CN118393164A - 样本分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种样本分析仪及其控制方法，该样本分析仪包括依次连接的采样针、液路管和驱动器，第一气泡传感器设置于液路管上的预设位置处；处理器用于：控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，吸取量为检测用量与辅助判定量之和；在吸样完成后，若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。在吸样完成后，通过设置于液路管上的气泡传感器对吸入的检测用样本量是否充足进行判断，不仅成本低，而且能够有效避免误判，提高了判定的准确性。

Description

样本分析仪及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种样本分析仪及其控制方法。

背景技术

样本分析仪是用于对特定样本进行分析，并获取相应分析结果的高灵敏度、高特异性的分析仪器，在临床检验中获得了非常广泛的应用，例如在临床检验中常被用于检测血液、尿液或其它体液样本的各项指标。样本分析的工作流程为：先将样本管运送至采样针下方，控制移动机构带动采样针从原点位置下降固定高度，使样本针伸入样本管中吸取样本，再将吸取的样本供给检测模块进行检测；或者将吸取的样本供给至反应容器，使样本与反应容器中试剂混合以形成反应液后再进行检测。由于不同样本管中样本量存在差异或者移动机构可能存在运动误差等原因，采样针吸取的样本存在不充足的情况。采样针吸取的样本是否充足，直接影响后续样本的供给量，影响检测结果的准确性。

目前样本分析仪主要采用液面检测法对样本量进行判定，当前业界主流的液面检测法为电容检测法，如公开号为CN204027651U，名称为《试管样本量检测装置》的专利便是采用电容检测法进行判定。具体的，该检测装置包括液面感应电路板，液面感应电路板包括依次连接的电容传感驱动电路、模拟信号处理电路和电平信号电路，采样针为导电材质制作，采样针上部绝缘固定于采样针固定架，采样针通过导线与液面感应电路板的电容传感驱动电路电气连接，电平信号电路的信号接入主控制器，实现液面检测。然而该装置需要对采样针进行绝缘处理，并采用专用的液面感应电路板，不仅成本较高，而且会由于液面存在液膜、液膜存在气泡、采样针接触到容器壁、液面上方的容器壁存在小液滴等情况造成误判。

发明内容

本发明实施例提供一种样本分析仪及其控制方法，能够判定吸样完成后吸取的检测用样本量是否充足，避免吸取的检测用样本量不足而影响后续样本的检测。

第一方面，本发明实施例提供一种样本分析仪，包括：采样针、液路管、第一气泡传感器、驱动器和处理器；

采样针、液路管和驱动器依次连接，第一气泡传感器设置于液路管上的预设位置处；

处理器用于：

控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，所述吸取量为检测用量与辅助判定量之和，辅助判定量根据采样针的内容积和第一气泡传感器的位置确定；

在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本；

若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；

若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。

一种实施例中，处理器还用于：

若判定吸取的检测用量充足，则在控制向检测模块供给样本之前，控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。

一种实施例中，还包括第二气泡传感器，第二气泡传感器设置于液路管上，且第二气泡传感器与采样针之间的距离小于第一气泡传感器与采样针之间的距离。

一种实施例中，处理器还用于：

当第一气泡传感器所处的截面上有样本，或者，第二气泡传感器所处的截面上有样本时，则判定吸取的检测用量充足。

一种实施例中，处理器还用于按照如下步骤确定辅助判定量：

控制所述驱动器驱动所述采样针吸取空气，在此过程中，根据所述第一气泡传感器输出的电信号持续监测所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为所述辅助判定量。

第二方面，本发明实施例提供一种样本分析仪的控制方法，包括：

控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，所述吸取量为检测用量与辅助判定量之和；

在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，第一气泡传感器设置于与采样针连接的液路管上的预设位置处；

若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；

若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。

一种实施例中，若判定吸取的检测用量充足，所述方法还包括：

在控制向检测模块供给样本之前，控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。

一种实施例中，所述方法还包括：

当第一气泡传感器和第二气泡传感器中至少一个所处的截面上有样本时，则判定吸取的检测用量充足，第二气泡传感器设置于液路管上，且第二气泡传感器与采样针之间的距离小于第一气泡传感器与采样针之间的距离。

一种实施例中，在进行样本检测之前，所述方法还包括按照如下步骤确定辅助判定量：

控制驱动器驱动采样针吸取空气，在此过程中，根据第一气泡传感器输出的电信号持续监测第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为辅助判定量。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的样本分析仪的控制方法。

本发明实施例提供的样本分析仪及其控制方法，该样本分析仪包括：采样针、液路管、第一气泡传感器、驱动器和处理器；采样针、液路管和驱动器依次连接，第一气泡传感器设置于液路管上的预设位置处；处理器用于：控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，所述吸取量为检测用量与辅助判定量之和，辅助判定量根据采样针的内容积和第一气泡传感器的位置确定；在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本；若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。在吸样完成后，通过设置于液路管上的气泡传感器对吸取的检测用量是否充足进行判断，不仅成本低，而且能够有效避免由于液面存在液膜、液膜存在气泡、采样针接触到容器壁、液面上方的容器壁存在小液滴等情况所造成的误判，提高了判定的准确性，进而有助于提高样本分析结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图；

图2为本发明又一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的样本分析仪的控制方法的流程图；

图4为本发明又一实施例提供的样本分析仪的控制方法的流程图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

现有技术通过控制驱动器的电机运动脉冲来控制吸取的检测用量，但该吸取量为期望吸取的检测用量，并非采样针的实际吸取的检测用量。由于不同样本管中样本量存在差异或者移动机构可能存在运动误差等原因，采样针实际吸取的检测用量存在不充足的情况。对于现有的液面探测方法，可能存在大量异常情况，例如样本承载容器(如试管)的液面存在液膜、存在气泡、采样针接触到容器壁、液面上方的容器壁存在小液滴等情况，导致液面检测误判而导致后续实际吸取的检测用量达不到期望吸取的检测用量。并且，对于现有的液面探测方法，即使能准确的检测液面高度而判断样本管内样本量符合要求，如果在后续采样过程中用于带动样本针运动的移动机构存在运动误差等原因，使样本针未下降到预定高度，也会导致吸取的检测用量不充足。

下面以尿液分析仪为例，来说明吸取的检测用量不充足的影响。尿液分析仪包括三种检测原理：尿有形检测、理学检测和尿液干化学检测，这三种检测原理可以集成在一台仪器上，也可以单独或者组合设置不同的尿液分析仪器上。

对于尿液分析仪来说吸取的检测用样本量是否充足一旦误判，则会造成尿有形成分检测样本不足而影响尿有形检测结果的准确性，或者理学检测样本不足而导致理学检测结果也不准确，或者在干化学检测中无法正常向干化学试纸条上滴样而影响检测的顺利进行。

图1为本发明一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图。如图1所示，本实施例提供的样本分析仪可以包括：采样针11、液路管12、第一气泡传感器13、驱动器15和处理器16；如图所示，采样针11、液路管12和驱动器15依次连接，第一气泡传感器13设置于液路管12上的预设位置处。其中，采样针11用于移送样本和/或试剂。可以理解的是，样本分析仪还包括针移动机构(图中未示出)，用于支撑采样针并驱动采样针水平和竖直移动。处理器16分别与第一气泡传感器13和驱动器15电连接，用于：控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，其吸取量为检测用量与辅助判定量之和，辅助判定量根据采样针的内容积和第一气泡传感器的位置确定；在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本；若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。

样本针伸入样本承载容器中的样本液面下方吸取样本，随着吸样的进行，样本液面逐渐下降，完成吸样后，若样本针吸样口仍然位于液面以下(包括液面)，则样本针吸取的检测用量足够，样本针吸样口处充满样本；若样本针吸样口位于液面上方，则吸样后半段存在空吸的情况，则样本针吸取的检测用量不足，样本针吸样口处存在空气段。本发明通过在与采样针连接的液路管上固定设置第一气泡传感器，并且控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本；吸取量为检测用量与辅助判定量之和，辅助判定量根据采样针的内容积和第一气泡传感器的位置确定；在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，来判断采样针吸取样本用量后采样针的吸样口处是否存在样本，从而判断吸取的检测用量是否充足。

本申请是在吸样完成后，根据吸样管路中的实际吸取量来对吸取的检测用样本样量是否充足进行判断，相较于现有技术中在吸样之前，对样本承载容器中的样本量是否充足进行判断的方法来说，本申请能够有效避免由于液面存在液膜、液膜存在气泡、采样针接触到容器壁、液面上方的容器壁存在小液滴等情况所造成的误判，提高了判定的准确性。并且，本申请能够识别由于移动机构的运动误差导致的吸样量不足的情况，避免采样针吸样量不足而影响后续检测，有助于提高样本分析结果的准确性。同时，本申请不需要对采样针进行绝缘处理和采用专用液面感应电路板，不需要使采样针通过导线与液面感应电路板电连接，检测成本低。

本实施例中的检测用量可以由样本检测的类型来确定，例如可以预先建立检测类型与检测用量之间的对应的关系；辅助判定量是由采样针的内容积和第一气泡传感器的位置来确定。

进一步的，本实施例中样本分析仪还包括检测模块，检测模块可以为尿液干化学检测模块、尿有形检测或者尿液理学检测模块。若判定吸取的检测用量充足，则可以向检测模块供给样本，例如向干化学检测模块中的干化学试纸条滴样本，也可以是通过管路向尿有形检测模块或理学检测模块供给样本。若判定吸取的检测用量不足，则进行报警。在上述实施例的基础上，本实施例提供的样本分析仪中的处理器还用于：在控制向检测模块供给样本之前对多吸的样本进行回收，具体地控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。通过向样本承载容器中吐出辅助判定量的样本，仅留下检测用量的样本用于进行样本分析，既能避免采样针前端不存在样本而存在空气导致向尿液干化学检测模块中的试纸条上滴样时存在漏滴的情况，又能保证样本检测用量，避免了样本的浪费。这是由于在本申请中为了检测吸取的检测用量是否充足，采样针吸取量为检测用量与辅助判定量之和。如果第一气泡传感器所在截面有样本，判定吸取的检测用量充足，即吸取检测用量后采样针吸样口不存在空气，但是并不代表吸取检测用量+辅助判定量后采样针吸样口不存在空气。若采样针吸样口不存在样本而存在空气时，将会导致向尿液干化学检测模块中的试纸条上滴样时存在漏滴的情况。在向检测模块供给样本前吐出辅助判定量，能有效地避免漏滴的情况发生，保证滴样的正常进行，保证滴样结果的准确性，同时又能保证样本检测用量，避免了样本的浪费。

若在吸样的过程中，液路管壁上附着有气泡则有可能会造成第一气泡传感器的误判，为了进一步提高判定准确性本实施例中采用两个气泡传感器紧凑安装的方式，以避免上述情况造成的第一气泡传感器误判。图2为本发明又一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图。如图2所示，本实施例提供的样本分析仪在图1所示实施例的基础上还包括第二气泡传感器17，第二气泡传感器17设置于液路管12上，且第二气泡传感器17与采样针11之间的距离小于第一气泡传感器13与采样针11之间的距离，即第二气泡传感器设置于第一气泡传感器下方，或者说，第二气泡传感器位于采样针与第一气泡传感器之间。其中，第二气泡传感器17与第一气泡传感器13之间的距离，可以在满足气泡传感器安装空间需求的基础上尽可能的小，以确保两个气泡传感器是紧凑安装的。

对于采用两个紧凑安装的气泡传感器的样本分析仪来说，只要两个气泡传感器中有一个判定为有液，即可判定吸取的检测用量充足，可以正常向检测模块供给样本。也就是说，本实施例中样本分析的处理器还用于：当第一气泡传感器所处的截面上有样本，或者，第二气泡传感器所处的截面上有样本时，则判定检测用样量充足。

本实施例提供的样本分析仪在上述实施例的基础上，进一步通过采用两个气泡传感器，有效地避免了吸样过程中个别气泡附着液路管壁造成的气泡传感器误判，进一步提高了判定的准确性。

需要说明的是，本实施例中的气泡传感器可以采用光电气泡传感器，也可以采用超声波气泡传感器。当气泡传感器为光电气泡传感器时，气泡传感器包括固定设置液路管两侧的光发射器和光接受器，液路管采用透光液路管，通过气泡传感器光电器件的光电效应，根据其伏安特性便可以得到输出电压与光照强度的关系，当在透光的液路管中存在气泡时，由于光的反射和不同介质对光的吸收不同会使光接受器接收光强度发生变化从而引起输出电压的变化。处理器便可以根据气泡传感器输出的电信号来区别液路管中的不同介质，从而判定气泡传感器所在截面上是有空气还是有样本。当气泡传感器为超声波气泡传感器时，气泡传感器包括固定设置液路管两侧的超声波发射器和超声波接受器，对液路管的透光性不做限制。超声波气泡传感器利用超声波在液体和气体中声阻抗不同的原理来实现对气泡或液体的识别和检测。此时利用气泡传感器发射并接收超声波，由于在不同介质中声阻抗不同从而会引起输出电信号的变化。当存在气泡时，由于声波阻抗的大幅度变化，超声波会被反射回去，而不会到达接收端，从而判定气泡传感器所在截面上是有气泡存在的。本实施例中的气泡传感器对于气泡传感器的类型不做限定，只要能用于对液路管中某一截面气泡或液体进行识别和检测的气泡传感器均适用。为降低成本，优选的，第一气泡传感器和第二气泡传感器为光电气泡传感器。

在上述任一实施例的基础上，下面将进一步阐述如何确定辅助判定量。辅助判定量X由采样针内容积和第一气泡传感器安装位置决定。第一气泡传感器设置于所述液路管上的预设位置处。若采样针11的内容积为a，液路管12上的预设位置与采样针之间管路的内容积为b,则辅助判定量X≥a+b。优选的，辅助判定量X＞a+b。驱动器需要特别强调的是，本实施例中辅助判定量优选采用大于(a+b)，是为了规避临界液面吸样时候产生的气泡对样本检测结果的影响。临界液面是指样本承载容器中样本液面以下的一个液面。如果采样针吸样口下降至临界液面上方，则会导致吸取的检测用量不足；如果吸样口刚好下降至临界液面上，则理论上吸取的检测用量刚好足够；如果吸样口下降至临界液面下方，则吸取的检测用量足够。虽然吸样口刚好下降至临界液面上时，理论上吸取的检测用量刚好足够，即采样针吸样口均填充有样本；但是在实际操作时，由于液面波动和液面张力等原因，吸取检测用量后，采样针吸样口处可能会存在气泡。在这种情况下进行检测，可能会识别出检测用量充足，但是进一步向检测模块供给样本，比如向尿液干化学检测模块中的干化学试纸条滴样却会导致采样针挂液，滴样量不准或者滴样失败的情况，影响检测的正常进行或者检测结果的准确性。辅助判定量X＞a+b，当采样针吸样口下降至临界液面进行吸样时，可以使吸样口端混有气泡的液体段经过第一气泡传感器，移动至第一气泡传感器后方管路中，使检测结果为吸取的检测用量不足，规避采样针刚好下降至样本承载容器中样本液面临界液面吸样时产生的气泡对样本检测结果的影响。辅助判定量越大，可以有效规避临界液面吸样时候产生的气泡对后续检测的影响，但是辅助判定量过大会导致驱动器吸样的时间越长，所以在时间允许的情况下，可以适当地增加辅助判定量。常规推荐量X≥100μl，优选的，X＞100μl。

在一种可选的实施方式中，本实施例提供的样本分析仪的处理器还可以用于在进行样本检测之前按照如下步骤确定辅助判定量：控制所述驱动器驱动所述采样针从所述试剂容器中吸取特殊试剂，在此过程中，根据所述第一气泡传感器输出的电信号持续监测所述第一气泡传感器所处的截面上是否有特殊试剂，当监测到截面上有特殊试剂时，停止吸取试剂，将此时的吸取量确定为所述辅助判定量。需要说明的是，由于采样针在未吸取样本前，采样针和液路中均填充有普通清洗液。因此为了能够准确的确定辅助判定量，需要使用区别于普通清洗液的特殊试剂。为了能够进一步降低成本，在另一种可选的实施方式中，本实施例提供的样本分析仪的处理器还可以用于在进行样本检测之前按照如下步骤确定辅助判定量：控制所述驱动器驱动所述采样针吸取空气，在此过程中，根据所述第一气泡传感器输出的电信号持续监测所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为所述辅助判定量。如果吸取空气的速度过快，容易产生气泡从而造成辅助判定量不准。因此为了避免吸取空气时，液路中填充的普通清洗液产生气泡，应当控制吸取的速度，缓慢地吸取。图3为本发明一实施例提供的样本分析仪的控制方法的流程图。

进一步的，所述驱动器为注射器或者柱塞泵，注射器和柱塞泵由电机驱动工作。

如图3所示，本实施例提供的样本分析仪的控制方法可以包括：

S301、控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，吸取量为检测用量与辅助判定量之和。

S302、在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，第一气泡传感器设置于与采样针连接的液路管上的预设位置处。若根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上有样本，则执行步骤S303；若根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上无样本，则执行步骤S304。具体的，当第一气泡传感器为光电气泡传感器时，可以通过第一气泡传感器光电器件的光电效应，根据其伏安特性便可以得到输出电压与光照强度的关系，当在的液路管中存在气泡时，由于光的反射和不同介质对光的吸收不同会使光敏器件接收光强度发生变化从而引起输出电压的变化。处理器便可以根据第一气泡传感器输出的电信号来区别液路管中的不同介质，从而判定第一气泡传感器所在截面上是有空气还是有样本。

S303、若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足，控制向检测模块供给样本。在向检测模块供给样本之前，还可以控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。在检测模块完成检测后，执行步骤S305，进入清洗流程，为后续样本检测做好准备。

S304、若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足，则进行报警且不向检测模块供给样本，并执行步骤S305。

S305、进行清洗，包括对采样针以及液路管路的清洗，以便为后续样本分析检测做好准备。

本实施例提供的样本分析仪的控制方法，控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，吸取量为检测用量与辅助判定量之和；在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，第一气泡传感器设置于与采样针连接的液路管上的预设位置处；若第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足，可以控制向检测模块供给样本；若第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足，进行报警且不向检测模块供给样本。在吸样完成后，通过设置于液路管上的气泡传感器对吸入样本量是否充足进行判断，不仅成本低，而且能够有效避免由于液面存在液膜、液膜存在气泡、采样针接触到容器壁、液面上方的容器壁存在小液滴等情况所造成的误判，相较于在吸样之前，对样本承载容器中的样本量是否充足进行判断的方法来说，将会更加准确，进而有助于提高样本分析结果的准确性。并且，本申请还能够识别由于移动机构的运动误差导致的吸样量不足的情况，避免采样针吸样量不足而影响后续检测。同时，本申请不需要对采样针进行绝缘处理和采用专用液面感应电路板，不需要使采样针通过导线与液面感应电路板电连接，检测成本低，控制简单。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的样本分析仪的控制方法还可以包括：控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。具体的，在控制采样针向检测模块供给样本之前对多吸的样本进行回收，具体地控制采样针向样本承载容器中吐出样本，吐出量为辅助判定量。通过向样本承载容器中吐出辅助判定量的样本，仅留下检测用量的样本用于进行样本分析，既能避免采样针前端不存在样本而存在空气导致尿液干化学检测中漏滴的情况，又能保证样本检测用量避免了样本的浪费。

若在吸样的过程中，液路管壁上附着有气泡则有可能会造成第一气泡传感器的误判，为了进一步提高判定准确性可以采用两个气泡传感器紧凑安装的方式，以避免上述情况造成的第一气泡传感器误判。对于采用两个气泡传感器紧凑安装方式的样本分析仪，具体的：第二气泡传感器设置于液路管上，且第二气泡传感器与采样针之间的距离小于第一气泡传感器与采样针之间的距离。样本分析仪的控制方法还可以包括：当第一气泡传感器和第二气泡传感器中有一个所处的截面上有样本时，则判定吸取的检测用量充足。即只需要有一个气泡传感器判定有样本，则判定吸取的检测用量充足，可以正常向检测模块供给样本。

辅助判定量可以根据采样针的内容积和第一气泡传感器的位置来确定。图4为本发明又一实施例提供的样本分析仪的控制方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的样本分析仪的控制方法，在进行样本检测之前，还可以按照如下步骤来确定辅助判定量：

S401、控制驱动器驱动采样针吸取空气。

S402、根据第一气泡传感器输出的电信号判断是否有样本。若否，则执行步骤S404；若是，则执行步骤S403。

S403、若根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所在截面有样本，则继续执行步骤S402。

S404、若根据第一气泡传感器输出的电信号判断第一气泡传感器所在截面无样本，则继续执行步骤S405。

S405、停止吸样，根据驱动器的电机运动脉冲计算总吸样量，确定为辅助判定量。

本实施例提供的样本分析仪的控制方法，在进行样本检测之前，控制驱动器驱动采样针吸取空气，并且在此过程中，根据第一气泡传感器输出的电信号持续监测第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为辅助判定量。通过该流程，可以自动调试每台仪器的辅助判定量，避免采样针和液路管路的差异对后续吸取的检测用量是否充足的判断的影响。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述任一方法实施例的技术方案。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本公开的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变形而不脱离本公开的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本公开权利要求及其等同技术的范围，则本公开的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：采样针、液路管、第一气泡传感器、驱动器和处理器；

所述采样针、所述液路管和所述驱动器依次连接，所述第一气泡传感器设置于所述液路管上的预设位置处；

所述处理器用于：

控制所述驱动器驱动所述采样针从样本承载容器中吸取样本，所述吸取量为检测用量与辅助判定量之和，所述辅助判定量根据所述采样针的内容积和所述第一气泡传感器的位置确定；

在吸样完成后，根据所述第一气泡传感器输出的电信号判断所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本；

若所述第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；

若所述第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括检测模块，所述处理器还用于：

若判定吸取的检测用量充足，则在控制向检测模块供给样本之前，控制所述采样针向所述样本承载容器中吐出样本，吐出量为所述辅助判定量。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括第二气泡传感器，所述第二气泡传感器设置于所述液路管上，且所述第二气泡传感器与所述采样针之间的距离小于所述第一气泡传感器与所述采样针之间的距离。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述第一气泡传感器所处的截面上有样本，或者，所述第二气泡传感器所处的截面上有样本时，则判定吸取的检测用量充足。

5.根据权利要求1-4任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器还用于按照如下步骤确定所述辅助判定量：

控制所述驱动器驱动所述采样针吸取空气，在此过程中，根据所述第一气泡传感器输出的电信号持续监测所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为所述辅助判定量。

6.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：

控制驱动器驱动采样针从样本承载容器中吸取样本，所述吸取量为检测用量与辅助判定量之和；

在吸样完成后，根据第一气泡传感器输出的电信号判断所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，所述第一气泡传感器设置于与所述采样针连接的液路管上的预设位置处；

若所述第一气泡传感器所处的截面上有样本，则判定吸取的检测用量充足；

若所述第一气泡传感器所处的截面上无样本，则判定吸取的检测用量不足。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若判定吸取的检测用量充足，所述方法还包括：

在控制向检测模块供给样本之前，控制所述采样针向所述样本承载容器中吐出样本，吐出量为所述辅助判定量。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一气泡传感器和第二气泡传感器中至少一个所处的截面上有样本时，则判定吸取检测用量充足，所述第二气泡传感器设置于所述液路管上，且所述第二气泡传感器与所述采样针之间的距离小于所述第一气泡传感器与所述采样针之间的距离。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照如下步骤确定所述辅助判定量：

控制所述驱动器驱动所述采样针吸取空气，在此过程中，根据所述第一气泡传感器输出的电信号持续监测所述第一气泡传感器所处的截面上是否有样本，当监测到截面上无样本时，停止吸样，将此时的吸取量确定为所述辅助判定量。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求6-9任一项所述的样本分析仪的控制方法。