CN204175900U - 一种定位传动机构 - Google Patents

Abstract

一种定位传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。其特征在于：固定支架上设有转动箱，转动箱以转动箱轴线转动，所述转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述转动箱上连接有电机，所述转动箱内设有第一传动机构，第二传动机构和输出件，所述第一传动机构一端与电机相连，另一端与第二传动机构连接，所述第二传动机构通过输出件带动转动箱同步转动。一种定位传动机构，具有结构简单紧凑、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

Description

一种定位传动机构

技术领域

本实用新型特别涉及一种定位传动机构。

背景技术

目前已有的定位传动机构，广泛的使用于太阳能发电装置、雷达天线定位装置等领域，其大多数采用齿轮副、滚珠丝杠副等传动形式。为了满足输出足够大的扭矩要求，并且消耗电机的功率尽可能小，这样往往需要传动装置总的传动比要达到几万。要满足如此大的传动比，对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式来说，需要多级传动，并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比，严重影响了齿轮的使用寿命和使得整体结构非常复杂、庞大。对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式，从使用条件来说，一般不适用于天气环境非常恶劣的条件下，如应用于恶劣的野外环境下的太阳能传动装置，恶劣的野外环境对于第二传动机构的精度和传动部件的使用寿命提出了严酷的考验。作为太阳能发电跟踪装置，由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差。因此对于传动装置输出轴的回差提出了很高的要求。齿轮形式主要采用可调整的小侧隙齿轮或变齿厚齿轮，但是单级传动比较小，很难满足大的传动比的总体设计要求。滚珠丝杠传动间隙调整需要增加预紧力，增大了摩擦，降低了传动效率，加速了丝杠的摩擦，减少了使用寿命。目前已有的定位传动机构，一般包括第二传动机构、垂直第二传动机构及固定支架和连接部分。由于第二传动机构和垂直第二传动机构自身结构的复杂和大体积，这样必然导致整体机构的体积更加庞大、结构更加复杂，（例如，申请号为200980132680.X，名称为“齿轮传动装置和利用该齿轮传动装置的太阳能发电装置”的专利公开了一种齿轮传动定位传动机构，然而该定位传动机构的主动轴是采用齿轮传动且输出端仅为轴110端，可见其输出轴的横截面积仅为装置很小的一部分，导致其刚性不足、抗冲击能力弱、使用寿命较短。）。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种定位传动机构，主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种定位传动机构，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有转动箱，所述转动箱以转动箱轴线转动，所述转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述转动箱上连接有电机，所述转动箱内设有第一传动机构，第二传动机构和输出件，所述第一传动机构一端与电机相连，另一端与第二传动机构连接，所述第二传动机构通过输出件带动转动箱同步转动。

所述第二传动机构包括中间齿轮轴、行星齿轮、偏心轴、曲线轮和内齿圈，所述中间齿轮轴与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述偏心轴固定连接，所述偏心轴通过轴承与曲线轮连接，所述曲线轮与内齿圈之间均布若干销轴，所述曲线轮通过销轴带动输出件旋转输出。     所述转动箱两端均设有所述用于与负载连接的输出面。

所述输出件通过薄壁轴承安装在固定支架内。

所述转动箱底部设有回转轴承，所述回转轴承包括互相滑动配合回转轴承内圈和回转轴承外圈，所述回转轴承外圈上设有第一安装孔，所述固定支架上设有与第一安装孔适配的第二安装孔，所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。

所述输出件与行星齿轮适配，所述回转轴承内圈与输出件固定连接。

所述输出件与内齿圈适配，所述回转轴承内圈与输出件固定连接。

所述第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆通过电机法兰与电机连接。

所述第一传动机构包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与电机连接。

还包括蜗轮蜗杆箱，所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱与电机连接。

本实用新型的有益效果是提供一种定位传动机构，包括固定机架上设有的转动箱，转动箱上的电机通过带动第一传动机构带动第二传动机构工作，第二传动机构带动输出件带动转动箱转动，转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的剖视图。

图2为本实用新型另一个实施例的剖视图。

图3为本实用新型另一个实施例的剖视图。

图4为本实用新型另一个实施例水平机构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种定位传动机构，包括固定支架1，所述固定支架1上设有转动箱112，所述转动箱112以转动箱112轴线转动，所述转动箱112上设有用于与负载连接的输出面1121，所述转动箱112上连接有电机，所述转动箱112内设有第一传动机构1122，第二传动机构33和输出件19，所述第一传动机构1122一端与电机相连，另一端与第二传动机构33连接，所述第二传动机构33通过输出件19带动转动箱112同步转动。电机位于传动装置的一侧，并随传动装置的旋转一起转动，本实用新型的有益效果是提供一种定位传动机构，包括固定机架上设有的转动箱，转动箱上的电机通过带动第一传动机构带动第二传动机构工作，第二传动机构带动输出件带动转动箱转动，转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

在本实用新型中，如图所示，所述转动箱112两端均设有所述用于与负载连接的输出面1121，两端均可以输出，实用效果更好。

在本实用新型中，如图所示，所述第二传动机构33包括中间齿轮轴23、行星齿轮30、偏心轴26、曲线轮28和内齿圈20，所述中间齿轮轴23与行星齿轮30啮合，所述行星齿轮30与所述偏心轴26固定连接，所述偏心轴26通过轴承27与曲线轮28连接，所述曲线轮28与内齿圈20之间均布若干销轴29，所述曲线轮28通过销轴29带动输出件19旋转输出。电机通过电机法兰与蜗杆传动，通过蜗轮蜗杆传动，蜗轮25与中间齿轮轴23相连，将输入传到中间齿轮轴23，中间齿轮轴23与行星齿轮30啮合，将输入传到齿轮箱偏心轴26，偏心轴26通过轴承27与曲线轮28连接，曲线轮28的外周为内齿圈20，内齿圈20和固定支架1是一体的，内齿圈20在固定支架1的内侧，曲线轮28与内齿圈20之间均布销轴29，输出件19通过薄壁轴承22定位在固定支架内，曲线轮28通过销轴29带动输出件19旋转输出。电机通过电机法兰连接固定，并使电机轴与蜗杆联接在一起，蜗杆与蜗轮合，蜗轮与中间齿轮轴23一端固连在一起。中间齿轮轴23一端的端是花键，花键与行星齿轮30啮合，这样将输入传动了偏心机构上。行星齿轮30与偏心轴26联接，偏心轴26上的偏心部分通过轴承27与曲线轮28连接。曲线轮28的外周是内齿圈20，内齿圈20与曲线轮28之间均布销轴29。输出件19通过薄壁轴承2定位在固定支架1内，在固定支架1固定的前提下，曲线轮28以固定的固定支架1为支点做偏心运动，推动销轴29，同时带动输出件19作圆周运动，从而带动工作件如太阳能发电装置的定日镜旋转定位。在本定位传动机构中，圆柱齿轮传动的效率高；曲线轮、销轴、内齿圈和传动架的精度容易保证，输出背隙极小，且属多点啮合输出，输出刚度大，抗冲击能力强，特别适用于天气环境非常恶劣的场合。电机位于传动装置的一侧，并随传动装置的旋转一起转动，可以实现传动装置的两端输出，消除了传动装置只能一端输入一端输出的弊端，更容易满足使用要求，采用蜗轮-蜗杆和行星少齿差摆线相结合传动方式，具有结构紧凑实用、传动比大、传动效率高、回差小、抗冲击能力强及使用寿命长的特点，此处也可以采用摆线、少齿差齿轮、活齿等各类型行星传动。

在本实用新型中，所述输出件19通过薄壁轴承2安装在固定支架1内。结构简单，使用效果好。

所述第一传动机构1122包括相互啮合的蜗轮5和蜗杆8，所述蜗杆8通过电机法兰7与电机连接。此方案为优选方案，蜗杆蜗轮可以自锁，使用效果好，传动比大，传动效率高、回差小、抗冲击能力强。

在本实用新型中，如图所示，所述第一传动机构1122包括相互啮合的第一锥形齿轮51和锥形齿轮52，所述第一锥形齿轮51与电机连接。也可以采用锥形齿轮传动，为备选方案。

在本实用新型中，如图2所示，还包括蜗轮蜗杆箱53，所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱53与电机连接。锥形齿轮配合蜗轮蜗杆箱可以实现自锁功能，配合备选方案使用，使用效果更好，该结构也可以安装在图3、4的所示的第二传动机构上来代替蜗轮蜗杆的结构。

在本实用新型中，如图所示，所述还转动箱112底部设有回转轴承113，所述回转轴承113包括互相滑动配合回转轴承内圈114和回转轴承外圈115。

在本实用新型中，如图所示，所述输出件19与行星齿轮30适配，所述回转轴承内圈114与输出件19固定连接。结构简单，使用效果好。

在本实用新型中，如图所示，所述输出件19与内齿圈20适配，所述回转轴承内圈114与输出件19固定连接。结构简单，使用效果好。

在本实用新型中，如图所示，所述回转轴承外圈115上设有第一安装孔117，所述固定支架1上设有与第一安装孔117适配的第二安装孔118，所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。当回转轴承内圈固定时，回转轴承外圈可以转动，当回转轴承外圈固定时，回转轴承内圈可以转动。

实施例不应视为对本实用新型的限制，例如，本实用新型所述定位传动机构中的曲线轮可以是摆线轮、渐开线齿轮、活齿传动中的激波齿轮等类型。 但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种定位传动机构，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上设有转动箱（112），所述转动箱（112）以转动箱（112）轴线转动，所述转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述转动箱（112）上连接有电机，所述转动箱（112）内设有第一传动机构（1122），第二传动机构（33）和输出件（19），所述第一传动机构（1122）一端与电机相连，另一端与第二传动机构（33）连接，所述第二传动机构（33）通过输出件（19）带动转动箱（112）同步转动。

2. 根据权利要求1所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第二传动机构（33）包括中间齿轮轴（23）、行星齿轮（30）、偏心轴（26）、曲线轮（28）和内齿圈（20），所述中间齿轮轴（23）与行星齿轮（30）啮合，所述行星齿轮（30）与所述偏心轴（26）固定连接，所述偏心轴（26）通过轴承（27）与曲线轮（28）连接，所述曲线轮（28）与内齿圈（20）之间均布若干销轴（29），所述曲线轮（28）通过销轴（29）带动输出件（19）旋转输出。

3. 根据权利要求2所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述转动箱（112）两端均设有所述用于与负载连接的输出面（1121）。

4. 根据权利要求2所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）通过薄壁轴承（2）安装在固定支架（1）内。

5. 根据权利要求3所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述转动箱（112）底部设有回转轴承（113），所述回转轴承（113）包括互相滑动配合回转轴承内圈（114）和回转轴承外圈（115），所述回转轴承外圈（115）上设有第一安装孔（117），所述固定支架（1）上设有与第一安装孔（117）适配的第二安装孔（118），所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。

6. 根据权利要求5所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）与行星齿轮（30）适配，所述回转轴承内圈（114）与输出件（19）固定连接。

7. 根据权利要求5所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）与内齿圈（20）适配，所述回转轴承内圈（114）与输出件（19）固定连接。

8. 根据权利要求1至7任一所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第一传动机构（1122）包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（8），所述蜗杆（8）通过电机法兰（7）与电机连接。

9. 根据权利要求1至7任一所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第一传动机构（1122）包括相互啮合的第一锥形齿轮（51）和第二锥形齿轮（52），所述第一锥形齿轮（51）与电机连接。

10. 根据权利要求9所述的一种定位传动机构，其特征在于：还包括蜗轮蜗杆箱（53），所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱（53）与电机连接。