CN102293096B - 自走式山地玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自走式山地玉米联合收获机，其特征在于，包括主机架、驾驶室、割台、四轮驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端；驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；电磁离合器分别与果穗升运器和割台相连，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部。现有技术相比，本发明的有益效果是：1)割台能进行不对垄收割，大大提高了工作效率。2)四轮驱动系统并通过前桥控制方向，使得驱动能力更强，反应更灵活。3)配备了割刀，不影响土地的下次作业。4)机具一次进地即可实现摘穗、剥皮、果穗输送、苞叶排出、果穗集箱等全部玉米收获作业环节。

Description

自走式山地玉米联合收获机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种自走式山地玉米联合收获机。

背景技术

我国作为玉米生产大国，玉米收获机械应用比较广泛，结构类型多样，其底盘结构有牵引式、半悬挂型、全悬挂型等；摘辊结构分立式摘辊、立式单摘辊、立式组合辊、卧式爪型辊、卧式拉茎辊加摘穗板等；其作业的工艺过程一般为摘穗——剥皮(或直接装车)——茎秆粉碎(还田或收回)或放铺——果穗集箱或装拖车。其动力类型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等。

4TW-2型牵引式玉米收获机这一机型在生产中得到广泛使用，该机型一次作业可完成摘穗、剥皮、茎杆粉碎还田等工序，动力为40-50KW左右的覆带拖拉机，效率为0.67-0.8hm²/h。该机型结构相对简单，适应性强，功能可靠，但是不能完成的茎秆这一工序，机组回转半径较大，对行也比较困难，通过性较差，适用于收获6000Kg/hm²的地块，不能满足我国东北地区高产田的需求。

目前我国的玉米收割技术的不足之处主要集中以下几个方面：

1、行距的适应性。因为我国玉米的种植结构因地区而异，所以行距差别很大，无法适应国内复杂的玉米种植情况。

2、开道与机组的平衡性问题，责任田居多，地块小、地挨地，地边空较小，相对作业难度较大，因为摘穗机构的拔禾、集穗装置都放在前面，机组平衡困难，车身过长，致使整机转动不灵活，工作时间被浪费，而且工作效率不高。

3、秸秆的还田处理问题。一般自走式玉米收获机会配套一台秸秆还田机，这种组合的弊端有：主机动力消耗增加，工作速度变慢，效率低，影响下次播种。

4、丘陵和坡耕的适应性问题。我国以往的玉米种植地主要集中在地面比较平坦的地况，山丘地和坡耕地使得收割作业变得很困难。

现有自走玉米收获机行走驱动系统和工作部件驱动系统结构复杂、传动环节多、可靠性差；机具作业质量差，堵塞现象严重、清理困难、效率低、不能适应丘陵和坡耕地。玉米摘穗机构作为玉米收获机械的核心部件，收获率低、籽粒破碎率高、工作可靠性差，这些问题都迫切需要解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种适应丘陵、坡耕地区玉米收割作业，以结构小巧、越野性能强为主要设计理念，针对不等垄距玉米种植条件的自走式山地玉米联合收获机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

自走式山地玉米联合收获机，包括主机架、驾驶室、割台、驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端；驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；

果穗升运器前端与割台相接，后端搭在果穗箱上，果穗升运器出口的下端设有排杂风机，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部；

主机架由纵梁、横梁、立柱焊接而成，在主机架的前端上方设有驾驶室连接座，驾驶室连接座下端设有割台连接座，割台连接座底部设有割台升降液压缸连接座，在主机架的前端下方还设有前桥连接座，在主机架的中部焊接发动机连接座、散热器连接座、变速箱连接座、传动箱连接座、电磁离合器连接座、皮带组织连接座，主机架后端设有果穗箱连接板，主机架下方设有后驱连接座，传动箱连接座前边设有齿轮泵连接座，传动箱连接座后边设有储气筒连接座；

所述驱动系统包括发动机、变速箱、上传动箱、下传动箱、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、皮带组织，发动机输出轴与变速箱通过皮带组织和中间轴相连接，变速箱与上传动箱、下传动箱通过轴杆依次相连，下传动箱经传动轴分别与前驱动桥、后驱动桥相连接，前驱动桥与前轮相连，后驱动桥与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥上设有转向油缸；

所述皮带组织是多组皮带传动的总称，包括皮带一、皮带二、皮带三、皮带四，皮带一连接变速箱和中间轴，皮带二连接中间轴和电磁离合器，皮带三连接中间轴与发动机，皮带四连接电磁离合器与果穗升运器，电磁离合器与割台通过链条相连；

所述割台包括摘穗板、复合式摘辊、摘穗传动箱、搅龙、分禾器、护罩和拨禾链，分禾器排列设置在割台前端，分禾器设有拨禾链，摘穗板均匀设在拨禾链上，拨禾链一头与松紧链轮相连接，拨禾链另一头与摘穗传动箱的输出链轮相连，拨禾链顶部设有护罩，复合式摘辊设在分禾器内，复合式摘辊一端与摘穗传动箱相连，复合式摘辊另一端与分禾器上的瓦座连接，搅龙设在摘穗传动箱后侧，搅龙中间底部出口处与剥皮机相连，剥皮机底部设有割刀；

所述复合式摘辊包括辊尖、拉茎段、清杂段组成，其中拉茎段上焊有沿轴线方向变螺距螺旋状的螺纹钢筋，拉茎段的后方为清杂段，清杂段上设有圆周上均匀六等分的筋板。

现有技术相比，本发明的有益效果是：1)割台采用了600mm垄距4行不对垄收割，能够完全适应垄距不等的情况下进行收割作业，大大提高了工作效率。2)四轮驱动系统并通过前桥控制方向，增强产品越野性能，驱动能力更强，反应更灵活，增加了丘陵和坡地收割的效率。3)针对粉碎还田不理想的现状，在收获机上配备了割刀，大大提高了工作效率，不影响土地的下次作业。4)剥皮机设置在割台下部，减少了剥皮机的占用空间，使车型更小巧，更加适合小面积地块收割。5)在果穗升运器和割台的驱动机构中设置电磁离合器，在驾驶室内实现了一杆多项操作的功能。6)储气筒为刹车系统和清理车体灰尘、杂物提供气源。7)机具一次进地即可实现摘穗、剥皮、果穗输送、苞叶排出、果穗集箱等全部玉米收获作业环节。8)传动形式采用以机械传动为主，液压为辅的配置模式，大大节约了制造成本。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明主机架结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本发明皮带组织结构示意图；

图6是割台实施例结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是图6中的A-A剖视图；

图9是本发明复合式摘辊结构示意图。

图中：1-主机架 2-驾驶室 3-割台 4-果穗升运器 5-剥皮机 6-果穗箱 7-排杂风机 8-储气筒 9-纵梁 10-横梁 11-驾驶室连接座 12-割台连接座 13-割台升降液压缸连接座 14-前桥连接座 15-发动机连接座 16-散热器连接座 17-变速箱连接座 18-传动箱连接座 19-电磁离合器连接座 20-皮带组织连接座 21-果穗箱连接板22-后驱连接座 23-齿轮泵连接座 24-储气筒连接座 25-割台转轴连接板 26-驱动系统 27-发动机 28-变速箱 29-上传动箱 30-下传动箱 31-传动轴 32-前驱动桥33-后驱动桥 34-皮带组织 35-皮带一 36-皮带 37-皮带三 38-皮带四 39-中间轴 40-电磁离合器 41-转向油缸 42-摘穗板 43-复合式摘辊 44-摘穗传动箱 45-搅龙 46-分禾器 47-护罩 48-拨禾链 49-松紧链轮 50-输出链轮 51-辊尖 52-拉茎段 53-清杂段 54-螺纹钢筋 55-筋板 56-割刀 57-割台液压升降缸 58-果穗箱翻转液压缸 59-瓦座

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1至图8，是本发明自走式山地玉米联合收获机实施例结构示意图，包括主机架1、驾驶室2、割台3、驱动系统26、果穗升运器4、剥皮机5和果穗箱6，割台3位于主机架1的正前方，驾驶室2位于割台3的后方，果穗箱6为自卸后翻粮箱，位于主机架1后端；驾驶室2与割台3通过割台转轴连接板25相连；

果穗升运器4前端与割台3相接，后端搭在果穗箱6上，果穗升运器4出口的下端设有排杂风机7，储气筒8位于果穗箱6前端的主机架1上，剥皮机5位于割台3底部；

主机架1由纵梁9、横梁10、立柱焊接而成，在主机架1的前端上方设有驾驶室连接座11，驾驶室连接座11下端设有割台连接座12，割台连接座12底部设有割台升降液压缸连接座13，在主机架1的前端下方还设有前桥连接座14，在主机架1的中部焊接发动机连接座15、散热器连接座16、变速箱连接座17、传动箱连接座18、电磁离合器连接座19、皮带组织连接座20，主机架1后端设有果穗箱连接板21，主机架1下方设有后驱连接座22，传动箱连接座18前边设有齿轮泵连接座23，传动箱连接座18后边设有储气筒连接座24；

驱动系统26包括发动机27、变速箱28、上传动箱29、下传动箱30、传动轴31、前驱动桥32、后驱动桥33、皮带组织34，发动机27输出轴与变速箱28通过皮带组织34和中间轴39相连接，变速箱28与上传动箱29、下传动箱30依次经轴杆相连，下传动箱30经传动轴31分别与前驱动桥32、后驱动桥33相连接，前驱动桥32与前轮相连，后驱动桥33与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥32上设有转向油缸41；四轮驱动增加了玉米收获机的越野性能，能够适应丘陵和坡耕地况，使得收割效率大大的增加，满足了农业的需求。

皮带组织34是多组皮带传动的总称，包括皮带一35、皮带二36、皮带三37、皮带四38，皮带一35连接变速箱28和中间轴39，皮带二36连接中间轴39和电磁离合器40，皮带三37连接中间轴39与发动机27，皮带四38连接电磁离合器40与果穗升运器4，电磁离合器40与割台3通过链条相连；

割台3包括摘穗板42、复合式摘辊43、摘穗传动箱44、搅龙45、分禾器46、护罩47和拨禾链48，分禾器46排列设置在割台前端，分禾器46设有拨禾链48，摘穗板42均匀设在拨禾链48上，拨禾链48一头与松紧链轮49相连接，拨禾链48另一头与摘穗传动箱44的输出链轮50相连，拨禾链48顶部设有护罩47，复合式摘辊43设在分禾器46内，复合式摘辊43一端与摘穗传动箱44相连，复合式摘辊43另一端与分禾器46上的瓦座59连接，搅龙45设在摘穗传动箱44后侧，搅龙45中间底部出口处与剥皮机5相连，剥皮机5底部设有割刀56；分禾器46依据了600mm垄距而设计可在四行不等垄距进行收割。割刀56位于割台3下方使得在工作时进入割台的秸秆在摘穗后立即整杆的切断，便于清理，实现了整杆的回收，相对于破碎作业，主动力消耗减少，工作速度变快。

复合式摘辊43包括辊尖51、拉茎段52、清杂段53组成，其中拉茎段52上焊有沿轴线方向变螺距螺旋状的螺纹钢筋54，螺纹钢筋54螺距在10mm～50mm范围内变化，辊尖51侧密，清杂段53侧疏，拉茎段52的后方为清杂段53，清杂段53上设有圆周上均匀六等分的筋板55。当发动机运转时通过摘穗传动箱44转动带动了复合式摘辊43转动，复合式摘辊43上的拉茎段52主要是促使秸秆向下运动，清杂段53主要是为了清除秸秆向下运动时留下的杂物。

电磁离合器40是控制割台3的运行，在驾驶室内通过操纵杆控制电磁离合器40、割台液压升降缸57、果穗箱翻转液压缸58，能实现一杆操作。当需要割台工作的时候连接电磁离合器40，此时带动了割台3随着发动机一起转动，当断开电磁离合器40时，此时割台3停止转动。割台3工作时，茎秆经摘穗板42推送，随收获机向前运动，推动增大，秸秆向割台3下运动此时割刀56将秸秆打断，果穗因复合式摘辊43的转动从秸杆上脱落进入搅龙45，果穗进入搅龙45的同时搅龙45底部的剥皮机5运转，使得果穗在搅龙45内进行剥皮，剥皮后果穗由果穗升运器4运至果穗箱6，排杂风机7使得果穗在进入果穗箱6的同时将果皮吹开。

Claims (1)

1.自走式山地玉米联合收获机，其特征在于，包括主机架、驾驶室、割台、驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端，驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；

果穗升运器前端与割台相接，后端搭在果穗箱上，果穗升运器出口的下端设有排杂风机，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部；

主机架由纵梁、横梁、立柱焊接而成，在主机架的前端上方设有驾驶室连接座，驾驶室连接座下端设有割台连接座，割台连接座底部设有割台升降液压缸连接座，在主机架的前端下方还设有前桥连接座，在主机架的中部焊接发动机连接座、散热器连接座、变速箱连接座、传动箱连接座、电磁离合器连接座、皮带组织连接座，主机架后端设有果穗箱连接板，主机架下方设有后驱连接座，传动箱连接座前边设有齿轮泵连接座，传动箱连接座后边设有储气筒连接座；

所述驱动系统包括发动机、变速箱、上传动箱、下传动箱、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、皮带组织，发动机输出轴与变速箱通过皮带组织和中间轴相连接，变速箱与上传动箱、下传动箱通过轴杆依次相连，下传动箱经传动轴分别与前驱动桥、后驱动桥相连接，前驱动桥与前轮相连，后驱动桥与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥上设有转向油缸；

所述皮带组织是多组皮带传动的总称，包括皮带一、皮带二、皮带三、皮带四，皮带一连接变速箱和中间轴，皮带二连接中间轴和电磁离合器，皮带三连接中间轴与发动机，皮带四连接电磁离合器与果穗升运器，电磁离合器与割台通过链条相连；

所述割台包括摘穗板、复合式摘辊、摘穗传动箱、搅龙、分禾器、护罩和拨禾链，分禾器排列设置在割台前端，分禾器设有拨禾链，摘穗板均匀设在拨禾链上，拨禾链一头与松紧链轮相连接，拨禾链另一头与摘穗传动箱的输出链轮相连，拨禾链顶部设有护罩，复合式摘辊设在分禾器内，复合式摘辊一端与摘穗传动箱相连，复合式摘辊另一端与分禾器上的瓦座连接，搅龙设在摘穗传动箱后侧，搅龙中间底部出口处与剥皮机相连，剥皮机底部设有割刀；

所述复合式摘辊包括辊尖、拉茎段、清杂段组成，其中拉茎段上焊有沿轴线方向变螺距螺旋状的螺纹钢筋，拉茎段的后方为清杂段，清杂段上设有圆周上均匀六等分的筋板。

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