CN215171896U - 一种回转减速机与工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转减速机与工程机械，涉及工程减速机械技术领域，包括输出轴、法兰箱、第一轴承与第二轴承，输出轴、第一轴承与第二轴承均位于法兰箱内，输出轴包括传力轴、齿轮与加固轴；第一轴承环套在传力轴上并位于传力轴与法兰箱之间，第一轴承适于为传力轴提供径向支撑；第二轴承环套在加固轴上并位于加固轴与法兰箱之间，第二轴承适于为加固轴提供径向支撑。本实用新型输出轴、第一轴承与第二轴承均位于法兰箱内，法兰箱的设置，将齿轮等部件保护在法兰箱内，对齿轮等部件起到防护作用；而法兰箱与轴承结合将齿轮两端的传力轴和加固轴进行径向固定，提高齿轮转动的稳定性。

Description

一种回转减速机与工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程减速机械技术领域，具体而言，涉及一种回转减速机与工程机械。

背景技术

在工程机械装置工作时，通过回转减速机带动大齿轮传动实现执行部件转动的目的，增加工程机械的作业范围和灵活性。目前，回转减速机多采用以下几种结构形式：缩小齿轮端面与输壳体的套筒端面距离、调节轴承与输出轴间隙、增加齿轮传动层级。

上述几种结构形式的回转减速机主要存在以下问题：由于输出轴齿轮通常悬臂布置，作用载荷相同条件下轴的受力大，弯矩分布不均匀，易造成齿轮磨损与崩齿；另外，当输出轴齿轮悬臂布置时，齿轮传动的稳定性较差，传动震动噪声大；以及，减速机输出轴齿轮往往全部外露，防护性差，在恶劣工作环境下，易造成齿轮磨损。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的回转减速机输出轴齿轮悬臂布置时，作用载荷相同条件下轴的受力大，弯矩分布不均匀，易造成齿轮磨损与崩齿。

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转减速机，包括输出轴，所述输出轴上设有齿轮，还包括法兰箱、第一轴承与第二轴承，所述输出轴、所述第一轴承与所述第二轴承均位于所述法兰箱内，所述输出轴还包括与所述齿轮同轴转动的传力轴与加固轴，所述齿轮位于所述传力轴与所述加固轴之间且适于同轴转动；

所述第一轴承环套在所述传力轴上并位于所述传力轴与所述法兰箱内壁之间，所述第一轴承适于为所述传力轴提供径向支撑；

所述第二轴承环套在所述加固轴上并位于所述加固轴与所述法兰箱内壁之间，所述第二轴承适于为所述加固轴提供径向支撑。

进一步地，所述回转减速机还包括回转支承，所述回转支承包括内环与外环，所述内环与所述外环相对转动；

所述外环固定，所述外环的外周设置有外齿环，所述外齿环适于与所述齿轮的轮齿啮合；或，所述内环固定，所述内环的内周设置有内齿环，所述内齿环适于与所述齿轮的轮齿啮合。

进一步地，所述回转减速机还包括支撑板，所述支撑板与所述法兰箱固定连接，所述支撑板与所述外环或所述内环固定连接。

进一步地，所述法兰箱与法兰盘一体成型或螺栓连接。

进一步地，所述法兰箱设置有让位口，所述齿轮的轮齿适于穿过所述让位口与所述外齿环或所述内齿环啮合。

进一步地，所述法兰箱底部设置有开口，所述回转减速机还包括端盖，所述端盖适于遮盖所述开口。

进一步地，所述端盖上设置有凸台，所述凸台适于与所述第二轴承的外圈相抵接以支撑所述第二轴承。

进一步地，所述加固轴、所述传力轴与所述齿轮一体成型。

本实用新型所述的回转减速机，所述输出轴、所述第一轴承与所述第二轴承均位于所述法兰箱内，法兰箱的设置，将齿轮等部件保护在法兰箱内，对齿轮等部件起到防护作用；而法兰箱与轴承结合将齿轮两端的传力轴和加固轴进行径向固定，输出轴齿轮对称或非对称布置，通过第一轴承与第二轴承的支撑作用，即便在减速机载荷较大、输出轴受力较大以及输出轴弯矩分布不均等情况下，也可确保输出轴的正常运转，防止齿轮磨损与崩齿，提高齿轮传动的稳定性，作用载荷相同条件下轴的受力小，弯矩分布更均匀。

本实用新型的另一目的在于提供一种工程机械，包括如上述任一项所述的回转减速机。

进一步地，所述工程机械包括挖掘机、压路机或起重机，所述挖掘机、所述压路机或所述起重机包括所述回转减速机。

本实用新型所述的工程机械相对于现有技术的有益效果，与上述回转减速机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的回转减速机示意图；

图2为本实用新型实施例所述的回转减速机内部剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的回转支承示意图；

图4为本实用新型实施例所述的外齿环与轮齿啮合示意图。

附图标记说明：

1-输出轴；11-传力轴；12-齿轮；121-轮齿；13-加固轴；2-法兰箱；21-让位口；22-开口；3-第一轴承；4-第二轴承；41-外圈；5-回转支承；51-内环；52-外环；521-外齿环；6-支撑板；7-端盖；71-凸台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要理解的是，附图中“Z”的正向代表上方，“Z”的反向代表下方，且术语“Z”指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图3所示，本实用新型实施例的一种回转减速机包括电机、输出轴1、法兰箱2、第一轴承3、第二轴承4与回转支承，所述电机通过所述输出轴1向回转支承5提供动力。

具体地，所述输出轴1包括传力轴11、齿轮12与加固轴13，所述传力轴11、所述齿轮12与所述加固轴13依次同轴连接并可同轴同步转动，所述输出轴1、所述第一轴承3与所述第二轴承4均位于所述法兰箱2内。可选地，所述加固轴13、所述传力轴11与所述齿轮12一体成型，或者三者为单独部件通过焊接固定为一体。较好地，所述传力轴11、所述齿轮12与所述加固轴13均为一体成型，以提高所述输出轴1的强度。

具体地，如图2所示，所述第一轴承3环套在所述传力轴11上并位于所述传力轴11与所述法兰箱2之间，所述第一轴承3为所述传力轴11提供径向支撑；所述第二轴承4环套在所述加固轴13上并位于所述加固轴13与所述法兰箱2之间，所述第二轴承4为所述加固轴13提供径向支撑。

所述第二轴承4的内圈内侧面与所述加固轴13相抵接，所述第二轴承4的外圈41外侧面与所述法兰箱2相抵接，所述法兰箱2对所述第二轴承4进行径向限位，以实现对所述加固轴13的径向限位，提高所述加固轴13的抗弯折强度，防止所述加固轴13在旋转过程中收到较大的弯折力而发生弯曲甚至折断，同时也确保所述加固轴13能够顺利旋转。

同样的，所述第一轴承3的内圈内侧面与所述传力轴11相抵接，所述第一轴承3的外圈外侧面与所述法兰箱2相抵接，所述法兰箱2对所述第一轴承3进行径向限位，以实现对所述传力轴11的径向限位，提高所述传力轴11的抗弯折强度，防止所述传力轴11在旋转过程中受到较大的弯折力而发生弯曲甚至折断，同时也确保所述传力轴11能够顺利旋转。

具体地，所述第一轴承与所述第二轴承可以为深沟球轴承或圆锥滚子轴承，也可以是单排、双排、多排、向心或推力轴承。

本实施例所述的回转减速机，所述输出轴、所述第一轴承与所述第二轴承均位于所述法兰箱内，法兰箱的设置，将齿轮等部件保护在法兰箱内，对齿轮等部件起到防护作用；而法兰箱与轴承结合将齿轮两端的传力轴和加固轴进行径向固定，输出轴齿轮对称或非对称布置，通过第一轴承与第二轴承的支撑作用，输出轴不再有较长的悬空设置，第一轴承与第二轴承给与了输出轴径向支撑，即便在减速机载荷较大、输出轴受力较大以及输出轴弯矩分布不均等情况下，也可确保输出轴的正常运转，确保输出轴不会在弯矩较大时发生弯曲，防止齿轮磨损与崩齿，提高齿轮传动的稳定性，作用载荷相同条件下轴的受力小，弯矩分布更均匀。

如图1所示，所述输出轴1、所述第一轴承3与所述第二轴承4均位于所述法兰箱2内，所述法兰箱2能够对上述各部件进行保护，同时对上述各部件进行限位与加固，防止回转减速机在恶劣工作环境下工作时造成齿轮的磨损。

所述法兰箱2的侧壁上设置有让位口21，所述让位口21呈方形。如图4所示，所述齿轮12的轮齿121适于穿过所述让位口21与回转支承5的外齿环521或内齿环啮合(所述回转支承5包括外环固定与内环固定两种方式)。具体地，所述电机带动所述输出轴1转动时，所述齿轮12在所述法兰箱2内转动，同时有部分轮齿121始终穿过所述让位口21暴露在所述法兰箱2外侧。所述让位口21的设置使得所述齿轮12能够与所述回转支承5实现联动，同时不阻碍所述法兰箱2对所述电机、所述输出轴1、所述第一轴承3与所述第二轴承4的保护与支撑。

具体地，所述法兰箱2底部(沿Z轴反方向一侧)设置有开口22，以便于安装所述加固轴13与所述第二轴承4等部件，所述回转减速机还包括端盖7，所述端盖7用于遮盖所述开口22并沿Z轴方向对所述加固轴13与所述第二轴承4进行限位。较好地，所述端盖7与所述法兰箱2可拆卸连接，如通过螺栓进行固定连接，便于拆卸。

较好地，所述端盖7沿Z轴正方向一侧设置有凸台71，所述凸台71可整体呈环形凸起，或者所述凸台71为多个诸如扇环形状的凸起，多个扇环凸起组合而形成环形结构。所述第二轴承4包括外圈41与内圈(图中未标号)，所述凸台71适于与所述外圈41的Z轴反向侧壁相抵接，以实现所述凸台71对所述第二轴承4的Z向支撑与限位。

具体地，所述回转支承5包括内环51与外环52，所述内环51与所述外环52之间滑动连接以实现所述内环51与所述外环52之间的相对转动。所述回转减速机还包括支撑板6，所述支撑板6与所述法兰箱2固定连接，所述回转支承5与所述支撑板6的连接方式有两种，其与所述回转支承5与所述齿轮12的啮合方式相关，具体地包括内侧啮合与外侧啮合两种方式：

外侧啮合：如图3所示，所述外环52的外周设置有外齿环521，所述外齿环521适于与所述齿轮12的轮齿121啮合，所述内环51与所述支撑板6固定连接。当所述电机转动时，所述外环52固定不动，所述电机带动所述输出轴1转动，所述齿轮12的轮齿121与所述外齿环521相啮合。由于所述外环52固定不动，在所述齿轮12的转动下，所述齿轮12绕所述外环52的外周旋转，进而带动所述支撑板6与所述内环51转动。

内侧啮合：与外侧啮合相类似，所述内环51的内侧设置有内齿环，所述内齿环与所述齿轮12的轮齿121啮合，所述外环52与所述支撑板6固定连接。当所述电机转动时，所述内环51固定不动，所述电机带动所述输出轴1转动，所述齿轮12的轮齿121与所述内齿环相啮合。由于所述内环51固定不动，在所述齿轮12的转动下，所述齿轮12绕所述内环51的内周旋转，进而带动所述支撑板6与所述外环52转动。

本实用新型另一实施例的一种工程机械包括上述任一实施方式所述的回转式减速机。

具体地，所述工程机械指的是与土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，包括挖掘机、压路机与起重机等。所述挖掘机、所述压路机与所述起重机等含有上述所述的回转式减速机。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转减速机，包括输出轴(1)，所述输出轴(1)上设有齿轮(12)，其特征在于，还包括法兰箱(2)、第一轴承(3)与第二轴承(4)，所述输出轴(1)、所述第一轴承(3)与所述第二轴承(4)均位于所述法兰箱(2)内，所述输出轴(1)还包括与所述齿轮(12)同轴转动的传力轴(11)与加固轴(13)，所述传力轴(11)与所述加固轴(13)分别位于所述齿轮(12)的轴向两侧且适于同轴转动；

所述第一轴承(3)环套在所述传力轴(11)上并位于所述传力轴(11)与所述法兰箱(2)内壁之间；

所述第二轴承(4)环套在所述加固轴(13)上并位于所述加固轴(13)与所述法兰箱(2)内壁之间。

2.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述回转减速机还包括回转支承(5)，所述回转支承(5)包括内环(51)与外环(52)，所述内环(51)与所述外环(52)相对转动；

所述外环(52)的外周设置有外齿环(521)，所述外齿环(521)适于与所述齿轮(12)的轮齿(121)啮合；或，所述内环(51)的内周设置有内齿环，所述内齿环适于与所述齿轮(12)的轮齿(121)啮合。

3.根据权利要求2所述的回转减速机，其特征在于，所述回转减速机还包括支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述法兰箱(2)固定连接，所述支撑板(6)与所述外环(52)或所述内环(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的回转减速机，其特征在于，所述法兰箱(2)与法兰盘一体成型或螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的回转减速机，其特征在于，所述法兰箱(2)设置有让位口(21)，所述轮齿(121)适于穿过所述让位口(21)与所述外齿环(521)或所述内齿环啮合。

6.根据权利要求5所述的回转减速机，其特征在于，所述法兰箱(2)底部设置有开口(22)，所述回转减速机还包括端盖(7)，所述端盖(7)适于遮盖所述开口(22)。

7.根据权利要求6所述的回转减速机，其特征在于，所述端盖(7)上设置有凸台(71)，所述凸台(71)适于与所述第二轴承(4)的外圈(41)相抵接以支撑所述第二轴承(4)。

8.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述加固轴(13)、所述传力轴(11)与所述齿轮(12)一体成型。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的回转减速机。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括挖掘机、压路机或起重机，所述挖掘机、所述压路机或所述起重机包括所述回转减速机。

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