CN1974910A - 可缝纫装饰片的缝纫机及为其设定装饰片进给量的方法 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，具备多台缝纫机机头和设置在各缝纫机机头上至少具有的1个装饰片送料装置。将多台缝纫机机头中任意个数的缝纫机机头的装饰片送料装置组合为1组，分别独立地对组合在1组内的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定，由此可在1组内的所有装饰片送料装置上分别放置不同尺寸(送料间距)的装饰片。在为了缝纫带有1个装饰片的刺绣花样而对多台机送进行成组控制时能使刺绣花样中可使用的装饰片尺寸种类丰富。

Description

可缝纫装饰片的缝纫机及为其设定装饰片进给量的方法

                            技术领域

本发明涉及可缝纫装饰片的缝纫机，特别是涉及在具备多台缝纫机机头的多头式刺绣缝纫机中、能对多台的各缝纫机机头个别地对装饰片进给量进行可变设定的缝纫机。还涉及为此而设定装饰片的进给量的方法。

                            背景技术

作为以往的装饰片送料装置，例如已知有下列专利文献1、专利文献2或专利文献3所示的装置。这种装饰片送料装置具备送料机构，该送料机构从卷绕收纳有由许多个装饰片(装饰用小薄片)连接而成的装饰片连接体的卷盘中将该装饰片引出后载置在支承板上表面，通过送料杆的前进及后退动作，将装饰片连接体以与1个大小的装饰片尺寸相对应的规定间距送出；所述装饰片送料装置一边将与缝纫机的针杆的缝纫动作连动而送出的装饰片连接体上的1个装饰片切断，一边将装饰片缝纫在被缝纫体上。

专利文献1：德国实用新型注册第69209764.2号公报

专利文献2：美国专利第5755168号公报

专利文献3：德国专利第DE19538084号公报(与专利文献2对应)

又，在下述专利文献4中公开有一种刺绣缝纫机，该刺绣缝纫机通过将装饰片送料装置安装在缝纫机机头上从而能将装饰片缝附在刺绣布等被刺绣物上。作为缝纫机机头，已知有多针式机头，其结构具备装有与各种有色线对应的多根针杆的针杆盒，能选择性地使某一所需的有色线的针杆位于规定的落针位置。在将装饰片送料装置安装在缝纫机机头上时，可将装饰片送料装置分别安装在这种多针式机头的针杆盒两侧(图1(A)的例子)或只安装在左右某一侧(图1(B)或(C)的例子)。

专利文献4：日本专利特开2004-167097号公报(与美国专利第7082884号对应)

在安装于针杆盒规定位置的装饰片送料装置中，具备用于切离装饰片的切断机构(刀具)，与保持于针杆盒的针杆上下运动连动地对该切断机构进行驱动。如图1(A)所示，若从正面看，将横向并列在1个缝纫机机头H1的针杆盒中的多根针杆从右侧开始依次称为第1针、第2针、第3针…最终针，在将装饰片送料装置2、3安装在针杆盒两侧时，第1针和最终针为缝纫装饰片专用，只安装在左侧时(图1(B))最终针为缝纫装饰片专用，只安装在右侧(图1(C))时第1针为缝纫装饰片专用。其中，「针杆为缝纫装饰片专用」是指该针杆专供上述装饰片切断机构的驱动以及送出而被切断的装饰片的缝附之用，这种针杆不使用于通常的刺绣缝。

但是，装饰片送料装置能根据该装饰片的连接间距来调整装饰片连接体的进给量，该进给量可通过刺绣机的操作面板设定。并且，该进给量(装饰片送料间距)的设定可在左侧、右侧进行特别设定。这样，在将装饰片送料装置安装在缝纫机机头两侧时，通过使放置在左右装饰片送料装置2、3上的装饰片为不同间距的装饰片(规格不同的装饰片连接体)，可在1个刺绣花样中缝附不同种类的装饰片(间距不同)，能进行更富有装饰性的刺绣。

然而，这种进给量的设定即使如上所述在左右装饰片送料装置之间能进行特别设定，以往在并列设置多台机头的多头刺绣缝纫机中也是不能对各机头进行个别设定。使用多头刺绣缝纫机时，例如每2台机头作为1组，将2台机头作为1台机头那样来使用，能进行刺绣缝的成组控制。例如，在如图2(A)所示的具备10台缝纫机机头H1～H10的刺绣缝纫机中，若如图2(B)所示那样从刺绣机的右侧开始依次将每2台分为一组，则在各组G1～G5中，其刺绣范围E2在X方向(横向)上比未成组时的刺绣范围E1要大1倍，能在每1组中使用2台机头缝纫出1个刺绣花样。若将各缝纫机机头的机针数设定成9根，则在1次刺绣中能合计使用18种颜色的针杆线进行大型刺绣(X方向上具有通常2倍刺绣范围的花样)的缝纫。

但是，在这种成组控制时，以往在各自机头上是不能独立设定装饰片进给量的，因此，即使在1组内的各机头上的左右两侧设置了装饰片送料装置，也只能使用2种送料间距(尺寸)不同的装饰片。例如，在1组中包含2台机头时，即使可分别对放置在各机头左右两侧所设置的各装饰片送料装置上的装饰片颜色进行变更，其尺寸也只能按照左右2种来变更，因此只能按照2种尺寸、4种颜色的变化来使用装饰片。

                            发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供通过在各缝纫机机头上能独立设定装饰片进给量、例如在成组控制时能使1个刺绣花样中可使用的装饰片尺寸种类丰富的缝纫机。还提供为其设定装饰片进给量的方法。

本发明的缝纫机，其特征在于，具备：多台缝纫机机头；设置在各缝纫机机头上的至少1个装饰片送料装置；为了缝纫1个带有装饰片的刺绣花样、将所述多台缝纫机机头中任意个数的缝纫机机头的所述装饰片送料装置组合为1组的成组化单元；以及分别独立地对1组内成组化的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定的设定单元，其中，在1组内被选择的装饰片送料装置进行装饰片缝纫动作，该选择的装饰片送料装置，以由所述设定单元为该被选择的装饰片送料装置设定的送料间距将装饰片向落针位置送出。

采用本发明，由于具备设定单元，该设定单元通过将多台缝纫机机头中任意数量的缝纫机机头的所述装饰片送料装置组合为1组，分别独立地对1组内成组化的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定，因此可在1组内的所有装饰片送料装置上分别放置不同尺寸(送料间距)的装饰片。由此能使通过1组内的多台缝纫机机头配合动作所形成的1个刺绣花样中可使用的装饰片尺寸种类丰富。例如，在1组中包含2台机头时，由于能分别独立设定放置在各机头左右两侧所设置的各装饰片送料装置上的装饰片颜色及尺寸，因此能按照4种尺寸、4种颜色的变化来使用装饰片。

                            附图说明

图1为表示将装饰片送料装置安装在多针式机头的针杆盒两侧或一侧的例子的主视图。

图2为表示多头刺绣缝纫机中将多台缝纫机机头进行成组化的一个例子的主视略图。

图3为表示本发明的一实施例中的刺绣缝纫机所具备的与操作面板盘关联的控制系统的方框图。

图4为表示同一实施例中的操作面板箱的一个例子的主视图。

图5为表示在同一操作面板箱的显示器上显示出各种参数设定用的标题画面状态的主视图。

图6为表示本发明的实施例的刺绣缝纫机的控制系统所执行的各种参数设定用处理中的「装饰片送料间距」设定处理的一个例子的流程图。

图7为表示与图6的「装饰片送料间距」设定处理相关联的设定操作顺序实例的显示器画面图。

图8为表示与装饰片缝用的缝纫机转速设定处理相关联的设定操作顺序实例的显示器画面图。

图9为表示装饰片送料装置的一个例子的立体图。

图10(A)为放大表示该装饰片送料装置主要部分的局部剖面侧视图，(B)为其主视略图。

                            具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施形态一个例子。

本发明的一实施例中的刺绣缝纫机的机械结构可以是以往公知的结构。例如，1台缝纫机机头H1是图1(A)或(B)所示的多针式机头，其结构可以是在左右两侧分别具备装饰片送料装置2及3、或者也可在右侧或左侧具备装饰片送料装置2或3。本发明的一实施例中的刺绣缝纫机具备多台这种缝纫机机头H1，并且，象上述现有技术那样将相邻的2台(或2台以上)缝纫机机头分为1组，能进行大型刺绣(带有装饰片的刺绣)缝。该成组化的设定状态能以公知的方式进行任意且可变设定。并且，即使在固定成规定的成组化状态下也能适用本发明。另外，各装饰片送料装置2及3的机械结构也可采用任何结构。例如，如前所述具备送料机构，该送料机构从卷绕收纳有由许多个装饰片连接而成的装饰片连接体的卷盘中将该装饰片引出后载置在支承板上表面，通过送料杆的前进及后退动作，将装饰片连接体以与1个大小的装饰片尺寸相对应的规定间距送出；所述装饰片送料装置2及3一边将与缝纫机的针杆的缝纫动作连动而送出的装饰片连接体上的1个装饰片切断，一边将装饰片缝纫在被缝纫体上。其中，可以在各装饰片送料装置2及3上放置与刺绣花样对应的任意颜色及尺寸(间距)的装饰片连接体，根据放置好的装饰片连接体尺寸(间距)如后所述进行本发明的「装饰片送料间距」的设定处理。

图3为表示本发明的一实施例中的刺绣缝纫机所具备的与操作面板箱10相关联的控制系统的方框图。该控制系统包括CPU(中央处理单元)11、ROM(只读存储器)12、RAM(随机存取存储器)13的计算机，通过接口将操作面板箱与该计算机的总线14连接。又，以公知的方法将硬盘及/或其他存储器(闪存、软磁盘、CD、MO等)与计算机的总线14连接。操作面板箱10包括：液晶或CRT等的电子式显示器16、由配置在该显示器16画面中的透明开关组构成的触摸式面板17、以及操作开关18等。该操作面板箱10以及与其相关的计算机的处理功能相当于为了成组化而进行设定的单元、按照本发明的「装饰片送料间距」设定用的设定单元以及其他各种设定功能用的设定单元。

图4为操作面板箱10的主视图，表示在显示器16上显示出主画面的例子。显示器16的前面是由透明开关组构成的触摸式面板17，众所周知，一旦操作者用手指等按下了该显示器16的画面中显示的键图象，就可认为与该被按下的键图象对应的键开关已被接通。在该主画面中，按下规定的选择键K1时就转移到各种参数设定用的处理。于是，显示器16的画面就切换成如图5所示的各种参数设定用的标题画面。在该标题画面中，菜单窗口MW可选择1号～10号的菜单。图6为表示该各种参数设定用处理中执行的「装饰片送料间距」设定处理的一个例子的流程图。

在图6的步骤S1中，判定左或右的装饰片送料装置2或3哪1个已被选择。当选择了右侧装饰片送料装置2时就进行步骤S2，对各台机头分别独立设定各自的右侧装饰片送料装置2的「装饰片送料间距」，而在选择了左侧装饰片送料装置3时就进行步骤S3，对各台机头分别独立设定各自的左侧装饰片送料装置3的「装饰片送料间距」。在非设定「装饰片送料间距」时就进行步骤S4，适当地进行其他处理。

对与步骤S1的判定处理相关联的选择操作例作出说明。在图5的标题画面中，通过接通操作2次页面「P3」的键图象K2来切换画面，在被切换的画面中成为显示页面「P6」的键图象状态，按下该页面「P6」的键图象时，切换成菜单窗口MW的显示可选择51号～59号菜单(包含左右的装饰片送料间距设定菜单)的画面。在该画面中，最初，菜单窗口MW中的最上层「51.自动供油装置」菜单的标记图象为反显状态。在该画面中，按下菜单窗口MW中的「54.装饰片装置(R)」菜单的标记图象时，切换成图7(A)所示的装饰片进给量设定画面，可反显出菜单窗口MW中的该被按下的标记图象，显示的是右侧装饰片进给量的设定画面。由此选择右侧的装饰片送料装置2，转移到图6的步骤S2的处理。而在按下菜单窗口MW中的「55.装饰片装置(L)」菜单的标记图象时，可反显出该被按下的标记图象，表示选择了左侧装饰片进给量的设定画面。总之，左侧的装饰片送料装置3被选择，就转移到图6的步骤S3的处理。

参照图7说明步骤S2中的与装饰片进给量设定处理相关联的设定操作顺序的实例。在图7(A)的画面中，若观察菜单窗口MW中的「54.装饰片装置(R)」右边相邻的显示则是「Any6.0」。它表示了在现状下所有的缝纫机机头右侧(R侧)的装饰片送料装置2中将装饰片进给量(送料间距)设定成6mm。又，菜单窗口MW右侧上部的设定确认图象CI中也是相同显示。在设定变更成所需的送料间距量时，操作画面中的0～9数字键图象TK进行所需的数值输入。例如，若在图7(A)的画面中按下了0～9数字键图象TK的数值「0」键时，则切换成图7(B)的画面，在该设定确认图象CI中的「Any」的下面显示出「0」。为了确定这一设定，在按下返回键图象RK时切换成图7(C)的画面，菜单窗口MW中的「54.装饰片装置(R)」右边相邻的显示是「Any0」。这样，在将右侧(或左侧时也一样)的装饰片送料装置3(或3)的送料间距设定成「Any0」的状态下，就成为都不使用任何机头的右侧(或左侧)装饰片送料装置2(或3)这样的设定，若作了这一设定，则即使安装了右侧(或左侧)的装饰片送料装置2(或3)也不动作。在原本不安装右侧(或左侧)装饰片送料装置2(3)的场合下就是如此设定(或者也可自动设定成那样)。

在图7(C)的画面中，想要变换成各台机头的装饰片进给量(送料间距)设定模式时，接通操作右移位键图象SK。由此切换成图7(D)的画面，在设定确认图象CI中显示出第1号缝纫机机头和第2号缝纫机机头方面的装饰片送料间距的规定的缺省值「4.0」(单位为mm)。即，在图7(D)中，设定确认图象CI中的上部中央的显示框内的「1」表示第1号缝纫机机头(图2的H1)，上部右侧的显示框内的「2」表示第2号缝纫机机头(图2的H2)。另外，缝纫机机头编号从缝纫机正面看最右端为1号，该编号朝向左方增大。在设定确认图象CI中的下部的各显示框内显示出与上部显示框中显示编号的机头相对所设定的装饰片进给量。并且，通过操作0～9数字键图象TK可以变更设定确认图象CI中的下部中央的显示框内显示的数值。

由此，在图7(D)的画面中可以设定、变更第1号缝纫机机头的右侧装饰片送料装置的送料间距。例如，想要将该进给量(送料间距)设定成6.0mm时，通过依次按下0～9数字键图象TK的数值「6」和「0」的键进行「6.0」的输入。为了确定这一输入而按下返回键图象RK。由此切换成图7(E)的画面，在设定确认图象CI中的下部中央的显示框内显示出数值「6.0」。此时，若想要将设定的机头变更为下一个的第2号机头，则接通操作右移位键图象SK1次。由此切换成图7(F)的画面，设定确认图象CI的显示整体向左方移动1次。即，表示第1号机头的编号「1」及其进给量的设定值「6.0」分别移动到左侧显示框内，上部中央的显示框内显示出表示第2号机头的「2」，在其下部的显示框内显示出缺省值(4.0)。又，在该右边相邻的显示框内显示出新的表示第3号机头的编号「3」及其送料间距量的缺省值「4.0」。

在图7(F)的画面中可以设定、变更中央显示框内所显示的第2号机头的送料间距。例如，想要将该进给量设定成3.7mm时，通过依次按下0～9数字键图象TK的数值「3」和「7」的键进行「3.7」的输入，为了确定这一输入而按下返回键图象RK。由此切换成图7(G)的画面，在设定确认图象CI中的下部中央的显示框内显示出数值「3.7」。

其后，只要同样地接通操作右移位键图象SK，依次变更设定对象的机头，与其分别对应地进行所需的进给量数值输入即可。该场合，想要返回到前面已设定的机头重新设定进给量时，取代接通操作右移位键图象SK而改为接通操作位于左边相邻的左移位键图象即可。这样，在对所有的机头结束了所需的进给量设定后，为了确定这一设定而按下返回键图象RK。由此切换成图7(H)的画面，菜单窗口MW中的「54.装饰片装置(R)」右边相邻的显示切换成「机头单位」。该「机头单位」的显示表示的是对各台机头个别设定了装饰片送料间距。确定后的各机头的装饰片送料间距的设定值易失性地保存在ROM13的工作区内、或者非易失性地保存在存储器15内。另外，在该图7(H)的画面中，当想对各机头个别的装饰片送料间距设定内容进行确认时，只需适当接通操作右移位键图象SK(或左边相邻的左移位键图象)，使设定确认图象CI的显示依次向左(或向右)移动即可。

对于图6的步骤S3中所执行的左侧装饰片送料装置3的装饰片送料间距量的设定操作顺序，也可参照图7以完全与上述相同的顺序来进行。即，通过按下菜单窗口MW中的「55.装饰片装置(L)」的标记图象来反显该被按压的标记图象而成为选择了左侧装饰片进给量设定画面的状态时，参照图7以完全与上述的顺序相同地使用0～9数字键图象TK、返回键图象RK、右移位键图象SK、设定确认图象CI等，对左侧的装饰片送料装置3进行装饰片送料间距量的设定操作。

上述实施例中，采用了对各台机头独立设定装饰片进给量的结构。在这种实施例中，当刺绣缝纫机如上所述进行成组控制时，能对各机头独立地进行装饰片送料间距(进给量)的可变设定，因此可分别对作为1组而成组化使用的多台缝纫机机头内的各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行独立设定。例如，在如图2(A)所示的具备10台缝纫机机头H1～H10的刺绣缝纫机中，若如图2(B)所示从刺绣缝纫机的右侧开始依次使每2台机头成组化，则在各组G1～G5中，其刺绣范围E2在X方向(横向)上比未成组化时的刺绣范围E1要大1倍，能在每1组中使用2台机头缝纫出1个刺绣花样。若将各缝纫机机头的机针数设定成9根，则在1次刺绣中能合计使用18种颜色的针杆线进行大型刺绣(X方向上具有通常2倍刺绣范围的花样)的缝纫。并且，若采用本发明，由于能在1组内所有的装饰片送料装置上分别放置各自不同尺寸(送料间距)的装饰片，因此可丰富通过1组内的多台缝纫机机头配合动作所形成的带有1个装饰片的刺绣花样中可使用的装饰片尺寸种类。例如在1组包含2台机头时，由于可分别独立设定放置在各机头左右两侧所设置的各装饰片送料装置上的装饰片的颜色及尺寸，因此可以通过4种尺寸、4种颜色的变化来使用装饰片。又，1组内有机头数不限定于相邻的2台机头，也可是相邻的3台机头或4台机头等任意数量。因此，若1组是3台机头，则在1次大型刺绣(X方向上具有通常3倍刺绣范围的花样)中，可以通过6种尺寸、6种颜色的变化来使用装饰片。若1组是4台机头，则在1次大型刺绣(X方向上具有通常4倍刺绣范围的花样)中，可以通过8种尺寸、8种颜色的变化来使用装饰片。又，也可将缝纫机的所有机头作为1组，在各机头上使用不同尺寸的装饰片。

本发明不限定于上述实施例那种对于刺绣缝纫机内的所有机头个别设定装饰片送料间距的方法，总之，只要是能对于1组内的各机头个别设定装饰片送料间距即可。该场合，将对于1组内的各机头个别设定的装饰片送料间距量在组之间分别共同使用。例如，如图2(B)所示，在从刺绣缝纫机的右侧开始依次使每2台机头为一组时，对1组内的右侧起的第1号和第2号机头分别独立设定各自左右的装饰片送料装置的送料间距，并且所有组中相同的第1号和第2号机头中分别共同使用这样设定的各送料间距设定值即可。每3台机头为一组时也是同样，对1组内的右侧起的第1号、第2号、第3号机头分别独立设定各自左右的装饰片送料装置的送料间距，并在所有组中相同的第1号、第2号、第3号机头中分别共同使用这样设定的各送料间距设定值即可。另外，1组内的机头数等分组的方法也可使用操作面板箱10来适当可变设定。该组的设定方法因是公知方法，故省略其详细说明。由于可以使任意数量的机头成为1组地实现成组化，因此，尽管有时1组内的机头数n不能成为该刺绣缝纫机的总机头数m的约数，但也无妨。例如，在如图2(b)那样的10机头式多头刺绣缝纫机中，若由3台机头构成1组时，每3台机头的组可以组成3组，而会剩余1台机头，只需将剩余的1台机头置于休止状态即可，在12机头式多头刺绣缝纫机中，每3台机头一组正好可以组成4组，没有剩余的机头。这样，组的设定方法是任意的。

在使用刺绣缝纫机缝纫装饰片时，有时是以比通常的刺绣缝时低的转速(针杆的升降速度)进行工作的方法为好。因此，在进行通常的混合缝纫颜色线刺绣缝和装饰片的刺绣花样时，若想要例如以1200rpm转速缝纫通常的颜色线刺绣而以比其速度慢的例如1000rpm转速来实施缝纫装饰片的场合，以往在刺绣花样的缝纫过程中，转移到缝纫装饰片时就暂停刺绣缝纫机运转，需要花费变更转速设定的时间。为了消除这一麻烦，本实施例中能预先设定好下述的缝纫装饰片时的转速。

在图5的标题画面中，若接通操作页面「P2」的键图象时，切换成菜单窗口MW的显示可选择图8所示的11号～20号菜单(包含缝纫装饰片用的缝纫机转速设定菜单)的画面。在该画面中，最初，菜单窗口MW中的最上层的11号菜单的标记图象为可反显状态。在该画面中，按下菜单窗口MW中的「17.1针、最终针的转速」菜单的标记图象时，切换成图8所示的缝纫装饰片用的缝纫机转速设定画面，反显出菜单窗口MW中的该被按下的标记图象，显示的是装饰片缝用的缝纫机转速设定画面。图8中，在菜单窗口MW右边相邻显示的装饰片R用的缝纫机转速显示框RR内，显示出与1台机头中的右侧装饰片送料装置2对应的用于第1针(1台机头的针杆盒的最左端的针杆)而设定的缝纫机转速，又，在装饰片L用的缝纫机转速显示框RL内，显示出与1台机头中的左侧装饰片送料装置3对应的用于最终针(例如1台机头的针杆盒具备9根针杆的场合、第9针)而设定的缝纫机转速。在各缝纫机转速显示框RL、RR内，初始状态下显示出规定的缺省值(该值既可是装饰片用的规定的缺省值，也可是当时已被设定的通常的缝纫机转速设定值)。通过按下装饰片L用的升降键图象UD1可以增加或减小装饰片L用的缝纫机转速显示框RL内显示的转速，由此可设定与1台机头中的左侧装饰片送料装置3对应的缝纫装饰片用的缝纫机转速。又，通过按下装饰片R用的升降键图象UD2可以增加或减小装饰片R用的缝纫机转速显示框RR内显示的转速，由此可设定与1台机头中的右侧装饰片送料装置2对应的缝纫装饰片用的缝纫机转速。另外，该项设定处理例如在图6的步骤S4中执行。

刺绣缝运转时，随着某一刺绣花样的刺绣缝次序的进展而进入装饰片缝附工序，选择第1针(右侧的装饰片送料装置2)或最终针(左侧的装饰片送料装置3)，在从此前的通常的颜色线的针杆切换成该第1针或最终针时，缝纫机转速自动地切换成按照如上设定的右侧或左侧的缝纫装饰片用的缝纫机转速，在缝纫机运转不停止的状态下自动转移到缝纫装饰片。由此可消除以往那样的、在转移到缝纫装饰片时刻停止刺绣缝纫机工作来变更缝纫装饰片用的转速设定的麻烦，大幅度提高刺绣效率。当然，在从缝纫装饰片返回到通常缝纫时，通过自动切换缝纫机转速也可省略用手动返回通常缝用缝纫机转速的麻烦。

最后，在前述的日本专利特开2004-167097号公报(与美国专利第7082884号对应)中已经公知，下面参照图9、图10简单地对装饰片送料装置的具体例进行说明。图9为左侧的装饰片送料装置3的立体图，图10(A)为将该装饰片送料装置3主要部分进行放大表示的局部剖面侧视图，图10(B)为其主视略图。从装饰片供给用的卷盘(未图示)中引出的装饰片连接体20通过导向器21及压板22之间引导到支承板23上，利用装饰片送料机构将装饰片连接体20送向切断位置即固定刀23b及可动刀24的位置。在支承板23的前后方向(Y方向)上设置有适当宽度的切口23a(参照图10(A))。装饰片送料机构中的锁定杆33的卡合爪33a侵入在该切口23a中。

通过连杆机构26将电机27的旋转传递给支撑在支撑板40上的轴25。在轴25上使用螺钉36固定着摆动臂28，在摆动臂28的自由端上通过轴29转动自如地支承着前端形成有钩挂部30a的送料杆30。在轴29上设置有对送料杆30施加顺时针方向力的扭簧(未图示)，送料杆30的前端侧始终受到朝接近支承板23的方向的施力。又，利用该送料杆30的朝顺时针方向的施力来对摆动臂28施加朝与止动件31抵接方向的力。将规定旋转范围的电机27的正转及可转换作为1个周期，通过连杆机构26使摆动臂28进行1次往复的摆动行程。止动件31由与固定在支撑板40上的托架32螺合的螺杆构成，通过螺母紧固而被锁定，其后端与摆动臂28抵接。如后所述通过调节该止动件31的突出量来调整摆动臂28的摆动行程的起点即送料杆30前端的钩挂部30a的停止位置。

在送料杆30的上方设置锁定杆33。锁定杆33在一端侧的顶端形成卡合爪(卡合突起)33a而在另一端侧形成止动部33b。其中间部通过销35相对安装在支撑板40上的支撑块34转动自如地支承着。锁定杆33的卡合爪33a穿入送料杆30上所形成的透孔30b中。在设置于支撑块34的销35上设有扭簧(未图示)，锁定杆33由于该扭簧而受到相对支撑块34向逆时针方向的转动力。由于该转动力，锁定杆33在自由状态下使止动部33b与支撑块34的承接部34a抵接，将卡合爪33a的端部保持成位于支承板23的切口23a内的姿势。保持成该姿势的锁定杆33的卡合爪33a与引导到支承板23上的装饰片连接体20中的1个装饰片S的缝纫固定孔Sa卡合，缝附时(切断时)将装饰片连接体20锁定成不能移动。

下面说明缝纫动作时的装饰片送料动作，在缝附的同时将前端的装饰片S切断，然后在开始下一次缝纫动作前，摆动臂28跟随电机27的正转沿图10中的顺时针方向转动而开始往前移动行程。这样，送料杆30的钩挂部30a从装饰片S1的缝纫固定孔中拔出，在将锁定杆33向上推的同时向相邻的后续装饰片方向移动。电机27旋转到规定范围时就会终止往前移动行程，此时，送料杆30的钩挂部30a位于比装饰片S1相邻的装饰片缝纫固定孔Sa稍前(图10中的左方)的位置(即未进入缝纫固定孔的位置)，锁定杆33也仍然位于上方。接着使电机27反转，摆动臂28朝图10中的逆时针方向转动而开始往后移动行程，送料杆30与其对应地向刀具23b方向(图10中的右方向)移动，送料杆30的钩挂部30a与装饰片S1相邻的装饰片的缝纫固定孔Sa卡合，利用该卡合将装饰片连接体20向刀具23b方向(图10中的右方向)送出。在该动作过程中，锁定杆33的卡合爪33a与装饰片连接体20的上表面弹性接触，在装饰片的上表面进行相对地滑动。向后移动行程结束时，前端的装饰片S1与图10所示的前端的装饰片S一样到达规定的切断位置(即缝附位置)。并且，锁定杆33的卡合爪33a与装饰片连接体20的规定的装饰片的缝纫固定孔卡合。

在可变设定装饰片进给量(送料间距)时，如上所述对1组内的各装饰片送料装置2及3通过操作面板箱10的操作分别独立地进行进给量的数据设定，同时对各自个别的装饰片送料装置2及3分别进行摆动臂28、送料杆30及锁定杆33的机械方式的位置调整。

下面说明该场合的机械方式的位置调整，首先，松开固定摆动臂28用的螺钉36，成为相对旋转轴25能用手轻松转动摆动臂28的状态。接着，松开止动件31的螺母将锁定解除，并如图10(B)所示那样使装饰片连接体20前端的装饰片S露出在固定刀23b的前面，使接合部Sb与固定刀23b的位置一致，由此使该前端的装饰片S的缝纫固定孔Sa的中心对准缝针(未图示)的中心。该状态相当于结束了装饰片送出1个间距量的状态。在该「送出结束状态」下，用手移动摆动臂28及送料杆30，使送料杆30的钩挂部30a与从前端起第2个装饰片S1的缝纫固定孔Sa卡合。即，使摆动臂28及送料杆30符合该装饰片的1个间距量的「送料送出状态」。这样，为了将符合「送料送出状态」的摆动臂28及送料杆30的状态固定，紧固止动件31的螺母而锁定，且紧固螺钉36并相对旋转轴25将摆动臂28固定。例如，当装饰片连接体20的装饰片S的直径为6mm而缝纫固定孔Sa开口在中央时，「送出结束状态」下的固定刀23b与从前端起第2个装饰片S1的缝纫固定孔Sa之间的距离约为3mm。另外，为了使前端的装饰片S的缝纫固定孔Sa与缝针(未图示)的上下运动轨迹一致，对包含支承板23的支撑板40的前后位置或至少支承板23的前后位置(即、固定刀23b的位置)进行微调，使其位置符合装饰片连接体20的装饰片S的尺寸，省略该调整所用的机构的图示。

其次，在将摆动臂28、送料杆30以及支承板23上的装饰片连接体20保持着上述的「送出结束状态」下，解除锁定杆33对支撑块34的锁定来进行锁定杆33的调整。用手动调整支撑块34的前后位置来调整锁定杆33的倾斜度，使其在将锁定杆33上端的止动部33b与支撑块34的承载部34a抵接的状态下，锁定杆33的卡合爪33a能与支承板23上的装饰片连接体20上的规定的装饰片(从卡合着锁定杆33的卡合爪33a的装饰片S1起后续若干个(例如2个)的装饰片)的缝纫固定孔卡合。这样，在调整了锁定杆33位置的状态下将支撑块34锁定。

对于通过操作面板箱10的操作来进行各组的装饰片进给量的数据设定已作了如上说明。如前所述，各组的数据设定的装饰片进给量是指与进行1间距量的送料驱动的电机27的旋转范围相对应。即，根据被设定的装饰片进给量来设定电机27的旋转范围(进行1间距量送料的送料杆30的往复行程中的向前移动行程的结束＝向后移动行程的开始位置)。电机27的初始位置就是与送料杆30的往复行程中的向前移动行程的开始＝向后移动行程的结束相对应的位置，也就是摆动臂28被止动件31挡住而停止的位置。向后移动行程时，在电机(例如脉冲电机)27返回初始位置前将电机励磁切断，利用弹簧施力的摆动臂28的返回力与止动件31抵接。由此，即使电机27因某一原因而失调，也一定能返回到行程的初始位置。这样，在缝纫动作时，按照各组数据设定的装饰片进给量来控制电机27的驱动，送料杆30进行与该设定的进给量对应的往复行程。

Claims (8)

1.一种缝纫机，其特征在于，具备：

多台缝纫机机头；

设置在各缝纫机机头上的至少1个装饰片送料装置；

为了缝纫1个带有装饰片的刺绣花样、将所述多台缝纫机机头中任意个数的缝纫机机头的所述装饰片送料装置组合成1组的成组化单元；以及

分别独立地对1组内成组化的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定的设定单元，

其中，在1组内被选择的装饰片送料装置进行装饰片缝纫动作，该所选择的装饰片送料装置，以由所述设定单元为该所选择的装饰片送料装置设定的送料间距将装饰片向落针位置送出。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述各缝纫机机头是将多根针杆的某1根选择性设定在落针位置进行缝纫动作的多针式机头，

所述装饰片送料装置设置成与所述多针式机头中的至少1根针杆的位置对应。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，在所述各多针式机头中，与所述多根针杆配列中的两端的针杆位置分别对应地设置第1及第2所述装饰片送料装置，

所述设定单元对设于1台的所述多针式机头上的所述第1及第2装饰片送料装置各自独立地进行所述送料间距的设定。

4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，在所述多针式机头中还具备转速设定单元，该转速设定单元将选择了与所述装饰片送料装置对应的针杆时的缝纫机转速相对选择了其他的针杆时的缝纫机转速独立地进行设定。

5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，在执行缝纫动作过程中，由所述多针式机头所选择的针杆在切换成与所述装饰片送料装置对应的针杆时，可在不停止缝纫机运转的状态下将缝纫机主轴的转速切换成选择了与由所述转速设定单元设定的所述装饰片送料装置相对应的针杆时的缝纫机转速。

6.如权利要求1至5任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述成组化单元将所述多台缝纫机机头组合成多个组，

所述设定单元在各组中共同地、将组合在1组内的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距分别独立地进行可变设定。

7.一种缝纫机用装饰片进给量的设定方法，该缝纫机具备多台缝纫机机头和各缝纫机机头上至少具有的1个装饰片送料装置，其特征在于，所述方法包括：

进行组设定的步骤，在该步骤，为了缝纫1个带有装饰片的刺绣花样、将所述多台缝纫机机头中任意数的缝纫机机头的所述装饰片送料装置组合为1组；以及

分别独立地对组合在1组内的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定的间距设定步骤，

其中，在1组内被选择的装饰片送料装置进行装饰片缝纫动作，该被选择的装饰片送料装置，以在所述设定步骤为该被选择的装饰片送料装置设定的送料间距将装饰片向落针位置送出。

8.一种使计算机执行为缝纫机设定装饰片进给量的顺序用的程序，所述缝纫机具备多台缝纫机机头和各缝纫机机头上的至少具有的1个装饰片送料装置，其特征在于，所述顺序包括：

进行组设定的步骤，在该步骤，为了缝纫1个带有装饰片的刺绣花样、将所述多台缝纫机机头中任意数的缝纫机机头的所述装饰片送料装置组合为1组；以及

分别独立地对组合在1组内的所述各装饰片送料装置中的装饰片送料间距进行可变设定的间距设定步骤，

其中，在1组内被选择的装饰片送料装置进行装饰片缝纫动作，该被选择的装饰片送料装置，以在所述设定步骤为该被选择的装饰片送料装置设定的送料间距将装饰片向落针位置送出。

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