CN1897410A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

提供一种既能保持作为集中缠绕方式优点的良好生产性又能去掉靠近基波的磁动势高次谐波而高效率地运转的旋转电机。本旋转电机其特征是：备有定子(1)，该定子(1)以集中缠绕方式在多个齿(5)上缠绕线圈(4)，且上述线圈(4)与三相电源连接；转子(2)，该转子(2)面对上述定子(1)的上述齿(5)被配置，其中，上述定子(1)的极数与槽数之比为1∶3。因此，能使接近基波的磁动势高次谐波消失，从而高效地运转旋转电机。另外，通过设定集中缠绕方式的定子，能够提供线圈端小、批量生产特性高、占空系数高的生产性良好的旋转电机。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机，特别是涉及具有施行集中缠绕方式绕线的定子的旋转电机。

背景技术

以往，三相感应电动机的定子施行分布缠绕方式的绕线。另一方面，在对永磁式马达来说大多使用施行集中缠绕方式的绕线的定子。集中缠绕定子与分布缠绕定子的最大不同是，对集中缠绕定子来说，在磁动势波形中，在基波附近的频率上存在逆相(指向与旋转方向相反向)磁通。这对于通过由定子产生的磁通使在次级侧流过电流，从而产生磁通的类型的感应电动机来说，出现产生转矩的脉动(波动(ripple))，功率因数变坏等缺点。然而，对集中缠绕定子来说，批量生产特性高、线圈端小、占空系数高等主要与生产性相关的优点比较多。

在以上那样的背景下，到目前为止大都考虑感应电动机定子的集中缠绕化。例如，有将定子由沿轴向被分割的多个定子构成，通过一个分割定子相对另一个分割定子沿圆周方向只错开偏移角β进行配置，对分割定子的每一个齿缠绕定子绕线的线圈，来消除上述反相磁通的情况。(例如，参看专利文献1)。

[专利文献1]特开平7-298578号

发明内容

但是，在上述专利文献1的方法中，在轴向中央部分必须有线圈端，从而作为集中缠绕方式优点的线圈端小这样的长处被减小了一半。另外，就形状而言比起分布缠绕方式有线圈端变大的情况。也就是说，不能有效利用集中缠绕方式的优点。该问题在累积厚度小的马达上特别显著。

本发明是为解决上述现有的课题而做出的，提供一种既能保持作为集中缠绕方式优点的良好生产特性，又能去掉靠近基波的磁动势高次谐波而高效率地运转的旋转电机。

本发明的旋转电机其特征在于备有：定子，该定子以集中缠绕方式在多个齿上缠绕线圈，且线圈与三相电源连接；转子，该转子面对定子的齿被配置，其中，定子的极数与槽数之比为1∶3。

根据本发明的旋转电机，通过设定定子极数与槽数之比为1∶3的三相集中缠绕方式，使靠近基波的磁动势高次谐波消失，从而能高效率地运转旋转电机。另外，通过设定集中缠绕方式的定子，能够提供线圈端小、批量生产特性高、占空系数高的生产性良好的旋转电机。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的4极12槽旋转电机的横剖面图。

图2是表示本发明实施方式1的4极12槽旋转电机的定子绕线的横剖面图。

图3是表示本发明实施方式1的6极18槽旋转电机的横剖面图。

图4是表示本发明实施方式1的6极18槽旋转电机的定子绕线的横剖面图。

图5是表示本发明实施方式2的4极12槽旋转电机的适用范围图。

图6是表示本发明实施方式2的6极18槽旋转电机的适用范围图。

图7是表示本发明实施方式3的旋转电机转子纵剖面图。

图8是表示本发明实施方式4的旋转电机转子纵剖面图。

图9是表示本发明实施方式5的旋转电机转子纵剖面图。

图10是表示本发明实施方式6的旋转电机转子纵剖面图。

图11是表示本发明实施方式7的旋转电机的高次谐波损耗的示意图。

具体实施方式

下面，根据附图来说明用于实施本发明的最佳实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的旋转电机，特别是三相集中缠绕感应电动机的剖面图。在图1中，三相集中缠绕感应电动机100由定子1、转子2构成。定子1是将层叠电磁钢板等所制作的铁心体(core back)3和在同样层叠电磁钢板等所制作的齿5上集中缠绕线圈4的部分一体化制作的。如图2所示，缠绕在各齿5上的线圈4分别与三相电源(U相、V相、W相)连接并以形成旋转磁场方式被缠绕和连线。

转子2备有用层叠电磁钢板等所制作的转子铁心7和在位于转子铁心7内的、在次级导体形成用槽中以铝铸造法等形成的次级导体(secondaryconductor)8，该转子2通过旋转轴9被制成。此次级导体8通常在累积厚度方向的最终部分两端构成端环(未图示)

这样制作的定子1和转子2间隔着空隙6被一体化，从而形成集中缠绕感应电动机。

这里考虑通常用于三相感应电动机的分布缠绕定子所产生的磁动势。表1中示出每极每相的槽数为3时的分布缠绕定子所产生的磁动势的高次谐波成分。每极每相的槽数3表示如果是2极定子则有18槽，如果是4极定子则有36槽的意思。表1中将基波记载为100％。由表1可见，相对于磁动势的基波而言，高次谐波较小，只在5次，7次谐波能看见一些。

                表1

次数	高次谐波成分相对于基波的比例
		基波	100％
2次	0％
		3次	0％
4次	0％
		5次	4.7％
6次	0％
		7次	2.8％
8次	0％
		9次	0％
10次	0％

同样，表2示出每极每相的槽数为2和1时的分布缠绕定子所产生的磁动势高次谐波成分。将表1的结果也记入到表2中。任何情况下都将各个定子所产生的磁动势的基波成分记载为100％。与表1比较，虽然随着每极每相槽数减少，5次、7次谐波的成分增加，但产生的高次谐波的次数是相同的。

                            表2

次数	高次谐波成分相对于基波的比例
				每极每相槽数为1	每极每相槽数为2	每极每相槽数为3
	基波	100％	100％				100％
2次				0％	0％	0％
	3次	0％	0％				0％
4次				0％	0％	0％
	5次	20.6％	5.5％				4.7％
6次				0％	0％	0％
	7次	15.2％	4.1％				2.8％
8次				0％	0％	0％
	9次	0％	0％				0％
10次				0％	0％	0％

下面考虑多被用于永磁式马达的集中缠绕定子所产生的磁动势。在永磁式马达中多使用基本单位为2极3槽的定子。所谓基本单位为2极3槽是表示如果是4极则为6槽，如果是6极则为9槽的意思。表3示出基本单位是2极3槽的集中缠绕定子所产生的磁动势的高次谐波成分。这里产生了在表2所示的分布缠绕定子中未见到的2次、4次等磁动势。此2次磁动势是作用于与基波相反的方向的磁动势，被称为逆相磁动势。由于此逆相磁动势是在接近基波的频率上存在的，因此感应电动机不能高效旋转。其主要是存在产生了转矩的脉动(波动)、功率变坏等影响。

                   表3

次数	高次谐波成分相对于基波的比例
		基波	100％
2次	50.2％
		3次	0％
4次	25.5％
		5次	20.6％
6次	0％
		7次	15.2％
8次	13.6％
		9次	0％
10次	11.4％

由以上结果，由于在具有分布缠绕定子的感应电动机上，没有与基波接近次数的逆相磁动势，因此能够高效运转感应电动机，但在具有多用于永磁式马达的集中缠绕定子(基本单位为2极3槽)的感应电动机上，由于有接近基波次数的逆相磁动势，所以不能使感应电动机高效运转。

在此，关于本实施方式中的集中缠绕定子的磁动势进行记述。本实施方式中的集中缠绕定子与大多用于永磁式马达的基本单位为2极3槽的定子不同，是基本单位为1极3槽的定子。也就是说，如果是2极则成为6槽，如果是4极则成为12槽。表4示出基本单位为1极3槽的集中缠绕定子的磁动势高次谐波成分。至此，同样将基波记载为100％。相对在大多用于永磁式马达的基本单位为2极3槽的定子中存在较多接近基波次数的磁动势高次谐波而言，在本发明的基本单位为1极3槽的定子上不存在接近基波次数的磁动势高次谐波。另外，由于与表2所示的每极每相的槽数为1的分布缠绕定子所产生的磁动势相同，因而可知能获得与每极每相的槽数为1的分布缠绕定子相同的性能。因此能高效地旋转感应电动机。

                表4

次数	高次谐波成分相对于基波的比例
		基波	100％
2次	0％
		3次	0％
4次	0％
		5次	20.6％
6次	0％
		7次	15.2％
8次	0％
		9次	0％
10次	0％

如以上所述，由于具有基本单位为1极3槽集中缠绕定子的集中缠绕感应电动机不存在接近基波次数的高效谐波，因此能主要改善功率因数，使感应电动机高效运转。另外，通过使用集中缠绕方式的定子，能获得批量生产特性高、线圈端小、占空系数高这样的效果。

在图1和图2中示出了基于实施方式1的4极12槽时的集中缠绕感应电动机，在图3和图4中示出了基于实施方式1的6极18槽时的集中缠绕感应电动机。

实施方式2

设线圈(铜线)的长度为L，线圈的截面积为A_C，可分布缠绕感应机的电阻R₁能够用下述式(3)进行计算。

$R_1=\mathrm{\ρ}\frac{L}{A_C}---\left(3\right)$

如设每匝的线圈长为L₁，则上述L使用匝数n、各相的槽数Ns，成为下述式(4)。

L＝L₁nN_S…(4)

在设定子外径为φ_d，线圈直径为0.8φ_d，极数为p时，分布缠绕感应机单侧线圈端部的线圈长度L_E如下述式(5)那样被进行计算。

$L_E=0.8\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\φ}}_d}{p}\×\frac{\mathrm{\π}}{2}---\left(5\right)$

在设全部槽面积为A_S、占空率为σ时，下述式(6)的关系成立。

$A_C=A_S\frac{\mathrm{\σ}}{N_{S}n}---\left(6\right)$

利用这些结果，将定子铁心长度设定为L_C，则电阻R₁，可如下述式(7)那样被求得。

$R_1=\mathrm{\ρ}\×2(L_C+L_E)n{N}_S\×\frac{N_{S}n}{A_S\mathrm{\σ}}=2\mathrm{\ρ}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\σ}}(L_C+\frac{0.4{\mathrm{\π}}^2}{p}{\mathrm{\φ}}_d)---\left(7\right)$

设连接所需长度为l，则分布缠绕感应机的全长L_S能用下述式(8)表达。

$L_S=L_C+0.8\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\φ}}_d}{p}+l---\left(8\right)$

同样求得集中缠绕感应机的电阻R₂。相对于分布缠绕感应机的绕线系数是1而言，由于集中缠绕感应机的绕线系数是0.5，因此为了用相同的电流产生相同的转矩，必须使1个槽的匝数增加1倍。另一方面，要考虑集中缠绕感应机与分布缠绕感应机相比有2倍的占空系数。另外集中缠绕感应机的单侧线圈端部的线圈长度L_E如以下述式(9)那样被表达。

$L_E=0.8\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\φ}}_d}{N_S}---\left(9\right)$

根椐这些，集中缠绕感应机的电阻R₂能如下述式(10)那样进行计算。并且N_S＝3p。

$R_2=\mathrm{\ρ}\×2(L_C+L_E)2n{N}_S\×\frac{N_S\×2n}{A_S\×2\mathrm{\σ}}=2\mathrm{\ρ}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\σ}}(2L_C+\frac{1.6\mathrm{\π}}{3p}{\mathrm{\φ}}_d)---\left(10\right)$

另外，集中缠绕感应机的全长L_S成为如下述式(11)那样。

$L_S=L_C+0.8\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\φ}}_d}{N_S}+l=L_C+0.8\mathrm{\π}\frac{{\mathrm{\φ}}_d}{3p}+l---\left(11\right)$

对分布缠绕感应机和集中缠绕感应机来说，由这些计算结果借助定子铁心长和定子外径，可明白有利和不利的因素。

在分布缠绕感应电机和集中缠绕感应电机上使定子铁心长Lc相等时，感应机全长由上述计算式可知集中缠绕感应机的方面一定变小。进而因为电阻小的一方效率提高，因此当满足下述式(12)时，集中缠绕感应机方面是有利的。

$2\mathrm{\ρ}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\σ}}(L_C+\frac{0.4{\mathrm{\π}}^2}{p}{\mathrm{\φ}}_d)>2\mathrm{\ρ}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\σ}}(2L_C+\frac{1.6\mathrm{\π}}{3p}{\mathrm{\φ}}_d)---\left(12\right)$

整理上述式(12)，成为下述式(13)。

$L_C<\frac{6\mathrm{\&pi;}-8}{15p}\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d---\left(13\right)$

亦即，在式(13)的范围内，集中缠绕感应机与分布缠绕感应机相比较，可实现小型化和提高效率这两方面。

根据到目前为此的计算结果，在用相等的电流得到相等的转矩时，在定子铁心长相等的情况下，集中缠绕感应机的感应机全长必然会缩短。由此，相反在使感应机全长相等时，集中缠绕感应机会使定子铁心长度增加，在该状态下对于要产生与分布缠绕相等的转矩来说可使其部分电流减少。因为使电流减少与铜耗减少有关，所以最终能提高效率。

各个分布缠绕感应机与集中缠绕感应机的全长之差按照下列式(14)那样。

$L_C+0.8\mathrm{\&pi;}\frac{{\mathrm{\&phi;}}_d}{p}+l-(L_C+0.8\mathrm{\&pi;}\frac{{\mathrm{\&phi;}}_d}{3p}+l)=\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p}---\left(14\right)$

亦即，在感应机全长相等时，集中缠绕感应机能如下述式(15)那样设定其定子铁心长度。

$L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p}---\left(15\right)$

因此，在产生相同的转矩时，集中缠绕感应机的电流需用分布缠绕感应机电流的式(16)倍来实现。

$\frac{L_C}{L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p}}---\left(16\right)$

综上所述，在满足下述式(17)时，集中缠绕感应机相对于分布缠绕感应机能够小型化成效率提高。

$2\mathrm{\&rho;}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\&sigma;}}(L_C+\frac{0.4{\mathrm{\&pi;}}^2}{p}{\mathrm{\&phi;}}_d)>2\mathrm{\&rho;}\frac{n^2{N}_S^2}{A_S\mathrm{\&sigma;}}(2(L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p})+\frac{1.6\mathrm{\&pi;}}{3p}{\mathrm{\&phi;}}_d)\&times;{\left(\frac{L_C}{L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p}}\right)}^2---\left(17\right)$

整理上述式(17)后变为下述式(18)。

$L_C+\frac{0.4{\mathrm{\&pi;}}^2}{p}{\mathrm{\&phi;}}_d>(2(L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p})+\frac{1.6\mathrm{\&pi;}}{3p}{\mathrm{\&phi;}}_d)\&times;{\left(\frac{L_C}{L_C+\frac{8\mathrm{\&pi;}{\mathrm{\&phi;}}_d}{15p}}\right)}^2---\left(18\right)$

根据实施方式2，在是4极12槽的情况下，在图5所示的5A范围内谋求效率提高或小型化，在图5所示的5AA范围内谋求效率提高且小型化。另外，在是6极18槽的情况下，在图6所示的6A范围内谋求效率提高或小型化，在图6所示的6AA范围内谋求效率提高且小型化。

[实施方式3]

如实施方式1中所说明的那样，具有基本单位为1极3槽的集中缠绕定子的集中缠绕感应电动机与大多用于永磁式电动机的基本单位为2极3槽的集中缠绕定子不同，由于不存在2次、4次的磁动势高次谐波，所以能高效运转。

这里，多是当5次、7次的磁动势高次谐波大时转矩的脉动(波动)就变大的情况。因此，在本实施方式中，通过降低5次磁动势高次谐波，能更高效地进行集中缠绕感应电动机的运转。

5次磁动势高次谐波其波长为基波长的1/5。为不受此5次磁动势高次谐波影响，可以使转子2的次级导体8扭斜。按电角度规定基波波长为360度，由于5次谐波的波长是其1/5，如按其多倍电角度使转子2的次级导体8扭斜，则转子2的次级导体8能减少定子1产生的5次磁动势高次谐波的影响。

图7示出本发明实施方式3的集中缠绕感应电动机转子的纵剖面图。图中7是转子铁心、8是次级导体、9是旋转轴、10是端环，次级导体8沿轴向以下式的电角度θr扭斜。

θr＝360/5×n＝72×n

这里θ_r：转子的扭斜角度，n：自然数。

具体地说，以72度、144度、216度......的电角度扭斜转子2的次级导体8。

如上所述，根据本实施方式，通过用72度整数倍的电角度扭斜转子的次级导体，能减少定子产生的5次磁动势高次谐波的影响，能获得波动小的集中缠绕感应电动机。

实施方式4

在实施方式3中，由于扭斜角度越小，越能以同样电流产生更多转矩，因此希望扭斜角度越小越好。由于设定不受定子产生的5次磁动势高次谐波的影响，所以通过用72度电角度扭斜转子的次级导体可使得转矩变大，减少定子产生的5次磁动势的影响(波动大等)。图8示出本实施方式的集中缠绕感应电动机转子的纵剖面图。

实施方式5

如实施方式1中说明的那样，具有基本单位为1极3槽的集中缠绕定子的集中缠绕感应电动机与大多用于永磁式马达的基本单位为2极3槽集中缠绕定子不同，由于不存在2次、4次磁动势高次谐波，因此能高效运转。

这里，当5次、7次磁动势高次谐波大时转矩脉动(波动)就变大的情况较多。因此，在本实施方式中，通过降低7次磁动势高次谐波，能高效地进行集中缠绕感应电动机的运转。

7次磁动势高次谐波其波长为基波的1/7。为免受此7次磁动势高次谐波的影响，可以扭斜转子2的次级导体8。如果设基波波长为电角度360度，由于7次谐波波长为其1/7，如果用其多倍电角度扭斜转子的次级导体，则转子2的次级导体8能减少定子1产生的7次磁动势高次谐波的影响。

图9示出本发明实施方式5的集中缠绕感应电动机转子纵剖面图。在图中，7为转子铁心，8为次级导体，9为旋转轴，10是端环。次级导体8沿轴向以下式的电角度θr1扭斜。

θr1＝360/7×n

这里，θr1：转子的扭斜角度，n：自然数。

具体说来，用51.4度、102.9度、154.3度......电角度扭斜转子2的次级导体8。

如上所述，根据本实施方式，通过以电角度为360/7度整数倍扭斜转子的次级导体，可以减少定子产生的7次磁动势高次谐波的影响，能获得波动小的集中缠绕感应电动机。

实施方式6

在实施方式5中，由于扭斜角度越小越能用相同电流产生较多转矩，所以希望扭斜角度越小越好。由于设定不受定子产生的7次磁动势高次谐波的影响，因此通过以电角度360/7度扭斜转子2的次级导体8，可使转矩变大，减少定子1产生的7次磁动势高次谐波的影响(波动大等)。图10示出本实施方式的集中缠绕感应电动机转子的纵剖面图。

实施方式7

由于在定子1中有有限个槽，所以将产生槽高次谐波磁通。该槽高次谐波磁通与转子2交链造成高次谐波的次级铜耗和高次谐波的铁耗。高次谐波的次级铜耗，在动子2的槽数为定子1槽数的n倍(n为自然数)时为最小，在转子2的槽数为定子1槽数的(n-0.5)倍时为最大。与此相反，高次谐波铁耗在转子2的槽数为定子1槽数的n倍时为最大，在转子2的槽数为定子1槽数的(n-0.5)倍时为最小。因此，有必要使这些高次谐波损耗降到最少。

图11是表示旋转电机高次谐波损耗示意图，是以4极的三相集中缠绕感应电动机为例表示的。另外，定子1的槽数为12槽。在图11中，■是高次谐波次级铜耗，△是高次谐波铁耗，○是高次谐波损耗。并且，通常由于使高次谐波损耗为最小，所以将高次谐波铁耗的最大值与高次谐波次级铜耗的最大值通常设计在大致同一程度。随着转子2槽数的变化，作为高次谐波次级铜耗与高次谐波铁耗之和的高次谐波损耗也产生增减。在图11中，虽然高次谐波次级铜耗的最大值比高次谐波铁耗的最大值大，但其大小关系随转子铁心7的锥度(grade)和频率等各种要素而变化。然而，很清楚的是高次谐波损耗的最小值是处于高次谐波次级铜耗与高次谐波铁耗的各自最大值的中间。

亦即，可知转子2的槽数为定子1槽数的大致(0.5n+0.25)倍附近成为最小，因此，如果设定子1的槽数为N_S，转子2的槽数为N_r，则可知满足下式

N_S×(0.5n+0.25)-1≤N_r≤N_s×(0.5n+0.25)+1

的高次谐波损耗变小，其中N_r、n是自然数。

另外，如果使转子的槽数为最接近N_S×(0.5n+0.25)的自然数，则高次谐波损耗变为最小。

进而，在定子1的极数为4极时，通过将转子2的槽数设为9或15，则图11的高次谐波损失变为最小。

在上述实施方式的说明中，虽然举例说明了感应电动机，但只要是具有与上述说明同样构造的旋转电机，即使应用于感应发电机等其它旋转电机也能取得同样的效果。

Claims (10)

1、一种旋转电机，其特征在于，包括：

定子，该定子以集中缠绕方式在被设置在定子铁心上的多个齿上缠绕线圈，且上述线圈与三相电源连接；

转子，该转子与上述定子的上述齿相对配置，

其中，上述定子的极数与槽数之比为1∶3。

2、如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：

定子铁心长Lc与定子外径φ_d的关系满足下式，

$L_C+\frac{{0.4\mathrm{\&pi;}}^2}{p}{\mathrm{\&phi;}}_d>(2(L_C+\frac{8{\mathrm{\&pi;\&phi;}}_d}{15p})+\frac{1.6\mathrm{\&pi;}}{3p}{\mathrm{\&phi;}}_d)\&times;{\left(\frac{L_C}{L_C+\frac{{8\mathrm{\&pi;\&phi;}}_d}{15p}}\right)}^2$

其中p为定子极数。

3、如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：

定子铁心长Lc与定子外径φ_d的关系满足下式，

$L_C<\frac{6\mathrm{\&pi;}-8}{15P}{\mathrm{\&pi;\&phi;}}_d$

其中p为定子极数。

4、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

将形成在上述转子槽上的次级导体相对于轴方向扭斜约72×n度的电角度，其中n为自然数。

5、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

将形成在上述转子槽上的次级导体相对于轴向扭斜约72度的电角度。

6、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

将形成在上述转子槽上的次级导体沿轴向扭斜约360/7×n度电角度，其中n为自然数。

7、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

将形成在上述转子槽上的次级导体沿轴向扭斜约360/7度电角度。

8、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

在上述定子的槽数为Ns，上述转子的槽数为Nr的情况下，满足Ns×(0.5n+0.25)-1≤Nr≤Ns×(0.5n+0.25)+1。

9、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

在上述定子的槽数为Ns的情况下，使上述转子的槽数Nr为最接近于Ns×(0.5n+0.25)的自然数。

10、如权利要求1～3中任何一项所述的旋转电机，其特征在于：

在上述定子的极数为4极的情况下，上述转子的槽数为9或15。

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