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CN119564135A - 包括抽吸阀的内窥镜 - Google Patents

包括抽吸阀的内窥镜 Download PDF

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CN119564135A
CN119564135A CN202410365666.0A CN202410365666A CN119564135A CN 119564135 A CN119564135 A CN 119564135A CN 202410365666 A CN202410365666 A CN 202410365666A CN 119564135 A CN119564135 A CN 119564135A
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CN
China
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valve
suction
endoscope
stem
valve stem
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Application number
CN202410365666.0A
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English (en)
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阿利斯泰尔·戴维·莫顿
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Ambu AS
Original Assignee
Ambu AS
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Publication date
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Abstract

本披露内容涉及一种内窥镜(2),该内窥镜包括:近侧内窥镜手柄(4)或接口;插入软线(6),该插入软线被配置为插入患者的体腔中;以及工作通道(14)。内窥镜手柄(4)或接口包括抽吸阀(26),该抽吸阀被配置为控制通过工作通道(14)的抽吸并且该抽吸阀具有阀关闭状态和阀打开状态。抽吸阀(26)包括阀体(42),该阀体具有阀筒(44)、连接至工作通道(14)的入口(38)、以及被设置并且被配置为连接至抽吸装置(P)的出口(40)。抽吸阀(26)包括阀杆(56),该阀杆可在阀筒(44)中可至少在抽吸阀(26)处于阀关闭状态的第一位置与抽吸阀(26)处于阀打开状态的第二位置之间轴向移动。阀杆(56)包括弯曲导流件(78)。

Description

包括抽吸阀的内窥镜
本披露内容涉及一种内窥镜,该内窥镜包括近侧内窥镜手柄或接口、以及从该内窥镜手柄或接口延伸的插入软线,该插入软线被配置为插入患者的体腔中。内窥镜进一步包括安装在内窥镜手柄或接口中的抽吸阀。本披露内容进一步涉及一种组装内窥镜的抽吸阀的方法、以及一种包括内窥镜和视频处理设备(VPA)的系统。
发明背景
内窥镜和类似的专用器械(比如支气管镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜、胃镜和十二指肠镜)在相关技术中是众所周知的,并且通常用于中空器官和体腔的视觉检查和诊断并且辅助外科手术(例如用于目标组织取样)。可重复使用的内窥镜和可抛式内窥镜都是相关技术中已知的。已知的内窥镜通常包括:内窥镜手柄或接口;插入软线,该插入软线从内窥镜手柄或接口延伸以插入患者的体腔中,并且包括插入管、弯折区段和远侧端头单元;以及工作通道。工作通道从内窥镜手柄处的工作通道接入端口延伸到远侧端头单元。
当用内窥镜检查对象(比如体腔或中空器官)时,期望具有被检查对象的清晰且良好的视野或可见性。然而,这种对象的可见性通常受到不期望的流体或粘液的影响,这可能阻碍要检查的对象的可见性。此外,可能期望在外科手术期间移除组织部分或颗粒,例如以提取样品用于进一步分析,或提供更好的可见性。因此,期望使用抽吸装置(比如真空泵)来去除这种不期望的流体或粘液以及这样的组织部分或颗粒。
令人期望的是外科医生可以随时开始和中断抽吸。大体上,可以为此目的控制真空泵性能。然而,这与由泵马达的启动和关闭引起的相当大的延迟相关联。
为克服这些缺点,在内窥镜中已经建立了抽吸阀,利用该抽吸阀可以施加或关闭由真空泵恒定施加的抽吸功率的效果。对这种抽吸阀的进一步的一般要求可以在于,抽吸阀操作容易且快速,并且关闭可靠且安全。
用于内窥镜的各种抽吸阀在相关技术中是已知的。
大体上,众所周知抽吸阀包括壳体和可在壳体内移动的活塞。
例如,US 5 871 441 A披露了一种抽吸阀,该抽吸阀可以连接至内窥镜的工作通道并且包括优选柱形壳体、活塞、弹簧和按钮。活塞设有流动通道并且可移动地容纳在壳体内。优选地在活塞的顶部上的按钮连接至活塞,使得活塞可与按钮一起移动。操作者可以按压按钮将活塞从阀关闭状态移动至阀打开状态。弹簧确保阀通常处于阀关闭状态,特别是当操作者没有按下按钮时。壳体设有连接至内窥镜的工作通道的入口开口、以及连接至抽吸装置的出口开口。通常,抽吸装置处于工作或运行状态。当阀处于阀关闭状态时,柱形活塞的周向外表面阻挡入口开口。当操作者按下按钮时,活塞向下移动,使得活塞的流动通道将壳体的入口开口与壳体的出口开口连接,从而使流体流经抽吸阀。因此,可以通过抽吸阀从内窥镜的工作通道吸入流体或粘液或组织部分和/或颗粒。
US 5 299 561 A披露了一种一体化到内窥镜手柄中的抽吸阀。该抽吸阀包括抽吸按钮,该抽吸按钮由操作者按压和释放以启动或解除抽吸。当阀处于打开时,体积流围绕阀杆流动,由此体积流在抽吸阀内转向若干次。
JP H06-70 880A披露了一种用于内窥镜的抽吸控制装置,该抽吸控制装置包括阀杆,该阀杆可在阀中至少在打开状态与关闭状态之间轴向移动。抽吸控制装置包括弹性闭合膜,当阀打开时,该弹性闭合膜被阀杆刺穿并打开。由于弹性膜的刺穿,在处于打开状态时形成边缘,在该打开状态下可能发生体积流的湍流。此外,抽吸控制装置具有大量部件,这使得抽吸控制装置复杂且昂贵。
JP 5 552 014 B2披露了一种用于内窥镜的抽吸按钮,该抽吸按钮包括柱塞,该柱塞可至少在打开状态与关闭状态之间轴向移动。在阀的打开状态下,体积流被引导通过柱塞中的部分凹部,由此体积流在内窥镜的抽吸按钮中偏转至少两次。
对于相关技术的解决方案,通常适用的是由抽吸装置吸出的流体、粘液和组织在抽吸阀内急剧偏转若干次,这显著减小了体积流,增加了真空泵上的负载,并降低了泵送能力和抽吸性能。此外,阀的变窄增加了堵塞的风险,这导致治疗过程的中断并因此危及患者安全。此外,相关技术中已知的抽吸阀是复杂的,带有大量的零件,这使得阀制造昂贵,这尤其对于将这种抽吸阀与一次性使用的内窥镜一起使用是相当不利的。
发明内容
因此,本披露内容的目的是克服或至少减少相关技术的缺点。更具体地,本披露内容的目的是提供一种具有抽吸阀的内窥镜,其中,抽吸阀在抽吸阀的打开状态下提供适当的流速,降低堵塞的风险,并且便宜且易于制造。
该目的通过根据独立权利要求1所述的内窥镜得以解决。该目的进一步通过根据独立权利要求13所述的方法和根据独立权利要求15所述的系统得以解决。本披露内容的有利方面和实施例在从属权利要求中要求保护和/或在下文中描述。
详细地,本披露内容涉及一种内窥镜,该内窥镜包括:近侧内窥镜手柄或接口;插入软线,该插入软线从该内窥镜手柄或接口延伸并被配置为插入患者的体腔中;以及工作通道,该工作通道被配置为使从患者的体腔吸取的流体和粘液流经工作通道。内窥镜手柄或接口包括抽吸阀,该抽吸阀被配置为控制通过工作通道的抽吸并且该抽吸阀具有阀关闭状态和阀打开状态。该抽吸阀包括:阀体,该阀体具有阀筒、连接至工作通道的入口、以及被设置并且被配置为连接至抽吸装置的出口;以及阀杆,该阀杆可在阀筒中至少在第一位置与第二位置之间轴向移动,在该第一位置,抽吸阀处于阀关闭状态,在该第二位置,抽吸阀处于阀打开状态。入口连接至阀筒并且背离阀筒延伸。出口连接至阀筒并且背离阀筒延伸。阀杆包括弯曲导流件。入口、出口和被布置并且适于彼此,以便在阀打开状态下通过抽吸阀为流体和粘液提供弯曲侧向流动路径。
优选地,弯曲侧向流动路径由入口的第一取向或中心轴线与出口的第二取向或中心轴之间的围角提供,在抽吸阀与阀杆的弯曲导流件组合的组装状态下在内窥镜手柄的截面侧视图中观看时,该围角大于90°且小于180°。弯曲导流件可以被配置为在抽吸阀的阀打开状态下将流体和粘液从入口引导到出口。
换言之,本披露内容涉及内窥镜,优选地是一次性使用的内窥镜,该内窥镜包括内窥镜手柄或接口。换言之,手柄可以由接口代替。替代性地,可以想到的是,接口形成在手柄上。手柄可以包含:用于内窥镜的必要的控制元件,比如用于控制内窥镜的弯折的操作杆;以及用于比如视频处理设备或抽吸装置(例如,呈真空泵的形式)等附件的端口。手柄优选地设计,其方式为使得其可以由使用者或操作者或外科医生仅用一只手符合人体工程学地抓握和操作。这意味着手柄上的所有重要的操作元件优选地布置,其方式为使得使用者可以用一只手操作这些操作元件而不必改变他/她的手的位置。手柄可以包括壳。优选地,壳由塑料材料制成。此外,壳优选地包括两个半壳。在提供近侧内窥镜接口的情况下,所述内窥镜接口可以被制备或提供为可连接至例如机器人臂。
内窥镜进一步包括插入软线,该插入软线优选地具有形成在插入软线的远端处的远侧端头单元。远侧端头单元可以包括图像捕获器件(如摄像头)和发光装置(如LED)。
此外,内窥镜包括工作通道。工作通道被设置并且被配置为从患者的体腔输送流体、粘液和组织部分或颗粒。此外,工作通道可以被配置为引导外科手术工具或器械穿过该工作通道到达患者的身体中的外科手术位置。为此目的,工作通道可以在手柄中具有Y形连接器,该连接器允许将外科手术工具或器械插入工作通道中。
内窥镜进一步包括布置在内窥镜手柄或接口中的抽吸阀。如果适用,本披露内容中描述的抽吸阀也可以单独要求保护。
抽吸阀包括阀体,该阀体也可以被指定为阀壳体。阀体可以至少部分地形成为柱形并且因此可以被描述为包括沿抽吸阀的轴向方向延伸的阀筒。
抽吸阀的入口和出口优选地形成为阀体的一体的零件或部分。入口和出口可以基本上具有管道区段(优选地具有环形截面的管道区段)的几何结构。
入口和出口可以背离阀体的阀筒的柱形外表面延伸,优选地是直的或线性的。在抽吸阀的组装状态下在内窥镜手柄的截面侧视图中观看时,入口的取向或中心轴线可以在阀筒的径向和轴向方向两者上背离阀筒的柱形外表面延伸。在抽吸阀的组装状态下在内窥镜手柄的截面侧视图中观看时,出口的取向或中心轴线可以在径向和轴向方向两者上背离阀筒的柱形外表面延伸。还可以想到的是,入口或出口纯粹径向地背离阀筒延伸,即,不在阀筒的轴向方向上轴向地延伸。
因此,入口优选地具有第一中心轴线或取向。第一中心轴线是虚拟辅助轴线,并且在抽吸阀的组装状态下在内窥镜手柄的截面侧视图中观看时,第一中心轴线从入口的中心位置沿入口的延伸方向延伸。入口被设置并且被配置为连接至工作通道。入口可以直接连接至工作通道。替代性地,入口可以经由抽吸通道连接至工作通道,尤其优选地连接至工作通道的Y形连接器。工作通道可以至少部分地由工作通道管提供。抽吸通道可以例如被配置为单独的软管或管。
出口优选地具有第二中心轴线或取向。第二中心轴线是虚拟辅助轴线,并且在抽吸阀的组装状态下在内窥镜手柄的截面侧视图中观看时,第二中心轴线从出口的中心位置沿着出口的延伸方向延伸。出口被设置并且被配置为连接至抽吸装置。出口可以直接连接至抽吸装置。替代性地,可以在出口与抽吸装置之间设置软管。替代性地或另外地,可以在出口与抽吸装置之间设置至少一个联接元件和/或至少一个偏转器元件和/或至少一个管道元件。
抽吸阀进一步包括阀杆。阀杆布置在阀体中,其方式为使得阀杆能够在阀体中、尤其在阀体的阀筒中沿抽吸阀的轴向方向移动。可以通过推动按钮来引起至少沿一个方向的轴向移动。按钮可以是按钮部分,其优选地在阀杆的端部部分处与阀杆的其余部分一体地形成。替代性地,按钮可以是附接到阀杆(特别是附接到阀杆的端部部分)的按钮元件,该按钮元件至少在阀的关闭状态下定位在阀体的外部。按钮部分或元件可以从阀体轴向地凸出,使得使用者可以按压按钮部分或元件,以便使阀杆在阀体中轴向移动。阀杆可以在阀体中移动,其方式为使得阀杆使抽吸阀至少在处于其第一位置的抽吸阀的阀关闭状态与处于其第二位置的抽吸阀的阀打开状态之间移动。换言之,阀杆可以被配置为在抽吸阀关闭状态下在入口开口与出口开口之间密封,并且阀杆可以被配置为在抽吸阀打开状态下使流体能够在阀体的入口开口与出口开口之间流动。再换言之,抽吸阀可以被配置为特别是通过使用者将按钮朝向内窥镜的壳体按压来手动地控制通过工作通道的抽吸。以此方式,使用者可以容易地控制抽吸阀并且可以在阀关闭状态与阀打开状态之间切换。
抽吸阀(特别是其零件)可以由塑料材料或聚合物制成。尤其优选地,抽吸阀(特别是其零件,优选地阀体和阀杆)可以在注塑成型工艺中制造,即可以是注塑成型零件。
入口的第一中心轴线与出口的第二中心轴线之间的围角优选地大于90°且小于180°,以便与阀杆的弯曲导流件一起提供弯曲侧向流动路径。优选地,该围角大于100°。尤其优选地,该围角大于110°。优选地,该围角小于170°。在特别优选的实施例中,该围角为大约120°。
应当理解,在“大于”和“小于”的公式中,在每种情况下,极限值本身不是所要求保护的值范围的一部分。
此外,阀杆包括弯曲导流件。弯曲导流件是具有弯曲表面的区段,其是阀杆的一部分或安装到阀杆。优选地,弯曲导流件具有恰好一个弯曲表面以引导流体和粘液并且没有边缘和/或间断部。优选地,弯曲导流件与阀杆一体地形成,即,是阀杆的一体零件或部分。
在内窥镜中提供这种抽吸阀可以确保在抽吸阀的阀打开状态下穿过抽吸阀的流体和粘液尽可能小地偏转,因此可以实现通过抽吸阀的合适流动。这种流动有利地减少或者甚至防止抽吸阀中的将会干扰外科手术的阻挡物。此外,部件数量的减少意味着抽吸阀的组装工作量以及因此其成本显著降低,这对于一次性使用的内窥镜是特别重要的。换言之,为改善通过阀的流动,阀杆设有弯曲导流件,该弯曲导流件在阀的按压或打开状态下(即,在阀打开状态下)平滑地引导流动通过阀杆并且防止相关技术中已知的现有抽吸阀的弯道状阻塞和流动。换言之,弯曲导流件、特别是弯曲表面被设计成使得其在阀打开状态下在入口与出口之间提供弯曲的连续过渡。
在一个方面,弯曲导流件可以至少包括:第一(优选地无穷小的)表面或部分,该第一表面或部分与入口的第一中心轴线或取向的方向相切,即平行于入口的第一中心轴线或取向的方向;以及第二(无穷小的)表面部分,该第二表面或部分与出口的第二中心轴线或取向的方向相切,即平行于出口的第二中心轴线或取向的方向。
换言之,弯曲导流件的曲率可以被配置为使得导流件在面向入口的第一端部部分处基本上沿平行于第一中心轴线的该方向或某方向取向并且在面向出口的第二端部部分处基本上沿平行于第二中心轴线的该方向或某方向取向。
优选地,弯曲的表面或弯曲导流件中的曲率特性不改变,即不存在曲率改变符号的拐点。特别优选地,弯曲导流件的曲率或半径在第一端部部分与第二端部部分之间是恒定的,使得在入口与出口之间提供连续的过渡。
弯曲导流件的这种设计可以使流体和组织的流动的重新定向、甚至更均匀并具有更小的阻力。
在本披露内容的另一方面,抽吸阀的阀体可以包括阀座,该阀座被配置为在抽吸阀的阀关闭状态下与阀杆的密封边缘周向接触,从而阻挡流体和粘液从入口向出口的流动。阀座可以相对于抽吸阀或阀筒或阀杆的轴向方向和径向方向倾斜。阀座可以包括锥形接合表面,该锥形接合表面在阀关闭状态下与阀杆的锥形接合表面密封地接合。
换言之,阀座可以形成在阀体上或者可以形成为阀体的一部分。优选地,阀座和阀体形成为一体。特别优选地,阀座与阀筒一体地形成,阀筒是阀体的柱形零件或部分。
密封边缘可以形成在阀杆上或者可以形成为阀杆的一部分。优选地,阀杆的其余部分和密封边缘形成为一体。阀座围绕或形成入口与出口之间的通路开口。在抽吸阀的关闭状态下,即在阀关闭状态下,阀杆的密封边缘与阀座接触,并且穿过抽吸阀的通路被阻挡。阀座可以与阀筒的轴向方向成角度地取向并且与阀筒的径向方向成角度地取向。
通过以这种方式使阀座成角度,可以进一步改善通过抽吸阀的流动,并且同时可以减小抽吸阀在手柄中的安装空间。
阀体的阀座以及阀杆的密封边缘可以以尖角或锐角向外渐缩,以便形成基本上锥形的密封座。
换言之,密封座可以设计为锥形密封座,其不需要比如O形环等附加的密封件。阀座和密封边缘可以在朝向按钮元件或部分的一个方向上渐缩。优选地,锥度可以为约19°。
再换言之,在阀杆与阀座之间可以不设置O形环、或橡胶或硅树脂材料。密封可以纯粹由阀杆与阀座接触件来实现,阀杆与阀座接触件由塑料制成、优选地由聚丙烯制成,因为聚丙烯可以源自可持续的生物基塑料。从流动路径省略O形环进一步改善了通过抽吸阀的流动性能。
为改善塑料与塑料密封件的密封性能,阀杆和阀座可以是锥形形状,与简单的平坦垂直密封表面界面相比,这增大了密封力。阀杆和阀座可以相对于阀杆的纵向轴线以19°的角度向外渐缩。该角度不需要恰好为19°。
这种设计可以进一步减少部件的数量和组装工作量,因而降低抽吸阀的成本,因为可以省略附加的密封元件。
在另一方面,阀杆可以包括密封板,该密封板可以形成在阀杆的背离按钮部分或元件的端部部分处。密封板可以在围绕密封板的外边缘(即,外围或外周边缘)上具有密封边缘。
换言之,密封板可以形成阀杆的端部部分。密封板可以包括密封边缘。在抽吸阀的关闭状态下,即在阀关闭状态下,密封板可以完全关闭阀座中的通路,占据很少的安装空间。此外,密封板的板形几何结构允许阀杆的最长可能行程并且因此允许大的开口截面。
在另一方面,阀杆可以包括保持钩,该保持钩在背对阀杆的按钮部分或元件的方向上设置在阀杆的密封板处。
保持钩或保持钩的至少一部分可以在径向向外方向上延伸超过密封板。
保持钩可以是与阀杆形成为一体的一体部分。
换言之,阀杆可以包括形成为倒钩的保持钩。保持钩可以弹性地形成在密封板上,使得阀杆可以容易地沿组装方向被推动通过阀座。在与组装方向直接相反的拆卸方向上,保持钩钩在阀座上并防止阀杆从阀体拉出。保持钩可以优选地是V形的。
在另一方面,阀体的阀座可以由弹性材料制成、或者弹性地安装。弹性阀座允许阀杆以推动穿过方式安装到阀体中。
换言之,阀座可以形成为弹性构件,该弹性构件在径向向外方向上可弹性变形,以允许直径略大于阀座直径的物体穿过阀座,并且在物体穿过之后,阀座弹性地返回到其原始形状。
阀座的这种构型允许以简单的方式组装抽吸阀。具体地,可以通过将阀杆插入或滑入到阀体中来组装抽吸阀,这显著减少了抽吸阀的组装工作量,因而降低了抽吸阀的成本。此外,阀体和阀杆可以至少在很大程度上形成为一体,这降低了制造成本和组装成本。类似地,保持钩可以形成为弹性回弹零件,该弹性回弹零件可以在组装期间在插入阀筒的过程中被压缩并且在通过阀座之后“弹出”,即解压缩。
在另一方面,抽吸阀可以包括阀弹簧,该阀弹簧可以设置在阀体与阀杆之间,以便迫使抽吸阀进入关闭状态并将抽吸阀保持在关闭状态。阀弹簧可以具有至少一个旁通孔,在抽吸阀被关闭时,即在阀关闭状态下,该至少一个旁通孔允许环境空气吸入通过该阀。阀弹簧可以是与阀杆或阀体分离的零件。替代性地,弹簧可以是阀体或阀杆的优选弹性一体零件。需要补充的是,不一定必须设置弹簧。特别地,阀杆可以至少在第一位置与第二位置之间手动地移动,而无需由弹簧朝向其中一个位置预加载。
阀弹簧可以径向地围绕按钮元件或部分与阀体之间的至少一个区域或部分。然而,还可以想到其中阀弹簧形成在按钮中和/或阀杆中和/或周围套筒中的实施例。阀弹簧可以由弹性材料制成、优选地由橡胶制成。弹簧可以包括至少一个、优选地两个旁通孔。
通过形成旁通孔,可以防止在阀关闭状态下损坏真空装置和/或内窥镜。橡胶阀弹簧使得抽吸阀易于安装,因为阀弹簧可以在没有工具的情况下安装在阀杆和阀体上。此外,这种设计中的阀弹簧可以以防止污染物进入阀杆与阀体之间的间隙的方式保护抽吸阀。
优选地,阀弹簧可以以阀弹簧被预加载的方式安装在抽吸阀中。
换言之,阀弹簧可以以略微压缩的状态安装在抽吸阀中,使得在没有致动力从外部(例如从操作者)作用在抽吸阀上的状态下,阀弹簧利用预张紧力将阀杆的密封边缘压入阀座中,因而增加抽吸阀的紧密度。
在另一方面,阀弹簧可以被配置为在阀弹簧的压缩状态下形成波纹管形状,从而关闭(多个)旁通孔。
换言之,阀弹簧可以在弹簧的压缩状态下形成至少一个折叠部,使得旁通孔被弹簧本身关闭。
通过以这种方式配置弹簧,可以进一步减少抽吸阀的部件数量。
在另一方面,阀杆可以包括止挡部,该止挡部可以被配置为与阀体接触并防止抽吸阀的过度按压。
换言之,阀杆可以包括止挡部,该止挡部优选地呈至少一个肋的形式,该至少一个肋可以沿阀杆的径向方向延伸。如果按钮被压得太紧,则止挡部与阀体接触,使得阀杆不能被进一步压入阀体中。此外,止挡部可以确保阀杆和导流件定位在预先配置的位置,以用于实现抽吸阀中的最佳流动。
由于止挡部与阀杆的一体设计,可以进一步减少抽吸阀的部件数量,这进一步减少了组装工作量,因而降低了抽吸阀的组装成本。
在另一方面,阀杆可以包括凹部,该凹部至少部分地正交或垂直于阀杆的轴向方向延伸,其中,在抽吸阀的打开状态下,即在阀打开状态下,该凹部将输入部和输出部彼此连接,并且其中,该凹部包括阀杆的弯曲导流件。
换言之,该凹部可以形成在阀杆上或阀杆中,以便在抽吸阀的打开状态下将入口连接至出口。该凹部可以被配置,其方式为使得该凹部的至少一部分垂直于阀杆的轴向延伸部形成。该凹部可以优选地形成为穿过阀杆的通孔。替代性地,该凹部可以是位于阀杆的一侧上的凹部。弯曲导流件可以形成在凹部中或凹部上。换言之,阀杆的界定凹部的表面或区段可以形成为弯曲导流件。
通过在阀杆中或阀杆上的这种凹部,抽吸阀可以设计成更紧凑,并且可以增加通过抽吸阀的体积流。
在另一方面,阀体和阀杆可以各自由塑料材料、优选地聚丙烯形成为一体。
换言之,阀体和/或阀杆优选地由热塑性聚合物制成,例如聚丙烯(PP)、尤其是可生物降解的聚丙烯、聚苯乙烯(PS)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚甲醛(POM)等。然而,也可以想到其他聚合物材料或其他材料。
在另一方面,抽吸阀可以与1.2mm至3.8mm的工作通道内径兼容,这意味着直径为3.8mm或更大的球体优选地能够在抽吸阀的启动位置(即,在阀打开状态下)穿过抽吸阀。
换言之,阀杆中的凹部可以具有至少3.8mm的横截面积。
在另一方面,抽吸阀可以进一步包括阀端盖,该阀端盖优选地超声焊接到阀体,这避免了可能是劳动密集型过程的胶合。在替代性实施例中,阀端盖可以与阀体一体地制成。然而,其中盖胶合到阀体的实施例也是可以想到的。如果阀体的材料不是聚丙烯,则这是特别可想到的。
在另一方面,阀体可以设有引导槽或凹槽以用于引导阀杆的对应销,以确保当致动抽吸阀时阀杆在阀体或阀体的阀筒中的直线上下或轴向移动。
在另一方面,阀弹簧可以优选地以用于抵靠阀体密封的小的隆起为特征。
此外,在另一方面,阀弹簧还可以用作阀杆位移的移动止挡部,即,当弹簧被完全压缩时,它可以用作止挡部并且可以以隆起止挡部为特征。
在另一方面,在俯视图中,即,在与阀体和阀杆的轴向方向对应的观察方向上,入口和出口可以彼此成小于180°的角度来布置。
本披露内容进一步涉及一种组装如上文所描述的内窥镜的抽吸阀的方法,该抽吸阀包括阀体、阀杆和阀弹簧,阀体具有弹性阀座,该方法包括以下步骤:
-将阀弹簧附接到阀杆;
-将阀杆推入阀体中;
-使阀体的阀座随阀杆弹性地弯折;以及
-将阀弹簧定位在阀体上。
换言之,本披露内容的目的还通过组装抽吸阀的方法得以解决。优选地,内窥镜是一次性使用的内窥镜。
在第一步骤,将阀弹簧附接到阀杆。阀弹簧可以附接到阀杆,例如其方式为:阀弹簧的夹持边缘被弹性地拉动,并且夹持边缘插入到形成在阀杆上的接收凹槽中。
在第二步骤,阀杆可以通过阀体中的开口插入阀体中。插入在阀杆的致动方向上进行,即,在阀杆可在抽吸阀的阀体内移动的方向上进行。
在第三步骤,阀杆使位于阀体内部的阀座弹性地弯折,优选地径向向外弯折。换言之,阀杆将阀座加宽到这样的程度,使得阀杆或阀杆的区段,优选地阀杆的具有密封边缘的区段可以被推动通过或经过阀座。当阀杆的区段已经通过阀座时,阀座快速恢复到其预定形状。
在第四步骤,将阀弹簧或阀弹簧的区段拉过阀体,使得阀弹簧固定到阀体。为此目的,阀弹簧可以弹性地膨胀,然后在阀体上回缩。
这种方法允许在没有任何工具的情况下组装抽吸阀,这减少了组装工作量,因而降低了抽吸阀的制造成本。
在一个方面,阀杆可以包括保持钩,并且该方法可以进一步包括以下步骤:
-使阀杆的保持钩通过阀座;
该步骤是在将阀杆推入阀体中的步骤之后。
换言之,阀杆可以进一步包括保持钩,该保持钩优选地形成在阀杆的首先插入阀体中的部分上。保持钩弹性地安装在阀杆上并且用作倒钩,一旦保持钩已经通过阀座,该倒钩就防止阀杆从阀体拉出。保持钩确保抽吸阀即使在不正确操作或粗暴操纵的情况下也不会自身拆卸。
再换言之,可以通过将阀弹簧附接到阀杆并将阀杆推入阀体中直到包括保持钩的阀杆的底部经过阀座来组装阀。阀座有些柔性并且在阀杆被推动通过时挠曲。当阀杆被推动通过阀体并通过阀座时,保持钩被压缩,之后保持钩膨胀,从而形成防止阀杆被拉回经过阀座的备用硬止挡部。在保持钩起作用之前,阀杆的密封边缘与阀座本身的接合防止阀杆在第一步骤中被拉过阀座。阀弹簧定位在阀体上。
在另一方面,阀杆可以包括引导销,并且阀体可以包括引导槽或凹槽,并且该方法可以包括以下步骤:
-将阀杆的引导销插入引导槽中;
优选地,这紧接在将阀杆推入阀体的步骤之前或同时。
本披露内容进一步涉及一种系统,该系统包括根据以上方面之一所述的内窥镜、以及可联接到内窥镜并且能够在显示器上输出由内窥镜的图像传感器记录的实时图像的视频处理设备(VPA)。视频处理设备可以包括内置显示器和/或可拆卸显示器、和/或可以是可联接到外部显示器。视频处理设备可以是示出由布置在远侧端头单元处的图像捕获器件捕获的图像或视频的视频处理设备。
此外,本披露内容涉及一种也可以独立地要求保护的系统,该系统包括:前面描述的内窥镜,其中,该系统进一步包括抽吸装置,该抽吸装置可直接或间接地(例如通过软管)连接至抽吸阀的阀体的出口。
抽吸装置可以是真空泵等。还存在可设想的实施例,其中抽吸装置直接联接到内窥镜或者是内窥镜的一部分。
附图说明
下面使用优选实施例并参考附图更详细地解释本披露内容。
图1示出了根据本披露内容的内窥镜、视频处理设备和抽吸装置的侧视图。
图2示出了具有抽吸阀的内窥镜手柄的半壳的立体图。
图3以放大的侧视图示出了安装在半壳中的抽吸阀。
图4以截面图示出了处于关闭状态的抽吸阀。
图5以截面图示出了处于打开状态的抽吸阀。
图6以剖视立体图示出了处于关闭状态的抽吸阀。
图7以放大视图示出了处于关闭状态的抽吸阀的阀座。
附图本质上是示意性地并且仅用于理解本披露内容。不同实施例的特征可以彼此互换。
附图标记列表
2 内窥镜
4 内窥镜手柄
6 插入软线
8 插入管
10 弯折区段
12 远侧端头单元
14 工作通道
16 工作通道接入端口
18 工作通道管
20 操作单元
22 Y形连接器
24 连接线缆
24a 电连接器
26 抽吸阀
28 抽吸按钮
30 抽吸通道
32 真空端口
34 软管
36 半壳
38 入口
40 出口
42 阀体
44 阀筒
46 固定突出部
48 端盖
50 阀弹簧
52 侧表面
54 旁通孔
56 阀杆
58 按钮部分
60 制动部分
62 夹持边缘
64 密封凸出部
66 轴部分
68 引导销
70凹槽/槽
72 止挡部
74 活塞部分
76 通孔
78 弯曲导流件
80 第一边缘
82 第二边缘
84 密封边缘
86 密封板
88 阀座
90 保持钩
92 旁通通道
T1 第一切线
T2 第二切线
M 阀筒的中心轴线
α 第一角度
β 第二角度
A1 第一中心轴线
A2 第二中心轴线
P 抽吸泵
VPA 视频处理设备
具体实施方式
图1示出了根据本披露内容的内窥镜2的侧视图,该内窥镜优选地是一次性使用的内窥镜。内窥镜2包括:近侧内窥镜手柄4和从内窥镜手柄4向远侧延伸的插入软线6。插入软线6被配置为插入患者的体腔中,并且该插入软线包括插入管8、弯折区段10和远侧端头单元12。内窥镜2进一步包括工作通道14,该工作通道从设置在内窥镜手柄4处的活检端口或工作通道接入端口16延伸到远侧端头单元12。工作通道14包括工作通道管18(在图2中示出),该工作通道管布置在内窥镜手柄4、插入管8和弯折区段10内部。内窥镜手柄4包括操作单元20,该操作单元形成为操作杆,以用于使插入软线6的弯折区段10弯折。工作通道管18和工作通道接入端口16经由Y形连接器22连接。内窥镜2可经由连接线缆24连接至视频处理设备VPA(示意性地展示),该连接线缆包括可插入视频处理设备VPA的插座(未示出)中的电连接器24a。替代性地,内窥镜2可以是可例如通过无线HDMI连接无线地连接至视频处理设备VPA。
当外科手术器械或工具插入工作通道14中时,外科手术器械或工具插入工作通道接入端口16中并通过Y形连接器22被引导到工作通道管18中。
内窥镜2进一步包括抽吸阀26,该抽吸阀具有形成在手柄4上的抽吸按钮28,并且被配置为控制通过内窥镜2的工作通道14的抽吸功率。抽吸阀26连接至抽吸通道30和真空端口32,该真空端口从手柄4凸出或嵌入手柄中(如图2所示)。内窥镜2可经由软管34连接至抽吸泵P(示意性地展示),该软管可连接至内窥镜2的真空端口32。
图2示出了处于打开状态的手柄4。具体地,手柄4基本上由形成手柄的壳体的两个半壳36形成,并且在图2中,两个半壳36中的一个被移除,并且为了本披露内容的清晰性和可理解性,内窥镜2的对于理解本披露内容不是必需的所有其他元件也未在图2中示出。应当理解,在常规内窥镜中的手柄4中形成的所有其他机械部件、光学部件和电子部件位于或可以形成在本披露内容的内窥镜2中。
抽吸通道30将抽吸阀26(该抽吸阀在手柄4的近端部部分处安装在两个半壳36之间)连接至Y形连接器22并且在手柄4的纵向方向上延伸,即,基本上在延续插入软线6的方向上延伸。抽吸阀26包括入口38,该入口被配置为连接至抽吸通道30。换言之,入口38被配置为连接至抽吸通道30的连接器。抽吸通道30具有管状形状并且可以呈弹性管或刚性管道的形式。抽吸阀26进一步包括可连接至真空端口32的出口40。换言之,出口40被配置为连接至真空端口32的连接器。
在下文中,参考图2和图3更详细地解释抽吸阀26的外部结构。图3是处于组装状态的抽吸阀26的放大视图,其中抽吸通道30和真空端口32未在图3中示出。
抽吸阀26包括阀体42,该阀体包括沿抽吸阀26的轴向方向延伸的阀筒44。阀体42进一步包括入口38和出口40。入口38和出口40各自具有基本上管状的几何结构,该管状的几何结构具有基本上圆形的截面构型。在图3中的处于抽吸阀的组装状态的内窥镜手柄的侧视图中看到,入口38具有第一中心轴线A1,并且出口40具有第二中心轴线A2。第一中心轴线A1在入口38的中心位置沿入口38的延伸方向延伸。第二中心轴线A2在出口40的中心位置沿出口40的延伸方向延伸。第一中心轴线A1与第二中心轴线A2之间围有第一角度α。第一角度α大于90°且小于180°。优选地,该角度大于110°。特别优选地,该角度为约120°。
阀体42由塑料材料、优选地聚丙烯一体地形成。此外,阀体42包括形成在其上的固定突出部46,这些固定突出部被配置为将手柄4中的抽吸阀26固定在半壳36之间。
抽吸阀26进一步包括端盖48,该端盖形成在阀筒44的面向手柄4的内部的端部部分上并封闭阀筒44。具体地,端盖48封闭阀体42的基本上圆形的底部开口。端盖48和阀体42焊接在一起。替代性地,可以想到的是,端盖48可以通过粘合剂结合或通过闩锁动作固定就位。
阀弹簧50形成在阀筒44的与端盖48相反的端部部分上。阀弹簧50大部分从手柄4凸出,并确保抽吸阀26维持在初始阀关闭状态或在没有使用者致动的情况下返回到初始阀关闭状态。下面将参考图4和图5更详细地解释阀弹簧50的具体操作。旁通孔54形成在阀弹簧50的侧表面52中。旁通孔54允许在抽吸阀的关闭状态下(即,在从入口38到出口40的体积流被阻挡的状态下)将环境空气吸入通过抽吸阀26进入出口40。
图4以截面图示出了处于抽吸阀26关闭的状态下的抽吸阀26。图5以截面图示出了处于抽吸阀26打开的状态下的抽吸阀26。图6以截面图示出了处于抽吸阀26关闭的状态下的抽吸阀26。下面参考图4、图5和图6解释抽吸阀26的内部结构。
阀杆56布置在抽吸阀26的阀筒44中。阀杆56被配置为可沿着阀筒44的轴向方向或中心轴线M在阀筒44中轴向地移位或移动,从而打开和关闭抽吸阀26。具体地,阀杆56包括按钮部分58。按钮部分58是阀杆56的从内窥镜手柄4的壳体凸出最远的部分并且形成平面推动部分,该平面推动部分正交于阀杆56的纵向延伸或轴向方向取向;并且该按钮部分被配置为由操作者推动以在阀筒44中沿着轴向方向或中心轴线M移动阀杆56。按钮部分58在周向方向上被阀弹簧50包围。按钮部分58和阀弹簧50形成从手柄4凸出的抽吸按钮28。
制动部分60形成为与按钮部分58相邻。按钮部分58和制动部分60形成为在它们之间接纳阀弹簧50的夹持边缘62。阀弹簧50由弹性体材料制成,因此夹持在按钮部分58与制动部分60之间。制动部分60基本上是肋形的并且在相对于阀杆56的轴向方向径向向外的方向上平行于按钮部分58延伸。在阀弹簧50的背对按钮部分58的端部处,即在阀弹簧50的面向阀筒44的连接区段62处,阀弹簧50径向地围绕阀筒44。此处,阀弹簧50由于其弹性特性而紧紧地夹持在阀筒44上。阀弹簧50形成有周向密封凸出部64,该周向密封凸出部周向地接触并密封阀筒44的开口边缘。
阀杆56包括从按钮部分58延伸到阀筒44中的轴部分66。轴部分66具有基本上板状的形状。
在轴部分66的宽度方向上形成有引导销68,这些引导销在形成于阀筒44的内壁中的凹槽70中滑动,以防止阀杆56相对于阀筒44旋转。此外,止挡部72形成在轴部分66上。止挡部72与按钮部分58和制动部分60平行地取向并且防止阀杆56相对于阀体42过度按压。止挡部72(像制动部分60一样)形成为一种类型的肋。此处,过度按压意味着阀杆56的背对按钮部分58的部分被压靠在端盖48上或与端盖接触。
此外,阀杆56包括活塞部分74。活塞部分74形成在轴部分66的与按钮部58相反的端部处。活塞部分74包括通孔76。通孔76基本上在与阀杆56的轴向方向正交或垂直的方向上穿透活塞部分74。通孔76被设置并且被配置为在抽吸阀26的启动状态(如图5所示)下连接抽吸阀26的入口38和出口40。
通孔76包括在壁部分上或作为壁部分(特别是在朝向按钮部分58取向的壁部分或壁表面上)的弯曲导流件78。弯曲导流件78被配置为将流动从入口38尽可能均匀地重定向到出口40。弯曲导流件78在弯曲导流件78的表面内没有边缘,并且具有基本均匀的曲率或均匀变化的曲率。图5特别地示出了在阀打开状态下,阀杆56的入口38、出口40和弯曲导流件78被布置并且适于彼此,以便通过抽吸阀26为流体和粘液提供弯曲侧向流动路径。
在弯曲导流件78的面向入口38的第一边缘80处,弯曲导流件78的曲率使得弯曲导流件78的第一切线T1与第一中心轴线A1平行地取向。在弯曲导流件78的面向出口40的第二边缘82处,弯曲导流件78的曲率使得弯曲导流件78的第二切线T2与第二中心轴线A2平行地取向。
活塞部分74进一步包括形成在密封板86上的周向密封边缘84,该密封板形成阀杆56的背离按钮部分58的端部部分并且界定通孔76。密封板86被配置为切断通过抽吸阀26的流动。具体地,密封板86被配置为在抽吸阀26的关闭状态下就座在阀座88中,其中密封边缘84抵靠阀座88密封。
阀座88形成在阀筒44中。特别地,阀座88与阀筒44由相同的材料一体地形成。阀座88以及因此还有具有密封边缘84的密封板86相对于轴向方向或中心轴线M倾斜地取向。在阀座88与中心轴线M之间形成的第二角度β小于90°。阀座88是弹性的。这意味着阀座88可以以弹性方式膨胀,然后弹性地恢复到其预定形状。阀座88和具有密封边缘84的密封板86由相同的材料形成。换言之,阀座88与密封边缘84之间的密封是相同材料(特别是塑料,优选聚丙烯)之间的密封。密封板86以预加载力被压入阀座88中。换言之,阀弹簧50在图4所示的抽吸阀26的关闭状态下被预加载,使得阀弹簧50利用预加载力将具有密封边缘84的密封板86压入阀座88中,并且在关闭状态下(即,在操作者不操作抽吸阀26的状态下)使抽吸阀26保持关闭。
保持钩90形成在密封板86的背对通孔76的表面上。保持钩90形成为弹性倒钩,该弹性倒钩防止阀杆56从阀筒44拉出。具体地,当密封板86的密封边缘84克服阀座88时,保持钩90闩锁到阀座88上。
图7示出了阀座88中的密封板86的放大视图。阀座88和密封边缘84均在朝向通孔76的方向上渐缩。换言之,阀座88和密封边缘84是锥形阀座88和锥形密封边缘84,该锥形阀座和锥形密封边缘以第三角度倾斜以增加抽吸阀26的密封效果,该第三角度优选为19°。19°在此应理解为示例。当然,其他角度也是可能的。
在下文中,参考附图简要描述抽吸阀26的功能。
抽吸泵P经由软管34连接至真空端口32并且在出口40处产生真空/抽吸力。抽吸阀26处于图4所示的关闭状态。换言之,具有密封边缘84的密封板86通过由阀弹簧50施加的预加载力而就座在阀筒44的阀座88中。在抽吸阀26的关闭状态下,抽吸泵P从环境吸入空气。该空气通过阀弹簧50中的旁通孔54从环境被吸入到抽吸阀26中并且经由形成在阀筒44的内壁中的旁通通道92到达出口40。这有效地防止抽吸泵P在抽吸阀26的关闭状态下抵抗大的阻力工作,该大阻力可能损坏抽吸泵P和/或内窥镜2。
现在,当操作者开始内窥镜2的抽吸功能时,即,当操作者的手指足够用力地按压阀杆56的按钮部分58以克服阀弹簧50的弹簧力时,阀杆56在阀筒44中滑动或移动。阀杆56经由销68在凹槽70中被引导。在该过程中,具有密封边缘84的密封板86离开阀座88并将通孔76打开。具体地,通孔76与阀筒44中的阀杆56一起轴向地移位,使得通孔76此时将出口40连接至抽吸阀26的入口38。抽吸泵P的抽吸力可以经由抽吸通道30传递到工作通道14,并且患者的流体和粘液可以被吸出或抽出。在抽吸阀26中,流体和粘液仅偏转一次通过弯曲导流件78,从而可以防止抽吸阀26的堵塞。流体和粘液尽可能均匀且温和地转向通过弯曲导流件78。入口38与出口40之间的限定角度可以进一步降低堵塞的风险并且能够通过弯曲导流件78温和地转向。
按压按钮部分58使阀弹簧50如同波纹管一样折叠(见图5)。阀弹簧50的两个内部区段发生接触,其方式为使得这两个内部区段密封地位于彼此的顶部并将旁通孔54封闭。止挡部72给予了操作者抽吸阀26完全打开的安全感觉。此外,止挡部72防止过度按压,使得操作者可以无风险且不加思索地完全按压按钮部分58。
当操作者想要中断或停止抽吸时,他简单地释放按钮部分58,并且阀弹簧50的弹簧力使阀杆56轴向移动穿过阀筒44,直到具有密封边缘84的密封板86再次就座在阀座88中并且抽吸阀26关闭为止。这自动地阻止弹性阀弹簧50折叠并打开旁通孔54,使得抽吸泵P吸入环境空气。

Claims (15)

1.一种内窥镜(2),包括:
近侧内窥镜手柄(4)或接口;
插入软线(6),该插入软线从该内窥镜手柄(4)或接口延伸并且被配置为插入患者的体腔中;
工作通道(14),该工作通道被配置为使从该患者的体腔吸取的流体和/或粘液流经该工作通道;
该内窥镜手柄(4)或接口包括:
抽吸阀(26),该抽吸阀被配置为控制通过该工作通道(14)的抽吸并且该抽吸阀具有阀关闭状态和阀打开状态;
该抽吸阀(26)包括:
阀体(42),该阀体具有:阀筒(44);入口(38),该入口连接至该工作通道(14);以及出口(40),该出口被设置并且被配置为连接至抽吸装置(P);以及
阀杆(56),该阀杆在该阀筒(44)中至少可在第一位置与第二位置之间轴向移动,在该第一位置,该抽吸阀(26)处于该阀关闭状态,在该第二位置,该抽吸阀(26)处于该阀打开状态;其中,
该入口(38)连接至该阀筒(44)并且背离该阀筒延伸,
该出口(40)连接至该阀筒(44)并且背离该阀筒延伸,
该阀杆(56)包括弯曲导流件(78),并且
该入口(38)、该出口(40)和该弯曲导流件(78)被布置并且适于彼此,以便在该阀打开状态下通过该抽吸阀(26)为该流体和/或粘液提供弯曲侧向流动路径。
2.根据权利要求1所述的内窥镜(2),其中,该弯曲侧向流动路径由该阀杆(56)的弯曲导流件(78)结合该入口(38)的第一取向或中心轴线(A1)与该出口(40)的第二取向或中心轴线(A2)之间的围角(α)提供,在该抽吸阀(26)组装到该内窥镜手柄(4)或接口中的组装状态下在该内窥镜手柄(4)或接口的侧视图中观看时,该围角大于90°且小于180°。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜(2),其中,该抽吸阀(26)的阀体(42)包括阀座(88),该阀座被配置为在该抽吸阀(26)的阀关闭状态下与该阀杆(56)的密封边缘(84)周向接触,从而阻挡流体和粘液从该入口(38)向该出口(40)的流动。
4.根据权利要求3所述的内窥镜(2),其中,该阀体(42)的阀座(88)和该阀杆(56)的密封边缘(84)以锐角渐缩,以便形成基本上锥形的密封座。
5.根据权利要求3或4所述的内窥镜(2),其中,该阀杆(56)包括密封板(86),该密封板(86)形成在该阀杆(56)的端部部分处,该密封板(86)的密封边缘(84)在围绕该密封板(86)的外边缘上。
6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的内窥镜(2),其中,该阀杆(56)包括保持钩(90),当该阀杆(56)组装到该阀体(42)中时,该保持钩能够被推动通过该阀座(88),并且当该阀杆(56)沿着与组装方向相反的拆卸方向被拉动时,该保持钩钩在该阀座(88)上,从而防止该阀杆(56)从该阀体(42)拉出。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的内窥镜(2),其中,该阀体(42)的阀座(88)由弹性材料制成或者弹性地安装,因此允许该阀杆(56)以推动通过方式组装到该阀体(42)中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜(2),其中,该抽吸阀(26)包括阀弹簧(50),该阀弹簧(50)形成在该阀体(42)与该阀杆(56)之间,该阀弹簧(50)被配置为将该阀杆(56)推动到该第一位置,在该第一位置,该抽吸阀(26)处于该阀关闭状态,其中,该阀弹簧(50)具有至少一个旁通孔(54),该至少一个旁通孔在该阀关闭状态下允许环境空气吸入通过该抽吸阀(26)。
9.根据权利要求8所述的内窥镜(2),其中,该阀弹簧(50)被配置为在该阀弹簧(50)的压缩状态下形成波纹管形状,从而关闭该旁通孔(54)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜(2),其中,该阀杆(56)包括止挡部(72),该止挡部被配置为与该阀体(42)接触并防止该阀杆(56)的过度按压。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜(2),其中,该阀杆(56)包括凹部(76),该凹部(76)至少在一些区段中垂直于该阀杆(56)的轴向方向延伸,其中,该凹部(76)在该阀打开状态下将该输入部(38)和该输出部(40)彼此连接,并且其中,该凹部(76)包括该弯曲导流件(78)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜(2),其中,该阀体(42)和该阀杆(56)各自由热塑性材料、优选地由聚丙烯形成为一体。
13.一种组装根据权利要求1至12中任一项所述的内窥镜(2)的抽吸阀(26)的方法,该抽吸阀(26)包括阀体(42)、阀杆(56)和阀弹簧(50),该阀体(42)具有弹性阀座(88),该方法包括以下步骤:
-将该阀弹簧(50)附接到该阀杆(56);
-将该阀杆(56)推入该阀体(42)中;
-使该阀体(42)的阀座(88)与该阀杆(56)一起弹性地弯折;以及
-将该阀弹簧(50)定位在该阀体(42)上。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,该阀杆(56)包括保持钩(90),并且该方法进一步包括以下步骤:
-使该阀杆(56)的保持钩(90)通过该阀座(88);
该步骤是在将该阀杆(56)推入该阀体(42)中的步骤之后。
15.一种系统,该系统包括根据权利要求1至12之一所述的内窥镜(2)、以及视频处理设备(VPA)。
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