CN201672023U - 双向输出传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向输出传动机构，包括电机和齿轮箱，齿轮箱的输出轴为轴套，轴套上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与齿轮箱的机体连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架定位在机体上，激波盘通过销轴带动传动架旋转，输出轴套接在轴套中，输出轴与传动架连接固定。本实用新型克服了现有技术中普通传动机构一般不适应在室外严酷环境中使用的缺陷，通过上述设计，具有结果简单实用、效率高、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强、使用寿命长、基本不需日常维护、成本及加工难度低的优点，特别适合在天气环境非常恶劣的场合大批量、大规模应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双向输出传动机构。
背景技术
传统的传动装置，普遍采用齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆等类型。如需应用于室外严酷的环境，势必对传动装置的出轴间隙提出了很高的要求，齿轮形式的主要采用可以调整的小侧隙齿轮，或变齿厚齿轮，但由于单级传动比小，需要很多级传动才能满足大速比，且这种齿轮传动形式制造成本太高，不适合规模应用；蜗轮蜗杆形式的目前主要采用普通蜗轮蜗杆及二次包络蜗轮蜗杆等形式，两种形式都需要设置调整机构才能保证小的出轴间隙，调整机构实际上就相当于增加了阻尼装置，只会使原来效率就不高的蜗轮蜗杆的效率会变的更低，而且还经常需要根据蜗轮蜗杆的磨损程度进行调整，增加了维护成本；滚珠丝杆传动的间隙也是需要进行调整，调紧后效率会下降，加速磨损，尤其此传动由于结构限制，无法旋转超过180°，且滚珠丝杆的加工成本也很高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双向输出传动机构，该双向输出传动机构具有高效率、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命 长等特点，基本不需日常维护。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括电机和齿轮箱，齿轮箱的输出轴为轴套，轴套上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与齿轮箱的机体连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架定位在机体上，激波盘通过销轴带动传动架旋转，输出轴套接在轴套中，输出轴与传动架连接固定。
输出轴的径向方向上设有突出的圆环，输出轴通过圆环与传动架连接固定。
本实用新型通过上述具体设计，特别适用于天气环境非常恶劣的场合，具有结构紧凑、效率高、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长、基本不需日常维护的优点。
附图说明
以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括电机1和齿轮箱2，齿轮箱2为圆柱齿轮箱，齿轮箱2的输出轴为轴套3，轴套3上带偏心设计，偏心部4通过轴承5连接激波盘6，激波盘6的外周为内齿圈7，内齿圈7与齿轮箱2的机体14连接固定，激波盘6与内齿圈7之间均布销轴8，销轴8以松配合架在传动架9的径向销轴槽15中，传动架9定位 在机体14上，激波盘6通过销轴8带动传动架9旋转，输出轴10套接在轴套3中，输出轴10与传动架9连接固定。输出轴10的径向方向上设有突出的圆环11，输出轴10通过圆环11及螺钉12与传动架9连接固定。在工作状态下，电机经过齿轮箱2内圆柱齿轮减速，齿轮箱2的输出轴暨轴套3两端分别固定在齿轮箱2及传动架9的轴承13上，轴套3转动时，其上的偏心部4通过轴承5驱动激波盘6，激波盘6以固定的内齿圈7为支点作激波运动推动销轴8，同时带动传动架9作圆周转动，由于传动架9与输出轴10通过圆环11及螺钉12连接固定，从而也带动输出轴10旋转。在本实用新型双向输出传动机构中，圆柱齿轮传动的效率高；激波盘6、销轴8、内齿圈7和传动架9的精度容易保证，输出背隙极小，且属多点啮合输出，输出刚度大，抗冲击能力强，特别适用于天气环境非常恶劣的场合。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型双向输出传动机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型双向输出传动机构的保护范围。
Claims (2)
1.一种双向输出传动机构，包括电机和齿轮箱，其特征是齿轮箱(2)的输出轴为轴套(3)，轴套(3)上带偏心设计，偏心部(4)通过轴承(5)连接激波盘(6)，激波盘(6)的外周为内齿圈(7)，内齿圈(7)与齿轮箱(2)的机体(14)连接固定，激波盘(6)与内齿圈(7)之间均布销轴(8)，销轴(8)以松配合架在传动架(9)的径向销轴槽(14)中，传动架(9)定位在机体(14)上，激波盘(6)通过销轴(8)带动传动架(9)旋转，输出轴(10)套接在轴套(3)中，输出轴(10)与传动架(9)连接固定。
2.根据权利要求1所述的双向输出传动机构，其特征是输出轴(10)的径向方向上设有突出的圆环(11)，输出轴(10)通过圆环(11)与传动架(9)连接固定。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103573982A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-12 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 减速器、发动机及具有该发动机的车 |
| CN104565261A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
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2010
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| CN103573982B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-01-06 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 减速器、发动机及具有该发动机的车 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101215 Termination date: 20140509 |