CN101946586A - 一种多功能环保智能化耕作机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能环保智能化耕作机，它包括动力源、底盘和操纵机构，所述的动力源与操纵机构相配套连接，该动力源与操纵机构相配套连接于底盘上，该动力源的前部设有麦秆收割器装置，在该动力源的右侧及后端设有麦秆收集器装置，在该底盘上还设有一用于让操作人员安坐的座椅；具有结构紧凑，布局合理，实现了机、电、液一体智能化控制；机、电混合用动力，实现节能减排环保效果；在复杂使用环境或危险地形，可以实行遥控操作；多功能化连接组合，能实行特殊作业如：灌溉、运载等需要；简化制作工艺，减少生产成本，适合大批量生产和推广使用等优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种耕作机，特别是涉及一种多功能化连接组合、能实行特殊作业，利用内燃机和蓄电池动力组合的多功能环保智能化耕作机。
背景技术
目前市场上所使用的耕作机一般动力都来源于柴油机工作而产生相应的动力，环境污染相当的严重，一般都是人工操作，在复杂的工作环境下作业时非常的不便，而且功能较为单一，给人整体感觉很笨重，制作工艺很复杂，从而提高了生产成本，不利于大量生产及推广使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种具有结构紧凑，布局合理，机、电、液一体智能化控制，机、电混合用动力，实现节能减排环保效果，简化制作工艺，减少生产成本，适合大批量生产和推广使用的多功能环保智能化耕作机。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括动力源、底盘和操纵机构，所述的动力源与操纵机构相配套连接，该动力源与操纵机构相配套连接于底盘上，该动力源的前部设有麦秆收割器装置，在该动力源的右侧及后端设有麦秆收集器装置，在该底盘上还设有一用于让操作人员安坐的座椅。
所述的动力源由内燃机装置和蓄电池装置组成，此内燃机装置由柴油发动机构成，此蓄电池装置由发电机、磷酸铁锂电池组构成，该磷酸铁锂电池组位于座椅的下部，该发电机位于座椅的后侧。
所述的操纵机构由仪表显示控制台、电子控制中枢、右驱动马达液压操纵杆、左驱动马达液压操纵杆、液压车速调节杆、收集器高度调整控制杆组成。
所述的麦秆收割器装置由麦秆螺旋收集器、麦秆梳理网、安全罩、麦秆剪切排刀组成。
所述的麦秆收集器装置由传输管、麦屑喷排口、麦屑分离器、麦粒收集箱组成。
所述的底盘由底架、履带装置、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系、液压驱动装置组成，此履带装置由履带和履带张紧调节器构成，此液压驱动装置由液压油箱、液压变量泵、液压摆线行走马达、高度调整液压缸构成。
本发明属于对现有技术的一种创新，它具有结构紧凑，布局合理，实现了机、电、液一体智能化控制；机、电混合用动力，实现节能减排环保效果；在复杂使用环境或危险地形，如：山区、丘陵、草原、沙滩、山间、小道地域的作业时，可以实行遥控操作；多功能化连接组合，能实行特殊作业如：灌溉、运载等需要；简化制作工艺，减少生产成本，适合大批量生产和推广使用等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
如附图1所示，本发明包括动力源、底盘和操纵机构，所述的动力源1与操纵机构2相配套连接，该动力源1与操纵机构2相配套连接于底盘3上，该动力源1的前部设有麦秆收割器装置4，在该动力源1的右侧及后端设有麦秆收集器装置5，在该底盘3上还设有一用于让操作人员安坐的座椅6。
所述的动力源1由内燃机装置和蓄电池装置组成，此内燃机装置由柴油发动机111构成，此蓄电池装置由发电机121、磷酸铁锂电池组122构成，该磷酸铁锂电池组122位于座椅6的下部，该发电机121位于座椅6的后侧。该动力源在温室、大棚及常规环境下作业，运用蓄电池装置的电能作为动力，实行“0”排放，达到了理想的环保效果，在野外复杂的地域环境下需要大功率输入时则运用内燃机装置动力进行操作。在特别地质条件环境下，高负载等作业时，可以运用机、电共同动力，以增大使用功率，还可以为蓄电池装置进行充电。
所述的操纵机构2由仪表显示控制台21、电子控制中枢22、右驱动马达液压操纵杆23、左驱动马达液压操纵杆24、液压车速调节杆25、收集器高度调整控制杆26组成。
所述的麦秆收割器装置4由麦秆螺旋收集器41、麦秆梳理网42、安全罩43、麦秆剪切排刀44组成。
所述的麦秆收集器装置5由传输管51、麦屑喷排口52、麦屑分离器53、麦粒收集箱54组成。
所述的底盘3由底架31、履带装置、诱导轮系33、承重轮系34、驱动轮系35、液压驱动装置组成，此履带装置由履带321和履带张紧调节器322构成，此液压驱动装置由液压油箱361、液压变量泵362、液压摆线行走马达363、高度调整液压缸364构成。所述的液压驱动装置以液压变量泵，通过“液压调节器”的供油，保证了发动机功率的最佳匹配而使其可以独立调节行走速度和360°原地转向效应。
下述为本发明工作状态简述：
1.耕作机柴油模式行走先通过仪表显示控制台上相应开关启动柴油发动机，发动机输出动力传至液压变量泵，由油管传至液压摆线行走马达，液压车速调节杆用来控制行走速度，在转弯或后退时用右驱动马达液压操纵杆、左驱动马达液压操纵杆来控制(从零半径至直线，差速无级调整)。
2.耕作机电动模式行走(零排放)先通过仪表显示控制台上相应开关启动蓄电池装置，电动机输出动力传至液压变量泵，由油管传至液压摆线行走马达，液压车速调节杆用来控制行走速度，在转弯或后退时用右驱动马达液压操纵杆、左驱动马达液压操纵杆来控制(从零半径至直线，差速无级调整)。
3.收割模式先确认动力已经输出(蓄电池装置或柴油发动机)，通过仪表显示控制台使麦秆螺旋收集器、麦秆梳理网、麦屑分离器及麦秆剪切排刀同时进入工作状态，麦穗部分通过麦秆螺旋收集器及传输管进入麦屑分离器进行麦粒与麦屑分离，麦屑通过麦屑喷排口排出，麦粒通过排出口排到相配套的麦粒收集箱内。在收割过程中根据麦穗或谷物的高度用收集器高度调整控制杆控制高度调整液压缸来调节麦秆螺旋收集器的高度，麦秆剪切排刀用来切除麦秆剩余部分。
4.耕作模式先确认动力已经输出(蓄电池装置或柴油发动机)，通过仪表显示控制台使麦秆收割器装置进入工作状态，由操纵机构通过液压驱动装置来调节耕切深度。
5.运载模式拆除麦秆收割器装置，安装相应的装置可实行货物运载等多项工作。
电力储存耗尽时本耕作机配有感应器，会提供相应的报警指示。当柴油动力运行负载过大时，蓄电池装置会自动开启与柴油机共同运作提高整机输出功率来满足高负荷要求。
本发明的优点：
1、结构紧凑，布局合理，实现了机、电、液一体智能化控制。
2、机、电混合用动力，实现节能减排环保效果。
3、在复杂使用环境或危险地形，如：山区、丘陵、草原、沙滩、山间、小道地域的作业时，可以实行遥控操作。
4、多功能化连接组合，能实行特殊作业如：灌溉、运载等需要。
5、简化制作工艺，减少生产成本，适合大批量生产和推广使用。
本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能环保智能化耕作机，它包括动力源、底盘和操纵机构，其特征在于：所述的动力源(1)与操纵机构(2)相配套连接，该动力源(1)与操纵机构(2)相配套连接于底盘(3)上，该动力源(1)的前部设有麦秆收割器装置(4)，在该动力源(1)的右侧及后端设有麦秆收集器装置(5)，在该底盘(3)上还设有一用于让操作人员安坐的座椅(6)。
2.根据权利要求1所述的多功能环保智能化耕作机，其特征在于：所述的动力源(1)由内燃机装置和蓄电池装置组成，此内燃机装置由柴油发动机(111)构成，此蓄电池装置由发电机(121)、磷酸铁锂电池组(122)构成，该磷酸铁锂电池组(122)位于座椅(6)的下部，该发电机(121)位于座椅(6)的后侧。
3.根据权利要求1所述的多功能环保智能化耕作机，其特征在于：所述的操纵机构(2)由仪表显示控制台(21)、电子控制中枢(22)、右驱动马达液压操纵杆(23)、左驱动马达液压操纵杆(24)、液压车速调节杆(25)、收集器高度调整控制杆(26)组成。
4.根据权利要求1所述的多功能环保智能化耕作机，其特征在于：所述的麦秆收割器装置(4)由麦秆螺旋收集器(41)、麦秆梳理网(42)、安全罩(43)、麦秆剪切排刀(44)组成。
5.根据权利要求1所述的多功能环保智能化耕作机，其特征在于：所述的麦秆收集器装置(5)由传输管(51)、麦屑喷排口(52)、麦屑分离器(53)、麦粒收集箱(54)组成。
6.根据权利要求1所述的多功能环保智能化耕作机，其特征在于：所述的底盘(3)由底架(31)、履带装置、诱导轮系(33)、承重轮系(34)、驱动轮系(35)、液压驱动装置组成，此履带装置由履带(321)和履带张紧调节器(322)构成，此液压驱动装置由液压油箱(361)、液压变量泵(362)、液压摆线行走马达(363)、高度调整液压缸(364)构成。
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