CN103210154A - 建筑机械的信息显示装置、建筑机械的信息显示方法及建筑机械的信息显示用计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于确保显示装置的辨认性的同时，将建筑机械的操作时所需要的信息更多地显示于显示装置。因此，信息显示装置(100)包括：显示装置(15)，其搭载于建筑机械，对建筑机械的各种信息进行显示；以及控制装置(20)，其在建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的画面中，取消对用于切换显示装置(15)上显示的信息的功能开关(16)进行引导的功能引导部(30)的显示。

Description

建筑机械的信息显示装置、建筑机械的信息显示方法及建筑机械的信息显示用计算机程序

技术领域

本发明涉及将建筑机械的各种信息显示于显示装置的技术。

背景技术

在推土机及液压挖掘机等建筑机械的驾驶室中，为了让作业者观察建筑机械的工作状况而配备了显示各种信息的仪表。近年来，将所述各种信息显示于液晶显示器等显示装置的结构逐渐普及。在将建筑机械的各种信息显示于显示装置的情况下，存在将操作画面的开关设置在显示装置附近的结构(例如，专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-16915号公报

发明内容

发明所要解决的问题

近年来，随着建筑机械的多功能化，存在想要通过显示装置向作业者传递的信息的量增加的趋势。若将增加的信息直接显示于显示装置，则因各个信息在显示装置中所占的面积变小等原因，造成辨认性下降。特别是，存在想要将建筑机械的操作时所需要的信息确保充分的辨认性而显示于显示装置的要求。

本发明的目的在于，在确保显示装置的辨认性的同时将建筑机械的操作时所需要的信息更多地显示于显示装置。

用于解决问题的手段

本发明涉及一种建筑机械的信息显示装置，其特征在于，包括：显示装置，其搭载于建筑机械，对所述建筑机械的各种信息进行显示；以及控制装置，其在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的画面中，取消对用于切换所述显示装置所显示的信息的显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示。

在本发明中优选，在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

在本发明中优选，所述控制装置在已取消的所述引导用标志的位置处显示所述建筑机械的操作中所需要的信息。

在本发明中优选，在被所述控制装置取消的所述引导用标志的位置处显示的信息，是分配给利用所述显示切换开关对多种信息进行切换显示的标志的信息。

在本发明中优选，在所述建筑机械的作业中在所述建筑机械产生了不良情况时，所述控制装置显示用于表示用于切换到显示所述不良情况的信息的画面的显示切换开关的引导用标志。

在本发明中优选，在所述建筑机械不处于作业中的情况下，所述控制装置将所述引导用标志显示于所述显示装置。

在本发明中优选，在存在对用于操作所述建筑机械的操作杆的输入的情况下，所述控制装置取消所述引导用标志的显示。

在本发明中优选，在所述操作杆处于中立的位置的状态为预定的规定时间以内时，所述控制装置取消所述引导用标志的显示。

本发明涉及一种建筑机械的信息显示装置，其特征在于，包括：显示装置，其搭载于建筑机械，对所述建筑机械的各种信息进行显示；显示切换开关，其用于切换所述显示装置所显示的信息；以及控制装置，其在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的画面中，取消显示于所述显示装置的画面中的端部且对所述显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示，并且在已取消的所述引导用标志的位置处显示所述建筑机械的操作中所需要的信息，在所述建筑机械不处于作业中的情况下，将所述引导用标志显示于所述显示装置，并且在所述建筑机械的作业中在所述建筑机械产生了不良情况时，显示用于表示用于切换到显示所述不良情况的信息的画面的显示切换开关的引导用标志，在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

本发明涉及一种建筑机械的信息显示方法，其特征在于，包括：判断建筑机械是否为作业中的过程；以及在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的显示装置的画面中，取消对用于切换所述显示装置所显示的信息的显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示的过程。

在本发明中优选，在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

在本发明中优选，在不是所述建筑机械的操作中的情况下，将所述引导用标志显示于所述显示装置。

在本发明中优选，在已有对用于操作所述建筑机械的操作杆的输入的情况下，取消所述引导用标志的显示。

在本发明中优选，在所述操作杆处于中立的位置的状态为预定的规定时间以内时，取消所述引导用标志的显示。

本发明涉及一种建筑机械的信息显示用计算机程序，其特征在于，使计算机执行所述建筑机械的信息显示方法。

本发明能够在确保显示装置的辨认性的同时，将建筑机械的操作时所需要的信息更多地显示于显示装置。

附图说明

图1是表示具有本实施方式涉及的信息显示装置的建筑机械的一例的图。

图2是从座椅侧观察推土机的仪表板的图。

图3是表示本实施方式涉及的信息显示装置的图。

图4是表示在本实施方式涉及的信息显示装置的显示装置上显示有建筑机械信息的状态的一例的图。

图5是表示在本实施方式涉及的信息显示装置的显示装置上显示有建筑机械信息的状态的一例的图。

图6是表示本实施方式涉及的信息显示方法的过程的流程图。

图7是表示显示装置中显示的画面的一例的图。

图8是表示显示装置中显示的画面的一例的图。

图9是表示显示装置中显示的画面的一例的图。

图10是表示菜单画面的一例的图。

图11是表示将本实施方式涉及的信息显示方法应用于推土机以外的建筑机械的例子的图。

图12是表示将本实施方式涉及的信息显示方法应用于推土机以外的建筑机械的例子的图。

具体实施方式

对于用于实施本发明的方式(实施方式)，参照附图进行详细说明。以下的实施方式所记载的内容并不用于限定本发明。另外，以下所记载的结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的结构、实质上相同的结构、同等范围的结构。再有，以下所记载的结构要素可以适当组合。另外，可以在不脱离本发明的宗旨的范围内进行结构要素的各种省略、置换或变更。

<建筑机械的一例>

图1是表示具有本实施方式涉及的信息显示装置的建筑机械的一例的图。在本实施方式中，作为建筑机械的一例列举了推土机1，但本实施方式的应用对象不限定于推土机1。推土机1具有车身1B、行驶装置2、作为作业机的刮板9。车身1B搭载有作为动力产生源的发动机(内燃机)5、将发动机5的动力传递给行驶装置2的变速器6及由发动机5驱动的液压泵7。发动机5例如为柴油发动机，其种类不限定。液压泵7通过发动机5的动力对工作油进行加压。

行驶装置2具备左右一对驱动轮3和由各驱动轮3驱动的左右一对履带4。驱动轮3在经由变速器6传递的发动机5的动力的作用下被驱动，从而对履带4进行驱动。如此，行驶装置2使推土机1行驶。

车身1B具备供操作推土机1的作业者搭乘的驾驶室12。驾驶室12包括推土机1的作业者就座的座椅12s、显示推土机1的状态的显示装置15、为了对推土机1进行操作而供作业者使用的操作杆、主要对推土机1的行驶状态进行控制的降速(减速)踏板及制动踏板等操作踏板12p。

推土机1的作业者以不转向自身的背后的方式就座于驾驶室12的座椅12s时，将作业者的视线所朝向的方向称为推土机1的前面或前方。或者，将从驾驶室12的座椅12s朝向显示装置15或操作踏板12p的方向称为推土机1的前面或前方。将前面或前方的相反侧称为后面或后方。后面或后方是从驾驶室12的显示装置15或操作踏板12p朝向座椅12s的方向。

刮板9配置在车身1B的前方。刮板9经由支架8支承于车身1B。支架8的一端部安装成能够相对于刮板9摆动，另一端部安装成能够相对于车身1B摆动。根据这样的构造，刮板9能够以支架8的另一端部为中心摆动。

在车身1B与刮板9之间，安装有倾斜调整用液压缸10和升降用液压缸11。倾斜调整用液压缸10用于调整刮板9相对于地面的倾斜度。升降用液压缸11用于使刮板9升降。倾斜调整用液压缸10及升降用液压缸11在从液压泵7输送来的工作油的作用下伸缩，从而使刮板9的姿势发生变化。推土机1也可以是在由发动机5驱动发电机而产生的电力的作用下对电动机进行驱动，从而例如使刮板9动作的混合动力方式的结构。

图2是从座椅侧观察推土机的仪表板的图。仪表板14在驾驶室12中配置在推土机1的前方。在从图1所示的座椅12s侧观察仪表板14时，前方正面配置有显示装置15。另外，朝向前方正面时，在左侧配置有作为用于对推土机1进行操作的操作杆的行驶操作杆17，在右侧配置有作为操作杆的作业机操作杆18。行驶操作杆17用于控制与推土机1的行驶相关的操作，例如前进、后退、变速、左右回旋等。作业机操作杆18用于控制刮板9的动作。

显示装置15例如为液晶显示器，但不限于此。显示装置15搭载于建筑机械(本实施方式中为推土机1)，用于显示建筑机械的各种信息(建筑机械信息)。建筑机械信息例如有图1所示的发动机5的冷却水温度、液压泵7喷出的工作油的压力、发动机5的燃料消耗量、发动机5的润滑油的温度等。

在显示装置15的附近且下方、即驾驶室12的地板侧，配置有用于对显示装置15所显示的信息进行切换的显示切换开关(以下，称为功能开关)16。在本实施方式中，功能开关16与显示装置15形成为一体。需要说明的是，功能开关16不限于与显示装置15形成为一体。例如，功能开关16也可以设置在座椅12s的横向的托架上。推土机1的作业者通过对功能开关16进行操作而能够切换在显示装置15上显示的建筑机械信息。功能开关16的数目不受限定。接着，对本实施方式涉及的信息显示装置进行说明。

<信息显示装置>

图3是表示本实施方式涉及的信息显示装置的图。信息显示装置100包括显示装置15和控制装置20。控制装置20或者变更显示装置15所显示的建筑机械信息，或者执行本实施方式涉及的信息显示方法，或者执行与功能开关16的操作的受理相关的控制。控制装置20例如具备微型计算机。控制装置20具有处理部21、存储部22和输入输出部23。处理部21例如为CPU(Central Processing Unit)，存储部22例如为RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、外部存储装置或上述各构件的组合。

控制装置20经由输入输出部23与显示装置15及功能开关16连接。处理部21经由输入输出部23或者向显示装置15或功能开关16发送控制信号，或者从显示装置15或功能开关16获取信号。存储部22存储有用于控制显示装置15及功能开关16的计算机程序、用于执行本实施方式涉及的信息显示方法的计算机程序(以下，根据需要称为信息显示程序)及控制所需要的数据等。

本实施方式涉及的信息显示方法能够通过前述的信息显示程序实现。因此，若将信息显示程序安装在已有的推土机1的存储部22中，则已有的推土机1也能够根据本实施方式涉及的信息显示方法使显示装置15进行显示。如此，信息显示程序具有能够容易地进行已有的建筑机械的更新的优点。信息显示程序可以构成为以可安装的形式或可执行的形式的文件记录到CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD等计算机可读取的记录介质中来提供。此外，也可以将信息显示程序储存在与因特网等网络连接的计算机上，经由网络下载来提供。另外，也可以构成为将信息显示程序经由因特网等网络提供或发布。

控制装置20与搭载在推土机1上的通信线路24电连接。在通信线路24上电连接有搭载在推土机1上的其他的控制装置、例如行驶控制装置25、作业机控制装置26及发动机控制装置27。如此，控制装置20能够经由通信线路24与行驶控制装置25及作业机控制装置26等相互通信而获取建筑机械信息或发送建筑机械信息。

行驶控制装置25、作业机控制装置26及发动机控制装置27均具备微型计算机。行驶控制装置25连接有行驶操作杆17、停车制动器28P及车速传感器29。行驶控制装置25基于从上述各设备获取的建筑机械信息控制推土机1的行驶。作业机控制装置26连接有作业机操作杆18及作业机锁定杆28L。作业机控制装置26基于从上述各设备获取的建筑机械信息控制刮板9的动作。发动机控制装置27基于从降速踏板获取的降速踏板的操作信息及从燃料调整标度盘获取的调节信号等控制图1所示的发动机5的动作。

在本实施方式中，行驶操作杆17及作业机操作杆18的操作量被转换成电信号而输出。行驶控制装置25及作业机控制装置26基于从行驶操作杆17及作业机操作杆18输出的电信号、即它们的操作量，控制推土机1的行驶及刮板9的动作。如此，在本实施方式中，行驶操作杆17及作业机操作杆18为电指令式，但不限于此。例如，行驶操作杆17及作业机操作杆18也可以是通过对液压进行操作而控制推土机1的行驶及刮板9的动作的机械式的结构。这种情况下，控制装置20例如从设置于行驶操作杆17及作业机操作杆18的姿态传感器获取它们的位置来实现本实施方式涉及的信息显示方法。接着，对在显示装置15上显示的建筑机械信息的一例进行说明。

<显示装置的显示例>

图4、图5是表示在本实施方式涉及的信息显示装置的显示装置上显示有建筑机械信息的状态的一例的图。建筑机械信息为了使作业者在操作推土机1的过程中也能够容易辨认，大多以图标的形式显示于显示装置15。图标是指将事物用简单的图案符号化进行显示的标志。在图4所示的例子中，与多个图标一起将用数值表达的建筑机械信息也显示于显示装置15。

在图4中，显示装置15的上面或上方为驾驶室12的顶棚侧，是由箭头U表示的一侧，下面或下方为驾驶室12的地板侧，是由箭头B表示的一侧。在显示装置15的下方配置有多个(该例中为6个)功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f。这些功能开关在不需要特别区分的情况下使用符号16，在需要区分的情况下使用符号16a、16b等。在显示装置15的画面中的下端部，在与各个功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f对应的位置显示有作为引导用标志的功能引导部30a、30b、30c、30d、30f。这些功能引导部在不需要特别区分的情况下使用符号30，在需要区分的情况下使用符号30a、30b等。

在本实施方式中，多个功能开关16配置在显示装置15的下方，但多个功能开关16也可以配置在该位置以外的地方。例如，多个功能开关16也可以配置在显示装置15的侧方或上方。这种情况下，在显示装置15的画面中，对应于与各个功能开关16对应的位置而显示多个功能引导部30。例如，在多个功能开关16配置在显示装置15的侧方的情况下，在显示装置15的画面中的侧端部，与各个功能开关16对应地显示多个功能引导部30。

各个功能引导部30是用于引导功能开关16的功能的标志，在本实施方式中，以图标的形式显示于显示装置15。即，各个功能引导部30以图标的形式显示对应的功能开关16具有何种功能。各个功能引导部30对显示有这些功能引导部的画面分配功能。根据功能引导部30，作业者能够直观地把握功能开关16的功能而选择期望的功能开关16。另外，通过由功能引导部30显示功能开关16的功能而提高作业者的辨认性。

在图4所示的例子中，显示装置15显示5个计量型的表图标。它们是多功能表31、发动机水温表32、工作油温度表33、燃料表34、变速箱油温度表35。这些图标具有指针和圆弧上的刻度，通过使指针旋转来显示各种建筑机械信息的大小。除此之外，显示装置15还显示根据燃料消耗量来表示节能运转的标志的节能表36、显示时刻的时钟37、表示当前的推土机1的行驶等的状态的状态指示器38、以及显示推土机1的功能的功能显示图标39a、39b等。

多功能表31是将多种建筑机械信息用功能开关16切换而进行显示的标志。在本实施方式中，多功能表31能够通过对功能开关16b进行操作来变更自身所显示的建筑机械信息的种类。例如，在图4所示的例子，显示图1所示的推土机1上搭载的发动机5的旋转速度(每单位时间的转速)。若对与功能引导部30b对应的功能开关16b进行操作，则如图5所示，多功能表31对显示进行切换以显示牵引力。作为多功能表31所显示的建筑机械信息的一例，有工作液压力、发动机液压、电池电压、牵引力、车速、时钟、发动机旋转速度。在本实施方式中，每操作1次功能开关16b，多功能表31所显示的建筑机械信息切换1次。

近年来，建筑机械、特别是推土机1存在显示装置15上显示的建筑机械信息的量增加的趋势。在多功能表31上显示的建筑机械信息中，包括牵引力、车速等在推土机1的操作时(用于使推土机1行驶的操作时或刮板9的操作时等)最好显示于显示装置15的画面的信息。但是，因显示装置15的画面尺寸的制约，多功能表31上只能够显示1个建筑机械信息。

可以考虑通过变更显示装置15所显示的表图标的设计，维持作业者的辨认性的同时减少每个表图标的使用面积，从而增加显示装置15上可显示的表图标的个数。但是，如果显示装置15的画面设计从之前的机型变更，则可能会给以前的用户带来不适感。另外，建筑机械大多要求在与其他机型之间统一显示装置15的画面设计，所以还存在很难只是变更1个机型(例如液压挖掘机)的画面设计的情况。因此，难以变更显示装置15的画面设计。

例如，牵引力及车速是在推土机1的停止中或非作业时不需要的建筑机械信息。这些建筑机械信息只有在推土机1的操作时才需要。另外，表示作为作业机的刮板9的状态的建筑机械信息也是在推土机1的停止中或非作业时不需要，在推土机1的操作时才需要。如此，显示装置15的画面上显示的建筑机械信息具有在推土机1的操作时才需要的信息。另一方面，功能开关16在推土机1的操作时，只要不产生不良情况等特别事情就不会被操作，而是在推土机1的操作时以外被操作。因此，在推土机1的操作时，取消功能引导部30不显示于显示装置15的画面也没有特别的问题。

着眼于上述方面，信息显示装置100及本实施方式涉及的信息显示方法在推土机1的操作时，将功能引导部30从显示装置15的画面取消，取而代之显示推土机1的操作时所需要的建筑机械信息。这种情况下，推土机1的操作时所需要的建筑机械信息显示在功能引导部30的位置处。如此一来，在推土机1的操作时，能够显示更多的建筑机械信息。接着，对信息显示装置100的处理、即本实施方式涉及的信息显示方法的过程进行说明。

<信息显示方法的过程例>

图6是表示本实施方式涉及的信息显示方法的过程的流程图。图7～图9是表示显示装置上显示的画面的一例的图。本实施方式涉及的信息显示方法由信息显示装置100来实现。更具体为，控制装置20的处理部21从存储部22读出信息显示程序，执行在该信息显示程序中写入的命令来实现本实施方式涉及的信息显示方法。需要说明的是，上述的图4、图5所示的显示装置15显示出时刻，而图7～图9所示的显示装置15显示出表示推土机1的累积工作时间的工作时间。

在步骤S101中，信息显示装置100的控制装置20(更具体为处理部21)获取建筑机械(本实施方式中为推土机1)的状态。在本实施方式中，控制装置20经由图3所示的通信线路24获取行驶操作杆17及作业机操作杆18的状态。这是因为，根据它们的状态能够把握是否为推土机1的操作中，即作业者是否在对推土机1进行操作。

接着，控制装置20进入步骤S102，在为推土机1的操作中时(步骤S102为是)，使处理进入步骤S103，在不是推土机1的操作中时(步骤S102为否)，使处理进入步骤S104。在行驶操作杆17和作业机操作杆18中的至少一方存在输入时，即不是中立(neutral)的位置时，为推土机1处于行驶或刮板9已被操作中的至少一方。即，推土机1处于操作中，即作业者对推土机1进行操作中。因此，控制装置20在行驶操作杆17及作业机操作杆18中的至少一方存在输入时(不是中立时)，在步骤S102中取肯定(是)，进入步骤S103。另外，控制装置20在行驶操作杆17及作业机操作杆18的两方没有输入时(是中立时)，在步骤S102中取否定(否)，进入步骤S104。如此，通过利用行驶操作杆17及作业机操作杆18的状态，能够容易且可靠地把握是否为推土机1的操作中。特别是，推土机1存在不是行驶中也使刮板9动作这样特有的使用方式。通过利用行驶操作杆17及作业机操作杆18的状态，即使在所述特有的使用方式下也能够容易且可靠地把握是否为推土机1的操作中。步骤S103或步骤S104结束后返回到开始，重复实施本实施方式涉及的信息显示方法。

需要说明的是，也可以进一步使用图3所示的车速传感器29的信息来把握推土机1的状态。如此一来，例如在检测行驶操作杆17的状态的传感器产生不良情况而造成控制装置20无法获取行驶操作杆17的状态的情况下，也能够根据车速传感器29的信息把握推土机1的状态。此外，也可以利用图3所示的停车制动器28P及作业机锁定杆28L的信息来把握推土机1的状态。例如，也可以在停车制动器28P及作业机锁定杆28L处于有效时，判断为不是推土机1的操作中。

在为推土机1的操作中时(步骤S102为是)，在步骤S103中，控制装置20如图7所示从显示装置15取消功能引导部30的显示。即，控制装置20在显示装置15中将功能引导部30的显示设为非显示。此时，控制装置20可以在之前显示功能引导部30的位置显示推土机1的操作中所需要的建筑机械信息。在图7所示的例子中，显示表示车速的信息的车速表40、牵引力表39a’、节能表36。

如此，由于利用显示功能引导部30的位置来显示推土机1的操作中所需要的建筑机械信息，所以无需减小表示建筑机械信息的图标等的大小。其结果，在确保显示装置15的辨认性的同时，实际上推土机1处于操作时，能够将推土机1的操作时所需要的建筑机械信息更多地显示于显示装置15。另外，作业者能够在手不离开行驶操作杆17和作业机操作杆18的情况下，把握推土机1的操作时所需要的建筑机械信息。此外，在本实施方式中，由于将节能表36显示于功能引导部30的位置，所以空出了原来显示节能表36的空间S。因此，在显示装置15上显示的建筑机械信息的量增加的情况下也能够将增加量的图标41V等显示于前述的空间S，所以还能够应对显示的建筑机械信息增加的情况。

在由控制装置20取消的功能引导部30的位置处显示的建筑机械信息可以是将多个建筑机械信息用功能开关16切换显示的标志，即分配给多功能表31的建筑机械信息。多功能表31所显示的建筑机械信息例如有工作液压力、发动机液压、电池电压、牵引力、车速、时钟、发动机旋转速度，但控制装置20可以将上述各信息中的至少1个显示于功能引导部30的位置。由于每操作1次功能开关16b，多功能表31所显示的建筑机械信息切换1次，所以存在选择所需的建筑机械信息花费时间的情况。根据上述的方法，若减少多功能表31所显示的建筑机械信息的数目，则能够缩短选择显示到多功能表31上的建筑机械信息的时间，所以便利性提高。另外，根据上述的方法，由于多功能表31所显示的建筑机械信息的数目减少，所以相应地可以追加新的建筑机械信息作为多功能表31所显示的建筑机械信息的选择项。

在处于推土机1的操作中时，显示装置15成为至少显示燃料量的信息和发动机水温的信息的画面。将该画面称为标准画面。标准画面是在推土机1起动后，只要不选择后述的菜单画面等就加以显示的画面，除了处于推土机1的操作中的情况以外，在推土机1停止或没有作业时也进行显示。在图7所示的例子中，显示了发动机水温表32及燃料表34。在显示装置15显示这种画面时，控制装置20取消功能引导部30的显示。这种情况下，控制装置20既可以取消所有的功能引导部30的显示，也可以取消多个功能引导部30中的一部分的显示而对剩余部分进行显示。

在取消了功能引导部30的显示的情况下，优选不能受理对功能开关16的输入。在本实施方式中，在控制装置20取消了功能引导部30的显示的情况下，不受理对功能开关16的输入。如此一来，即使在错误地操作了功能开关16的情况下，也不会产生在显示装置15上显示的画面的变更，所以作业者能够可靠地获取推土机1的操作时所需要的建筑机械信息。

在不是推土机1的操作中时(步骤S102为否)，在步骤S104中，如图8所示，控制装置20在显示装置15上显示功能引导部30。此时，控制装置20在显示了功能引导部30时，对于与不是推土机1的操作中的情况相比只有在操作时显示才有意义的建筑机械信息，在显示装置15上不予显示。作为这种建筑机械信息，例如有推土机1的车速。推土机1的车速在推土机1停止时为0，但在推土机1停止时，即使将车速为0的情况显示于显示装置15，这种信息对于作业者来说，与操作时显示的车速相比是没有意义的。

在将功能引导部30显示于显示装置15时，对于与不是推土机1的操作中的情况相比只有在操作时显示才有意义的建筑机械信息不予显示，从而对与不是推土机1的操作中的情况相比只有在操作时显示才有意义的必要的建筑机械信息进行显示的图标、例如节能表36显示的空间S空出。其结果，即使在显示装置15所显示的建筑机械信息的量增加的情况下，也能够将增加部分的图标41v等显示在前述的空间S中，所以还能够应对显示的建筑机械信息的增加。

在上述的例子中，在推土机1处于行驶中时和对刮板9进行了操作时，显示装置15的显示都相同。但是，控制装置20也可以在推土机1处于行驶中时和对刮板9进行了操作时对显示装置15的显示进行变更。例如，在推土机1处于行驶时，控制装置20可以将行驶所需要的建筑机械信息、例如车速、燃料消耗率等显示在功能引导部30的位置上。另外，在推土机1停止的状态下刮板9被进行了操作时，可以将刮板9的操作所需要的建筑机械信息、例如倾斜角、升降量等显示在功能引导部30的位置上。如此一来，在推土机1的行驶中和刮板9的操作中，能够将更合适的建筑机械信息显示于显示装置15，所以作业者能够更有效地利用显示于显示装置15的建筑机械信息。

在步骤S102中，对于是否为推土机1的操作中，基于操作杆、具体为行驶操作杆17和作业机操作杆18中的至少一方是否为中立来判断。控制装置20在操作杆处于中立的位置的状态持续超过预定的规定时间时判断为中立，在处于中立的位置的状态为规定时间以内时判断为不是中立、即操作杆被进行了操作。

例如，在行驶操作杆17从前进向后退或从后退向前进转移的阶段，控制装置20不判断成行驶操作杆17为中立。同样，在行驶操作杆17被向前进或后退进行了操作时，控制装置20不判断成行驶操作杆17为中立。在行驶操作杆17处于前进与后退之间的状态、即处理中立的位置的状态持续超过规定时间时，控制装置20判断成行驶操作杆17为中立。

在操作杆不是中立时，即操作杆处于中立的位置的状态为规定时间以内时，控制装置20推断成处于推土机1的操作中(步骤S102为是)，将处理推进到步骤S103。另外，在操作杆为中立时，即操作杆处于中立的位置的状态持续超过规定时间时，推断成不是推土机1的操作中(步骤S102为否)，将处理推进到步骤S104。

推土机1的操作杆瞬间进入中立时，例如在行驶操作杆17从前进向后退转移的阶段等，继续推土机1的操作，但通过如上所述那样设置，在操作杆瞬间进入中立时，继续推土机1的操作时的画面的显示。这种情况下，在显示装置15上不显示功能引导部30。因此，能够避免显示装置15的画面的复杂的切换，并且作业者能够从显示装置15获取推土机1的操作时所需要的建筑机械信息。

在推土机1的操作中，有时会产生一些不良情况。这种情况下，如图9所示，在显示装置15上显示错误代码42和表示产生了不良情况的不良情况报告用图标43。在推土机1的操作中产生了一些不良情况时，如图9所示，控制装置20将用于表示功能开关16e的功能引导部30e显示于显示装置15，该功能开关16e用于切换到对推土机1中产生的不良情况的信息进行显示的画面。如此一来，作业者能够对功能开关16e进行操作而从显示装置15读出记载了不良情况的详细信息的画面，提早进行解决。需要说明的是，在本实施方式中，在显示功能引导部30e的位置显示了图7所示的节能表36。因此，控制装置20在取消了节能表36的基础上将功能引导部30e显示于显示装置15。

<菜单画面的一例>

图10是表示菜单画面的一例的图。在该图所示的显示装置15上显示了菜单画面44。菜单画面44是用于供作业者为易于使用信息显示装置100而进行自定义的画面。若显示菜单画面44，则各功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f被对应的功能引导部30a、30b、30c、30d、30e、30f赋予光标移动功能及确定功能等。

如图10所示，菜单画面44具有能够选择多个功能的功能显示栏45。在图10中，作为菜单画面44显示的功能选择了节能导引。并且，在菜单画面44中，显示了节能导引所具有的多个设定项目46a、46b、46c、46d。作业者或者使用功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f选择功能，或者对选择的功能的设定项目进行设定。

在显示装置15的显示切换到菜单画面44之后，在规定的时间内没有输入时，控制装置20将显示装置15的显示切换到标准画面、即至少显示燃料量的信息和发动机水温的信息的画面。如上所述，菜单画面44为了进行设定而显示了功能引导部30a、30b、30c、30d、30e、30f。在显示装置15上显示了菜单画面44的状态下，若行驶操作杆17和作业机操作杆18中的至少一方存在输入，则控制装置20维持在显示装置15上显示有菜单画面44的状态。即，在显示功能引导部30a、30b、30c、30d、30e、30f的同时，控制装置20受理功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f的输入。这是因为，作业者对菜单画面44进行了显示这一情况可以预想到作业者持有某种意图而进行了显示，所以要使作业者的意思优先。

在显示装置15的显示切换到菜单画面44之后，控制装置20维持在显示装置15上显示有菜单画面44的状态。即，在显示装置15上显示功能引导部30a、30b、30c、30d、30e、30f的同时，控制装置20受理功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f的输入。在规定的时间内没有对功能开关16a、16b、16c、16d、16e、16f的输入时，控制装置20将显示装置15的显示切换到标准画面、即至少显示燃料量的信息和发动机水温的信息的画面。

<变形例>

图11、图12是表示将本实施方式涉及的信息显示方法应用到推土机以外的建筑机械的例子的图。在本变形例中，作为推土机1以外的建筑机械，举出液压挖掘机的例子。图11为不是液压挖掘机的操作中的情况下的显示装置15的显示例，图12为是液压挖掘机的操作中的情况下的显示装置15的显示例。在本变形例中，将上述的信息显示装置100(参照图3)直接应用于液压挖掘机。

显示装置15显示了发动机水温表32、工作油温度表33、燃料表34、节能表36及功能引导部30c、30d、30f。对于与功能引导部30c、30d、30f对应的功能开关16c、16d、16f，分别分配了规定的功能。在显示装置15所显示的画面中，通过燃料表34及发动机水温表32，至少显示燃料量的信息及发动机水温的信息。因此，显示装置15所显示的画面为标准画面。

在处于液压挖掘机的操作中时，如图12所示，图3所示的控制装置20取消功能引导部30c、30d、30f，并在其空间显示断路器(ブレ一カ)流量设定值47及辅助设备(アタツチメント)流量设定值48。如此一来，即使是推土机1以外的建筑机械，在建筑机械的操作时也能够显示更多的建筑机械信息。另外，如果将节能表36显示在功能引导部30c、30d、30f的空间，则还能够在节能表36所空出的空间中显示其他的建筑机械信息。

由于断路器流量设定值47及辅助设备流量设定值48包含在标准画面以外的画面中，所以在对它们进行显示时，需要对功能开关16进行几次切换。如果将标准画面中显示的建筑机械信息以外的建筑机械信息(本变形例中为断路器流量设定值47及辅助设备流量设定值48)显示在取消了功能引导部30c、30d、30f的位置上，则即使不进行复杂的功能开关16的切换操作，也能够将操作中所期望的建筑机械信息显示于显示装置15。

以上，在本实施方式及变形例中，在对建筑机械进行了操作时，将操作时没有必要进行显示的功能引导部的显示从显示装置中取消。如此一来，在原本显示功能引导部的位置可以显示其他的建筑机械信息、例如建筑机械的操作时所需要的建筑机械信息。由于利用了原本显示功能引导部的位置，所以没有必要减小作为表达建筑机械信息的标志的图标等的大小。其结果，能够在确保显示装置的辨认性的同时，将建筑机械的操作时所需要的建筑机械信息更多地显示于显示装置。另外，作业者不用使手离开行驶操作杆和作业机操作杆就能够把握建筑机械的操作时所需要的建筑机械信息。另外，还能够在通过在原本显示功能引导部的位置显示其他的建筑机械信息而空出的空间中显示因建筑机械的产品更新等而追加的功能的信息。如此一来，在显示装置上显示的信息的量增加的情况下也能够容易地应对。本实施方式及变形例虽然不限定建筑机械的种类，但特别适合于发动机水温及燃料量的显示、以及车速的显示或有关变速器的信息(例如，变速箱油温度)的显示等显示于显示装置的信息多的推土机那样的建筑机械。需要说明的是，本实施方式及变形例涉及的建筑机械的信息显示装置、方法及计算机程序的应用对象不限于作为上述的建筑机械的推土机及液压挖掘机，也可以是例如轮式装载机等其他的建筑机械。

【符号的说明】

1     推土机

1b    车身

2     行驶装置

5     发动机

6     变速器

7     液压泵

9     刮板

12    驾驶室

12s   座椅

12p   操作踏板

14    仪表板

15    显示装置

16、16a、16b、16c、16d、16e、16f   功能开关

17    行驶操作杆

18    作业机操作杆

20    控制装置

21    处理部

22    存储部

23    输入输出部

24    通信线路

25    行驶控制装置

26    作业机控制装置

27    发动机控制装置

28P   停车制动器

28L   作业机锁定杆

29    车速传感器

30、30a、30b、30c、30d、30e、30f   功能引导部

31    多功能表

32    发动机水温表

34    燃料表

36    节能表

39a、39b   功能显示图标

39a’ 牵引力表

40    车速表

41v   图标

44    菜单画面

100   信息显示装置

Claims (15)

1.一种建筑机械的信息显示装置，其特征在于，包括：

显示装置，其搭载于建筑机械，对所述建筑机械的各种信息进行显示；以及

控制装置，其在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的画面中，取消对用于切换所述显示装置所显示的信息的显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

所述控制装置在已取消的所述引导用标志的位置处显示所述建筑机械的操作中所需要的信息。

4.根据权利要求2所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在被所述控制装置取消的所述引导用标志的位置处显示的信息，是分配给利用所述显示切换开关对多种信息进行切换显示的标志的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在所述建筑机械的作业中在所述建筑机械产生了不良情况时，所述控制装置显示用于表示用于切换到显示所述不良情况的信息的画面的显示切换开关的引导用标志。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在所述建筑机械不处于作业中的情况下，所述控制装置将所述引导用标志显示于所述显示装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在存在对用于操作所述建筑机械的操作杆的输入的情况下，所述控制装置取消所述引导用标志的显示。

8.根据权利要求7所述的建筑机械的信息显示装置，其特征在于，

在所述操作杆处于中立的位置的状态为预定的规定时间以内时，所述控制装置取消所述引导用标志的显示。

9.一种建筑机械的信息显示装置，其特征在于，包括：

显示装置，其搭载于建筑机械，对所述建筑机械的各种信息进行显示；

显示切换开关，其用于切换所述显示装置所显示的信息；以及

控制装置，其在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的画面中，取消显示于所述显示装置的画面中的端部且对所述显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示，并且在已取消的所述引导用标志的位置处显示所述建筑机械的操作中所需要的信息，在所述建筑机械不处于作业中的情况下，将所述引导用标志显示于所述显示装置，并且在所述建筑机械的作业中在所述建筑机械产生了不良情况时，显示用于表示用于切换到显示所述不良情况的信息的画面的显示切换开关的引导用标志，

在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

10.一种建筑机械的信息显示方法，其特征在于，包括：

判断建筑机械是否处于作业中的过程；以及

在所述建筑机械处于作业中的情况下，在至少显示有燃料量的信息和发动机水温的信息的显示装置的画面中，取消对用于切换所述显示装置所显示的信息的显示切换开关的功能进行引导的引导用标志的显示的过程。

11.根据权利要求10所述的建筑机械的信息显示方法，其特征在于，

在所述引导用标志的显示已被取消的情况下，不受理对所述显示切换开关的输入。

12.根据权利要求10或11所述的建筑机械的信息显示方法，其特征在于，

在所述建筑机械不处于操作中的情况下，将所述引导用标志显示于所述显示装置。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的建筑机械的信息显示方法，其特征在于，

在存在对用于操作所述建筑机械的操作杆的输入的情况下，取消所述引导用标志的显示。

14.根据权利要求13所述的建筑机械的信息显示方法，其特征在于，

在所述操作杆处于中立的位置的状态为预定的规定时间以内时，取消所述引导用标志的显示。

15.一种建筑机械的信息显示用计算机程序，其特征在于，

使计算机执行权利要求10～14中任一项所述的建筑机械的信息显示方法。

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