CN201341322Y - 多功能联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种多功能联合收割机。其行走采用多功能变速箱，单柄控多挡，进退同速，两侧履带正反向同速转向，轮式差速转向，可轮履兼用；作业采用多路输出分动箱，割刀浮动，具辅助输送带、链带式立刀，喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒同轴心串置，转速分别调整，作业元件分别更换，部分凹板分段卡固在侧门上，顶盖部分导向板角度可调，设喂入轮、后风机、打捆集草装置，切割、输送部件能反转，粮箱具翻板。行走功效高，多挡易挂，对行快捷，转弯轻便，方便短途转移；切割部件适收包括稻、麦、大豆、油菜在内的多种作物，脱粒、分离、清选部件适应范围广，喂入轮、后风机增效，作业质量好，效率高，各作业部件方便清理，两种粮箱易卸粮，打捆集草便于利用秸秆。

Description

多功能联合收割机

所属技术领域

本实用新型涉及一种收获农作物的农业机械，尤其是具有多功能的联合收割机。

背景技术

目前，市面上已有多种型号联合收割机，但是不能兼收稻、麦、豆以及油菜，即便勉强作业，其损失率、含杂率、破碎率三指标不能统顾，往往需拆换大部件；而且秸秆欠处理；此外，轮式联合收割机在水田里作业困难，履带式联合收割机不便在地表过硬的地里作业，尤其是短途转移效率低。当前，“三农”迅猛发展，土地流转，将加速集约化生产进程，前几年盛行的农机专业户跨区作业的经营模式正退化，区域性、集约化经营模式逐步突现，市面上的联合收割机不甚适应。

发明内容

为了克服市面上联合收割机的缺憾，本实用新型提供一种多功能联合收割机，该机不仅能提高行走功效，多挡易挂，对行快捷，转弯轻便，而且轮履兼用，水旱地均可作业，短途转移方便；切割部件适收包括大豆、油菜在内的多种作物，脱粒、分离、清选部件适应范围广，喂入轮、后风机增效，因而收获稻、麦、豆、油等作物效率高，能兼顾损失率、含杂率、破碎率三指标；输送部件、切割部件可反转、部分凹板分段卡固在侧门上，因此调整、清理方便，两种粮箱易转换方便卸粮，打捆集草便于利用秸秆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：联合收割机的发动机置于行走部件之上，驾驶位置于发动机前方，切割部件在驾驶位置前面，输送部件在驾驶位置侧面，脱粒、分离、清选部件和粮箱卸粮部件以及集草部件在后面，具传动系统，设有实现多功能的结构：

a.行走传动系统采用可单柄操控多挡，可进退同速，可用于履带式或四轮驱动式行走部件两侧正反向同速驱动转向，可用于轮式行走部件差速驱动转向的行走齿轮箱，其可轮履兼用，也可与液压变速器组合实现多档无级变速；

b.作业传动系统采用中间轴，其可直接无级变速传动前风机，并将动力输入作业分动箱，而作业分动箱多路输出，分别实现输送部件、切割部件正转传动，脱粒部件传动，分离部件、集草部件传动，喂入、清选部件传动和输送部件、切割部件反转传动，粮箱卸粮部件传动；

c.割刀总成后方可装辅助输送带总成，割刀总成可具浮动装置；

d.辅助输送带总成一端的上方可装链带式立刀总成，或往复式立刀总成；

e.喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒可同轴心串置，两滚筒的作业转速可不同，作业元件可分别更换；

f.喂入脱粒滚筒的喂入段下方可装喂入轮；

g.凹板的一部分可分段卡固在脱粒、分离、清选部件机体上，凹板的另一部分可分段卡固在能开合的侧门上；

h.顶盖的一部分导向板与轴线的夹角为定角，另一部分导向板与轴线的夹角可调；

i.在出粮搅龙和杂余搅龙之间可装出风口斜对杂余搅龙上方的后风机；

j.粮箱中可装翻板机构；

k.分离排草滚筒的排草段下方可装打稛的集草部件。

本实用新型的有益效果在于

a.单柄挂档易操控，挡位多可提高对不同作物工况的适应性；进退同速，可提高对行作业的速度；履带式或四轮驱动式行走部件两侧正反向同速驱动转向，轮式行走部件差速驱动转向均不仅可减少转弯用的时间，而且减少转弯功耗；尤其是轮履兼用，不仅水旱地均可作业，而且方便短途转移；具有多功能的行走齿轮箱的行走部件不仅能提高收获作业行走功效，而且能用于牵引犁、耙等农具，也可作为工程机械的底盘。

b.前风机由中间轴直接无级变速，不受其他传动干扰，调整范围大，可适应不同作物工况；多路输出的作业分动箱，可简化作业传动结构。

c.辅助输送带总成可提高切割部件的输喂能力，其与具浮动装置的割刀总成配合可收获大豆。

d.链带式立刀总成与辅助输送带总成配合可收获油菜，而且减少损失率。

e.喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒同轴心串置，作物运动流畅，利于提高生产率；两滚筒不同作业转速调整范围大，作业元件分别更换，适于种类、品种不同，脱粒难易程度不同的作物。

f.喂入轮与喂入脱粒滚筒配合，有效提高生产效率，尤其是纵向轴流机型。

g.凹板一部分装在能开合的侧门上，并且采用分段卡固的结构，方便调换适于种类、品种不同，脱粒难易程度不同作物的凹板元件。

h.顶盖的一部分导向板与轴线的夹角为定角，另一部分导向板与轴线的夹角可调，适于种类、品种不同，脱粒难易程度不同的作物，兼顾生产效率和作业质量。

i.后风机直接减少杂余搅龙上方的颖杂，利于提高清洁度。

j.装翻板机构的粮箱满足不同卸粮需求。

k.集草打稛与切碎处理秸秆的方式相比明显节能，所打出的草稛可直接被在农村推广的气化炉采用，有效解决秸秆处理问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是行走齿轮箱的示意图。

图4是单柄挂八挡的结构图。

图5是传动系统的示意图。

图6是后风机的结构图。

图7是喂入脱粒滚筒喂入段元件的结构图。

图8是输送部件、切割部件正、反转传动的限位联动结构图。

图中1.切割部件，2.驾驶位置，3.输送部件，4.发动机，5.脱粒、分离、清选部件，6.行走部件，7.粮箱卸粮部件，8.集草部件，9.割刀总成，10.辅助输送带总成，11.链带式立刀总成，12.分禾护罩，13.履带用驱动链轮，14.轮式驱动轮，15.前摆转臂，16.连杆机构和油缸，17.导向轮摆轴，18.后摆转臂，19.导向轮总成，20.限位元件，21.仿形滑橇，22.割刀摆轴，23.集草喂入传输带，24.集稛装置下部，25.集稛装置上部，26.行走齿轮箱，27.作业分动箱，28.清选筛，29.侧门，30.卡固在侧门上的凹板，31.卡固在脱粒、分离、清选部件机体上的凹板，32.喂入脱粒滚筒，33.分离排草滚筒，34.顶盖，35.与轴线夹角为定角的导向板，36.与轴线夹角可调的导向板，37.大粮箱的水平搅龙，38.翻板，39.立板，40.小粮箱的挂袋口，41.I轴拨叉，42.III轴拨叉，43.V轴双面离合元件，44.VI轴两侧离合元件，45.VII轴差速器，46.XI轴制动器，47.X轴差速锁离合元件，48.IX轴轮式联合收割机用副箱，49.具有两个串联拨头的变速杆，50.输送部件、切割部件正转传动，51.作业分动箱传动喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒的输出轴，52.粮箱卸粮部件传动，53.中间轴，54.喂入、清选部件传动和输送部件、切割部件反转传动，55.脱粒部件传动，56.分离部件、集草部件传动，57.喂入轮，58.前风机，59.出粮搅龙，60.后风机，61.杂余搅龙，62.喂入段的斜置板齿，63.输送部件、切割部件正、反转传动的限位联动机构，64.输送部件、切割部件正转传动的离合装置，65.调整弹簧，66.输送部件、切割部件反转传动的离合装置。

具体实施方式

在图1-图8中，多功能联合收割机的发动机[4]置于行走部件[6]之上，驾驶位置[2]于发动机前方，切割部件[1]在驾驶位置前面，输送部件[3]在驾驶位置侧面，脱粒、分离、清选部件[5]和粮箱卸粮部件[7]以及集草部件[8]在后面，具有传动系统，其有以下实现多功能的结构：

a.行走传动系统采用可单柄操控多挡，可进退同速，可用于履带式或四轮驱动式行走部件两侧正反向同速驱动转向，可用于轮式行走部件差速驱动转向的行走齿轮箱[26]，其可轮履兼用，也可与液压变速器组合实现多档无级变速；

b.作业传动系统采用中间轴[53]，其可直接无级变速传动前风机[58]，并将动力输入作业分动箱[27]，而作业分动箱多路输出，分别实现输送部件、切割部件正转传动[50]，脱粒部件传动[55]，分离部件、集草部件传动[56]，喂入、清选部件传动和输送部件、切割部件反转传动[54]，粮箱卸粮部件传动[52]；

c.割刀总成[9]后方可装辅助输送带总成[10]，割刀总成可具浮动装置；

d.辅助输送带总成一端的上方可装链带式立刀总成[11]，或往复式立刀总成；

e.喂入脱粒滚筒[32]和分离排草滚筒[33]可同轴心串置，两滚筒的作业转速可不同，作业元件可分别更换；

f.喂入脱粒滚筒的喂入段下方可装喂入轮[57]；

g.凹板的一部分[31]可分段卡固在脱粒、分离、清选部件机体[5]上，凹板的另一部分[30]可分段卡固在能开合的侧门[29]上；

h.顶盖[34]的一部分导向板[35]与轴线的夹角为定角，另一部分导向板[36]与轴线的夹角可调；

i.在出粮搅龙[59]和杂余搅龙[61]之间可装出风口斜对杂余搅龙上方的后风机[60]，后风机可为惯流式风机，也可为离心式风机；

j.粮箱[7]中可装翻板机构[38、39]；

k.分离排草滚筒排草段下方可装打稛的集草部件[23-25]。

在图3和图4所示实施例中，行走齿轮箱的I、II、III轴为变速单元，由一个具有两个串联拨头的变速杆[49]分两层操纵I轴拨叉[41]和III轴两个拨叉[42]实现八档变速；IV、V轴为换向单元，由一个换向杆控制的双面离合元件[43]实现前进后退，前进、倒退均有八个挡位；VI、VII、VIII轴为转向单元，其中VI轴上两侧装离合元件[44]，其可以两侧同时离合，也可以一侧分离，另一侧结合，其中VII轴上装差速器[45]，行走齿轮箱两侧的VIII轴均装履带用驱动链轮[13]，其当VI轴上两侧离合元件同时分离或结合时，两侧的履带驱动链轮同时停驱或驱动，当一侧分离，另一侧结合时，则一侧停驱，另一侧驱动；IX轴置于轮式联合收割机用副箱[48]内，动力由转向单元离合元件处分离状态的VI轴输入，而后由差速锁离合元件[47]处结合状态的X轴传回行走齿轮箱，至差速器壳体；XI轴上装制动器[46]，XI轴与X轴及差速器壳体上的齿轮常啮合，构成制动单元，其当转向单元两侧离合元件同时分离或结合，以及差速锁离合元件结合时，制动器均对两侧驱动链轮有制动作用，其当差速锁离合元件分离时，而转向单元离合元件一侧分离，另一侧结合时，制动器制动差速器壳体，使转向单元离合元件分离侧的驱动链轮与转向单元离合元件结合侧的驱动链轮转速相同，旋向相反，联合收割机则原地转向。

在图1所示的一个实施例中，作为轮履兼用联合收割机，可安装以履带用驱动链轮中心摆动的前摆转臂[15]，在该摆转臂上安装轮式用的驱动轮[14]，驱动轮的动力由驱动链轮的轴传入，在履带的后上方机架置平行于驱动链轮轴线的导向轮摆轴[17]，以该轴为中心摆动的后摆转臂[18]上铰接拖拉机通用的导向轮总成[19]，驱动轮和导向轮总成由连杆机构和油缸[16]控制摆转升降。

在图2所示的一个实施例中，割刀总成的中部与切割部件机体用割刀摆轴[22]铰接，割刀总成两端的下方装仿形滑橇[21]，而上方设可调高度的限位元件[20]。

在图1所示的另一个实施例中，链带式立刀由上向下运动时切割作业，刀片旋入由下向上运动位置时进入分禾护罩[12]。

在图5所示的一个实施例中，作业分动箱传动喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒的输出轴[51]可数档变速，而喂入脱粒滚筒采用定速比[56]传动，分离排草滚筒采用无级变速[55]传动。

在图6所示实施例中，喂入脱粒滚筒的喂入段可采用斜置板齿[62]结构，其板齿工作缘边可加圆柱齿杆。

在图8所示实施例中，从喂入轮至输送部件、切割部件反转传动[54]具有离合装置[66]，调整弹簧[65]使之处于常分离状态；从作业分动箱至输送部件、切割部件正转传动[50]的离合装置[64]处于常结合状态，二者的操纵件之间安装有限位联动机构[63]，一个分离后，另一个才能结合。

在图2所示的另一个实施例中，粮箱内的翻板机构由可两侧翻转的翻板[38]和可翻倒的立板[39]组成，当立板翻倒后，翻板覆盖之，则形成大粮箱，粮食不可能到达小粮箱的挂袋口[40]；当立板不翻倒，翻板翻向另一侧，则形成小粮箱，粮食不可能到达大粮箱的水平搅龙[37]。

在图1所示的又一个实施例中，集草部件的喂入传输带[23]在清选筛[28]出口旁，正对分离排草滚筒的排草段，向已割边方向输送杂余和秸秆至集稛装置，集稛装置的上部[25]固定，集稛装置的下部[24]可开合，成稛后集中排在已割边。

Claims (10)

1.一种多功能联合收割机，其发动机置于行走部件之上，驾驶位置于发动机前方，切割部件在驾驶位置前面，输送部件在驾驶位置侧面，脱粒、分离、清选部件和粮箱卸粮部件以及集草部件在后面，具有传动系统，其特征是实现多功能的结构：

a.行走传动系统采用可单柄操控多挡，可进退同速，可用于履带式或四轮驱动式行走部件两侧正反向同速驱动转向，可用于轮式行走部件差速驱动转向的行走齿轮箱[26]，其可轮履兼用，也可与液压变速器组合实现多档无级变速；

b.作业传动系统采用中间轴[53]，其可直接无级变速传动前风机[58]，并将动力输入作业分动箱[27]，而作业分动箱多路输出，分别实现输送部件、切割部件传动[50]，脱粒部件传动[55]，分离部件、集草部件传动[56]，喂入、清选部件传动和输送部件、切割部件反转传动[54]，粮箱卸粮部件传动[52]；

c.割刀[9]后方可装辅助输送带总成[10]，割刀总成可具浮动装置；

d.辅助输送带总成一端的上方可装链带式立刀总成[11]，或往复式立刀总成；

e.喂入脱粒滚筒[32]和分离排草滚筒[33]可同轴心串置，两滚筒的作业转速可不同，作业元件可分别更换；

f.喂入脱粒滚筒的喂入段下方可装喂入轮[57]；

g.凹板的一部分[31]可分段卡固在脱粒、分离、清选部件机体[5]上，凹板的另一部分[30]可分段卡固在能开合的侧门[29]上；

h.顶盖[34]的一部分导向板[35]与轴线的夹角为定角，另一部分导向板[36]与轴线的夹角可调；

i.在出粮搅龙[59]和杂余搅龙[61]之间可装出风口斜对杂余搅龙上方的后风机[60]，后风机可为惯流式风机，也可为离心式风机；

j.粮箱[7]中可装翻板机构[38、39]；

k.分离排草滚筒排草段下方可装打稛的集草部件[23-25]。

2.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是行走齿轮箱的I、II、III轴为变速单元，有由一个具有两个串联拨头的变速杆[49]分两层操纵I轴拨叉[41]和III轴两个拨叉[42]；IV、V轴为换向单元，有由一个换向杆控制的双面离合元件[43]；VI、VII、VIII轴为转向单元，其中VI轴上两侧装离合元件[44]，其中VII轴上装差速器[45]，行走齿轮箱两侧的VIII轴均装驱动链轮[13]；IX轴置于轮式联合收割机用副箱[48]内，差速锁离合元件[47]置X轴上；XI轴上装制动器[46]，XI轴与X轴及差速器壳体上的齿轮常啮合，构成制动单元。

3.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是作为轮履兼用联合收割机，可安装以履带用驱动链轮中心摆动的前摆转臂[15]，在该摆转臂上安装轮式用的驱动轮[14]，驱动轮的动力由驱动链轮的轴传入，在履带的后上方机架置平行于驱动链轮轴线的导向轮摆轴[17]，以该轴为中心摆动的后摆转臂[18]上铰接拖拉机通用的导向轮总成[19]，驱动轮和导向轮总成由连杆机构和油缸[16]控制摆转升降。

4.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是割刀总成的中部与切割部件机体用割刀摆轴[22]铰接，割刀总成两端的下方装仿形滑橇[21]，而上方设可调高度的限位元件[20]。

5.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是链带式立刀由上向下运动时切割作业，刀片旋入由下向上运动位置时进入分禾护罩[11]。

6.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是作业分动箱传动喂入脱粒滚筒和分离排草滚筒的输出轴[51]可数档变速，而喂入脱粒滚筒采用定速比[56]传动，分离排草滚筒采用无级变速[55]传动。

7.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是喂入脱粒滚筒的喂入段可采用斜置板齿[62]结构，其板齿工作缘边可加圆柱齿杆。

8.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是从喂入轮至输送部件、切割部件的反转传动[54]具有离合装置[66]，调整弹簧[65]使之处于常分离状态；从作业分动箱至输送部件、切割部件的正转传动[50]的离合装置[64]处于常结合状态，二者的操纵件之间安装有限位联动机构[63]。

9.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是粮箱内的翻板机构由可两侧翻转的翻板[38]和可翻倒的立板[39]组成，当立板翻倒后，翻板覆盖之，则形成大粮箱，粮食不可能到达小粮箱的挂袋口[40]；当立板不翻倒，翻板翻向另一侧，则形成小粮箱，粮食不可能到达大粮箱的水平搅龙[37]。

10.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征是集草稛部件的喂入传输带[23]在清选筛[28]出口旁，正对分离排草滚筒的排草段，向已割边方向输送杂余和秸秆至集稛装置，集稛装置的上部[25]固定，集稛装置的下部[24]可开合。

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