CN114787451B - 具有分离式内轮/集成轴承的沟槽切割机驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于工程机械，特别用于沟槽切割机的驱动装置，该驱动装置包括连接支架和轮支架，轮支架经由至少一个滚动轴承可旋转地支撑在连接支架上，并且能够通过驱动马达经由至少一个齿轮级相对于连接支架旋转地驱动，其中，齿轮级的齿轮通过柔性的和/或可移动的轴承元件以能够相对于连接支架径向地移动和/或倾斜的方式、不可旋转地支撑在连接支架上和/或与连接支架刚性连接的轴承护板上，该齿轮布置在连接支架内并且与至少一个其他齿轮滚动接合和/或啮合。

Description

具有分离式内轮/集成轴承的沟槽切割机驱动器

技术领域

本发明涉及用于特别是沟槽切割机形式的工程机械的驱动装置，其包括连接支架和轮支架，该轮支架通过至少一个滚动轴承可旋转地支撑在连接支架上并且可通过驱动马达经由至少一个齿轮级相对于连接支架旋转地驱动。本发明还涉及具有这种驱动装置的沟槽切割机。

背景技术

在地下或露天采矿机械中，可旋转地驱动的工作工具经常受到较高的力和冲击载荷，这些力和冲击载荷一方面必须通过足够稳定的轴承吸收，另一方面不应损坏用于旋转地驱动工作工具的驱动装置的传动系统。在此，这种工程机械的旋转工作工具(例如，沟槽切割机的切割轮或露天采矿机的切割滚筒)通常通过驱动马达经由一个或多个齿轮级驱动，以便能够在期望的工具转速下向工作工具提供需要的旋转力矩，其中，至少一个齿轮级可以至少部分地布置在连接支架内，以便能够旋转地驱动可旋转地安装在该连接支架上的上面固定有工作工具的轮支架。为了在小空间内实现高增速和减速比并能够传递高功率，该传动装置可以包括至少一个行星齿轮级，该行星齿轮级可以容纳在所述轮支架中。

一方面，由于在轮支架或可旋转地支撑轮支架的连接支架内部的这种传动级，可用的安装空间非常有限。另一方面，存在的问题是，当工作工具例如在土方工程中撞到岩石或石头时，工作工具的冲击载荷会传递到齿轮级并可能损坏它。

在此，在沟槽切割机的情况下还存在的问题是，必须将大量不同的切割轮固定到切割轮驱动器上，这些切割轮的宽度和直径在几何上是不同的。为了实现这一点，传动装置必须在安装空间上适合于最小的切割轮，但同时要针对最宽、最大的切割轮的载荷进行设计，由此进一步加剧了传动装置的有限安装空间或充分抗震性的问题。

沟槽切割机通常用于特殊土木工程，以在地面、岩石或地基中切割出沟槽，这些沟槽填充含有例如用于形成沟槽壁的混凝土的浆料。沟槽壁通常是在例如由混凝土、钢筋混凝土等制成的地基中的墙体结构。为了制造这种沟槽壁，使用沟槽切割机切割出基本上垂直的、向上开口的沟槽，其中，切割工具从上方下降到地面中并由支撑在地面上且优选为可移动的承载装置(例如，履带式缆索挖掘机)引导。在此，沟槽切割机通常包括细长的、竖直的切割机框架，该切割机框架可垂直移动地悬挂在承载装置上，并在其下端部主要承载多个切割轮，这些切割轮可以围绕每个水平轴线沿相反方向进行驱动。用于旋转地驱动切割轮的驱动器也可以被安装在切割机框架的下部分处并例如包括一个或多个液压马达，该液压马达例如可以通过链传动和/或一个或多个齿轮级来驱动切割轮。

在此，这种沟槽切割机的切割轮必须定期且相对频繁地更换。一方面，布置在切割轮周侧上的切割工具磨损严重。为了不必单独地更换大量切割工具，通常将整个切割轮拆卸并更换为具有新切割工具的另一切割轮。但另一方面，分别优化的不同切割轮也适用于不同的土质特性。由于土质特性会根据切割深度而变化，如果土质特性随着切割深度的增加而变化，则即使在切割单个沟槽时也要经常更换切割轮。此外，不同的切割轮用于不同的槽宽和深度，因此总体而言，必须非常频繁地更换沟槽切割机的切割轮。

为了能够为宽大的切割轮提供足够的驱动系，必须相应地设计传动装置，这通常需要相应较大的安装空间，因为行星齿轮的性能是由可用的安装空间，特别是直径决定的。相反，由于安装空间必须足够小以允许安装更小的切割轮，因此必须尽可能地利用可用的安装空间。

然而，与此同时，必须注意确保运行期间出现的较高的力和冲击载荷不会导致传动装置的过早磨损。如果出现的力或冲击直接传递到齿轮级的齿部，则会发生使用寿命减少或过早故障。如果较高的操作力使传动装置周围或邻接的结构部件过大地变形，在此也会发生齿部卡住，从而导致传动装置故障。例如，卡住的原因可以是当齿圈轮部周围的结构部件变形过大时行星齿轮级的齿圈轮部的椭圆化，或者也可以是行星架或另一个传动元件的不再能通过齿轮间隙来补偿的轴向位移。

如果周围或相邻的结构部件足够坚固地构造或构造有增加的壁厚，虽然可以限制这种变形，但如果外部尺寸也例如受限于能够安装细长的小切割轮的要求，则内部安装空间会相应减小。内部安装空间的这种减小进而又限制了传动装置的性能。

例如，文献EP 1 666 671 B1示出了一种用于沟槽切割机的切割轮的驱动装置，其中承载切割轮的轮支架通过两个滚动轴承可旋转地安装在固定地布置的连接支架上。在此，轮支架可以通过驱动轴经由容纳在安装支架的内部空间中的齿轮级来驱动，该驱动轴从上方穿过刚性地固定有安装支架的轴承护板而到达齿轮级。

文献EP 2 597 205 B1示出了一种用于沟槽切割机的切割轮的类似驱动装置，其中，在轮支架和切割轮之间分别设置了一种卡扣锁合件，从而进一步减小了可用于齿轮级的安装空间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的驱动装置和一种改进的所述类型的沟槽切割机，它们避免了现有技术的缺点并且以有利的方式发展了现有技术。特别地，应安全地吸收由工作工具作用在可旋转的轮支架上的载荷，并且应保护齿轮级不被过早磨损或者甚至失效，而无需通过减小齿轮级的安装空间的尺寸和与此伴随的损失齿轮级性能来换取。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的驱动装置和根据权利要求21所述的沟槽切割机来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此，根据本发明的一个方面，提出了将驱动轮支架的齿轮级与邻接或相邻的结构部件的较大冲击载荷和变形解耦。在此，并未试图防止邻接结构部件的变形，而是允许这种变形，并且仅通过将齿轮级与其解耦来防止其对齿轮级的不利影响，因此避免了尺寸过大和与此伴随的安装空间损失，特别是不需要强度增加的材料或措施。为此，齿轮级的布置在所述连接支架内部且与至少一个其他齿轮滚动接合和/或啮合的齿轮不可旋转地固定在连接支架和/或与连接支架刚性连接的轴承护板上，但通过柔性的和/或可移动的轴承元件以能够相对于连接支架径向移动和/或倾斜的方式支撑。可以通过不可旋转地保持齿轮来传递驱动力，而径向柔性和/或可倾斜的轴承元件可以补偿连接支架的变形和/或冲击载荷并且使它们远离齿轮。

特别地，可以在所述固定地保持的齿轮的外圆周和连接支架的内圆周之间设置间隙，该间隙允许连接支架变形(例如，椭圆化)，或者吸收来自轮支架的冲击载荷，而不将连接支架的这种变形和/或冲击载荷传递到齿轮。通过将齿轮的外圆周与连接支架的内圆周在径向上间隔开，当与齿轮滚动接合或啮合的齿轮或与其连接的轴承元件(例如，行星架)轴向移动时，也可以同时避免该齿轮的变形，因为所述齿轮可以进行轴向移动而不会受到连接支架的阻碍。

所述固定地保持的齿轮特别可以是行星齿轮的齿圈，该齿圈与安装在行星架上的行星齿轮滚动接合和/或啮合。在行星齿轮被设计为多级的情况下，所述齿圈可以同时与多个行星级的行星齿轮组啮合，但也可以为单独的行星齿轮级设置多个单独的齿圈。

原则上，允许倾斜运动的径向柔性和/或弹性的轴承元件可以不同地设计，例如形成与齿轮分离并与齿轮不可旋转地连接的轴承元件。然而，替代地，所述轴承元件也可以用均质材料一体地集成在齿轮上。

特别地，所述齿轮可以在一端面处由所述轴承元件保持，并且可以自由地朝向另一相对的端面突出。通过固定齿轮的这种悬臂式固定可以以最小的间隙尺寸和/或以最小的安装空间实现径向和/或倾斜的相对运动，从而在不损害安装空间的情况下实现解耦。

例如，所述轴承元件可以形成轴承法兰，该轴承法兰从齿轮的主体径向突出并且在齿轮的端面上向外或可能还向内突出。在此，轴承法兰的端面可以固定在连接支架和/或与连接支架刚性连接的轴承护板上。

例如，这种突出的轴承法兰可以用均质材料一体地集成在齿轮上并且形成轴承肩部，该轴承肩部可以刚性地固定到连接支架和/或轴承护板上的对立面。

轴承元件的期望柔性或弹性可以通过将尺寸设计得足够薄或材料设定得足够软来实现，使得在必须被补偿连接支架的变形或冲击载荷时，轴承元件自身变形。

作为这种柔性轴承法兰的替代或补充，所述齿轮也可以通过允许轴向偏移的同步传动部(例如，具有渐开线齿部的轴-轮毂连接件)以不能相对于连接支架旋转的方式支撑。

这种同步传动部(Mitnahmeverzahnung)可以设置在齿轮和连接支架之间且/或在齿轮和轴承护板之间。

在此，有利地，所述同步传动部可以不设置在齿轮的整个长度上，而是仅设置在齿轮的端部上。特别地，即使在齿轮的端部上设置有这种同步传动部，也可以在与其邻接的齿轮主体的外圆周和连接支架的内圆周之间设置有间隙，以便允许所述补偿运动。

轴向锁定件可以防止齿轮沿同步传动部的齿面不期望地轴向漂移。

有利地，所述齿轮在其面向轴承护板的内端部处通过柔性的轴承元件保持，连接支架刚性地固定到轴承护板。因此，减小了由来自轮支架的外力引起的变形的影响，并且减小了相应的杠杆臂。所述柔性和/或可移动的轴承元件可以设置在固定地保持的齿轮的轴承护板侧的端面上。

通过齿轮的解耦支撑可以实现相当大的优势：首先，可以减少冲击载荷和部件变形对齿轮级的齿轮部件的外部影响，因此可以降低由于齿轮损坏而导致提早传动失效的风险，并延长传动装置的使用寿命。同时，可以防止由于诸如连接支架等邻接结构部件的弹性变形而导致的部件卡死。此外，通过柔性地或解耦地安装的齿轮的屈服，可以补偿齿轮级的其他传动元件上的轴位移。

另一方面，由于更低的外部影响或载荷平衡，也可以提供更小的传动装置，从而减小安装空间并且降低成本。

此外，固定地保持的齿轮可以以与连接支架无关的方式进行更换，因此避免了在齿轮磨损时更换连接支架的昂贵费用。此外，由于齿轮的热处理仅一次就足够了，因此还可以降低制造成本。

尽管如此，为了尽可能最好地利用或尽可能地扩大连接支架和轮支架内部的可用安装空间而不增加轮支架的外部尺寸，根据本发明的另一方面，提出了至少部分地将至少一个滚动轴承集成到轮支架和/或轴支架中，轮支架通过该至少一个滚动轴承可旋转地安装在连接支架上。为了节省单独的轴承环的径向安装空间，上面滚动滚动轴承的滚动元件的轴承滚道可以集成到轮支架中，且/或滚道可以集成到连接支架中。滚道可以直接由轮支架的表面和/或由连接支架的表面形成，或者可以组合到其中。滚道可以由与连接支架和/或可旋转地安装的轮支架的材料同类的材料一体地形成。

特别地，通常以其他方式设置的轴承环可以直接由轮支架和/或连接支架的材料以所述方式一体地并且材料均质地形成。如有必要，也可以提供滚道涂层，或者根据轴承的设计，也可以提供滚道线或滚道嵌件，但有利的是直接嵌入轮支架和/或连接支架的材料中，或作为涂层涂覆在其上。

滚道硬化可以由轮支架和/或轴架材料的硬化层形成。

尽管滚道一体地设计，但为了能够实现简单的组装，轮支架可被设计为两部分或多部分，且/或连接支架可被设计为两部分和/或多部分。在此，有利地，分型面可以与滚动元件列相邻地延伸或布置。

如果设置有多个轴承列或多个滚动轴承，则多个滚道可以有利地集成到轮支架和/或连接支架的一体式部分中。因此，可以避免滚道之间以及因此滚动元件列之间的位置变化，并且可以实现轴承力的均匀引入。

在此，至少一个滚动轴承在滚动元件的设计和布置方面可以具有不同的构造。为了能够以较小的尺寸传递较大的力，滚动元件可被设计为圆柱滚子或圆锥滚子，但其中也可以提供至少一个滚珠轴承列。替代地或补充地，也可以提供自对准滚动轴承或球面滚动轴承或或甚至滚针轴承。

在多个轴承列的情况下，也可以提供混合形式，例如，一个滚珠轴承列和一个滚动轴承列。

有利地，可以提供倾斜放置的滚动轴承列，其主磨损方向可被布置为相对彼此成锐角。特别地，主磨损方向可以径向向外汇聚，使得向内增大有效支撑宽度。特别地，滚动轴承列的倾斜可被构造为使得支撑宽度朝向轮支架变更小并且朝向连接支架变大。

在本发明的有利改进示例中，至少一个滚动轴承的布置可以朝向连接支架的悬垂端部偏移，且/或可以从连接支架的远离轴承护板的端部偏移。因此，滚动轴承不是朝向连接支架的中心居中地或对称分布地布置，而是朝向其与轴承护板间隔开的端部偏心地偏移。

集成在结构部件中的滚动轴承不仅可以节省齿轮级的安装空间，而且可以降低成本，并倾向于实现更高的额定载荷。特别是滚动元件-轴承滚道的集成设计实现了轮支架安装的紧凑结构，因为可以省略在其他情况下的单独的轴承环。同时，因此可以在相同的安装空间下实现更坚固的结构部件和/或更大的齿部，因为一方面结构部件的壁厚可以通过省略在其位置处的轴承环来增加，并且连接支架需要的与轮支架的距离更小，从而可以更大地设计。

另一方面，存在成本优势，因为在需要的尺寸规格中，滚动轴承非常昂贵，并且通过轴承滚道的集成解决方案可以节省轴承环的成本。

与标准滚动轴承相比，也可以倾向于达到更高的额定载荷。

为了尽可能最好地利用可用的安装空间并能够传输大功率，至少一个齿轮级可以是行星齿轮的行星齿轮级，其可以布置在由连接支架和/或轮支架包围的内部空间中。这种行星齿轮可被设计为单级的或多级的，其中，在多级设计的情况下，多个行星齿轮组可以啮合到共同的齿圈。

在此，可旋转的轮支架可以由行星架驱动或与其不可旋转地连接，该行星架承载行星齿轮组。

附图说明

下面根据优选的示例性实施例和相关附图来更详细地说明本发明。

图1示出了根据本发明的有利实施例的沟槽切割机的示意性立体图。

图2示出了切割轮、支撑切割轮的轮支架和支撑轮支架的连接支架的局部立体剖视图，其中局部剖视图示出了处于安装状态下的所述部件。

图3示出了切割轮、轮支架和连接支架的局部立体剖视图，其中切割轮和轮支架被显示为拆卸状态。

图4示出了图1的沟槽切割机的驱动装置的立体图，其示出了分别安装在连接支架上的两个轮支架、支撑它们的轴承护板以及在轴承护板的上端部上的驱动马达。

图5示出了图4的驱动装置的剖视图，其示出了容纳在连接支架中的齿轮级和弹性或柔性地固定在相应的连接支架上的齿轮级的齿圈或中空齿轮。

图6示出了连接支架内部的齿轮级的所述中空齿轮的布置和弹性安装的局部放大剖视图。

图7以类似于图5的视图示出了图4的驱动装置的剖视图，其中省略了连接支架内部的齿轮级，并且示出了用于将轮支架可旋转地支撑在连接支架上的滚动轴承。

图8示出了根据本发明的有利实施例的用于可旋转地安装轮支架的滚动轴承列的局部放大剖视图，根据该图，被构造为滚子的滚动元件的滚道集成在轮支架中和连接支架中。

图9示出了类似于图8的滚动轴承列的局部剖视图，其中滚动元件在该示例性实施例中被设计为滚珠。

具体实施方式

如图1所示，作为土木工程机械的示例，沟槽切割机1可以包括细长的、竖直布置的切割机框架2，该切割机框架可以被构造为格构桁架且/或可以包括两个侧向布置的纵向导向型材。在下端部处，切割机框架2可以包括至少两个切割轮3，这些切割轮并排布置并可以以能够围绕各自的水平旋转轴线旋转的方式进行驱动，其中，切割轮3的旋转轴线能够彼此平行地，特别以垂直于切割机框架2的平坦侧的方式延伸。

在此，可以在彼此相反的方向上驱动切割轮3。切割机驱动器4可在切割机框架2的下端部处布置在切割轮3的上方，并例如包括一个或多个液压马达，该液压马达可通过一个或多个齿轮级驱动切割轮3。

如图1所示，承载装置5能够保持具有切割轮3的切割机框架2，使得切割机框架能够从承载装置上升或下降或悬挂在其上。所述承载装置5直立在应切割出相应沟槽的地面上，并可以有利地被设计为可移动的。特别地，具有底盘(例如，履带底盘6)的缆索挖掘机可以被设置为承载装置5，其中，切割机框架2可以通过承载装置5的悬臂7升高和降低。

如图2至图5所示，每个切割轮3固定到切割机轮彀8，该切割机轮彀可旋转地安装在切割机框架2上并可由切割机驱动器4驱动。在此，切割机轮彀8可由切割机驱动器4的输出元件或中间齿轮级形成。特别地，所述齿轮级可以被设计为行星齿轮，其中，切割机轮彀8例如可以由行星齿轮的行星架形成。

在此，所述切割机轮彀8包括例如罐形的轮支架9，该轮支架可旋转地安装在连接支架20上并具有端面10，相应的切割轮3可相对于该端面10夹紧。

切割轮3能够以轮缘的方式构造并且与此无关地包括周向壁11，一排或多排的例如切削錾形式的切割工具12可以布置在该周向壁的外侧上。所述周向壁11刚性地连接到安装法兰13，该安装法兰被设计为圆盘或圆环且与此无关地具有端面14，该端面14可抵靠切割机轮彀8的端面10。所述安装法兰13可以大致在垂直于旋转轴线的平面中延伸，并具有面向切割机轮彀8的平坦端面14。

有利地，所述安装法兰13可拆卸地固定在切割轮3的主体的其余部分上，以便在磨损时能够进行更换。例如，安装法兰13可以通过多个螺钉15固定在切割轮3的主体上。

如图3所示，切割机轮彀8和切割轮3的可相互紧靠放置的端面10和14分别设置有端面齿部16、17，它们被设计和布置为彼此以形状配合的方式匹配，使得当切割机轮彀8和切割轮3的端面10和14彼此叠置时，两个端面齿部16和17相互齿啮合。在此，端面齿部16和17被设计为使得它们通过简单地将切割轮3和切割机轮彀8以平行于旋转轴线的方式轴向地推到一起而相互啮合。如果两个端面齿部16和17彼此叠置，使得它们相互啮合，则如图5所示，切割轮3以形状配合的方式、不可旋转地固定在切割机轮彀8上。

在此，切割轮3可以通过轴向夹紧件相对于切割机轮彀8轴向夹紧，该轴向夹紧件可有利地包括多个螺栓，以便将切割轮3固定在切割机轮彀8上并保持端面齿部16和17以形状配合的方式啮合。如图3所示，多个螺栓可以分散地布置在圆周方向上，特别是设置在端面齿部16和17的区域中，以便将端面齿部16和17均匀地固定在啮合位置中。

如图3所示，端面齿部16和17可以分别包括多个(在所示的实施例中为6个)齿组，它们可以在圆周方向上彼此间隔开并均匀地分布，或者如有必要也可以不均匀分布地布置。特别地，齿组可以布置在共同的节圆上，并分别通过无齿表面彼此分开。

如图3所示，每个齿组可以包括多个齿，每个齿可以具有直线延伸的齿侧面，其中，齿组的所有齿侧面可以彼此平行地布置，而齿组可以相对彼此旋转或定向在不同的方向上。特别地，各个齿组的相应中间齿可以相对于旋转轴线在径向方向上延伸，并在右侧和左侧被与其平行布置的齿侧接。

如图4所示，两个轮支架9在此可以布置在轴承护板19的相对侧上，该轴承护板19可以包括基本上板形的竖直护板部分，轮支架9可旋转地安装在该板部分的下端部上。例如液压马达形式的驱动马达18可以布置在轴承护板19的上端处，以如下所述地驱动轮支架9旋转。

如图5所示，连接支架20刚性地固定到轴承护板19的相对侧并且可以是套筒形或圆柱形。如图5所示，可罐形设计的所述轮支架9可以在所述连接支架20上滑动。

在此，如下面将更详细地说明，所述轮支架9通过两个滚动轴承21、22可旋转地并且轴向固定地支撑在连接支架20上。

传动装置24布置在由连接支架20和轮支架9界定的内部空间中，该内部空间在端侧一方面由轴承护板19界定，另一方面由罐形轮支架的底部界定，轮支架9通过驱动马达18经由该传动装置24旋转地驱动。在此，传动装置24在输入侧由驱动轴驱动，该驱动轴可以延伸穿过轴承护板19并将驱动马达18连接到传动装置24。

特别地，所述传动装置24可被设计为行星齿轮，如图所示，该行星齿轮可以多级地设计。在此，驱动马达18可以通过所述驱动轴驱动第一行星级的太阳轮。可旋转地安装在行星架上的与所述太阳轮啮合的行星齿轮可以与齿圈25啮合，该齿圈25如下所述地不可旋转地固定在连接支架20和/或轴承护板19上，但径向地和可倾斜地弹性安装。

所述齿圈25也可以同时形成第二行星级的齿圈并与其行星齿轮啮合。第二行星级的行星齿轮架可以不可旋转地连接到轮支架9，例如刚性地连接到罐形轮支架9的底部(参见图5)。

为了使传动装置24解耦，特别使其齿圈25从连接支架20的冲击载荷和变形解耦，即使所述齿圈25不可旋转地固定到连接支架20，但设置有柔性和/或弹性的轴承元件26，其将所述齿圈25不可旋转地保持在连接支架20上，或者如有必要还可以保持在轴承护板19上，但允许连接支架20的径向的补偿运动和/或倾斜运动和/或变形，而不会将它们传递到齿圈25。

如图6所示，轴承元件26可以在齿圈25的端部处稳固地连接到齿圈25，例如用均质材料一体成型。

与此无关地，轴承元件26可以形成径向突出的轴承法兰，该轴承法兰可以在端面和/或周侧上抵靠在连接支架20上的对立面上和/或固定到其上，且/或可以固定到轴承护板19上的与其匹配的对立面。

如图6所示，法兰状的轴承元件26可位于连接支架20的肩部上，并且可以例如通过可被设计为螺钉的夹紧件不可旋转地或刚性地固定到其上。如果轴承元件26本身是柔性的和/或弹性的，且/或轴承元件26与齿圈25的连接部被设计为柔性的和/或弹性的，则轴承元件26和连接支架20之间的连接本身可以是刚性的。这种足够的柔性和/或弹性例如可以通过将轴承元件26和/或与齿圈25的连接部分的尺寸设计得足够薄和/或将轴承元件26的材料设定得足够软来实现。

如图6所示，可以在齿圈25的外圆周和连接支架20的内圆周之间设置间隙27，该间隙允许齿圈25和连接支架20之间的径向相对运动和/或倾斜运动。连接支架20也可以变形，例如在外部载荷下椭圆化，而不会将其传递到齿圈25，因为这种变形可以通过间隙27来补偿。

有利地，间隙27可以基本上沿齿圈25的整个轴向长度和/或沿整个径向重叠(即，在径向观察方向上齿圈25和连接支架20重叠的区域中)延伸，例如在大于75％或大于90％的轴向长度上延伸。

间隙27的间隙尺寸可以有不同的尺寸，例如在几毫米或十分之几毫米的范围内。

有利地，齿圈25可以仅支撑在轴向端部上和/或固定在连接支架20或轴承护板19上，并且朝向相对的端面自由地伸出，类似于已知的悬臂-悬架。通过仅在一个端部上设置单侧轴承，齿圈25可以相对于连接支架进行径向和/或倾斜的补偿运动。

有利地，齿圈25的内端部可由轴承元件26支撑，其中，内端部面向轴承护板19。因此，缩短了相关的杠杆臂，并减小了从外部作用的载荷的影响。特别是以此方式，齿圈25也可以很好地缓冲由罐形轮支架9通过与其连接的行星架引入的冲击载荷，或者通过所述补偿运动来补偿该冲击载荷。

根据另一方面，为了在轮支架9的外部尺寸有限的情况下获得安装空间并尽可能地扩大连接支架20内部的所述内部空间23，滚动轴承21和22可以集成到相应的轮支架9和/或相应的连接支架20中，轮支架9通过这些滚动轴承可旋转地安装到连接支架20。特别是可以省去传统滚动轴承的轴承环，并且滚动元件28可以在集成到轮支架9和连接支架20中的滚道29和30上运行。必要时，仅将滚道中的一者集成在轮支架9中或连接支架20中也是有帮助的。然而，为了提供尽可能多的安装空间，两个滚道29和30(即，滚动轴承列的内滚道和外滚道)可以有利地集成到轮支架9和连接支架20中(参见图8和图9)。

因此，所述滚道29和30至少部分地由轮支架9或连接支架20的表面形成，其中，如有必要，可以涂覆专门硬化的滚道涂层和/或组合诸如滚道线等专门的滚道元件。替代地或补充地，轮支架9和/或连接支架20的形成所述滚道29或30的表面可以进行表面硬化，例如，氮化或以其他方式进行硬化处理。

如图8所示，滚动元件28可以是滚子，例如圆柱滚子。然而，替代地，也可以如图9所示地设置有滚珠轴承，其凹槽形的滚道可以集成到轮支架和连接支架9和20中。

有利地，滚道29和30可以倾斜地放置，以便不仅能够传递径向轴承力，而且还能够传递轴向轴承力。

特别地，可以设置两个X形或O形的倾斜轴承列，它们的主磨损方向相对于径向方向成锐角倾斜。例如，设置有相反倾斜的主磨损方向，其减小了轮支架9外侧的支撑宽度，并扩大了连接支架20内侧的支撑宽度(参见图8和图9)。

如图8和9所示，可以通过滚动元件保持架31在圆周方向上和/或在横向于圆周方向的方向上引导滚动元件28。

轮支架9可被设计为两部分或多部分，其中，分型面32可被布置在滚动轴承21和22附近(参见图7至图9)。在此，有利地，分型面32可被布置在两个滚动轴承21和22的外侧上，使得两个滚动轴承21和22或它们的滚道29都布置在轮支架9的一体形成的部段上(参见图8和图9)。如有必要，也可以将分型面32设置在两个滚动轴承21和22的内侧上。然而，有利地，分型面32在外侧(即，在两个滚动轴承21和22的背离轴承护板19的一侧)上，使得轮支架9的外侧部分可以由传动装置24的行星齿轮架形成，或者可以向外拆除所述行星齿轮架和由其形成的轮支架部分。这显著简化了传动装置的组装。

如图7所示，两个滚动轴承21和22可以从连接支架20的轴向中心偏心地偏移，且/或被布置为对于连接支架20的相对的轴向端部更靠近它们中的一者。特别地，如图7所示，滚动轴承21和22可被布置为朝向连接支架20的背向轴承护板19的外端部偏移。

Claims (24)

1.一种用于工程机械的驱动装置，所述驱动装置包括连接支架(20)和轮支架(9)，所述轮支架经由至少一个滚动轴承(21、22)可旋转地支撑在所述连接支架(20)上，并且能够通过驱动马达(18)经由至少一个齿轮级(24)相对于所述连接支架(20)旋转地驱动，其特征在于，所述齿轮级(24)的齿轮(25)通过柔性的和/或可移动的轴承元件(26)以能够相对于所述连接支架(20)在径向方向上移动和/或倾斜的方式、不可旋转地支撑在所述连接支架(20)上和/或与所述连接支架刚性连接的轴承护板(19)上，所述齿轮(25)布置在所述连接支架(20)内并且与至少一个其他齿轮啮合和/或滚动接合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动装置为用于沟槽切割机(1)的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述齿轮(25)的外圆周和所述连接支架(20)的内圆周之间设置有间隙(27)。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述间隙(27)在所述齿轮(25)的大于75％或大于90％的轴向长度上延伸。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述齿轮(25)在一个端部处由所述轴承元件(26)保持，并且被构造为朝向相对的端部自由地突出。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述轴承元件(26)刚性地固定到所述连接支架(20)和/或所述轴承护板(19)上，其中，所述轴承元件(26)和所述齿轮(25)之间的连接部分和/或所述轴承元件(26)被构造为柔性的和/或弹性的。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述轴承元件(26)材料均质地、一体地集成在所述齿轮(25)上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述轴承元件(26)形成从所述齿轮(25)的主体径向地突出的轴承法兰，所述轴承法兰的端面和/或周侧抵靠所述连接支架(20)和/或所述轴承护板(19)上的对立面，并且被固定到所述对立面。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述齿轮(25)仅支撑在其面向所述轴承护板(19)的内端部处且/或通过所述轴承元件(26)固定。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述齿轮(25)被形成为齿圈，并且与行星齿轮级的行星轮啮合。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述齿圈与串联连接的多个行星齿轮级的行星齿轮啮合。

12.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述轮支架(9)固定地连接到最后一个行星齿轮级的行星架。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述行星架由罐形的所述轮支架(9)的底部形成。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述轮支架(9)被形成为两个以上的部分，并且包括连接到所述齿轮级(24)的轮支架部分和通过所述至少一个滚动轴承(21、22)可旋转地支撑在所述连接支架(20)上的轮支架部分，其中，所述两个轮支架部分不可旋转地相互连接。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个滚动轴承(21、22)包括集成到所述轮支架(9)中或所述连接支架(20)中的至少一个滚道(29、30)。

16.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述至少一个滚动轴承(21、22)的内滚道和外滚道(29、30)集成到所述轮支架(9)和连接支架(20)中，并且由所述轮支架(9)和连接支架(20)的表面形成。

17.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述轮支架(9)在集成在所述轮支架中的所述滚道(29)的区域中设置有表面硬化且/或设置有滚道涂层，且/或所述连接支架(20)在所述两个集成的滚道(30)的区域中设置有表面硬化且/或设置有滚道涂层。

18.根据权利要求16所述的驱动装置，其中，所述轮支架(9)通过两个所述滚动轴承(21、22)可旋转地安装在所述连接支架(20)上，所述滚动轴承(21、22)具有以X形或O形布置倾斜地设置的滚道(29、30)，所述滚道的主磨损方向相对于径向方向以锐角倾斜。

19.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，倾斜地设置的所述滚动轴承(21、22)被倾斜地设置为使得所述轮支架(9)上的中心宽度小于所述连接支架(20)上的中心宽度。

20.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，所述至少一个滚动轴承(21、22)被布置为相对于所述连接支架(20)的轴向中心朝向所述连接支架(20)的端部偏移。

21.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，所有滚动轴承(21、22)被布置为相对于所述连接支架(20)的轴向中心朝向所述连接支架(20)的端部偏移。

22.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，所述滚动轴承(21、22)被布置为朝向所述连接支架(20)的背向所述轴承护板(19)的外端部偏移。

23.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，所述至少一个滚动轴承(21)的滚动元件(28)被构造为滚子和/或圆锥体和/或滚珠。

24.一种具有根据权利要求1-23中任一项所述的驱动装置的沟槽切割机，所述驱动装置用于驱动至少一个切割轮(3)。