示出另一些形状。

图1示出按照本实用新型的具有输送轨的设备的示意图。

图2示出按照本实用新型的具有两个并行输送轨的设备的示意图。

图3示出按照本实用新型的具有两个并行输送轨的设备的另一实施方式的示意图。

具体实施方式

对于本实用新型相同或相同作用的元件在图1至图3中分别使用一致的附图标记。此外为了清晰，只在一些附图中示出对于描述各个附图所必需的附图标记。所示实施方式仅仅示例地表示，可以如何构成按照本实用新型的设备和/或所描述的方法，并且不视为排他性的限制。

图1示出按照本实用新型的具有输送轨2的设备1a的示意图。物品10、例如由饮料容器或类似物组成的合装件沿输送方向TR在至少一输送轨2上运动。输送轨2包括两个输送单元、尤其是所谓的滞留带3和所谓的分离带4。滞留带3和分离带4例如分别通过连续环绕的输送带或类似装置形成。滞留带3的速度尤其可以通过布置在滞留带3 上的电子的传动离合器5调节。

在滞留带3与分离带4之间的过渡上在物品10之间构成间隔G。间隔G尤其由此产生，即，使分离带4具有比滞留带3更高的输送速度。在相互衔接的物品10之间在分离带4上的间隔G_A的大小尤其取决于在滞留带3与分离带4之间的速度差。

对于下游的(未示出的)生产设施来说，不仅在物品10之间的间隔是重要的，而且正确间隔的物品10到达下游的生产设施的时刻也是重要的。由此需要再修正间隔的物品在输送轨4上的布置方式。

为了实现物品10在该至少一输送轨2上的所期望的布置方式，尤其为了实现物品10在输送轨2的分离带4上的所期望的布置方式，设备1a包括控制单元6。这个控制单元含有关于主轴线7的信息。主轴线7定义物品10在分离带4的区域中的布置方式。主轴线7尤其是连续环绕的虚拟主轴线。

借助于在主轴线7上的位置标记8描绘在分离带4上的物品10之间的计划的间隔G_A。尤其位置标记8以间隔G₈布置在主轴线7上，该间隔等于在分离带4上的物品10之间的计划的间隔G_A与物品长度L 的和。

在分离带4的初始区域中布置有位置传感器9，该位置传感器确定物品10在分离带4上的实际位置P_IST。这个信息被传递给控制单元 6。该控制单元比较物品10的实际位置P_IST与在主轴线上定义的理论位置P_SOLL。在此如果产生偏差D，则控制单元6计算出修正值。接着控制单元6调节从属于滞留带3的传动离合器5。尤其通过电子的传动离合器5改变滞留带3的速度或加速度，并由此修正物品位置的偏差D。

按照在这里所述的实施方式，只改变滞留带3的速度或加速度，而分离带4恒定地继续运转。滞留带3的速度和/或加速度的变化尤其影响到随后的物品10，并因此使在分离带4上在这些物品10之间的间隔G_A适应于通过主轴线7给定的间隔G₈。因此测量一个物品10g在分离带4的区域中的实际位置P_IST尤其不影响所测量的物品10g本身，而是只影响到在滞留带3上的跟随这个物品10g的物品10n。

在产品变换时，例如当要加工其它尺寸的物品10时，或者当物品10要被输送到具有其它需求的另一个生产设施时，将新的用于主轴线 7的参数相应地输入到控制单元6里面，并由此定义新的位置标记8。

按照在图1中所述的实施方式可以使用一种经说明的设备1a，以便使在单个输送轨2上的相继的物品10之间的间隔G尽可能适配于所期望的间隔G_A。尤其也可以在单轨的物品输送时使用位置修正，因为在相继的物品10之间的间隔G的适配利用虚拟主轴线7实现而不像现有技术那样根据物品在实际并行的输送轨上的布置方式实现。

对于最终细调在物品10之间的间隔G_A来说有利的是，紧接着输送轨2的第二输送单元4布置另一划分装置11、例如具有推杆的划分装置12。

具有至少一推杆的划分装置12尤其是循环的系统。所述至少一推杆(未示出)在另一输送单元或输送轨2的第二输送单元4的另一区域上布置且输送的物品10的上方与物品10的输送方向TR相反地运动。该至少一推杆下降到物品10后面，并且接着沿物品的输送方向运动。因为推杆通常具有比物品10的输送速度至少略微更高的速度，所以推杆使物品10置于给定的相同步距，其方式为，推杆顶靠在物品背面上并且必要时在输送方向TR上轻轻地推移物品10。

在细调段13结束时推杆从物品10中再向上抬起来，并且与物品 10输送方向TR相反地在物品上方返回，以便重新下降到后续的物品 10之间并且使它们置于相同步距。

图2的示意图示出按照本实用新型的设备1b，该设备具有两个并行的输送轨2-1和2-2。每个输送轨2-1和2-2包括至少一位置传感器 9-1,9-2，用于检测物品10-1以及10-2在各自的输送轨2-1,2-2上相对于主轴线(未示出)的物品位置P_IST。由各个位置传感器9-1,9-2检测到的位置作为相应的信号被传递给控制单元6，控制单元已经存储了关于虚拟主轴线和在物品10之间的所期望的间隔G_A和物品10在输送轨 4上的所期望的布置方式的信息(也参见图1)。位置传感器9-1,9-2 的信号通过控制单元6相应地评价，如同结合图1已经详细描述过的那样。

分别个别地调节第二输送轨2-1,2-2。即，通过控制单元6个别地利用在各个输送轨2-1,2-2上测得的物品10-1,10-2的位置来控制两个输送轨2-1,2-2的各个第一滞留带3-1,3-2的各个传动离合器5-1,5-2，以便使输送轨2-1的物品10-1与输送轨2-2的物品10-2按照主轴线(未示出)的规定置于相同步距。只根据各个布置在相应的输送轨2-1,2-2 上的物品10-1,10-2的测得的各个实际位置P_IST相对于在共同的虚拟主轴线上给定的理论位置P_SOLL调节各个输送轨2-1,2-2。不比较物品10-1 在输送轨2-1上的位置与物品10-2在另一输送轨2-2上的位置。即，不根据物品10-2在输送轨2-2上的物品位置调整物品10-1在输送轨2-1 上的物品位置。

因此与已知的现有技术不同，在并行运转的输送轨2-1，2-2上的物品10-1,10-2之间的间隔或者说物品10-1,10-2在并行输送轨2-1,2-2 上的布置方式不进行相互比较和相互适配。取而代之，利用最好连续环绕的、通过控制单元6给定的虚拟主轴线(未示出)进行布置。

图3示出按照本实用新型的设备1c的另一实施方式的示意图，该设备具有两个并行的输送轨2-1,2-2。与在图2中所述的实施方式类似，每个输送轨2-1和2-2包括至少一位置传感器9-1,9-2，以用于检测物品 10-1或者10-2在各个输送轨2-1,2-2上相对于主轴线(未示出)的物品位置P_IST。尤其所述一个位置传感器9-1,9-2分别从属于各个输送轨 2-1,2-2的滞留带3-1,3-2。

由各个位置传感器9-1,9-2检测的位置作为相应的信号被传递给控制单元6，控制单元已经存储了关于虚拟主轴线和在物品10之间的所期望的间隔G_A或者说物品10在分离带4上的所期望的布置方式的信息(也参见图1)。通过控制单元6相应地评价位置传感器9-1,9-2的信号，如同结合图1已经详细描述过的那样。

与按照图2的描述类似地实现两个输送轨2-1,2-2的个别调节。因此，测量物品10在第一输送单元3-1或3-2的区域中的实际位置P_IST，通过相应地控制调节输送单元3-1或3-2尤其也影响到被测量的物品10 本身，并且不是只影响到在输送轨2-1或2-2上跟随被测量的物品10 的物品10。

附图标记清单

1 设备

2 输送轨

3 滞留带

4 分离带

5 传动离合器

6 控制单元

7 主轴线

8 位置标记

9 传感器

10 物品

11 划分装置

12 具有推杆的划分装置

13 细调整段

A 间隔

D 偏差

G 间隔

L 长度

P_IST 实际位置

P_SOLL 理论位置

TR 输送方向。

Claims

1.一种输送物品(10)的设备(1)，其特征在于，所述设备在至少一输送轨(2)上沿一输送方向(TR)输送物品(10)，在该至少一输送轨(2)范围相继的物品(10)之间构成确定的间隔(G)，所述至少一输送轨(2)包括第一输送单元(3)、沿物品(10)的输送方向(TR)邻接第一输送单元(3)的第二输送单元(4)和控制单元(6)，其中，所述控制单元(6)包括关于主轴线(7)的信息，其中，所述主轴线(7)定义出物品(10)在第二输送单元(4)区域中的布置方式，其中，所述设备(1)包括至少一检测器件(9)，其用于检测至少一物品(10)在输送轨(2)上的实际位置(P_IST)，其中，通过所述控制单元(6)能计算出物品(10)的实际位置(P_IST)与通过主轴线(7)给定的理论位置(P_SOLL)的偏差(D)，并且其中，能根据计算出的在实际位置(P_IST)与理论位置(P_SOLL)之间的偏差(D)通过控制单元(6)调节第一输送单元(3)的速度和/或加速度。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主轴线(7)是连续环绕的虚拟主轴线。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一检测器件(9)配属于第二输送单元(4)。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述至少一检测器件(9)配属到第二输送单元(4)的、邻接第一输送单元(3)的区域。

5.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，在第一输送单元(3)的区域中布置有多个检测器件。

6.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一输送单元(3)附设有电子的传动离合器(5)。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一输送单元(3)通过电子的传动离合器(5)耦联在主轴线(7)上。

8.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少两个并行的输送轨(2-1,2-2)，其中，每个输送轨(2-1,2-2)附设有至少一检测器件(9-1,9-2)，其用于检测分别布置在输送轨(2-1,2-2)上的物品(10-1,10-2)相对于主轴线(7)的实际位置(P_IST)。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，每个输送轨(2-1,2-2)是能单独调节的。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述控制单元(6)个别地利用在各个输送轨(2-1,2-2)上测得的物品(10-1,10-2)的实际位置(P_IST)控制至少两个并行的输送轨(2-1,2-2)的第一输送单元(3-1,3-2)的各个传动离合器(5-1,5-2)。

11.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一检测器件(9)是位置传感器。

12.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，在第二输送单元(4)下游布置划分装置。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，在第二输送单元(4)下游布置具有推杆的划分装置。