CN1263577A - 用于建筑机械的显示控制装置 - Google Patents

Abstract

一种建筑机械的显示控制装置,可使操作室具有更大的空间,这样操作人员可更有效地工作。该控制装置包括多个根据设置在相应部分上的检测装置所获得的信息控制建筑机械各个部分操作的控制单元(20、22、25),以及用于显示建筑机械这些部分状态的显示单元(26)。该显示单元(26)包括用于指令交换表示建筑机械各部分状态的信息的输入单元(28)和用于从控制单元读取与指令对应的显示信息进行显示的显示单元(27、29)。

Description

用于建筑机械的显示控制装置

技术领域

本发明涉及用于建筑机械的显示控制装置，具体地涉及一种用于诸如液压挖掘机的建筑机械的显示控制装置，它可显示出来自多个控制单元的检测信息和故障信息以控制该建筑机械。

技术背景

迄今为止，安装在诸如一液压挖掘机的建筑机械中的控制装置一般包括一第一控制单元，用于向建筑机械给出一控制命令；一第二控制单元，用于根据来自第一控制单元的控制命令、给出控制建筑机械各个部件所必需的控制计算命令；一第三控制单元，用于向执行机构输出第二控制单元的计算控制命令以驱动建筑机械的各个部件；以及一显装置单元，用于显示建筑机械中包含的多种类形的信息。在这些控制单元和显示单元之间，布置有多条电信号路线以相互传递相关的信号。

多条电信号路线的布置是通过导线连接来实现的，所以可使整个结构复杂，而导致价格上升。为了解决这一问题，在日本专利公开号平7-113854中已提出一种用于建筑机械的显示控制装置，其中布置和分布在各个机械部件的多个控制单元都由一公用数据总线连接到一显示单元上以在其间传递控制信号。根据此现有技术，可以简化电信号路线的连接并且降低制造成本，因而确实是一种改进的建筑机械控制装置。

同时，为了具有更好的操作性能，一种普通的建筑机械需要一显示单元，用于显示各种信息、如在正常操作过程中所需的剩余燃料数量、发动机的转速以及作动液体的温度；以及另一个显示单元，以显示机械的故障信息和其历史性数据。对于一种特别高级的建筑机械而言，还需一辅助显示单元以显示安装在建筑机械本体前部上的一前部机构的姿态，并且还配备一控制开关以启动和终止自动控制。

然而，当上述多个显示单元都连接到上述多个控制单元上时，它们藉由公用通信总线布置和分布在各个建筑机械部件上，这会要求连接线数量增加，因而使接线复杂。当所有多个显示单元安装在建筑机械的操作室内，该操作室空间将变窄，这样操作人员在操作室内工作时将感到不舒服。

而且，假设操作室内安装有一同时起到多个操作节作用的显示单元，这种显示单元通常安装在操作室内操作人员右前方位置。对于这种布置，操作人员必须保持对该显示单元的特别注意，并且除了操作一起重控制杆之外，还要操作与该显示单元有关的操作节，这对于操作人员来说工作量较大。

由于上述多种问题，本发明的一个目的是提供一用于建筑机械的显示控制装置，该显示控制装置可保证操作室内有足够的空间，因而可提高操作人员在操作室内的工作能力。

发明概述

为了实现上述目的，根据权利要求1所限定的本发明，提供了一种用于建筑机械的显示控制装置，包括：检测装置，它设置在建筑机械各个部件中；多个控制单元，它根据由所述检测装置所收集到的信息对建筑机械的各个部件的操作进行控制；以及一显示单元，用一公用通信线路连接到所述控制单元上，用于显示建筑机械各个部件各自操作状态；所述显示单元包括用于输入命令的输入装置，以改变表示建筑机械各个部件操作状态显示的信息，以及包括显示装置，用于从各个控制单元读取对应于输入命令的显示信息，并且显示读取的显示信息。

根据权利要求2，除了权利要求1的特征之外，所述显示装置具有一单个显示节，用于显示要被改变的多种显示信息。

根据权利要求3，除了权利要求1或2所述的特征之外，各所述控制单元具有故障诊断装置，用于诊断与对应控制单元有关的所述检测装置的可能故障和要被控制的各个部件的可能故障。

根据权利要求4，除权利要求3所述的特征之外，各所述控制单元的所述故障诊断装置至少诊断所述检测装置和建筑机械一执行机构的可能故障。

根据权利要求5，除权利要求3或4所述的特征之外，所述显示单元响应由各所述控制单元的所述故障诊断装置所测到的故障，在非故障显示信息之前先显示所述故障信息。

根据权利要求6，除权利要求3或4所述的特征之外，所述命令包括发送所述故障信息的命令。

附图的简述

图1是一示意图，总的示出了用于一建筑机械的根据本发明一个实施例的显示控制装置；图2是一示意图，示意地示出了图1所示的控制单元20；图3是一示意图，示意地示出了图1所示的另一控制单元22；图4是一示意图，示意地示出了图1所示的状态计算单元25；图5是一示意图，示意地示出了图1所示的显示单元26；图6是流程图，示出了由图1所示控制单元20控制输出量的流程；图7是一流程图，示出了图1的控制单元藉由一公用通信线30接受来自另一控制单元的数据的流程；图8是一流程图，示出了图1的控制单元20发送来自另一控制单元的数据的流程；图9是一流程图，示出了由图1的控制单元22控制建筑机械操作的流程；图10是一流程图，示出了图1的姿态计算单元执行姿态控制的流程；图11是一线图，示出了图1所示的斜板角度位置检测器17的输入/输出特性的一个实施例；图12是一示意图，示出了存储在图2所示控制单元20中的一随机存取存储器204和一电可擦只读存储器208中的故障标识和故障历史标识之间的关系；图13是一流程图，示出了图1的控制单元20根据一斜板转动角度θ进行一故障分析的流程；图14是一示意图，示意地示出了作为一最小数据单元的消息在图1所示的控制单元20、控制单元22和姿态计算单元25之间发送/接收；图15是一流程图，示出了一显示处理单元27执行一显示过程的流程；图16是一示意图，示意地示出了从图1所示的显示处理单元27发送的一消息A的内容；图17是一示意图，示意地示出了从图1所示的控制单元20发送的一消息B的内容；图18是一示意图，示意地示出了从图1所示显示处理单元27所发送的一消息A’的内容；图19是一示意图，示意地示出了从图1所示的姿态计算单元25所发送的一消息C的内容；图20是一示意图，示意地示出了从图1所示的显示处理单元27所发送的一消息A″的内容；图21是一示意图，示意地示出了从图1所示的控制单元20所发送的一消息D的内容；图22是一示意图，示意地示出了从图1所示的控制单元22所发送的一消息E的内容；图23是一示意图，示意地示出了从图1所示的姿态计算单元25所发送的一消息F的内容；以及图24是一复合图，有选择地示出了显示在图1所示的显示节29上的多种显示实例。

发明的最佳实施形式

以下将利用图1至24对本发明的一个实施例进行描述。

图1是一示意图，示意地示出了用于一建筑机械的本实施例的显示控制装置。

在图1中，标号1表示一建筑机械，如液压挖掘机；该建筑机械1总的包括一移动座2、一安装在移动座2上的转盘上层结构3、一由转盘上层结构3前部所运载的操作室4、一支撑在转盘上层结构3前部的前部机构5、一垂向成角度可移动地安装在转盘上层结构3上的起重架6、一枢转地安装起重架6末端上的臂7；一枢转地安装在中间臂8末端的铲斗8，一用于使起重架垂向成角度移动的液压缸9、一用于使臂7枢转运动的液体缸10、一用于使铲斗8枢转运动的液压缸11以及连接在液压缸11和铲斗8之间的连杆机构12。

在图1中描绘在该建筑机械1外侧的一电器系统和一液压系统精确地布置在该建筑机械1中。

在这些控制系统中，标号13表示一油箱；14指一液压泵；15指一控制阀，用于控制从液压泵14输送到起重架移动液压缸9的压缩液体流量；16指一压力传感器，用于检测液压泵14的输出压力；17指一斜板角度位置传感器，用于检测液压泵14斜板的角度位置；18指一作动液体温度传感器，用于检测油箱中的作动液体的温度；以及19指一斜板角度位置控制单元，用于控制液压泵14的斜板角度位置。

另外，20指一液压泵14的控制单元；藉由斜板角度位置控制单元19根据来自压力传感器16的压力信号Pd和来自斜板角度位置传感器17的斜板角度信号θ，控制单元20可调节液压泵14的斜板的角度位置以控制液压泵14压出的液体体积，即排出液体的流量。而且，21指一起重架控制杆，22指一可操作地连接到起重架控制杆21上的起重架控制单元；该起重架控制单元22可根据来自起重架控制杆21的控制信号X来控制控制阀15以调节该阀的打开程度，从而驱动该起重架。

在图1中，仅示出了用于控制起重架驱动液压缸9、起重架控制杆21和起重架控制单元22的、由控制阀15构成的控制系统，而为了避免使描述繁复，省略了了用于驱动臂—驱动液压缸10、铲斗—驱动液压缸11、一转盘—上层结构—驱动液压马达以及一移动—底座—驱动液压马达的控制系统。

23指一起重架角度传感器，用于检测起重架6的角运动的角度；24指一臂角度传感器，用于检测臂7的枢转运动角度；25指一姿态计算单元，用于根据分别来自起重架角度传感器23和臂角度传感器24的检测信号α和检测信号β，计算前部机构5的姿态。

26指一显示单元；27指一显示处理单元；28指一显示转换节；29指一显示节。

显示处理单元27、姿态计算单元25、起重架控制单元22以及液压泵14的控制单元20都由一公用通信线30互联以便双向通信。

图2是一示意图，示出了图1所示的控制单元20；与图1中相同的那些标号表示类似部件或元件。

在图2中，标号201指一A/D转换器，用于将由压力传感器16输入的压力信号Pd和由斜板角度位置传感器17输入的斜板角度位置信号θ转换成数字信号；202指一中央处理单元(CPU)；203指多个程序，诸如为中央处理单元提供指令以执行一控制过程的控制程序、一故障分析程序以及一存储有控制所需常数的只读存储器(ROM)；204指一随机存取存储器(RAM)，用于暂时存诸计算过程的结果和计算过程中的临时值；205指一输出接口(I/O)；206指一放大器，用于向斜板角度位置控制单元19输出一驱动信号以驱动该液压泵14的斜板；207指一通信装置，用于控制由公用通信线路30互连的各个控制单元之间的通信，通信装置包括一存储器，用于存储多种通信数据；208指一作为即使在断电状态下仍可存储故障历史信息的非易失性存储器的EEPROM(电子可擦可编程序只读存储器)。

图3是一示意图，示出了图1所示的控制单元22；与图1中相同的那些标号表示类似部件或元件。

在图3中，标号221指一A/D转换器，用于将由起重架控制杆21输入的控制信号X转换成一数字信号；222指一中央处理单元(CPU)；223指多个程序，诸如为中央处理单元提供指令以执行一控制过程的控制程序、一故障分析程序以及一存储有控制所需常数的只读存储器(ROM)；224指一随机存取存储器(RAM)，用于暂时存诸计算过程的结果和计算过程中的临时值；225指用于将一数字信号转换成一模拟信号的D/A转换器；226指一放大器，用于向控制阀15输出一来自D/A转换器225的信号；227指一通信装置，用于控制由公用通信线路30互连的各个控制单元之间的通信，通信装置包括一存储器，用于存储多种通信数据；228指一EEPROM，作为存储故障历史信息的非易失性存储器。

图4是一示意图，示出了图1所示的姿态计算单元25；与图1中相同的那些标号表示类似部件或元件。

在图4中，标号标号251指一A/D转换器，用于将由臂角度传感器23输入的角度信号α和由起重架角度传感器24输入的一角度信号β转换成数字信号；252指一中央处理单元(CPU)；253指多个程序，诸如为中央处理单元提供指令以执行一控制过程的控制程序、一故障分析程序以及一存储有控制所需常数的只读存储器(ROM)；254指一随机存取存储器(RAM)，用于暂时存诸计算过程的结果和计算过程中的中间值；255指用于将一数字信号转换成一模拟信号的D/A转换器；256指一通信装置，用于控制由公用通信线路30互连的各个控制单元之间的通信，通信装置包括一存储器，用于存储多种通信数据；257指一EEPROM，作为存储故障历史信息的非易失性存储器。

图5是一示意图，示出了根据本实施例的显示单元26、显示处理单元27、显示转换节以及显示节29；与图1中相同的那些标号表示类似部件或元件。

在图5中，标号281，282，283指多个显示转换开关，以供操作者想转换显示内容时使用。

271指一用于来自显示转换开关281-283的输入信号的接口；272指一中央处理单元(CPU)；273指多个程序，诸如为中央处理单元提供指令以执行一控制过程的控制程序、一故障分析程序以及一存储有控制所需常数的只读存储器(ROM)；274指一随机存取存储器(RAM)，用于暂时存诸计算过程的结果和计算过程中的临时值；275指一输出接口(I/O)；276指一图象显示控制单元，用于当收到有关显示节29上显示的命令时将数字发送到显示节29上277指一EEPROM，作为存储故障历史信息的非易失性存储器；278指一通信装置，控制由公用通信线路30互连的各个控制单元之间的通信，通信装置包括一存储器，用于存储多种通信数据。

在图2至5所示的多个单元20、22、25、27中，全都由虚线圈起来的A/D转换器或界面、中央处理单元(CPU)、只读存诸器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输出界面(I/O)或D/A转换器构成一单芯片微型计算机。

以下利用图6-8对图2的控制单元20的操作模式进行描述。

图6是一流程图，示出了由图2的控制单元20对液压泵14输出量进行控制的流程。

首先，在步骤60中，从ROM203或EEPROM208读取控制所需的常数。然后在步骤61中，通过A/D转换器201读取由压力传感器16检测到的压力信号Pd、由斜板角度位置传感器17所检测到的斜板角度信号θ以及油箱13的作动液体温度测量信号t。在步骤62中，根据读取的数字数据执行故障诊断；如果数字数据在预设上限值之上或低于预设下限值，就判断已发生故障。故障诊断将在下文中详细描述。在步骤63中，计算液压泵14的目标转角θr，在步骤64中，将一控制信号输出到斜板角度位置控制单元19上，这样目标转角θr与斜板角度位置信号θ重合以调节液压泵14的转角，从而控制液压泵14的输出量。

图7是一流程图，示出了控制单元20对从其它单元22、25、27藉由公用通信线路30所发送的数据进行处理的过程。首先，在它已正常地完成接收来自其它单元22、25、27的数据之后，通信装置207用一标识标志出数据接收正常完成，并且将接收—完成中断信号发送到控制单元20。此时，所收到数据存储在通信装置207内部的存储器中。当收到接收—完成中断信号时，控制单元20自动地启动一接收—完成中断处理程序(如图7所示)。

在中断处理开始时，在步骤70中，存储在通信装置207中的数据传递到RAM204。然后在步骤71中，该标识由于数据接收完成而被清除。

控制单元20根据存储在ROM203中的控制程序、利用存储在RAM204中的数据执行必要的计算处理。

在上文中，仅在控制单元20从其它单元接收数据时对数据接收处理作了解释；实际上，相同的数据接收处理也发生在任何其它单元中。

图8是一流程图，示出了藉由控制单元20中的公用通信线路30将数据发送到其它单元22、25、27上的流程。

在步骤80中，被发送的数据从图2所示的RAM204中传递到通信装置207内部的存储器中。然后在步骤81中，标志出一发送数据所需的传送请求标识。通信装置207将已标志出传送请求标识的数据转换成一时间—序列串行数据，然后发送到公用通信线路30上。

在上文中，仅在控制单元20将数据发送到其它单元时对数据传送处理进行了解释；实际上相同的数据传送处理也发生在任何其它单元上。

图9是一流程图，示出了从ROM223或EEPROM228读取控制计算所需常数的流程。在步骤91中，通过A/D转换器221读取来自起重架—控制杆21的控制信号X。然后在步骤92中，采用控制信号X执行故障诊断；如果控制信号X超过预设上限值或低于预设下限值，就判断为已发生故障。故障诊断将在下文作详细描述。然后在步骤93中，计算与控制信号X对应的控制阀15的控制范围。然后在步骤94中，控制阀15的控制范围经由D/A转换器225和放大器226输出。

图10是一流程图，示出了姿态计算单元25计算前部机构5状态的流程。

首先，在步骤100中，为了计算前部机构5的状态，从ROM253或EEPROM257中读取诸如构成前部机构5的起重架6和臂7的尺寸数据。然后在步骤101中，通过A/D转换器251读取来自起重架角度传感器23的角度信号α和来自臂角度传感器24的角度信号β。然后在步骤102中，采用角度信号执行故障诊断；如果角度信号α和角度信号β超过一预设上限值或低于一预设下限值，就判断为已发生故障。故障诊断将在下文中详细描述。然后在步骤103中，采用前部机构5的各个部件的尺寸数据和角度信号α、β计算前部机构5的状态，并将计算出的状态存储在RAM254中。

以下利用图11至13对根据由斜板角度位置传感器17所测得的斜板角度位置信号θ在控制单元20中进行的故障分析进行描述。

图11是一线图，示出了图2所示的A/D转换器201中输入/输出特性的一个例子。

在图11中，斜板角度位置传感器17检测构成液压泵14的斜板角度位置的转角，并且输出一与所测得的角度成比例的0伏至5伏的电压信号。假设此电信号藉由A/D转换器201从一模拟信号转换成a0至a4的8位数字信号，以及斜板角度位置传感器17能够检测与0伏至5伏对应的-20°至160°范围，那么-20°的数字值和160°的数字值分别与a0至a4相关，这两个值之间的相关被设定为线性比例关系。

现假设一数字值、即当液压泵14的斜板转角可能范围被设定成最大45°时，以及假设斜板角度位置传感器17安装成在最小角度位置输出一信号表示值0°，通过A/D转换器201所获得的一个值将大致在范围a1至a2内；也就是说，结构上将不会输入小于a1的一个值或大于a2的一个值。采用此原理，可以执行斜板角度位置传感器17的故障分析。

图12是一示意图，示出了存储在图2所示一RAM204和一EEROM208中的故障标识和故障历史标识之间的关系。

在图12中，标号2041指当判断一与斜板转角θ有关的故障时所设置的一θ故障标识；2042指当判断与压力信号Pd有关的一故障时所设置的Pd故障标识；2043指与斜板转角θ有关的θ故障历史标识；2044指与一压力信号Pd有关的Pd故障历史标识；2081指与斜板转角θ有关的θ故障历史标识；2082指与一压力信号Pd有关的Pd故障历史标识。

在θ故障历史标识2081中，如果斜板角度位置信号θ的一个值已进入故障分析区域，记“1”。RAM204中的θ故障历史标识2043和Pd故障历史标识2082分别是EEPROM208中θ故障历史标识2081和Pd故障历史标识2044的复制；当控制单元20启动时进行复制。故障信息将始终保留在EEPROM208中，即使当RAM204中的故障信息已被清除。

图13是一流程图，示出了根据控制单元20中的斜板转角θ执行故障诊断程序的流程。考虑公差，诊断故障的范围被设定为超过图11中的a3且低于a1。

在图13中，在步骤120中，藉由/D转换器201读取斜板角度位置信号θ。然后在步骤121中，作为检查斜板角度位置信号θ的一个值的结果，可根据以下情况作出判断：当作为检查所读斜板角度位置信号θ的一个值的结果为斜板角度位置信号θ小于a1、即斜板转角小于-2°，以及当斜板角度位置信号θ大于a3时。还可根据以下三种其它单独情况进行相同的判断。如果斜板角度位置信号θ小于a1或大于a3，斜板角度位置传感器17的故障以及控制单元20和斜板角度位置传感器17之间的电路断开或短路说明了一可能的情况。在步骤121中，如果判断斜板角度位置信号θ小于a1，则流程前进到步骤122，其时尽管小于a1，斜板角度位置信号θ仍由a1表示。然后在步骤123中，RAM204的θ故障标识2041设定为“1”。然后在步骤124中，故障信息被发送到图8所示流程中的显示处理单元27。

在步骤121中，如果斜板角度位置信号θ被判断为大于a3，流程前进到步骤125，其时由于其读取的值大于a3，斜板角度位置信号θ由a3表示。

接着，在步骤126中，θ故障标识2041被设定为“1”。并且故障信息被发送到图8所示流程的显示处理单元27上。

如果斜板角度位置信号θ在故障诊断区域外部，流程前进到步骤128，其时检查RAM204的θ故障标识2041是否被设定为“0”。如果θ故障标识被判断为不是“0”，流程前进到步骤129，其时故障标识2041被设定为“0”。

在步骤130中，检查RAM204的θ故障标识2041是否被设定为“1”并且还检查θ故障历史标识2043是否被设定为“0”。如果这些条件都确实建立起来，因为它可证明新的故障已发生，所以流程前进到步骤131，其时RAM204的θ故障标识2043被设定为“1”，“1”被传递到EEPROM208中的一故障历史标识2081上。

经过上述流程，可以检测出斜板角度位置传感器17的可能故障，并且可以将检测到的故障历史存储在ROM204和EEPROM208中。

仅对控制单元20中的斜板转角θ说明此故障分析流程，而省略了控制单元20中的压力信号Pd、控制单元22和姿态计算单元25中的故障分析流程的说明，因为该故障分析流程与所说明的一个类似。

以下将利用图14至23对显示节29上的显示数据在图1所示的显示处理单元27中多种显示数据之间相互转变的流程进行描述。

图14是一示意图，示意地示出了在单元20、22、25和显示处理单元27之间发送/接收的、作为最小数据单元的消息。

该消息由最多不超过8个字节(8位)数据以及一仅由该消息使用的ID数字构成；由ID数字限制接收。例如，如果ID数字的一从信息A分别地用于控制单元20、控制单元22和姿态计算单元25的显示处理单元27送出，接收约束是这样的：控制单元20和控制单元22接收该消息，而姿态计算单元25不接收这一相同的消息。然后，在控制单元20和控制单元22中，所收到的消息存储在通信装置207和通信装置227的各个存储器中。

根据此实施例，通过事先为各个单元20、22、25设定哪些消息应接收，可以仅发送一条消息，以代替1：N(多单元)传送。

图15是一流程图，示出了响应于操作人员的显示转换请求，显示处理单元27执行一显示转换控制的流程。

操作人员的显示转换请求是通过对图5所示显示转换节中的任一个显示转换开关281-283进行操作而获得的。

首先，在步骤150中，来自任何一个显示转换开关281-283的控制信号藉由界面271存储到显示处理单元27中，在步骤151中，对输入的此控制信息进行分析。然后在步骤152中，判别控制信息是否是—维护—检修模式或不是。当不是维护—检修模式，在步骤153中，判别显示请示的内容是否与那时显示内容不同；如果需要由另一个单元保持的数据时，流程前进到步骤154。在步骤154中，制定一个请求以发送控制单元20、控制单元22和姿态计算单元25所需的数据。

现假设制定一请求以显示前深度d，同时显示作动液体温度t，请求停止发送该消息的消息发送到控制单元20，同时请求发送与前部机构5的深度d有关的消息的另一个消息被发送到姿态计算单元25。

图16是一示意图，示意地示出了从显示处理单元27被发送到单元20、22和25的一消息A的内容。当作动液体温度t被显示在显示节29上时，该消息A从显示处理单元27被发送到控制单元20、控制单元22和状态计算单元25。由于消息A是由请求作动液体温度t的标识标志的，所以液压泵14的控制单元20在收到此消息时将一含有作动液体温度t的消息发送到显示处理单元27上。图17是一示意图，示意地示出了其时消息B的内容。

现假设由显示处理单元27制定的一请求是显示前部机构5的前部深度d，显示处理单元27向控制单元20、控制单元22和状态计算单元25发送消息A，该消息A的内容由一消息A’取代。

图18是一示意图，示意地示出了其时消息A’的内容。消息A’是如果前部深度d将被显示在显示节29上，从显示处理单元27发送到控制单元20、控制单元22和状态计算单元25的一条消息。由于消息A’是由请求前部深度d的标识标志的，所以当收到此消息时，状态计算单元25将含前部深度d的消息C发送到显示处理单元27。图19是示意图，示意地示出了其时的消息C的内容。

再回头参见图15中流程图中步骤155，如果显示处理单元27接收一条新消息、例如消息C，在步骤156中显示处理单元27在显示节29上显示前部机构5的前部深度d。

在步骤159中收到中断信息时，在160中连续接收来自其它单元的故障信息，并且所收到故障信息在步骤156中显示在显示节29中。

以下将再利用如图15所示的流程图描述维护—检修过程中的显示过程。

在步骤150中，为了在建筑机械上进行维护—检查，当操作人员或其它工作人员可制定一请求以改变显示，此请求通过操作显示转换节28中的任一个显示转换开关281-283来实现。在步骤151中，分析存储在显示处理单元27中的控制信息。在步骤152中，判别控制信息是否是维护—检修模式；在此情况下，由于它是维护—检修模式，所以显示处理单元27请求控制单元20、22和状态计算单元25发送在步骤157中维护—检修所需的数据。图20是一示意图，示意地示出了从显示处理单元27发送到其它单元上的一消息A″的内容。这些消息内容都与图16或图18所示的消息等同，并且故障诊断模式K的标识部分可替换地假设为“1”(ON)。

图21是一示意图，示意地示出了因收到其中故障诊断模式K的标识假设为“1”的消息，控制单元20检测到作动液体温度传感器的可能故障时，控制单元20将要发送的一消息D的内容。在图21中，在显示泵输出压力传感器16的压力Pd故障的标识、用于显示斜板角度位置传感器17的斜转角θ故障的标识以及显示作动液体温度传感器18的工作液体温度t故障的标识之中，作动液体温度t的标识假设为“1”。

图22是一示意图，示意地示出了因收到其中故障诊断模式K的标识假设为“1”的消息，控制单元检测起重架控制杆21的可能故障时，控制单元22将要发送的一消息E的内容。在图22中，用于显示起重架控制杆21的控制x的一个故障的标识假设为“1”。

图23是一示意图，示意地示出了因收到其中故障分析模式K的标识假设为“1”的消息，状态计算单元检测与来自起重架角度传感器23的检测信号α和来自臂角度传感器24的检测信号β有关的可能故障时，由状态计算单元25将要发送的一消息E的内容。在图23中，用于显示检测信号α和检测信号β的一个故障的标识假设为“1”。

当显示处理单元27接收象上述消息D、E、F一样的、含故障信息的消息时，优于与代替那时显示的信息，显示故障信息。

图24是一复合图，有选择地示出了显示在图1的显示节29上的多种显示实例；图24(a)示出了显示建筑机械那时操作状态的一个例子、如诸发动机的当前转速、作动液体温度和操作时间，图24(b)示出了显示建筑机械的一倾斜图象和建筑机械相对地平面的倾角的另一个实例，以及图24(c)示出了显示建筑机械故障信息的另一个实例。

如上所述，根据此实施例，可以有选择地一次在单个显示节上显示多个不同类型的信息、如操作所需的信息、故障信息以及故障历史信息。由于故障信息优先于其它任何信息显示，所以操作人员可以知道故障信息而不会耽搁，这样可避免由于一传感器或一执行机构的故障而造成的建筑机械可能的误操作。

而且，由于显示单元有选择地一次在一个显示节上显示多种信息，所以不仅可降低显示单元的成本，而且可扩大一操作室内部空间。

工业实用性

根据此本发明，由于多个控制单元(可根据来自设置在各个建筑机械部件中的传感器装置中所收集的信息控制多个建筑机械部件的各自操作)都是通过一公用通信线路连接到一显示各个建筑机械部件状态的显示单元上的，所以可以响应于显示单元的一个命令、有选择地一次在单个显示节上显示输入信号、故障信息和控制计算的中间结果、安装在各个机械部件上的传感器和执行机构的故障历史信息等。因此，由于可以获得包含在建筑机构中的多种信息，所以可以提高操作人员的工作效率。而且，由于仅在一操作室内设置一个显示单元，所以可以保证操作室内有足够的空间，因而可操作人员可以更舒服地在其中工作。

Claims (6)

1.用于建筑机械的显示控制装置，包括：

检测装置，设置在建筑机械各个部件中；

多个控制单元，用于根据由所述检测装置所收集到的信息对建筑机械的各个部件的操作进行控制；以及

一显示单元，用一公用通信线路连接到所述控制单元上，用于显示建筑机械各个部件各自操作状态；

所述显示单元包括用于输入命令的输入装置，以改变表示建筑机械各个部件操作状态的显示信息；以及包括显示装置，用于从各个控制单元读取对应于输入命令的显示信息并且显示读取的显示信息。

2.如权利要求1所述的建筑机械显示控制装置，其特征在于，所述显示装置具有一单个显示节，用于显示要被改变的多种显示信息。

3.如权利要求1或2所述的建筑机械显示控制装置，其特征在于，各所述控制单元具有故障诊断装置，用于诊断与对应控制单元有关的所述检测装置的可能故障和要被控制的各个部件的可能故障。

4.如权利要求3所述的建筑机械显示控制装置，其特征在于，各所述控制单元的所述故障诊断装置至少诊断所述检测装置和建筑机械一执行机构的可能故障。

5.如权利要求3或4所述的建筑机械显示控制装置，其特征在于，所述显示单元响应于由各所述控制单元的所述故障诊断装置所测到的故障优先于非故障显示信息先显示所述故障信息。

6.如权利要求3或4所述的建筑机械的显示控制装置，其特征在于，所述命令包括发送所述故障信息的命令。

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