CN1820924A

CN1820924A - 模具夹持装置

Info

Publication number: CN1820924A
Application number: CNA2006100046852A
Authority: CN
Inventors: 伊谷慎也; 宇佐美幸一; 横山宏司; 辻真
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-15
Also published as: JP2006224303A; CN100344429C; KR20060092066A; US20060182844A1; KR100734099B1; JP4684675B2; US7316260B2

Abstract

本发明提供一种模具夹持装置，具有节约空间的装置结构，能够容易地进行模具更换。该模具夹持装置包括：基座；固定压模台板，固定在该基座上，用于把一固定模具固定于其上；可动压模台板，与所述固定压模台板相对放置且可在所述基座上移动，用于把一可动模具安装于其上；模具开启/闭合装置，用于把所述可动压模台板移近和移离所述固定压模台板；多个设置在所述固定压模台板中的模具夹持缸体；安装在所述模具夹持缸体中的模具夹持活塞；多个系杆，每个都可拆卸地在一端安装到每个模具夹持活塞，穿过所述可动压模台板延伸；连接装置，用于在根据固定模具的厚度和可动模具的厚度之和确定的位置，可释放地把每个系杆连接到所述可动压模台板；以及系杆后退装置，在所述可动压模台板位于向后位置以形成更换模具操作空间时，将多个系杆的阻碍模具更换操作的至少之一向后移到后退位置。

Description

模具夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于压铸机、注塑机等的模具夹持装置，并且尤其涉及一种具有节约空间装置结构且容易于进行模具更换的模具夹持装置。

背景技术

附图5、6示出一种所谓的混合模具夹持装置，其包括电力驱动机构和液力驱动机构的接合体，例如，如在日本特开平1998-296736所述。该模具夹持装置包括一用于将固定模具11安装到其上的固定压模台板12和一用于将可动模具13安装到其上的可动压模台板14。该可动压模台板14与固定压模台板12相对放置，如附图5所示，可沿着设置在基座15中的未示出的导向基座右、左移动。

位于可动压模台板14两侧(附图5所示的可动压模台板14的远侧和近侧)的基座15设置有一对驱动单元16，例如，每一个驱动单元16包括一伺服马达和一对模具开启/闭合装置，例如，每个模具开启/闭合装置包括一借助于驱动部分16可以沿正常和相反方向转动的滚珠丝杠轴17。附图标记18表示一个转动地支撑滚珠丝杠轴17的前端的支撑座。安装到可动压模台板14的滚珠丝杠螺母19，螺纹地连接到滚珠丝杠轴17。可动压模台板14在滚珠丝杠轴17正常转动下沿着靠近固定压模台板12的方向移动，而可动压模台板14在滚珠丝杠轴17反向转动下沿着远离固定压模台板12的方向移动，从而实现闭合/开启模具。

模具夹持缸体20设置在固定压模台板12的四个角落，模具夹持活塞21安装在每一个模具夹持缸体20中。系杆22的如图5所示的右端可去除地插入该模具夹持活塞21中。一个凹槽23形成在系杆22的右端，设置在模具夹持活塞21右端的可开启/闭合夹具24，可拆卸地与凹槽23接合。

如图5所示，系杆22穿过可动压模台板14，延伸到左侧。相当数量的环形凹槽(可以是螺纹)25以均匀节距形成在系杆22的从可动压模台板14突出的部分的周边表面中。安装于可动压模台板14的半件螺母26，每一个都可拆卸地与环形凹槽26接合。每个半件螺母26都被未示的驱动装置开启/闭合，且构成把系杆22可释放地连接到可动压模台板14的连接装置。

模具夹持装置以下述方式进行模具开启/闭合操作和模具夹持操作，其中固定模具11安装到固定压模台板12上，可动模具13安装到可动压模台板14上。

当闭合模具时，开启半件螺母26，以释放系杆22和可动压模台板14之间的连接。随后，转动滚珠丝杠轴17，以把可动压模台板14向前移动到几乎在固定模具11和可动模具13完全闭合之前的一个位置。然后，闭合半件螺母26，模具夹持缸体20将柱塞21向右移动，从而把系杆22拉动到附图5所示的右侧，固定模具11和可动模具13被牢固地夹持。另一方面，当开启模具时，模具夹持缸体20的模具夹持活塞21向左移动，以把系杆22推向附图5所示的左侧一预定距离，从而释放对该模具的夹持。因此，开启半件螺母26，以释放系杆22和可动压模台板14之间的连接，转动滚珠丝杠轴17以把可动压模台板14向后移动。

上述包括电力和液力驱动机构的传统混合模具夹持装置，与液力驱动型模具夹持装置用直接与可动压模台板14连接的连接机构或缸体来移动可动压模台板14，进行开启或闭合，或者夹持模具相比，具有的特点为其缩减的结构。

但是，传统混合模具夹持装置在涉及模具更换操作时具有下述问题：附图6示出在更换模具时可动压模台板14的位置。如附图6所示，为了进行模具更换的操作，需要把系杆22的右端从固定压模台板12中拉出，以在固定压模台板12的模具安装侧确保更换模具的空间。

所以，为了用传统模具夹持装置平稳地更换模具，必须把该装置设计成在模具的通常开启/闭合时，能够把可动压模台板14从最大向后限制位置再向后移动到附图6所示的位置。因此，传统装置采用了此种移动行程长的可动模具14，以能够足够地把系杆22移离固定压模台板12，从而确保一个操作空间以流畅地进行更换模具。所以，需要使用长的基座15，行程长的滚珠丝杠轴17等，仅仅是为了更换模具，这对进一步缩减该装置是一个障碍。

发明内容

于是，本发明的一个目的是解决现有技术中的上述问题，且提供一种模具夹持装置，具有节约空间的装置结构，能够容易地进行模具更换。

为了实现上述目的，本发明提供一种模具夹持装置，其包括：一基座；一固定压模台板，固定在该基座上，用于把一固定模具固定于其上；一可动压模台板，与所述固定压模台板相对放置且可在所述基座上移动，用于把一可动模具安装于其上；一模具开启/闭合装置，用于把所述可动压模台板移近和移离所述固定压模台板；多个设置在所述固定压模台板中的模具夹持缸体；安装在所述模具夹持缸体中的模具夹持活塞；多个系杆，每个都可拆卸地在一端安装到每个模具夹持活塞，穿过所述可动压模台板延伸；一连接装置，用于在根据固定模具的厚度和可动模具的厚度之和确定的位置，可释放地把每个系杆连接到所述可动压模台板；以及系杆后退装置，在所述可动压模台板位于向后位置以形成更换模具操作空间时，将多个系杆的阻碍模具更换操作的至少之一向后移到后退位置。

本发明的模具夹持装置设置有系杆后退装置，用于把系杆从固定压模台板拉出，以确保在固定压模台板和可动压模台板之间进行模具更换操作的空间。由于有系杆后退装置，在更换模具时仅可将系杆向后移动，而在模具的通常开启/闭合时，将可动压模台板保持在最大向后限制位置，即，不把可动压模台板再从最大向后限制位置进一步向后移动。这能够把可动压模台板的移动范围最小化，确保一个用于流畅地进行模具更换的操作空间，此外还能将该装置缩减。

附图说明

附图1是根据本发明实施例的模具夹持装置的局部剖视的前视图；

附图2是沿附图1的II-II线所取的剖视图；

附图3是沿附图2的III-III线所取的剖视图；

附图4是与附图1相应的前视图，其示出当附图1的系杆被拉出时的模具夹持装置；

附图5是传统模具夹持装置的局部剖视的前视图；以及

附图6是与附图5相应的前视图，其示出当附图5的系杆被拉出时的传统模具夹持装置。

具体实施方式

下面参照附图1-4，描述本发明的优选实施例。在附图1-4所示的模具夹持装置中，与附图5、6所示传统装置相同的部件或元件采用相同的附图标记。

参照附图1，固定模具11安装到固定在基座15一端的固定压模台板12，可动模具13安装到被放置成与固定压模台板12相对的可动压模台板14。可动压模台板14被设计成沿着设置在基座15中的未示导向基座可以右、左移动。

在基座15上，在可动压模台板14的两侧(在附图1所示的可动压模台板14的远侧和近侧，其中示出了近侧)，设置有一对驱动部分16，例如，每个驱动部分包括一伺服马达和一对模具开启/闭合装置，例如每个模具开启/闭合装置包括一借助于驱动部分16可以沿正常方向和反方向转动的滚珠丝杠轴17。附图标记18表示一个转动地支撑滚珠丝杠轴17的前端的支撑座。安装到可动压模台板14的滚珠丝杠螺母19，螺纹地连接到滚珠丝杠轴17。可动压模台板14在滚珠丝杠轴17正常转动下沿着靠近固定压模台板12的方向移动，而可动压模台板14在滚珠丝杠轴17反向转动下沿着远离固定压模台板12的方向移动，从而实现闭合/开启模具。

在夹持模具后产生模具夹持力的模具夹持缸体20，设置在固定压模台板12的四个角落，模具夹持活塞21滑动地安装在每一个模具夹持缸体20中。系杆22A的在如图1所示的右端可去除地插入四个模具夹持活塞21的每一个中。一个凹槽23形成在系杆22A的右端，设置在模具夹持活塞21右端的可开启/闭合夹具24，可拆卸地与凹槽23接合。

系杆22A穿过可动压模台板14并延伸到附图1所示的左侧。相当数量的环形凹槽(可以是螺纹)25以均匀节距形成在系杆22从可动压模台板14突出的端部。安装于可动压模台板14的半件螺母26，每一个都可拆卸地与环形凹槽26接合。每个半件螺母26都被未示的驱动装置开启/闭合，且构成把系杆22A可释放地连接到可动压模台板14的连接装置。

由图1和5的对比明显可知，本发明的模具夹持装置的基座15A比附图5所示的传统模具夹持装置的基座15短。尤其是，可动压模台板14可以被向后移动到基座15A的在附图1所示的左端，在附图4所示的可动压模台板的位置与在通常开启/闭合模具时可动压模台板14的最大向后限制位置(最大行程S)相应。此外，滚珠丝杠轴17A也比附图5所示的滚珠丝杠轴17短。

在本发明的模具夹持装置中，如图3所示，系杆22A设置有一个齿条30，沿着系杆22A的几乎整个长度的长度方向延伸。齿条30与小齿轮32一起构成系杆后退装置，用于把系杆22A向后移动到预定后退位置。

在该实施例中，如图2所示，两个平行轴31安装于可动压模台板14。每个小齿轮32都与每个系杆22A的齿条30啮合，且小齿轮32连接到轴31。该轴31经离合器33连接到驱动部分34，比如伺服马达，于是可以沿正常方向或反方向转动。小齿轮32转动时与齿条30啮合，从而使系杆22A沿着长度方向移动预定距离。

附图2的附图标记27表示支撑可动压模台板14的导向轨道，使得其可以沿着靠近/远离固定压模台板12的方向移动。下面描述具有上述结构的模具夹持装置的操作。模具开启/闭合和模具夹持的通常操作与传统装置的上述操作相同，因此其相关介绍略去，以下仅介绍更换模具的操作。

首先，断开离合器33的啮合以使轴31与驱动部分34断开连接，开启半件螺母26以释放其与系杆22A的环形凹槽25A啮合。然后，致动驱动部分16的伺服马达以转动滚珠丝杠轴17A，从而把可动压模台板14移动到最大向后限制位置，如图4所示。

其次，如图4所示，开启夹具24，使离合器33啮合，以把驱动部分34连接到轴31。然后，致动驱动部分34的伺服马达，再经轴31把每个伺服马达的转动传递到小齿轮32。小齿轮32转动时与设置在系杆22A的齿条30啮合，从而将系杆22A移动到图4所示的左侧。在该操作期间，仅把系杆22A向后移动而可动压模台板14保持静止在最大向后限制位置。系杆22A在图4的右端移动出模具夹持活塞21，最后进入距固定压模台板12预定距离的位置，在固定压模台板12的图4的左侧形成更换模具的空间，如图4所示。

随后，如图1所示，固定模具11和可动模具13被携带至固定压模台板12的左侧。然后，致动驱动部分16以借助滚珠丝杠轴17A把可动压模台板14向前移向固定压模台板12，从而把固定模具11和可动模具13保持在固定压模台板12和可动压模台板14之间，使得可以相应地把模具11、13安装到压模台板12、14。

然后，反向致动驱动部分34的伺服马达，把每个伺服马达的转动从轴31传递至小齿轮32。小齿轮32转动时与齿条30啮合，从而把系杆22A移动至图4的右侧，于是把系杆22A的右端插入模具夹持活塞21上。然后，如图1所示，把夹具24闭合以把系杆22A连接到模具夹持活塞21。随后，断开离合器33的啮合以把轴31与驱动部分34断开连接。将压力油供应到位于每个模具夹持缸体20的模具开启侧上的油腔，从而把模具夹持活塞21滑动地移到图1的左侧。此时，滑动地把可动压模台板12与固定压模台板11隔开。然后，再把每个半件螺母26闭合，在与模具11、13厚度相应的位置处与环形凹槽25啮合。随后进行通常的模具开启/闭合和模具夹持操作，再在每个操作中开启和闭合半件螺母26。

尽管已参照实施例示出和描述了本发明，本领域的普通技术人员会理解，本发明并不局限于上述特定实施例而可以对其各种改型和修改。例如，尽管在上述实施例中四个系杆22A全被从固定压模台板12中拉出，可是也可以把其中会阻碍更换模具的比如仅一个或两个上系杆拉出。当在通常开启/闭合模具时可动压模台板14移动且被系杆22A导向时，小齿轮32转动且与齿条30啮合。根据本发明的实施例，由于在轴31和驱动部分34之间有离合器33，可以防止驱动部分34随后空转和伴随的负载增加。如果负载可以接受的话，可以忽略离合器33，驱动部分34可以直接与轴31连接。而且，能把一个离合器夹在轴31和小齿轮32之间。还能使小齿轮可从齿条30上拆卸下来。不仅可以采用包括滚珠丝杠轴17A和滚珠丝杠螺母19的电力驱动进给机构作为模具开启/闭合装置，由如伺服马达的驱动单元16转动地驱动，还可以采用包括油压缸体和活塞的液力驱动进给机构。

Claims

1.一种模具夹持装置，其包括：

基座；

固定压模台板，固定在该基座上，用于把一固定模具固定于其上；

可动压模台板，与所述固定压模台板相对放置且可在所述基座上移动，用于把一可动模具安装于其上；

模具开启/闭合装置，用于把所述可动压模台板移近和移离所述固定压模台板；

多个设置在所述固定压模台板中的模具夹持缸体；

安装在所述模具夹持缸体中的模具夹持活塞；

多个系杆，每个都可拆卸地在一端安装到每个模具夹持活塞，穿过所述可动压模台板延伸；

连接装置，用于在根据固定模具的厚度和可动模具的厚度之和确定的位置，可释放地把每个系杆连接到所述可动压模台板；以及

系杆后退装置，在所述可动压模台板位于向后位置以形成更换模具操作空间时，该系杆后退装置将多个系杆中的阻碍模具更换操作的至少一个系杆向后移到后退位置。

2.根据权利要求1的模具夹持装置，其中，所述系杆后退装置包括：

沿着长度方向设置在每个系杆中的齿条；

小齿轮，其与所述齿条啮合且可转动地设置在所述可动压模台板中；以及

驱动单元，用于沿相对方向转动所述小齿轮，所述驱动部分构成独立于所述模具开启/闭合装置的驱动系统。

3.根据权利要求2的模具夹持装置，其中，所述系杆后退装置包括一传递轴，用于同步地把转动传递至与上、下系杆的齿条啮合的小齿轮。

4.根据权利要求3的模具夹持装置，其中，还包括一离合器，用于把转动从所述传递轴传递至所述小齿轮或切断该传递。

5.根据权利要求2或3的模具夹持装置，其中，所述齿条设置在所述系杆的整个长度上。

6.根据权利要求1的模具夹持装置，其中，所述基座具有一个与通常开启/闭合模具时所述可动压模台板的最大行程相应的长度。

7.根据权利要求1的模具夹持装置，其中，所述模具开启/闭合装置包括：

滚珠丝杠机构，用于把所述可动压模台板向前和向后移动；以及

电力驱动模具开启/闭合机构，其包括驱动所述滚珠丝杠机构的伺服马达。

8.根据权利要求7的模具夹持装置，其中，所述滚珠丝杠机构的所述滚珠丝杠轴具有一个与通常开启/闭合模具时所述可动压模台板的最大行程相应的长度。