CN1746625A - 导航装置、系统及方法、信息输入输出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置，具有获取地图数据的信息获取处理装置、根据地图数据而生成至少用于显示地图的输出用数据的输出用数据生成处理装置、以及为了转移输出分区而将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置的输出用数据传送处理装置。由于为了转移输出分区而能够向信息输入输出装置传送多于一个输出分区的数据量的输出用数据，所以在要变更输出状态时能够平滑地进行输出用数据的处理。

Description

导航装置、系统及方法、信息输入输出装置及方法

技术领域

本发明涉及导航装置、信息输入输出装置、导航系统、导航方法的程序、以及信息输入输出方法的程序。

背景技术

以往，在导航装置中，例如，用GPS(全球定位系统)检测车辆现在的位置，即检测现在地，同时，根据用陀螺仪传感器检测出的车辆的旋转角，检测出车辆的方位，即该车的方位，从数据记录部读出地图数据，在显示部形成地图画面，在该地图画面上显示出表示该车位置及该车位置周围的地图等。因此，作为操作者的驾驶员能够根据上述地图画面上显示的该车位置及地图来驾驶车辆。

而且，在驾驶员输入目的地，设定搜索条件时，能够根据该搜索条件，按照上述地图数据，搜索以现在地为出发点到达目的地的路径。而且，搜索到的路径，即搜索路径，与该车位置一起显示在上述地图画面中。所以，驾驶员可以沿着所显示的搜索路径行驶。

为此，上述导航装置具有由CPU等所构成的导航处理部，该导航处理部根据地图数据在显示部形成地图画面，在该地图画面中进行该车位置、地图等的显示处理，搜索路径的处理等(例如，参照专利文献1)。

但是，在上述历来的导航装置中，装载成为对象的车辆的寿命周期长，相对车辆的长时间使用，由于导航装置需要在极短的时间内追加或变更功能，所以不能长期使用。因此，降低了导航装置的便利性。

而且，在导航装置中，除了在上述地图画面中显示该车位置、地图等的处理、探索路径的处理等之外，还要进行数据通信处理，进行提供一般信息、音乐信息或图像信息的处理等，由于同时使用的功能多，所以由CPU进行的运算处理中的处理量也多，处理时间也会因此而延长。

因此，也考虑了从导航装置中将输入输出部作为信息输入输出装置分离出来，由剩余的导航装置与信息输入输出装置分开进行处理。

然而，从导航装置向信息输入输出装置传送输出用数据时，不能够增大单位时间内的数据量。所以，例如在驾驶员想通过操作部的操作、对地图画面滚动而改变输出状态时，地图画面会一时成为空白，不能平滑地进行输出用数据处理。

专利文献1：特开2004-177148号公报。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述以往的导航装置中的问题，提供一种在想变更输出状态时能够平滑地进行输出用数据的处理的导航装置、信息输入输出装置、导航系统、导航方法的程序、以及信息输入输出方法的程序。

为了达到上述目的，在本发明的导航装置中，具有获取地图数据的信息获取处理装置；输出用数据生成处理装置，其根据地图数据生成至少用于显示地图的输出用数据；和输出用数据传送处理装置，其为了转移输出分区，将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置。

根据本发明，由于为了转移输出分区，将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置，即使想要变更输出状态时，也能够平滑地进行输出用数据的处理。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式中导航系统的框图。

图2是表示本发明第一实施方式中地图画面的第一例的图。

图3是表示本发明第一实施方式中地图画面的状态列表的图。

图4是表示本发明第一实施方式中地图画面的第二例的图。

图5是说明本发明第一实施方式中显示处理装置的动作的图。

图6是表示本发明第一实施方式中地图画面的指令表的图。

图7是说明本发明第一实施方式中显示处理装置的另一动作的图。

图8是说明本发明第一实施方式中目的地设定画面的例的图。

图9是表示本发明第一实施方式中目的地设定画面的指令表的图。

图10是表示本发明第一实施方式中描绘处理的概念图。

图11是表示本发明第一实施方式中为了显示邻近设施的显示用数据的例的图。

图12是表示本发明第一实施方式中邻近设施列表画面的例的第一图。

图13是表示本发明第一实施方式中邻近设施列表画面的例的第二图。

图14是表示本发明第一实施方式中邻近设施列表画面的其它例的第一图。

图15是表示本发明第二实施方式中显示处理装置的动作的图。

图16是表示本发明第三实施方式中显示处理装置的动作的图。

图17是表示本发明第四实施方式中显示处理装置的动作的图。

图18是表示本发明第五实施方式中显示处理装置的动作的图。

图中：14-导航装置，15-GPS传感器，17-导航处理部，31、54-CPU，32、55-RAM，33、56-ROM，51-信息输出输入装置，53-信息输出输入处理部，57-操作部，58-显示部，59-声音输入部，60-声音输出部。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明第一实施方式中导航系统的框图。

在图1中，14是作为装载于车辆上的第一车载装置的导航装置，该导航装置14设置：GPS传感器15，其作为现在地检测部，用于检测现在地；数据记录部16，其作为信息记录部，除记录地图数据之外还记录各种信息；导航处理部17，其根据各种程序与数据等而作为计算机发挥功能，进行以下各种计算处理，即或者根据输入的信息，输出作为输出要素的显示要素，该输出要素是构成在各种画面中的文字和图像等的要素，或者生成作为用于显示的数据，即输出用数据的显示用数据，或者搜索路径，或者进行数据通信，或者提供音乐节目等音乐信息、图像信息等；方位传感器18，其作为方位检测部，用于检测车辆方位；以及通信部38，其作为具有通信终端功能的收发部。在上述导航处理部17上连接有GPS传感器15、数据记录部16、方位传感器18以及通信部38等。而且，在上述导航处理部17上还连接有作为车速检测部的车速传感器41，由车速传感器41所检测的车速被送到导航处理部17。

而且，51是作为装载于车辆的第二车载装置的信息输出输入装置，该信息输入输出装置51包括：信息输入输出处理部53，其根据各种程序、数据等作为计算机发挥功能，用于进行以下各种计算处理，即或者将输入的信息送到导航装置14，或者根据从导航装置14传送来的显示用数据在各种画面上对显示要素进行显示；操作部57，其作为第一输入部，用于通过由操作者即驾驶员的操作进行规定的输入；显示部58，其作为第一输出部，用于在画面上对显示要素进行显示并将规定的信息通知给驾驶员；声音输入部59，其作为第二输入部，用于通过声音进行规定的输入；以及声音输出部60，其作为第二输出部，用于输出声音并向驾驶员传递规定的信息。在上述信息输入输出处理部53上连接有操作部57、显示部58、声音输入部59及声音输出部60。

上述导航装置14与信息输入输出装置51通过接口21连接，能够进行双向通信。

在本实施方式中，信息输入输出装置51，在输入信息时作为信息输入装置的功能，在输出信息时作为信息输出装置的功能。另外，信息输入输出处理部53，在输入信息时作为信息输入处理部的功能，在输出信息时作为信息输出处理部的功能。

上述导航处理部17包括：CPU31，作为控制装置，对导航装置14整体进行控制；RAM32，作为在该CPU31进行各种计算处理时的工作存储器使用；ROM33，除了记录有控制程序以外还记录有用于以下处理的各种程序，即或者与信息输入输出装置51之间进行各种数据的收发，或者生成显示用数据，或者搜索路径，或者进行数据通信，或者提供音乐信息及图像信息等的处理；以及闪烁存储器，图中未画出，用于记录各种数据、程序等。

另外，上述GPS传感器15通过接收人造卫星所产生的电波，检测出在地球上的现在地，同时检测出时刻。在本实施方式中，作为现在地检测部虽然使用GPS传感器15，但也可以单独或组合地使用图中未画出的距离传感器、转向传感器、高度计等来取代GPS传感器15。而且，作为上述方位传感器18，可以使用陀螺仪传感器、地磁传感器等。

上述数据记录部16包括由地图数据文件构成的地图数据库，地图数据库中记录有地图数据。而且，地图数据中包含关于交叉点的交叉点信息，关于节点的节点信息，关于道路路段的道路信息，用于搜索被加工的搜索数据，关于设施的设施数据等。还有，在数据记录部16中，还记录有用于由声音输出部60输出规定信息的声音输出用数据。

再有，在上述数据记录部16中，还形成由统计数据文件构成的统计数据库，由行驶经历数据文件构成的行驶经历数据库等，在上述统计数据文件与上述行驶经历数据文件中，作为实际交通信息分别记录有统计数据与行驶经历数据。

为此，在上述数据记录部16中，除了设置有作为记录介质的硬盘、CD、DVD、光盘等图中未画出的记录盘之外，还设置有能够读出与写入各种数据的图中未画出的磁头。还有，在上述数据记录部16中，还可以使用作为记录介质的存储卡。

这样，各种程序、数据等也可以记录于硬盘等。在这种情况下，可以从硬盘等中读出上述程序、数据等，写入闪烁存储器。所以，通过更换硬盘等，能够更新上述程序、数据等。而且，还可以通过通信部38接收上述程序、数据等，记录于闪烁存储器、数据记录部16等。还有，在装载有自动变速器的车辆中，设置有为了进行自动变速器的控制的自动变速器控制装置，在这种情况下，自动变速器控制装置的控制用程序、数据等也可以记录于数据记录部16。

上述通信部38包括：信标接收器，其通过沿道路设置的电波信标装置、光信标装置等接收从作为第一信息提供者的VICS(注册商标：VehicleInformation and Communication System，车辆信息与通信系统)中心等图中未画出的道路交通信息中心传送的作为电波信标、光信标的各种信息；FM接收器，用于接收通过FM广播局的FM多路广播。这样，上述信标接收器，能够接收交通拥堵信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的混杂情况信息等交通信息，由上述FM接收器除了能够获得上述交通信息之外，还能够接收作为FM多路信息的新闻、天气预报等一般信息。还有，上述信标接收器与FM接收器，可以是单元化作为VICS接收器而设置，也可以是分别设置。

而且，通信部38也可以从作为第二信息提供者的图中未画出的信息中心接收交通信息、一般信息、图像信息、音乐信息等。因此，上述通信部38与信息中心通过网络而连接。在这种情况下，信息中心中也可以设置上述地图数据库、行驶经历数据库、统计数据库等。

还有，由上述导航装置14、接口21、信息输入输出装置51、道路交通信息中心、信息中心、网络等构成导航系统。

而且，在上述信息输入输出装置51中，上述信息输入输出处理部53包括：CPU54，其作为控制装置，对信息输入输出装置51整体进行控制；RAM55，其作为在该CPU54进行各种计算处理时的工作存储器使用；ROM56，除记录有控制用程序之外，还记录有进行以下处理的各种程序，即或者与导航装置14之间进行各种数据的收发，或者用显示要素进行各种显示的处理；以及闪烁存储器，图中未画出，用于记录各种数据、程序等。

还有，作为上述控制装置，还可以使用MPU等替代CPU31、54。而且，由上述RAM32、55，ROM33、56以及闪烁存储器等构成记录装置。

上述操作部57是为了根据操作者的操作而修正行驶开始时的现在地、或输入出发地及目的地、或输入通过点的部件，可以使用与显示部58独立配置的键盘、鼠标等。而且，作为上述操作部57，可以使用通过触摸或点击在由上述显示部58形成的画面中以图像表示的各种键、开关、按钮等画面操作要素来进行规定的输入操作的触摸屏。

作为上述显示部58可以使用显示器。而且，在显示部58所形成的各种画面中，不仅能够显示表示现在地的该车位置、地图、搜索路径、沿该搜索路径的导向信息、交通信息等，以及在搜索路径中到下一个交叉点的距离、到下一个交叉点的行驶方向，而且，还能够显示上述操作部57及声音输入部59的操作方法，操作菜单、键等的指南，FM多路广播的节目等，以及电影节目的图像信息等。

而且，声音输入部59由图中未画出的麦克风所构成，能够根据声音而输入必要的信息。还有，声音输出部60设置有图中未画出的声音合成装置及扬声器，从声音输出部60能够输出上述搜索路径、导向信息、交通信息等。例如，输出由声音合成装置所合成的声音，或输出音乐信息。

还有，在本实施方式中，信息输入输出装置51是用于输入信息的信息输入装置与用于输出信息的信息输出装置一体化的装置。但信息输入装置与信息输出装置也可以是分别形成，由接口连接。在这种情况下，信息输入装置中设置有信息输入处理部、操作部57、声音输入部59等，信息输出装置中设置有信息输出处理部、显示部58、及声音输出部60等，信息输入处理部与信息输出处理部中设置有CPU、RAM、ROM等。

下面，说明上述结构的导航系统的基本动作。

首先，由操作者对操作部57进行操作，启动导航装置14及信息输入输出装置51时，CPU31的图中未画出的初始化处理装置进行初始化处理，读入由GPS传感器15检测到的现在地，由方位传感器18检测到的该车方位，同时将各种数据初始化。还有，上述CPU31的图中未画出的现在地指定处理装置的匹配处理装置，进行现在地指定处理的匹配处理，根据读入的现在地轨迹，以及构成现在地周围道路的各道路路段的形状及排列等，通过进行判定现在地位于哪一个道路路段上，来指定现在地。

接着，CPU31的图中未画出的信息获取处理装置进行信息获取处理，从数据记录部16读取地图数据，或通过通信部38从信息中心接收得到上述地图数据。还有，在从信息中心得到数据的情况下，上述信息获取处理装置将接收的导航数据下载到闪烁存储器中。而且，在通过通信部38取得导航数据时，还可以同时获得程序。

这样，上述CPU31的图中未画出的显示用数据生成处理装置进行显示用数据生成处理，生成在由上述显示部58形成的显示画面上至少能够表示该车位置及该车周围地图的显示用数据，上述CPU31的图中未画出的显示用数据传送处理装置进行显示用数据的传送处理，将上述显示用数据送到信息输入输出装置51。

在这种情况下，由上述显示用数据生成处理装置构成输出用数据生成处理装置，由上述显示用数据生成处理构成输出用数据生成处理。而且，由显示用数据传送处理装置构成输出用数据传送处理装置，由上述显示用数据传送处理构成输出用数据传送处理。

而且，在信息输入输出装置51中，上述CPU54的图中未画出的显示用数据接收处理装置进行显示用数据的接收处理，接收上述显示用数据，上述CPU54的图中未画出的记录处理装置进行记录处理，将上述显示用数据中的至少一部分记录于RAM55、ROM56、及闪烁存储器中，上述CPU54的图中未画出的描绘处理装置进行描绘处理，对上述显示用数据进行图像处理，在显示部58上形成地图画面，在该地图画面上显示该车位置及该车周围的地图。还有，上述地图是根据该车方位而生成，可以选择该车方位的前方与地图的上方一致的将上方作为前方的方式，或者是朝北的方向与地图的上方相一致的上方朝北的方式。

所以，操作者能够根据上述该车位置及地图等而驾驶车辆。

在这种情况下，由上述显示用数据接收处理装置构成输出用数据接收处理装置，由上述显示用数据接收处理构成输出用数据接收处理。而且，由上述描绘处理装置构成输出用数据接收处理装置，由上述描绘处理构成输出用数据处理。

这里，上述导航装置14能够通过上述通信部38接收交通信息，一般信息等。因此，上述信息取得处理装置的附加信息获取处理装置进行附加信息获取处理，上述交通信息、一般信息等可以作为附加信息被接收获取。所以，上述显示用数据生成处理装置生成附加信息的显示用数据，上述描绘处理装置在上述地图画面上作为显示要素显示附加信息。这样，操作者能够知道在行驶车辆的预定路径、搜索路径等中的交通拥挤状况。

而且，在信息输入输出装置51中，操作者对操作部57进行操作，输入目的地时，CPU31的图中未画出的目的地设定处理装置进行目的地设定处理，设定目的地。还有，也可以根据需要输入出发地，进行设定。而且，还可以预先注册规定的地点，将注册的地点作为目的地。

这里，设定了目的地时，CPU31的图中未画出的路径搜索处理装置进行路径搜索处理，读入上述现在地、目的地，同时从数据记录部16读出地图数据，根据现在地、目的地、及地图数据，搜索以现在地表示出发点到目的地的路径，输出表示搜索路径的路径数据。接着，上述显示用数据生成处理装置读入上述路径数据，根据该路径数据，生成用于在上述地图画面中对显示要素中的搜索路径进行显示的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51。

在该信息输入输出装置51中，显示用数据接收处理装置接收上述显示用数据时，记录处理装置记录显示用数据，描绘处理装置对显示用数据实行图像处理，在上述地图画面中显示搜索路径。所以，操作者能够沿着地图画面中显示的搜索路径而行驶车辆。

还有，可根据需要，作为上述输出用数据生成处理装置的声音用数据生成处理装置，实行作为输出用数据生成处理的声音用数据生成处理，读入路径数据及声音输出用数据，根据路径数据及声音输出用数据，生成用于声音导向搜索路径的声音用数据，将该声音用数据传送到信息输入输出装置51。在这种情况下，由声音用数据构成输出用数据。

而且，在信息输入输出装置51中，CPU54的图中未画出的声音输出处理装置进行声音输出处理，在接收到上述声音用数据时，根据该声音用数据，用声音输出搜索路径。所以，操作者能够沿着用声音输出的搜索路径驾驶车辆。

还有，由上述显示用数据处理生成处理装置、描绘处理装置及声音输出处理装置构成作为输出处理装置的显示处理装置，如上所述，该显示处理装置，通过进行作为输出处理的显示处理，在地图画面中显示该车位置，地图等。

这样，在本实施方式中，由于是在导航装置14中生成为了在各种画面中对显示要素进行显示的显示用数据，在信息输入输出装置51根据上述显示用数据在各种画面中对显示要素进行显示，所以对导航装置14，即使在短期间内追加或变更功能，也仅更换导航装置14即可，信息输入输出装置51则能够长期使用。所以，能够提高导航系统的便利性。

而且，在地图画面中对显示要素进行显示的处理的信息输入输出装置51中，由于在导航装置14中进行搜索路径的处理，实行数据通信的处理，提供音乐信息或图像信息的处理等，所以能够减少CPU31、54的计算处理中的处理量，所以能够缩短相应的处理时间。

还有，在本实施方式中，对于信息输入输出装置51，在变更输出状态时，能够变更输入输出部中的设计，例如操作部57的功能，各种画面中的外观设计等。

图2表示了本发明第一实施方式中地图画面的第一例的图。图3表示了本发明第一实施方式中地图画面的状态列表图。图4表示了本发明第一实施方式中地图画面的第二例的图。

在这种情况下，在导航装置14(图1)中，上述显示用数据生成处理装置生成在显示部58上形成规定的画面上，例如用于在地图画面中显示各种显示要素的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将显示用数据传送到信息输入输出装置51。

然后，在信息输入输出装置51中，上述显示用数据接收处理装置接收到上述显示用数据时，上述记录处理装置记录显示用数据，上述描绘处理装置对于显示用数据实行图像处理，在显示部58上形成地图画面，在该画面中对显示要素进行显示。在图2中，显示了地图，该车位置Pr，地图方位标记m1，现在时刻m2，键k1～k3等显示要素，上述键k1是用于通过变焦放大而显示详细地图的详细键，键k2是用于通过变焦缩小而显示大范围地图的宽域键，键k3是在显示搜索路径的情况下，用于对路径进行再搜索的再搜索键。

还有，在上述显示要素中，除了地图之外，还包含上述地图方位标记m1，现在时刻m2等表现地图特性的属性，上述键k1～k3，开关、按钮等具有操作功能的画面操作要素，或者是用于指定各设施、河流、山、道路、铁道等名称的项目。

还有，在显示部58中形成各种画面时，CPU31的图中未画出的输出状态信息生成处理装置进行输出状态信息生成处理，在规定的时刻，例如以一定的周期，或者是在操作部57有规定的操作时，或者车辆行驶状态发生了变化时，生成表示在显示部58中形成的画面的输出状态的输出状态信息。

为此，在ROM33中形成输出状态信息表，该输出状态信息表中记录上述输出状态信息，上述输出状态信息生成处理装置通过参照上述输出状态信息表并读出，生成输出状态信息。该输出状态信息，如图3所示，由用于指定在显示部58中形成的画面例如地图画面的输出分区指定指标并且作为画面指定指标的画面编号(这种情况下是5)以及与地图画面中所显示的显示要素相关的数据(以下称为“显示要素数据”)构成。还有，该显示要素数据构成输出要素数据。

在图3中，显示要素数据具有以下构成：地图方位标记m1、现在时刻m2、由键k1所表示的变焦放大、由键k2所表示的变焦缩小、由键k3所表示的再搜索、为了显示地图等指定显示要素的作为输出要素指定指标的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示各显示要素的排列和是否显示等图案设计的变更是否被容许的作为第一输出状态可否变更信息的标志，即可否变更标志fg所构成。在本实施方式中，在容许图案设计变更的情况下，可否变更标志fg为ON(O)，在不容许图案设计变更的情况下，可否变更标志fg为OFF(×)。

还有，在本实施方式中，输出状态信息中包含画面编号，但是在显示要素数据中包含用哪个画面来对显示要素进行显示的信息的情况下，输出状态信息中不包含画面编号。而且，在本实施方式中，上述显示要素数据是由显示要素编号和可否变更标志fg构成，但是关于显示要素，也可以包含对显示要素内容进行显示的显示属性。在这种情况下，由于用显示要素编号指定显示要素，可以用作为输出属性的显示属性规定显示要素的内容，所以容易对显示要素数据进行管理。

接着，CPU31的图中未画出的输出状态信息传送处理装置实行输出状态信息传送处理，将上述输出状态信息作为状态列表传送到信息输入输出装置51。

这里，在信息输入输出装置51中，对每个画面，设定关于上述各显示要素的作为图案设计的输出状态变更条件的脚本，将表示该脚本的输出状态变更条件数据作为脚本数据记录于ROM56中。

所以，CPU354的图中未画出的输出状态信息接收处理装置实行输出状态信息接收处理，接收状态列表，上述描绘处理装置的输出状态变更处理装置实行输出状态变更处理，如上述，在对于上述显示用数据实行图像处理时，读入状态列表，判断对于各显示要素可否变更标志fg是否为ON，在为ON的情况下，根据上述脚本对可否变更标志fg为ON的显示要素，变更其显示要素的图案设计。

例如，在图3中，对于地图方位标记ml，现在时刻m2，由键k1所表示的变焦放大，由键k2所表示的变焦缩小，由键k3所表示的再搜索等各显示要素，因为可否变更标志fg为ON，所以如图4所示，可以变更图案设计，表示地图、该车位置Pr、地图方位标记m11、现在时刻m12、键k11～k13等。上述键k11是详细键(+)，上述键k12是宽域键(-)，键k13是再搜索键(路径)。而且，还可以根据需要将一些显示要素，例如键k3、键k13等删除。

这样，在本实施方式中，仅通过更换信息输入输出装置51，就能够对规定的显示要素变更它的图案设计。所以，不需要更换导航系统的整体，就能够变更输入输出部的设计，例如操作部57的功能、各种画面中的图案设计等，因此能够降低导航系统的成本。

而且，在信息输入输出装置51中，由于由可否变更标志fg的ON、OFF能够识别可变更图案设计的显示要素，所以能够容易地变更信息输入输出装置51的设计。

这里，在本实施方式中，在信息输入输出装置51中，通过操作者对操作部57进行操作，对于规定的显示要素，能够进行显示用数据生成处理、路径搜索处理等各种处理的内容的变更，改变画面的输出状态。

图5是说明本发明第一实施方式中显示处理装置的动作的图。图6是表示本发明第一实施方式中地图画面的指令表的图。

在这种情况下，上述输出状态信息，如图5所示，由用于指定在显示部58(图1)中形成的画面例如上述地图画面的画面编号(这种情况下为5)、以及显示要素数据所构成、并被记录于ROM33的输出状态信息表。

而且，CPU31的上述输出状态信息生成处理装置，通过在规定时刻读出并生成输出状态信息，CPU31的上述输出状态信息传送处理装置将上述输出状态信息作为状态列表传送到信息输入输出装置51。

上述显示要素数据，由指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示对于各显示要素是否允许将规定的指令送到导航装置14的作为第二输出状态可否变更信息的标志，即指令可否标志FG所构成。在本实施方式中，在容许将指令送到导航装置14的情况下，指令可否标志FG为ON(O)，在不容许将指令送到导航装置14的情况下，指令可否标志FG为OFF(×)。在这种情况下，上述指令是对于地图画面要求变更输出状态的指令，表示要求变更输出状态。

这种情况下，由于对于地图方位标记m1，变焦放大，变焦缩小，以及再搜索等各显示要素，指令可否标志FG为ON，所以在信息输入输出装置51中，操作者对操作部57进行操作，在地图画面上的地图方位标记m1、变焦放大、变焦缩小、以及再搜索等各显示要素中选择了规定的显示要素，例如触摸选择了地图方位标记m1时，CPU54的图中未画出的输出状态变更要求处理装置实行输出状态变更要求处理，为了要求变更输出状态，将表示选择地图方位标记m1的指令送到导航装置14。

这里，上述指令仅表示作为要求变更输出状态对象的地图方位标记m1被选择，不包含要求变更输出状态的内容，即指令内容。因此，在导航装置14中，在ROM33中形成如图6所示的指令表，与上述各显示要素相对应地记录了指令内容。例如与地图方位标记m1相对应记录了“前方作为上方和朝北作为上方的切换”。

所以，从信息输入输出装置51传送上述指令时，上述显示用数据生成处理装置参照上述指令表，读入指令内容“前方作为上方和朝北作为上方的切换”，生成将地图画面由前方作为上方切换为北向作为上方的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51。

还有，上述显示用数据接收处理装置接收上述显示用数据，描绘处理装置的输出状态变更装置对该显示用数据实行图像处理，在显示部58形成地图画面，显示地图方位不同的地图。这样，能够根据信息输入输出装置51的要求，变更显示部58中的输出状态。

还有，在上述指令表中，作为其它的指令内容，记录有与变焦放大相对应的为了将地图比例尺放大一级的“地图比例尺放大一级”、与变焦缩小相对应的为了将地图比例尺缩小一级的“地图比例尺缩小一级”、与再搜索相对应的为了进行路径再搜索的“路径再搜索”。在这种情况下，指令内容构成作为输出状态变更条件的脚本，表示指令内容的数据作为脚本数据记录于ROM56。

还有，在本实施方式中，通过操作者对操作部57的操作，可以将规定的画面向其它画面转移，就是说，能够进行画面转移，实行输出状态的变更。

下面，说明在上述目的地设定处理中，通过进行画面的转移而设定目的地时的显示处理装置的动作。

图7是说明本发明第一实施方式中显示处理装置的另一动作的图。图8是说明本发明第一实施方式中目的地设定画面的例的图。图9是表示本发明第一实施方式中目的地设定画面的指令表的图。

在这种情况下，在导航装置14(图1)中，上述显示用数据生成处理装置生成在想要形成于显示部58的画面、例如目的地设定画面中显示各种显示要素的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将显示用数据传送到信息输入输出装置51。然后，在信息输入输出装置51中，上述显示用数据接收处理装置接收到上述显示用数据时，上述记录处理装置记录显示用数据，上述描绘处理装置对于显示用数据实行图像处理，在显示部58上形成如图8所示的目的地设定画面，在该目的地设定画面中显示各显示要素，例如显示键k21～k26，k31～k36等。

上述键k21是用于通过住所搜索并设定目的地，键k22用于由设施搜索并设定目的地，键k23用于由现在地附近的设施、即邻近设施而搜索并设定目的地，键k24用于在地图上搜索并设定目的地，键k25用于由预先搜索并设定的存储器地点而搜索并设定目的地，键k26用于由上次的目的地、即由前次目的地搜索并设定目的地。而且，键k31是将预先注册的以自己家为目的地而设定的快速设定键，键k32～k36是将预先注册的1号～5号快速注册地为目的地而设定的快速设定键。

在这种情况下，上述输出状态信息，如图7所示，由用于指定在显示部58形成的画面、例如上述目的地设定画面的画面编号(这种情况下为1)、以及显示要素所构成，并被记录在ROM33的输出状态信息表。

还有，CPU31的上述输出状态信息生成处理装置，在规定的时刻通过读出并生成输出状态信息，CPU31的上述输出状态信息传送处理装置，将上述输出状态信息作为状态列表传送到信息输入输出装置51。

上述显示要素数据，由为了指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中，表示是否许可将关于各显示要素的规定指令传送到导航装置14的指令可否标志FG所构成。

在这种情况下，由于各显示要素的指令可否标志FG为ON，所以在信息输入输出装置51中，在操作者对操作部57进行操作，在目的地设定画面上，从住所、设施、邻近设施等各显示要素中选择规定要素，例如触摸了键k22而选择了设施时，CPU54的上述输出状态变更要求处理装置，为了要求输出状态的变更，将表示被选择的设施的指令传送到导航装置14。

这里，上述指令仅表示作为要求输出状态变更对象的设施被选择，并不包含指令的内容。因此，在导航装置14中，在ROM33中形成如图9所示的指令表，记录有与上述各显示要素相对应的指令内容。例如，与设施相对应，记录有“转移到画面编号3”。

所以，从信息输入输出装置51送来上述指令时，上述显示用数据生成处理装置参照上述指令表，读入指令内容“转移到画面编号3”，生成为了目的地设定画面中画面编号3的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51。

而且，上述显示用数据接收处理装置接收到显示用数据时，上述记录处理装置记录显示用数据，上述描绘处理装置对于显示用数据实行图像处理，在显示部58上形成画面编号3的画面。这样，能够根据信息输入输出装置51的要求改变在显示部58中的输出状态。

在这种情况下，各指令内容，是使各显示要素被选择时向其它画面的转移的内容。而且，在上述指令表中，作为其它的指令内容，例如记录有与住所相对应的“转移到画面编号2”，与邻近设施相对应的“转移到画面编号4”。

这样，在本实施方式中，由于在信息输入输出装置51中可以改变显示用数据生成处理、路径搜索处理等各处理内容，所以，能够提高导航系统的便利性。

而且，能够向导航装置14传送的指令可以由指令可否标志FG的ON、OFF来识别，所以能够容易地变更关于规定显示要素的处理内容。

还有，在本实施方式中，在显示部58上形成的地图画面中显示各显示要素时，在导航装置14中，CPU31的上述显示用数据生成处理装置生成关于各显示要素的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51，在信息输入输出装置51中，CPU54的上述显示用数据接收到显示用数据时，上述记录处理装置记录显示用数据，上述描绘处理装置形成地图画面，在该地图画面中显示各显示要素。

这里，由于上述显示用数据中包含有为了显示地图的数据，所以数据量大，而由于导航装置14与信息输入输出装置51之间是通过接口21所连接，通过接口21能够传送的显示用数据的单位时间的数据量就不能增大。因此，例如在操作者对操作部57进行操作、想通过地图画面滚动而变更输出状态时，在从导航装置14向信息输入输出装置51不能传送足够量的显示用数据的情况下，地图画面会出现一时的空白。

为此，在本实施方式中，不论操作者是否对地图画面滚动，在导航装置14中，CPU31的上述显示用数据传送处理装置，都将作为输出状态变更用数据的显示用数据以多于一个画面用数据量的多个画面用的数据量(在本实施方式中是10个画面用数据量的显示用数据)传送到信息输入输出装置51。还有，由上述画面构成输出分区。

图10是本发明第一实施方式中描绘处理的概念图。

在图10中，AR1是滚动开始前RAM55(图1)中记录的超高速缓冲存储器数据区域，ε是在地图画面上显示地图中使用的显示用数据区域。

在状态S1中，操作者滚动地图画面时，画面的转移要求从操作部57传送到CPU54。与此同时，状态S2描绘处理装置使上述区域ε的位置向滚动的方向移动，读出区域ε内的显示用数据，转移并连续形成各画面。这样，在形成10个画面时，如状态S2所示，区域ε到达AR1的外周边缘，进而进行滚动时，如状态S3所示，区域ε的一部分离开AR1，造成显示地图所必要的数据不足。

这里，上述输出状态变更处理装置，使用状态S2中区域ε内的显示用数据，原封不动地维持状态S2中最后形成的画面。结果，能够防止地图画面显示的一时空白。

在滚动地图画面期间，上述区域ε的位置向滚动的方向移动时，CPU54的图中未画出的数据传送要求处理装置进行数据传送要求处理，将数据传送要求传送到导航装置14，伴随区域ε的位置的移动，要求传送必要的显示用数据。

而且，在导航装置14中，CPU31的上述显示用数据生成处理装置根据上述数据传送要求而生成规定区域的显示用数据，上述显示用数据传送用处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51。结果，如状态S4所示，区域ε处于新记录在RAM55中的超高速缓冲存储器用数据的区域AR2内。

这样，由于预先将多个画面用的显示用数据记录于RAM55，所以能够防止随着描绘而发生的显示用数据不足，所以，例如在想通过滚动画面而变更输出状态时，在各种画面中都能够充分地显示出显示要素，描绘处理能够平滑地进行。

在本实施方式中，不论操作者是否对地图画面滚动，在导航装置14中，上述显示用数据传送处理装置，都能够将例如10个画面用的数据量的显示用数据预先传送到信息输入输出装置51，而在操作者滚动地图画面时，上述显示用数据传送处理装置可以向滚动方向移动位置，例如将相当于10个画面量的显示用数据传送到信息输入输出装置51。

还有，在上述目的地设定处理中，键k21(图8)～k23、k25中规定的键被触摸时，从住所、设施、邻近设施、以及存储器地点中的规定显示要素，例如邻近设施被选择时，上述描绘处理装置在显示部58中形成画面编号4的画面，即邻近设施列表画面，在该邻近设施列表画面中邻近设施作为显示要素以列表的形式表示。

因此，上述显示用数据生成处理装置，将为了表示邻近设施的名称、标志(陆标)等的数据作为显示用数据生成，并传送到信息输入输出装置51中，在这种情况下，由于在上述显示用数据中也包含在规定的邻近设施作为目的地被选择时为了显示邻近设施周围的地图的数据，所以数据量大，而由于导航装置14与信息输入输出装置51之间是通过接口21所连接，通过接口21能够传送的显示用数据的单位时间的数据量不能增大。

而且，由于在邻近设施列表画面所能够显示的邻近设施的数目有限，不能够显示全部的邻近设施，所以上述邻近设施列表画面可以滚动。

所以，例如在操作者对操作部57进行操作，想通过滚动邻近设施列表画面而变更输出状态时，在从导航装置14向信息输入输出装置51不能传送充分量的显示用数据的情况下，邻近设施列表画面会显示一时的空白。

因此，在本实施方式中，不论操作者是否对地图画面滚动，在导航装置14中，CPU31的上述显示用数据传送处理装置，都能够将作为输出状态变更用数据的显示用数据以多于一个画面数据量的多个画面用数据量传送到信息输入输出装置51，例如，将多个画面用的数据量的显示用数据传送到信息输入输出装置51。还有，在信息输入输出装置51中，CPU54的上述记录处理装置，将多个画面用的数据量的显示用数据的至少一部分，作为超高速缓冲存储器用数据记录于RAM55中。

图11是表示本发明第一实施方式中为了显示邻近设施的显示用数据的例的图。图12是表示本发明第一实施方式中邻近设施的列表画面的例的第一图。图13是表示本发明第一实施方式中邻近设施的列表画面的例的第二图。图14是表示本发明第一实施方式中邻近设施的列表画面的其它例的第一图。

在这些情况下，显示用数据由邻近设施的名称、标志等构成，图11所示的显示用数据传送到信息输入输出装置51时，CPU54(图1)的上述描绘处理装置根据显示用数据形成如图12及图13所示的邻近设施的列表画面。在图12及图13中，键k41、k42是滚动键，触摸键k41、k42时，多个画面用的邻近设施作为显示要素被显示。

在本实施方式中，由于多个画面用的数据量的显示用数据是作为超高速缓冲存储器用数据记录于RAM55，所以操作者滚动邻近设施的列表画面时，操作部57将画面转移的要求传送到CPU54。与此同时，上述描绘处理装置的上述输出状态变更装置读取在RAM55内的显示用数据，连续形成各画面的转移。

然而，读出了全部的显示用数据时，表示邻近设施列表必要的显示用数据就不足。

因此，上述输出状态变更处理装置原封不动地维持最后形成的画面。结果，能够防止邻近设施的列表画面中所产生的一时空白。

在滚动邻近设施列表画面期间，CPU54的上述数据传送要求处理装置将数据传送要求传送到导航装置14，要求传送伴随滚动所必要的显示用数据。

而且，在导航装置14中，CPU31的上述显示用数据生成处理装置根据上述传送要求而生成规定区域的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将上述显示用数据传送到信息输入输出装置51。

这样，由于在RAM55中预先记录有多个画面用数据量的显示用数据，所以能够防止伴随描绘处理的显示用数据的不足。所以，在各种画面中能够充分地对显示要素进行显示，平滑地进行描绘处理。

在本实施方式中，不论操作者是否对邻近设施的列表画面滚动，在导航装置14中，上述显示用数据传送处理装置，都能够将例如多个画面用数据量的显示用数据预先传送到信息输入输出装置51，而在操作者滚动邻近设施的列表画面时，上述显示用数据传送处理装置使显示要素在向滚动方向变化，例如能够将相当于10个画面量的显示用数据传送到信息输入输出装置51。

还有，在图14所示的邻近设施的列表画面中，除了为进行滚动的键k51、k52之外，也将为了进行翻页的键k53、k54作为显示要素而显示。

在这种情况下，进行翻页时，由于在邻近设施列表的各邻近设施中的最开始的邻近设施，或最后的邻近设施必须作为显示要素而直接显示，所以必须预先将全部的画面用的显示用数据记录于RAM55。

在本实施方式中，虽然对滚动规定的画面时的输出状态变更处理装置的动作进行了说明，但是在多个相关联的画面之间进行画面转移时，能够将多个画面用数据量的显示用数据作为超高速缓冲存储器用数据记录于RAM55内。而且，将画面的转移要求从操作部57传送到CPU54时，上述输出状态变更处理装置读出RAM55内的显示用数据，连续形成各画面。另外，在全部的显示用数据读出时，上述输出状态变更处理装置，原封不动地维持最后形成的画面。

另外，在本实施方式中，在CPU31的上述输出状态信息生成处理装置传送到信息输入输出装置51的状态列表中，作为显示要素数据由于不包含指令内容，CPU54的上述输出状态变更要求处理装置仅向导航装置14传送表示被选择的规定显示要素的指令，所以在ROM33中形成了如图9所示的指令表，上述显示用数据生成处理装置参照上述指令表，读入指令的内容，生成显示用数据。

所以，CPU31的处理量就增加了该部分，处理时间也相应地延长。

下面，说明对在ROM56中形成指令表，将指令内容记录于该指令表的第二实施方式。

图15是表示本发明第二实施方式中显示处理装置的动作的图。

这里，上述输出状态信息，如图15所示，由用于指定在作为第一输出部的显示部58(图1)形成的画面、例如上述目的地设定画面的画面编号(这种情况下为1)、以及显示要素数据所构成，记录于ROM33中。

而且，作为控制装置的CPU31的上述输出状态信息生成处理装置，生成在规定时刻时从ROM33读出的输出状态信息，CPU31的上述输出状态信息传送处理装置将上述输出状态信息作为状态列表传送到作为第二车载装置的信息输入输出装置51。

上述显示要素数据由用于指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示是否许可将关于各显示要素的规定指令传送到作为第一装载车辆的导航装置14的作为第二输出状态变更可否信息的指令可否标志FG所构成。

另一方面，在信息输入输出装置51的ROM56中形成指令表，该指令表中作为指令内容记录有例如与住所相对应的“转移到画面编号2”，与设施相对应的“转移到画面编号3”，与邻近设施相对应的“转移到画面编号4”。在这种情况下，由指令内容构成作为输出状态变更条件的脚本，表示指令内容的数据作为脚本数据记录于ROM56中。

在本实施方式中，由于关于住所、设施、邻近设施等各显示要素的指令可否标志FG为ON，所以在信息输入输出装置51中，在操作者对作为第一输入部的操作部57进行操作，在目的地设定画面上的各显示要素中选择规定的显示要素，例如在触摸了键k22(图8)而选择了设施时，作为控制装置的CPU54的上述输出状态变更要求处理装置，为了要求输出状态的变更，判断设施已被选择，从上述指令表读出指令内容为“转移到画面编号3”的指令，并将其传送到导航装置14。

所以，从信息输入输出装置51传送上述指令时，上述显示用数据生成处理装置读入指令内容“转移到画面编号3”，生成目的地设定画面中的画面编号3的显示用数据，上述显示用数据传送处理装置将显示用数据传送到信息输入输出装置51。

而且，上述显示用数据接收处理装置接收上述显示用数据时，上述记录处理装置记录显示用数据，上述描绘处理装置的输出状态变更处理装置对于显示用数据实行图像处理，形成画面编号3的画面。这样，就能够根据信息输入输出装置51的要求而变更显示部58中的输出状态。

在本实施方式中，由于没有必要参照CPU31中的指令表，所以CPU31的处理量就减少该部分，处理时间也相应地缩短。

接着对本发明的第三实施方式加以说明。

图16是表示本发明第三实施方式中显示处理装置的动作的图。

在这种情况下，传送到作为第二车载装置的信息输入输出装置51(图1)的状态列表的显示要素数据，是由用于指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示是否许可将关于各显示要素的规定指令传送到作为第一车载装置的导航装置14的作为第二输出状态变更可否的指令可否标志FG所构成。

另一方面，在信息输入输出装置51的ROM56中形成指令表，该指令表中作为指令内容记录有，例如与住所相对应的“转移到画面编号2”、与设施相对应的“转移到画面编号3”、与邻近设施相对应的“转移到画面编号4”。在这种情况下，由指令内容构成作为输出状态变更条件的脚本，表示指令内容的数据作为脚本数据记录于ROM56中。

所以，在信息输入输出装置51中，在操作者对作为第一输入部的操作部57进行操作、在目的地设定画面上的各显示要素中选择规定的显示要素，例如触摸键k22(图8)而选择了设施时，作为控制装置的CPU54的上述输出状态变更要求处理装置，为了要求输出状态的变更，判断设施被选择，从上述指令表读出表示选择了设施、以及指令内容“转移到画面编号3”的指令，传送到导航装置14。

在本实施方式中，由于没有必要参照CPU31中的指令表，所以CPU31的处理量就减少该部分，处理时间也相应地缩短。

接着对本发明的第四实施方式加以说明。

图17是表示本发明第四实施方式中显示处理装置的动作的图。

在这种情况下，传送到作为第二车载装置的信息输入输出装置51(图1)的状态列表的显示要素数据，是由用于指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示是否许可将关于各显示要素的规定指令传送到作为第一车载装置的导航装置14的作为第二输出状态变更可否的指令可否标志FG、以及指令内容所构成。

所以，在信息输入输出装置51中，在操作者对作为第一输入部的操作部57进行操作、在目的地设定画面上的各显示要素中选择规定的显示要素，例如在触摸键k22(图8)而选择了设施时，作为控制装置的CPU54的上述输出状态变更要求处理装置，为了要求输出状态的变更，判断设施被选择，从上述状态列表读出表示选择了设施、以及指令内容“转移到画面编号3”的指令，传送到导航装置14。在这种情况下，由指令内容构成作为输出状态变更条件的脚本。

这样，在本实施方式中，由于能够从传送到信息输入输出装置51的状态列表读入指令内容，所以没有必要在ROM33、56中形成指令表。

接着对本发明的第五实施方式加以说明。

图18是表示本发明第五实施方式中显示处理装置的动作的图。

在这种情况下，传送到作为第二车载装置的信息输入输出装置51(图1)的状态列表的显示要素数据，是由用于指定上述各显示要素的显示要素编号、以及在信息输入输出装置51中表示是否许可将关于各显示要素的规定指令传送到作为第一车载装置的导航装置14的作为第二输出状态变更可否的指令可否标志FG、以及指令内容所构成。

所以，在信息输入输出装置51中，在操作者对作为第一输入部的操作部57进行操作、在目的地设定画面上的各显示要素中选择规定的显示要素，例如在触摸键k22(图8)而选择了设施时，CPU54的上述输出状态变更要求处理装置，为了要求输出状态的变更，判断选择了设施，从上述状态列表读出选择了表示与设施对应的指令内容“转移到画面编号3”的指令，传送到导航装置14。在这种情况下，由指令内容构成作为输出状态变更条件的脚本。

这样，在本实施方式中，由于能够从传送到信息输入输出装置51的状态列表读入指令内容，所以没有必要在ROM33、56中形成指令表。

还有，本发明并不限于上述实施方式，根据本发明的宗旨还可以进行各种变更，这些都不应该被排除在本发明的范围之外。

Claims (10)

1、一种导航装置，其特征在于，具有：

获取地图数据的信息获取处理装置；

输出用数据生成处理装置，其根据地图数据生成至少用于显示地图的输出用数据；和

输出用数据传送处理装置，其为了转移输出分区，将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置。

2、根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述输出用数据生成处理装置，作为输出用数据，生成用于在各种画面上对显示要素进行显示的显示用数据；

上述输出用数据传送处理装置将显示用数据送到信息输入输出装置。

3、一种信息输入输出装置，其特征在于，具有：

输入部；

输出部；

输出用数据接收处理装置，其从导航装置接收多于一个输出分区的数据量的输出用数据；

记录处理装置，其将上述输出用数据的至少一部分记录于记录装置；和

输出用数据输出处理装置，其根据上述输入部的转移要求，根据上述输出用数据，转移输出分区并将输出要素输出。

4、根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，

上述输出用数据接收处理装置从导航装置中接收显示用数据；

上述输出用数据输出处理装置，根据显示用数据对显示要素进行显示。

5、根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，

上述转移要求是画面的滚动要求。

6、根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，

在上述记录装置中被记录的输出用数据不足时，上述输出用数据输出处理装置原封不动地保持最后形成的输出分区。

7、根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，

还具有数据传送要求处理装置，其在上述记录装置中记录的输出用数据不足时，对导航装置要求传送输出用数据。

8、一种导航系统，其特征在于，

具有导航装置和与该导航装置连接的信息输入输出装置；

上述导航装置具有：获取地图数据的信息获取处理装置；输出用数据生成处理装置，其根据地图数据生成至少用于显示地图的输出用数据；和输出用数据传送处理装置，其为了转移输出分区，将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置；

上述信息输入输出装置具有：输入部；输出部；输出用数据接收处理装置，其从导航装置接收多于一个输出分区的数据量的输出用数据；记录处理装置，其将上述输出用数据的至少一部分记录于记录装置；和输出用数据输出处理装置，其根据上述输入部的转移要求，根据上述输出用数据，转移输出分区并将输出要素输出。

9、一种导航方法的程序，其特征在于，使计算机作为以下装置发挥功能：

获取地图数据的信息获取处理装置；

输出用数据生成处理装置，其根据地图数据生成至少用于显示地图的输出用数据；和

输出用数据传送处理装置，其为了转移输出分区，将多于一个输出分区的数据量的输出用数据送到信息输入输出装置；

10、一种信息输入输出方法的程序，其特征在于，使计算机作为以下装置发挥功能：

输出用数据接收处理装置，其从导航装置接收多于一个输出分区的数据量的输出用数据；

记录处理装置，其将上述输出用数据的至少一部分记录于记录装置；和

输出用数据输出处理装置，其根据上述输入部的转移要求，根据上述输出用数据，转移输出分区并将输出要素输出。

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