CN115092670B - 一种智能机械自动化进料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机械自动化进料装置及方法，所述底板的下端设有若干个均匀分布的滚轮，所述底板的上端设有横梁，所述横梁的外侧设有抬升机构且固定连接，所述抬升机构包括转动电机，所述转动电机的上端固定连接底板，该发明设有抬升机构，通过开启转动电机带动螺纹套转动，螺纹套转动带动L型杆向上移动，L型杆向上移动从而实现横梁的上升，从而确定进料高度，可以满足高度不同的进料箱的进料功能，减少更换设备而导致成本的浪费，增加实用性；该设备还设有送料机构，通过开启旋转电机分别带动丝杠与齿轮轴转动从而使得齿条板带动夹紧机构边上升边移动至进料箱的进料口，可以实现斜线送料，加快进料速度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种智能机械自动化进料装置及方法。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
进料装置的一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成，带式送料器是一种连续送料机械，它用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。
原有的进料装置基本都是运用人工进料，大大增加工人的劳动力，增加安全系数，降低生产效率并增加成本；不能满足高度不同的进料箱的进料功能，增加更换设备而导致成本的浪费，减少实用性；现有的进料装置采用L型进料，进料速度减慢，工作效率降低；一般的进料装置不能满足不同规格材料的夹紧，而且加紧力度小，材料易脱落，减少进料效率。
因此，有必要设计一个解决上述问题的一种智能机械自动化进料装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机械自动化进料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械自动化进料装置，包括底板与滚轮，所述底板的下端设有若干个均匀分布的滚轮，所述底板的上端设有横梁，所述横梁的外侧设有抬升机构且固定连接；
所述抬升机构包括转动电机，所述转动电机的上端固定连接底板，所述转动电机的上端设有转动电机轴且转动连接，所述转动电机轴的外侧转动底板，所述转动电机轴的上端固定连接蜗杆，所述蜗杆的两端啮合两个对称分布的涡轮，所述涡轮内部穿插有第一转轴且转动连接，所述第一转轴的两端转动连接底板，所述第一转轴的靠近底板的两端均穿插有第三皮带轮且固定连接，所述第三皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第三皮带轮的一端啮合连接第四皮带轮，所述第四皮带轮的一端固定连接竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与第四皮带轮的内部均穿插有第二转轴且固定连接，所述第二转轴的两端转动连接底板，所述竖向锥齿轮的一端啮合连接横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的上端固定连接连接柱，所述连接柱的上端固定连接螺纹套，所述连接柱的外侧转动连接底板，所述螺纹套的内部螺纹连接滑动圆盘，所述滑动圆盘的上端固定连接L型杆，所述L型杆的外侧滑动连接螺纹套，所述L型杆的远离螺纹套的一端固定连接横梁；
所述横梁内设有横梁槽，所述横梁槽内设有送料机构；
所述送料机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端固定连接横梁的一端，所述旋转电机的一端设有旋转电机轴且转动连接，所述旋转电机轴的外侧转动连接横梁，所述旋转电机轴的远离旋转电机的一端固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的远离旋转电机轴的一端固定连接丝杠，所述丝杠的远离第一皮带轮的一端转动连接横梁，所述第一皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第一皮带轮的一端啮合连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的一端固定连接齿轮轴，所述齿轮轴的远离第二皮带轮的一端转动连接横梁，所述丝杠的外侧滚珠丝杠副连接滚珠螺母，所述滚珠螺母的一端固定连接第一T型块，所述第一T型块的远离滚珠螺母的一端滑动连接齿条板，所述齿条板的一端啮合连接齿轮轴；
所述齿条板的下端规定连接夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧机构，所述夹紧机构从两端夹紧货物，所述横梁的远离夹紧机构的一端设有进料箱；
所述夹紧机构包括夹紧电机，所述夹紧电机的一端固定连接夹紧箱上，所述夹紧电机的一端设有夹紧电机轴且转动连接，所述夹紧电机轴的外侧转动连接夹紧箱，所述夹紧电机轴的远离夹紧电机的一端固定连接凸轮，所述凸轮的外侧设有凸轮槽，所述凸轮槽内滑动连接滚珠，所述滚珠的下端固定连接连接杆，所述连接杆的下端固定连接滑杆，所述滑杆的下端固定连接梯形滑块，所述梯形滑块的两端固定连接两个对称分布的第二T型块，所述第二T型块的外侧滑动连接滑槽，所述滑槽对称分布在矩形滑块的一端，所述矩形滑块的两端设有矩形槽，所述矩形滑块通过矩形槽滑动连接夹紧箱，所述矩形滑块的下端固定连接夹子。
优选的，所述夹子上设有胶皮垫。
优选的，所述齿条板的上端固定连接限位板。
优选的，所述第二T型块的两端斜面要与矩形滑块的斜面共线。
优选的，所述凸轮槽的大小要与滚珠的大小一致。
一种智能机械自动化进料方法，其步骤是：
通过设置滚轮先把该装置停靠在需要进料的进料箱旁，在通过滚轮自带的自锁功能把该装置固定在原地；
通过进料箱的高度来调节进料高度，开启转动电机带动螺纹套转动，螺纹套转动带动L型杆向上移动，L型杆向上移动从而实现横梁的上升，从而确定进料高度，开启转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两个对称分布的涡轮转动，两个对称分布的涡轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动两个对称分布的第三皮带轮转动，两个对称分布的第三皮带轮转动带动第二皮带转动，第二皮带转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动竖向锥齿轮转动，竖向锥齿轮转动带动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮转动带动连接柱转动，连接柱转动带动螺纹套转动，螺纹套转动带动滑动圆盘向上移动，滑动圆盘向上移动带动L型杆向上的移动，L型杆向上的移动带动横梁向上移动，从而实现抬升机构的功能；
抓取材料，通过开启夹紧电机带动两个对称分布的夹子向中心靠拢，从而实现材料的夹取，开启夹紧电机带动夹紧电机轴转动，夹紧电机轴转动带动凸轮转动，凸轮转动带动滚珠向上移动，滚珠向上移动带动连接杆向上移动，接杆向上移动带动滑杆向上移动，滑杆向上移动带动梯形滑块向上移动，梯形滑块向上移动带动第二T型块向上移动，第二T型块向上移动带动两个对称分布的矩形滑块向中心移动，两个对称分布的矩形滑块向中心移动带动夹子向中心移动从而夹紧材料；
运输材料，开启旋转电机分别带动丝杠与齿轮轴转动从而使得齿条板对带动夹紧机构边上升边移动至进料箱的进料口，开启旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滚珠螺母发生移动，滚珠螺母发生移动带动第一T型块移动，第一T型块移动带动齿条板移动，第一皮带轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动齿轮轴转动，齿轮轴转动带动齿条板向上移动，从而实现齿条板的斜线进料功能；
进料，通过夹紧电机松开夹子使得材料掉入进料箱内，实现材料的自动进料功能；
后处理，材料在进料箱内加工后供后续工序使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种智能机械自动化进料装置及方法相对于其它发明的优点在于，该发明设有抬升机构，通过开启转动电机带动螺纹套转动，螺纹套转动带动L型杆向上移动，L型杆向上移动从而实现横梁的上升，从而确定进料高度，可以满足高度不同的进料箱的进料功能，减少更换设备而导致成本的浪费，增加实用性；该设备还设有送料机构，通过开启旋转电机分别带动丝杠与齿轮轴转动从而使得齿条板带动夹紧机构边上升边移动至进料箱的进料口，可以实现斜线送料，加快进料速度，提高工作效率；该装置还设有夹紧机构，通过开启夹紧电机带动两个对称分布的夹子向中心靠拢，从而实现材料的取放，可以满足不同规格材料的夹紧，而且加紧力度大，材料不易脱落，增加进料效率；该设备自动化程度高，大大减少工人的劳动力，增加安全系数。
附图说明
图1为本发明一种智能机械自动化进料装置的主要结构示意图；
图2为本发明一种智能机械自动化进料装置的轴测图；
图3为本发明一种智能机械自动化进料装置的俯视图；
图4为本发明一种智能机械自动化进料装置的夹爪机构的主要结构示意图；
图5为本发明一种智能机械自动化进料装置的夹爪机构的俯视图；
图6为图3的A-A剖视图；
图7为图3的B-B剖视图；
图8为图3的C-C剖视图；
图9为图5的D-D剖视图；
图10为图5的E-E剖视图；
图11为图6的F处局部放大图；
图12为图6的G处局部放大图；
图13为图7的H处局部放大图；
图14为图7的I处局部放大图；
图15为图5的J处局部放大图；
图16为图5的K处局部放大图；
图17为图3的L处局部放大图。
图中：1、底板，2、滚轮，3、螺纹套，4、L型杆，5、横梁，6、齿条板，7、夹紧箱，8、限位板，9、横梁槽，10、旋转电机，11、夹子，12、进料箱，13、旋转电机轴，14、第一皮带轮，15、第二皮带轮，16、皮带，17、丝杠，18、齿轮轴，19、滚珠螺母，20、第一T型块，21、转动电机，22、蜗杆，23、涡轮，24、第一转轴，25、第三皮带轮，26、第二皮带，27、第四皮带轮，28、竖向锥齿轮，29、第二转轴，30、横向锥齿轮，31、连接柱，32、转动电机轴，33、滑动圆盘，34、夹紧电机，35、矩形滑块，36、矩形槽，37、滑槽，38、梯形滑块，39、夹紧电机轴，40、凸轮，41、滑杆，42、滚珠，43、凸轮槽，44、固定块，45、第二T型块，46、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：
一种智能机械自动化进料装置，包括底板1与滚轮2，底板1的下端设有若干个均匀分布的滚轮2，底板1的上端设有横梁5，横梁5的外侧设有抬升机构且固定连接；
抬升机构包括转动电机21，转动电机21的上端固定连接底板1，转动电机21的上端设有转动电机轴32且转动连接，转动电机轴32的外侧转动底板1，转动电机轴32的上端固定连接蜗杆22，蜗杆22的两端啮合两个对称分布的涡轮23，涡轮23内部穿插有第一转轴24且转动连接，第一转轴24的两端转动连接底板1，第一转轴24的靠近底板1的两端均穿插有第三皮带轮25且固定连接，第三皮带轮25的外侧啮合连接第二皮带26，第二皮带26的远离第三皮带轮25的一端啮合连接第四皮带轮27，第四皮带轮27的一端固定连接竖向锥齿轮28，竖向锥齿轮28与第四皮带轮27的内部均穿插有第二转轴29且固定连接，第二转轴29的两端转动连接底板1，竖向锥齿轮28的一端啮合连接横向锥齿轮30，横向锥齿轮30的上端固定连接连接柱31，连接柱31的上端固定连接螺纹套3，连接柱31的外侧转动连接底板1，螺纹套3的内部螺纹连接滑动圆盘33，滑动圆盘33的上端固定连接L型杆4，L型杆4的外侧滑动连接螺纹套3，L型杆4的远离螺纹套3的一端固定连接横梁5，开启转动电机21带动转动电机轴32转动，转动电机轴32转动带动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动两个对称分布的涡轮23转动，两个对称分布的涡轮23转动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动两个对称分布的第三皮带轮25转动，两个对称分布的第三皮带轮25转动带动第二皮带26转动，第二皮带26转动带动第四皮带轮27转动，第四皮带轮27转动带动竖向锥齿轮28转动，竖向锥齿轮28转动带动横向锥齿轮30转动，横向锥齿轮30转动带动连接柱31转动，连接柱31转动带动螺纹套3转动，螺纹套3转动带动滑动圆盘33向上移动，滑动圆盘33向上移动带动L型杆4向上的移动，L型杆4向上的移动带动横梁5向上移动，从而实现抬升机构的功能；
横梁5内设有横梁槽9，横梁槽9内设有送料机构；
送料机构包括旋转电机10，旋转电机10的一端固定连接横梁5的一端，旋转电机10的一端设有旋转电机轴13且转动连接，旋转电机轴13的外侧转动连接横梁5，旋转电机轴13的远离旋转电机10的一端固定连接第一皮带轮14，第一皮带轮14的远离旋转电机轴13的一端固定连接丝杠17，丝杠17的远离第一皮带轮14的一端转动连接横梁5，第一皮带轮14的外侧啮合连接皮带16，皮带16的远离第一皮带轮14的一端啮合连接第二皮带轮15，第二皮带轮15的一端固定连接齿轮轴18，齿轮轴18的远离第二皮带轮15的一端转动连接横梁5，丝杠17的外侧滚珠丝杠副连接滚珠螺母19，滚珠螺母19的一端固定连接第一T型块20，第一T型块20的远离滚珠螺母19的一端滑动连接齿条板6，齿条板6的一端啮合连接齿轮轴18，开启旋转电机10带动旋转电机轴13转动，旋转电机轴13转动带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14转动带动丝杠17转动，丝杠17转动带动滚珠螺母19发生移动，滚珠螺母19发生移动带动第一T型块20移动，第一T型块20移动带动齿条板6移动，第一皮带轮14转动带动皮带16转动，皮带16转动带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15转动带动齿轮轴18转动，齿轮轴18转动带动齿条板6向上移动，从而实现齿条板6的斜线进料功能；
齿条板6的下端规定连接夹紧箱7，夹紧箱7内设有夹紧机构，夹紧机构从两端夹紧货物，横梁5的远离夹紧机构的一端设有进料箱12；
夹紧机构包括夹紧电机34，夹紧电机34的一端固定连接夹紧箱7上，夹紧电机34的一端设有夹紧电机轴39且转动连接，夹紧电机轴39的外侧转动连接夹紧箱7，夹紧电机轴39的远离夹紧电机34的一端固定连接凸轮40，凸轮40的外侧设有凸轮槽43，凸轮槽43内滑动连接滚珠42，滚珠42的下端固定连接连接杆46，连接杆46的下端固定连接滑杆41，滑杆41的下端固定连接梯形滑块38，梯形滑块38的两端固定连接两个对称分布的第二T型块45，第二T型块45的外侧滑动连接滑槽37，滑槽37对称分布在矩形滑块35的一端，矩形滑块35的两端设有矩形槽36，矩形滑块35通过矩形槽36滑动连接夹紧箱7，矩形滑块35的下端固定连接夹子11，开启夹紧电机34带动夹紧电机轴39转动，夹紧电机轴39转动带动凸轮40转动，凸轮40转动带动滚珠42向上移动，滚珠42向上移动带动连接杆46向上移动，接杆46向上移动带动滑杆41向上移动，滑杆41向上移动带动梯形滑块38向上移动，梯形滑块38向上移动带动第二T型块45向上移动，第二T型块45向上移动带动两个对称分布的矩形滑块35向中心移动，两个对称分布的矩形滑块35向中心移动带动夹子11向中心移动从而夹紧材料。
夹子11上设有胶皮垫，可以增加与材料之间的摩擦力，有利于夹紧材料。
齿条板6的上端固定连接限位板8，防止夹紧板6滑脱，使得装置的使用寿命降低。
第二T型块45的两端斜面要与矩形滑块35的斜面共线，凸轮槽43的大小要与滚珠42的大小一致，可以实现夹紧机构功能。
一种智能机械自动化进料方法，其步骤是：
通过设置滚轮2先把该装置停靠在需要进料的进料箱12旁，在通过滚轮2自带的自锁功能把该装置固定在原地；
通过进料箱12的高度来调节进料高度，开启转动电机21带动螺纹套3转动，螺纹套3转动带动L型杆4向上移动，L型杆4向上移动从而实现横梁5的上升，从而确定进料高度，开启转动电机21带动转动电机轴32转动，转动电机轴32转动带动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动两个对称分布的涡轮23转动，两个对称分布的涡轮23转动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动两个对称分布的第三皮带轮25转动，两个对称分布的第三皮带轮25转动带动第二皮带26转动，第二皮带26转动带动第四皮带轮27转动，第四皮带轮27转动带动竖向锥齿轮28转动，竖向锥齿轮28转动带动横向锥齿轮30转动，横向锥齿轮30转动带动连接柱31转动，连接柱31转动带动螺纹套3转动，螺纹套3转动带动滑动圆盘33向上移动，滑动圆盘33向上移动带动L型杆4向上的移动，L型杆4向上的移动带动横梁5向上移动，从而实现抬升机构的功能；
抓取材料，通过开启夹紧电机34带动两个对称分布的夹子11向中心靠拢，从而实现材料的夹取，开启夹紧电机34带动夹紧电机轴39转动，夹紧电机轴39转动带动凸轮40转动，凸轮40转动带动滚珠42向上移动，滚珠42向上移动带动连接杆46向上移动，接杆46向上移动带动滑杆41向上移动，滑杆41向上移动带动梯形滑块38向上移动，梯形滑块38向上移动带动第二T型块45向上移动，第二T型块45向上移动带动两个对称分布的矩形滑块35向中心移动，两个对称分布的矩形滑块35向中心移动带动夹子11向中心移动从而夹紧材料；
运输材料，开启旋转电机10分别带动丝杠17与齿轮轴18转动从而使得齿条板6对带动夹紧机构边上升边移动至进料箱12的进料口，开启旋转电机10带动旋转电机轴13转动，旋转电机轴13转动带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14转动带动丝杠17转动，丝杠17转动带动滚珠螺母19发生移动，滚珠螺母19发生移动带动第一T型块20移动，第一T型块20移动带动齿条板6移动，第一皮带轮14转动带动皮带16转动，皮带16转动带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15转动带动齿轮轴18转动，齿轮轴18转动带动齿条板6向上移动，从而实现齿条板6的斜线进料功能；
进料，通过夹紧电机34松开夹子11使得材料掉入进料箱12内，实现材料的自动进料功能；
后处理，材料在进料箱12内加工后供后续工序使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机械自动化进料装置，包括底板（1）与滚轮（2），所述底板（1）的下端设有若干个均匀分布的滚轮（2），其特征在于：所述底板（1）的上端设有横梁（5），所述横梁（5）的外侧设有抬升机构且固定连接；
所述抬升机构包括转动电机（21），所述转动电机（21）的上端固定连接底板（1），所述转动电机（21）的上端设有转动电机轴（32）且转动连接，所述转动电机轴（32）的外侧转动底板（1），所述转动电机轴（32）的上端固定连接蜗杆（22），所述蜗杆（22）的两端啮合两个对称分布的涡轮（23），所述涡轮（23）内部穿插有第一转轴（24）且转动连接，所述第一转轴（24）的两端转动连接底板（1），所述第一转轴（24）的靠近底板（1）的两端均穿插有第三皮带轮（25）且固定连接，所述第三皮带轮（25）的外侧啮合连接第二皮带（26），所述第二皮带（26）的远离第三皮带轮（25）的一端啮合连接第四皮带轮（27），所述第四皮带轮（27）的一端固定连接竖向锥齿轮（28），所述竖向锥齿轮（28）与第四皮带轮（27）的内部均穿插有第二转轴（29）且固定连接，所述第二转轴（29）的两端转动连接底板（1），所述竖向锥齿轮（28）的一端啮合连接横向锥齿轮（30），所述横向锥齿轮（30）的上端固定连接连接柱（31），所述连接柱（31）的上端固定连接螺纹套（3），所述连接柱（31）的外侧转动连接底板（1），所述螺纹套（3）的内部螺纹连接滑动圆盘（33），所述滑动圆盘（33）的上端固定连接L型杆（4），所述L型杆（4）的外侧滑动连接螺纹套（3），所述L型杆（4）的远离螺纹套（3）的一端固定连接横梁（5）；
所述横梁（5）内设有横梁槽（9），所述横梁槽（9）内设有送料机构；
所述送料机构包括旋转电机（10），所述旋转电机（10）的一端固定连接横梁（5）的一端，所述旋转电机（10）的一端设有旋转电机轴（13）且转动连接，所述旋转电机轴（13）的外侧转动连接横梁（5），所述旋转电机轴（13）的远离旋转电机（10）的一端固定连接第一皮带轮（14），所述第一皮带轮（14）的远离旋转电机轴（13）的一端固定连接丝杠（17），所述丝杠（17）的远离第一皮带轮（14）的一端转动连接横梁（5），所述第一皮带轮（14）的外侧啮合连接皮带（16），所述皮带（16）的远离第一皮带轮（14）的一端啮合连接第二皮带轮（15），所述第二皮带轮（15）的一端固定连接齿轮轴（18），所述齿轮轴（18）的远离第二皮带轮（15）的一端转动连接横梁（5），所述丝杠（17）的外侧滚珠丝杠副连接滚珠螺母（19），所述滚珠螺母（19）的一端固定连接第一T型块（20），所述第一T型块（20）的远离滚珠螺母（19）的一端滑动连接齿条板（6），所述齿条板（6）的一端啮合连接齿轮轴（18）；
所述齿条板（6）的下端固定连接夹紧箱（7），所述夹紧箱（7）内设有夹紧机构，所述夹紧机构从两端夹紧货物，所述横梁（5）的远离夹紧机构的一端设有进料箱（12）；
所述夹紧机构包括夹紧电机（34），所述夹紧电机（34）的一端固定连接夹紧箱（7）上，所述夹紧电机（34）的一端设有夹紧电机轴（39）且转动连接，所述夹紧电机轴（39）的外侧转动连接夹紧箱（7），所述夹紧电机轴（39）的远离夹紧电机（34）的一端固定连接凸轮（40），所述凸轮（40）的外侧设有凸轮槽（43），所述凸轮槽（43）内滑动连接滚珠（42），所述滚珠（42）的下端固定连接连接杆（46），所述连接杆（46）的下端固定连接滑杆（41），所述滑杆（41）的下端固定连接梯形滑块（38），所述梯形滑块（38）的两端固定连接两个对称分布的第二T型块（45），所述第二T型块（45）的外侧滑动连接滑槽（37），所述滑槽（37）对称分布在矩形滑块（35）的一端，所述矩形滑块（35）的两端设有矩形槽（36），所述矩形滑块（35）通过矩形槽（36）滑动连接夹紧箱（7），所述矩形滑块（35）的下端固定连接夹子（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化进料装置，其特征在于：所述夹子（11）上设有胶皮垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化进料装置，其特征在于：所述齿条板（6）的上端固定连接限位板（8）。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化进料装置，其特征在于：所述第二T型块（45）的两端斜面要与矩形滑块（35）的斜面共线。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化进料装置，其特征在于：所述凸轮槽（43）的大小要与滚珠（42）的大小一致。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能机械自动化进料装置的进料方法，其特征在于：其步骤是：
通过设置滚轮（2）先把该装置停靠在需要进料的进料箱（12）旁，在通过滚轮（2）自带的自锁功能把该装置固定在原地；
通过进料箱（12）的高度来调节进料高度，开启转动电机（21）带动螺纹套（3）转动，螺纹套（3）转动带动L型杆（4）向上移动，L型杆（4）向上移动从而实现横梁（5）的上升，从而确定进料高度，开启转动电机（21）带动转动电机轴（32）转动，转动电机轴（32）转动带动蜗杆（22）转动，蜗杆（22）转动带动两个对称分布的涡轮（23）转动，两个对称分布的涡轮（23）转动带动第一转轴（24）转动，第一转轴（24）转动带动两个对称分布的第三皮带轮（25）转动，两个对称分布的第三皮带轮（25）转动带动第二皮带（26）转动，第二皮带（26）转动带动第四皮带轮（27）转动，第四皮带轮（27）转动带动竖向锥齿轮（28）转动，竖向锥齿轮（28）转动带动横向锥齿轮（30）转动，横向锥齿轮（30）转动带动连接柱（31）转动，连接柱（31）转动带动螺纹套（3）转动，螺纹套（3）转动带动滑动圆盘（33）向上移动，滑动圆盘（33）向上移动带动L型杆（4）向上的移动，L型杆（4）向上的移动带动横梁（5）向上移动，从而实现抬升机构的功能；
抓取材料，通过开启夹紧电机（34）带动两个对称分布的夹子（11）向中心靠拢，从而实现材料的夹取，开启夹紧电机（34）带动夹紧电机轴（39）转动，夹紧电机轴（39）转动带动凸轮（40）转动，凸轮（40）转动带动滚珠（42）向上移动，滚珠（42）向上移动带动连接杆（46）向上移动，接杆（46）向上移动带动滑杆（41）向上移动，滑杆（41）向上移动带动梯形滑块（38）向上移动，梯形滑块（38）向上移动带动第二T型块（45）向上移动，第二T型块（45）向上移动带动两个对称分布的矩形滑块（35）向中心移动，两个对称分布的矩形滑块（35）向中心移动带动夹子（11）向中心移动从而夹紧材料；
运输材料，开启旋转电机（10）分别带动丝杠（17）与齿轮轴（18）转动从而使得齿条板（6）对带动夹紧机构边上升边移动至进料箱（12）的进料口，开启旋转电机（10）带动旋转电机轴（13）转动，旋转电机轴（13）转动带动第一皮带轮（14）转动，第一皮带轮（14）转动带动丝杠（17）转动，丝杠（17）转动带动滚珠螺母（19）发生移动，滚珠螺母（19）发生移动带动第一T型块（20）移动，第一T型块（20）移动带动齿条板（6）移动，第一皮带轮（14）转动带动皮带（16）转动，皮带（16）转动带动第二皮带轮（15）转动，第二皮带轮（15）转动带动齿轮轴（18）转动，齿轮轴（18）转动带动齿条板（6）向上移动，从而实现齿条板（6）的斜线进料功能；
进料，通过夹紧电机（34）松开夹子（11）使得材料掉入进料箱（12）内，实现材料的自动进料功能；
后处理，材料在进料箱（12）内加工后供后续工序使用。
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