基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备
技术领域
本发明涉及保健品领域,尤其涉及一种基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备。
背景技术
玛咖原产于南美秘鲁,在我国属于食品新原料,原料富含皂甙、生物碱、氨基酸等多种功能活性成分,具有缓解体力疲劳、增强机体免疫力等功效作用,适合开发广谱的增强体质的保健酒;
由于玛咖刚采摘出来时,根茎部分有大量杂质、分布杂乱的根须和一个长的下胚轴;现有技术中对玛咖的清洗,因数量多,根须太杂乱,不能清洗干净,而对玛咖根须的去除,因根须杂乱、有长有短、数量众多,并且在下胚轴上有根须,导致根须的去除极其困难,若是人工一个一个刮除根须,这样花费时间过长,效率过低,而直接将大量的玛咖放入封闭的设备中进行摩擦除须,这样容易将玛咖上的下胚轴折断,造成玛咖的大量浪费。
发明内容
为了克服由于玛咖刚采摘出来时,根茎部分有大量杂质、分布杂乱的根须,并且还有一个长的下胚轴,导致根须去除极其困难的缺点,本发明提供一种基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备。
技术方案:一种基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备,包括有机架、第二安装板、除须系统和切除系统;机架左部固接有第二安装板;第二安装板上表面右部连接有除须系统,除须系统用于刮除玛咖根茎外表面和下胚轴外表面杂乱的根须;第二安装板上表面右部连接有切除系统,切除系统用于切除玛咖上的叶子,并且将玛咖的根茎和叶子分类收集好。
进一步,除须系统包括有第三支撑板、驱动轮、输送带、放置板、第四安装支架、第四安装板、第一收集盒、第五安装支架、旋转组件、第二电动滑轨、第二电动滑块、第六安装支架、双向伸缩杆、连接支架和除须组件;第二安装板上表面固接有四个第三支撑板,并且四个第三支撑板呈矩形分布;四个第三支撑板上各转动连接有一个驱动轮;位于前方的两个驱动轮上套接有一个输送带;位于后方的两个驱动轮上套接有另一个输送带;两个输送带上固接有若干个放置板,若干个放置板等距分布在两个输送带上;第二安装板上表面固接有两个第四安装支架,两个第四安装支架位于两个输送带的外侧;两个第四安装支架相向侧下部固接有第四安装板;第四安装板上表面左部和上表面右部各固接有一个第一收集盒;第四安装板上表面中部固接有第五安装支架;第五安装支架上连接有五个旋转组件,并且五个旋转组件呈一字排开;两个第四安装支架相向侧上部各固接有一个第二电动滑轨;两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块;两个第二电动滑块相向侧固接有第六安装支架;第六安装支架下表面固接有五个连接支架,并且五个连接支架呈一字排开;每个连接支架下表面连接有两个除须组件,两个除须组件呈对称分布;位于左方的五个除须组件连接有一个双向伸缩杆;位于右方的五个除须组件连接有另一个双向伸缩杆。
进一步,每个放置板开有五个锥形槽,五个锥形槽成一字排开。
进一步,位于前方的第四安装支架后侧面中部开有两个导向滑槽,并且两个导向滑槽呈对称分布。
进一步,位于后方的第四安装支架前侧面中部开有两个导向滑槽,并且两个导向滑槽呈对称分布。
进一步,位于最前方的旋转组件包括有第三电机、转盘、弧形板、第三电动推杆和推块;第五安装支架水平板的下表面前部固接有第三电机;第三电机输出轴贯穿第五安装支架,并与其转动连接;第三电机输出轴固接有转盘;转盘上表面固接有两个弧形板,两个弧形板呈对称分布;每个弧形板内壁开有一个凹槽,并且该凹槽固接有两个第三电动推杆;每个弧形板上的两个第三电动推杆伸缩部固接有一个推块。
进一步,位于前右方的除须组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、滑槽板、第一固定座、第一弹性件、第一尼龙线、第四电动推杆、限位块、滑条、第二圆杆、第二弹性件、凸起板、第一固定条、第一伸缩杆、弹簧伸缩柱、第二固定条、第二伸缩杆、凸块、第二固定座、第三圆杆、第二尼龙线和配重块;最前方的连接支架下表面右部固接有两个第三电动滑轨;两个第三电动滑轨外表面各滑动连接有一个第三电动滑块;两个第三电动滑块下表面固接有滑槽板;滑槽板左侧面前部和左侧面后部各固接有一个第一固定座;两个第一固定座上各固接有一个第一弹性件;两个第一弹性件之间连接有第一尼龙线;滑槽板上表面前部和上表面后部各固接有一个第四电动推杆;两个第四电动推杆伸缩部各固接有一个限位块;两个限位块上各开有一个通孔,第一尼龙线贯穿两个限位块上的通孔;滑槽板下表面开有一个滑槽,该滑槽中滑动连接有滑条;滑条右侧面前部和右侧面后部各固接有一个第二圆杆;两个第二圆杆外表面各套接有一个第二弹性件;两个第二圆杆外表面与滑槽板滑动连接;两个第二圆杆右部与双向伸缩杆固接;滑槽板下表面前部固接有凸起板;滑条下部固接有第一固定条;第一固定条下表面固接有若干个第一伸缩杆;滑条下部固接有两个弹簧伸缩柱,两个弹簧伸缩柱位于第一固定条的右方;两个弹簧伸缩柱相向侧固接有第二固定条;第二固定条下表面固接有若干个第二伸缩杆;第二固定条前侧面固接有凸块,凸块位于弹簧伸缩柱的下方;滑槽板下表面左部固接有两个第二固定座;滑槽板下表面左部固接有两个第三圆杆,两个第三圆杆位于两个第二固定座之间;两个第三圆杆下部贯穿有第二尼龙线;第二尼龙线的两端各绕过一个第二固定座的转轴;第二尼龙线的两端各固接有一个配重块。
进一步,切除系统包括有第七安装支架、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三固定板、第五电动推杆、第三固定块、第五安装板、压紧件、支撑柱、切刀、第二收集盒、第三收集盒和抽屉;第二安装板上表面固接有第七安装支架,第七安装支架位于两个第四安装支架的左方;第七安装支架上表面前部和上表面后部各固接有一个第四电动滑轨;两个第四电动滑轨外表面各滑动连接有一个第四电动滑块;两个第四电动滑块上表面各固接有一个第三固定板;两个第三固定板上表面各固接有一个第五电动推杆;两个第五电动推杆伸缩部各固接有一个第三固定块;两个第三固定块相向侧固接有两个第五安装板,并且两个第五安装板呈对称分布;每个第五安装板上各连接有五个压紧件,并且五个压紧件等距分布;第七安装支架下部固接有两个支撑柱;两个支撑柱上部固接有切刀;第七安装支架下部固接有第二收集盒,第二收集盒位于两个支撑柱之间;第二安装板上表面固接有第三收集盒,第三收集盒位于第七安装支架的左方;第三收集盒上滑动连接有抽屉。
进一步,还包括有清洗系统;机架右部固接有第一安装板;第一安装板上表面连接有清洗系统;清洗系统包括有第一安装支架、圆管、小圆柱、转板、第一挡板、第二挡板、第一固定块、第一电动推杆、第二固定块、承接桶和清洗组件;第一安装板上表面右部固接有第一安装支架;第一安装支架上板的左部固接有五个圆管,并且五个圆管呈等距分布;第一安装支架上部转动连接有两个小圆柱;两个小圆柱外表面各固接有一个转板;两个转板上部滑动连接有第一挡板;第一安装支架上部开有两个第一直线滑槽,第一挡板在两个第一直线滑槽中滑动;五个圆管中部与第一挡板插接;两个转板下部滑动连接有第二挡板;第一安装支架中部开有两个第二直线滑槽,第一挡板在两个第二直线滑槽中滑动;五个圆管下部与第二挡板插接;第二挡板前部和后部各固接有一个第一固定块;第一安装支架中部固接有两个第二固定块,两个第二固定块位于两个第二直线滑槽的右方;两个第二固定块左侧面各固接有一个第一电动推杆;两个第一电动推杆伸缩部与两个第一固定块固接;第一安装支架下板的上表面左部固接有五个承接桶,并且五个承接桶呈等距分布;第一安装板上表面左部连接有清洗组件。
进一步,清洗组件包括有第二安装支架、水管、喷淋头、第三安装支架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一固定板、第一支撑板、第一电机、第一圆杆、第三安装板、电动夹爪、第二电动推杆、第二固定板、第二支撑板、第二电机、第一清理辊、第一直齿轮、第二清理辊、第二直齿轮和水槽;第一安装板上表面左部固接有第二安装支架;第二安装支架上部固接有水管;水管外表面固接有五个喷淋头,并且五个喷淋头呈等距分布;第一安装板上表面左部固接有两个第三安装支架,两个第三安装支架位于第二安装支架内部;两个第三安装支架上表面各固接有一个第一电动滑轨;两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块;两个第一电动滑块上表面各固接有一个第一固定板;两个第一固定板上表面各固接有一个第一支撑板;位于前方的第一支撑板前侧面固接有第一电机;第一电机输出轴贯穿第一支撑板,并与其转动连接;两个第一支撑板转动连接有第一圆杆;第一电机输出轴与第一圆杆固接;第一圆杆外表面固接有第三安装板;第三安装板下表面固接有五个电动夹爪,并且五个电动夹爪呈等距分布;第一安装板上表面左部固接有四个第二电动推杆,四个第二电动推杆呈矩形分布;四个第二电动推杆位于两个第三安装支架的下方;位于前方的两个第二电动推杆伸缩部固接有一个第二固定板;位于后方的两个第二电动推杆伸缩部固接有另一个第二固定板;两个第二固定板上表面各固接有一个第二支撑板;位于前方的第二支撑板前侧面左部固接有第二电机;第二电机输出轴贯穿位于前方的第二支撑板,并与其转动连接;两个第二支撑板的左部转动连接有第一清理辊;第二电机输出轴与第一清理辊固接;第一清理辊前部固接有第一直齿轮;两个第二支撑板的右部转动连接有第二清理辊;第二清理辊前部固接有第二直齿轮;第一直齿轮与第二直齿轮相啮合;第一安装板上表面左部固接有水槽,水槽位于两个第三安装支架之间。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
第一点、本发明设计了清洗系统,实现了对刚从地里采摘的玛咖进行刷洗,将玛咖外表面根须与根茎之间粘黏的杂质刷洗干净。
第二点、本发明设计了除须系统,实现了自动同时对多个玛咖根茎和下胚轴进行除须,在不破坏玛咖的同时,将玛咖根茎外表面杂乱的根须刮除干净,并且将玛咖根茎下胚轴外表面上杂乱的根须刮除干净,避免大量人力的浪费,提高了工作效率。
第三点、本发明设计了切除系统,实现了对去除根须的玛咖进行叶子切除,并且将切除叶子后的玛咖和叶子进行分类收集。
附图说明
图1为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的第一立体结构示意图;
图2为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的第二立体结构示意图;
图3为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统和切除系统的组合立体结构示意图;
图4为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第一局部立体结构示意图;
图5为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第二局部立体结构示意图;
图6为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第三局部立体结构示意图;
图7为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第四局部立体结构示意图;
图8为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第五局部立体结构示意图;
图9为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第六局部立体结构示意图;
图10为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的除须系统的第七局部立体结构示意图;
图11为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的A区放大图;
图12为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的B区放大图;
图13为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的切除系统的立体结构示意图;
图14为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的切除系统的局部立体结构示意图;
图15为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的清洗系统的立体结构示意图;
图16为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的清洗系统的第一局部立体结构示意图;
图17为本发明基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备的清洗系统的第二局部立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1-机架,2-第一安装板,3-第二安装板,4-清洗系统,5-除须系统,6-切除系统,401-第一安装支架,402-圆管,403-小圆柱,404-转板,405-第一挡板,406-第二挡板,407-第一固定块,408-第一电动推杆,409-第二固定块,410-承接桶,411-第二安装支架,412-水管,413-喷淋头,414-第三安装支架,415-第一电动滑轨,416-第一电动滑块,417-第一固定板,418-第一支撑板,419-第一电机,420-第一圆杆,421-第三安装板,422-电动夹爪,423-第二电动推杆,424-第二固定板,425-第二支撑板,426-第二电机,427-第一清理辊,428-第一直齿轮,429-第二清理辊,430-第二直齿轮,431-水槽,501-第三支撑板,502-驱动轮,503-输送带,504-放置板,505-第四安装支架,506-第四安装板,507-第一收集盒,508-第五安装支架,509-第三电机,510-转盘,511-弧形板,512-第三电动推杆,513-推块,514-第二电动滑轨,515-第二电动滑块,516-第六安装支架,517-双向伸缩杆,518-连接支架,519-第三电动滑轨,520-第三电动滑块,521-滑槽板,522-第一固定座,523-第一弹性件,524-第一尼龙线,525-第四电动推杆,526-限位块,527-滑条,528-第二圆杆,529-第二弹性件,530-凸起板,531-第一固定条,532-第一伸缩杆,533-弹簧伸缩柱,534-第二固定条,535-第二伸缩杆,536-凸块,537-第二固定座,538-第三圆杆,539-第二尼龙线,540-配重块,601-第七安装支架,602-第四电动滑轨,603-第四电动滑块,604-第三固定板,605-第五电动推杆,606-第三固定块,607-第五安装板,608-压紧件,609-支撑柱,610-切刀,611-第二收集盒,612-第三收集盒,613-抽屉,505a-导向滑槽,401a-第一直线滑槽,401b-第二直线滑槽,504a-锥形。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备,如图1-14所示,包括有机架1、第二安装板3、除须系统5和切除系统6;机架1左部固接有第二安装板3;第二安装板3上表面右部连接有除须系统5;第二安装板3上表面右部连接有切除系统6。
在使用时,先将基于绳子接触的保健品原料杂须分离设备放置在需要的位置,把机架1放置在平稳的位置上,首先操作人员把刚刚采摘的玛咖清洗干净,清洗干净后,将五个玛咖放在除须系统5中,且五个玛咖的根茎朝上,控制除须系统5的输送部件带动玛咖往左输送,当玛咖移至除须系统5的除须部件下方时,控制除须系统5的输送部件停止输送,再控制除须系统5中的除须部件将玛咖上部根茎的根须全部刮除,接着控制除须系统5的输送部件继续将去除根须的玛咖往左输送,待去除根须的玛咖移至切除系统6下方时,控制除须系统5的输送部件停止输送,控制切除系统6对去除根须的玛咖进行除叶,将玛咖下部的叶子去除,再控制除须系统5的输送部件将被去除根须和叶子的玛咖继续往左输送,将去除根须和叶子的玛咖收集好。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1-14所示,除须系统5包括有第三支撑板501、驱动轮502、输送带503、放置板504、第四安装支架505、第四安装板506、第一收集盒507、第五安装支架508、旋转组件、第二电动滑轨514、第二电动滑块515、第六安装支架516、双向伸缩杆517、连接支架518和除须组件;第二安装板3上表面固接有四个第三支撑板501,并且四个第三支撑板501呈矩形分布;四个第三支撑板501上各转动连接有一个驱动轮502;位于前方的两个驱动轮502上套接有一个输送带503;位于后方的两个驱动轮502上套接有另一个输送带503;两个输送带503上螺栓连接有若干个放置板504,若干个放置板504等距分布在两个输送带503上;第二安装板3上表面固接有两个第四安装支架505,两个第四安装支架505位于两个输送带503的外侧;两个第四安装支架505相向侧下部固接有第四安装板506;第四安装板506上表面左部和上表面右部各固接有一个第一收集盒507;第四安装板506上表面中部固接有第五安装支架508;第五安装支架508上连接有五个旋转组件,并且五个旋转组件呈一字排开;两个第四安装支架505相向侧上部各螺栓连接有一个第二电动滑轨514;两个第二电动滑轨514外表面各滑动连接有一个第二电动滑块515;两个第二电动滑块515相向侧固接有第六安装支架516;第六安装支架516下表面固接有五个连接支架518,并且五个连接支架518呈一字排开;每个连接支架518下表面连接有两个除须组件,两个除须组件呈对称分布;位于左方的五个除须组件连接有一个双向伸缩杆517;位于右方的五个除须组件连接有另一个双向伸缩杆517。
每个放置板504开有五个锥形504a槽,五个锥形504a槽成一字排开。
位于前方的第四安装支架505后侧面中部开有两个导向滑槽505a,并且两个导向滑槽505a呈对称分布。
位于后方的第四安装支架505前侧面中部开有两个导向滑槽505a,并且两个导向滑槽505a呈对称分布。
位于最前方的旋转组件包括有第三电机509、转盘510、弧形板511、第三电动推杆512和推块513;第五安装支架508水平板的下表面前部螺栓连接有第三电机509;第三电机509输出轴贯穿第五安装支架508,并与其转动连接;第三电机509输出轴固接有转盘510;转盘510上表面固接有两个弧形板511,两个弧形板511呈对称分布;每个弧形板511内壁开有一个凹槽,并且该凹槽固接有两个第三电动推杆512;每个弧形板511上的两个第三电动推杆512伸缩部固接有一个推块513。
位于前右方的除须组件包括有第三电动滑轨519、第三电动滑块520、滑槽板521、第一固定座522、第一弹性件523、第一尼龙线524、第四电动推杆525、限位块526、滑条527、第二圆杆528、第二弹性件529、凸起板530、第一固定条531、第一伸缩杆532、弹簧伸缩柱533、第二固定条534、第二伸缩杆535、凸块536、第二固定座537、第三圆杆538、第二尼龙线539和配重块540;最前方的连接支架518下表面右部螺栓连接有两个第三电动滑轨519;两个第三电动滑轨519外表面各滑动连接有一个第三电动滑块520;两个第三电动滑块520下表面固接有滑槽板521;滑槽板521左侧面前部和左侧面后部各固接有一个第一固定座522;两个第一固定座522上各固接有一个第一弹性件523;两个第一弹性件523之间连接有第一尼龙线524;滑槽板521上表面前部和上表面后部各固接有一个第四电动推杆525;两个第四电动推杆525伸缩部各固接有一个限位块526;两个限位块526上各开有一个通孔,第一尼龙线524贯穿两个限位块526上的通孔;滑槽板521下表面开有一个滑槽,该滑槽中滑动连接有滑条527;滑条527右侧面前部和右侧面后部各固接有一个第二圆杆528;两个第二圆杆528外表面各套接有一个第二弹性件529;两个第二圆杆528外表面与滑槽板521滑动连接;两个第二圆杆528右部与双向伸缩杆517固接;滑槽板521下表面前部固接有凸起板530;滑条527下部固接有第一固定条531;第一固定条531下表面固接有若干个第一伸缩杆532;滑条527下部固接有两个弹簧伸缩柱533,两个弹簧伸缩柱533位于第一固定条531的右方;两个弹簧伸缩柱533相向侧固接有第二固定条534;第二固定条534下表面固接有若干个第二伸缩杆535;第二固定条534前侧面固接有凸块536,凸块536位于弹簧伸缩柱533的下方;滑槽板521下表面左部固接有两个第二固定座537;滑槽板521下表面左部固接有两个第三圆杆538,两个第三圆杆538位于两个第二固定座537之间;两个第三圆杆538下部贯穿有第二尼龙线539;第二尼龙线539的两端各绕过一个第二固定座537的转轴;第二尼龙线539的两端各固接有一个配重块540。
切除系统6包括有第七安装支架601、第四电动滑轨602、第四电动滑块603、第三固定板604、第五电动推杆605、第三固定块606、第五安装板607、压紧件608、支撑柱609、切刀610、第二收集盒611、第三收集盒612和抽屉613;第二安装板3上表面固接有第七安装支架601,第七安装支架601位于两个第四安装支架505的左方;第七安装支架601上表面前部和上表面后部各螺栓连接有一个第四电动滑轨602;两个第四电动滑轨602外表面各滑动连接有一个第四电动滑块603;两个第四电动滑块603上表面各固接有一个第三固定板604;两个第三固定板604上表面各固接有一个第五电动推杆605;两个第五电动推杆605伸缩部各固接有一个第三固定块606;两个第三固定块606相向侧固接有两个第五安装板607,并且两个第五安装板607呈对称分布;每个第五安装板607上各连接有五个压紧件608,并且五个压紧件608等距分布;第七安装支架601下部固接有两个支撑柱609;两个支撑柱609上部固接有切刀610;第七安装支架601下部固接有第二收集盒611,第二收集盒611位于两个支撑柱609之间;第二安装板3上表面固接有第三收集盒612,第三收集盒612位于第七安装支架601的左方;第三收集盒612上滑动连接有抽屉613。
每个第一伸缩杆532和第二伸缩杆535下部都设置有一个小圆球,避免每个第一伸缩杆532和第二伸缩杆535在接触到玛咖的根茎时,破坏玛咖的根茎外表面。
每个第一伸缩杆532和第二伸缩杆535的相向侧都设置有一个锥形504a刀片,用于夹断玛咖根茎外表面的根须。
首先操作人员把刚刚采摘的玛咖清洗干净,将五个清洗干净的玛咖分别放在位于两个输送带503上部最右端放置板504的五个锥形504a槽中,以放置板504为分割线,在放置板504以上的是玛咖根茎和下胚轴,在放置板504以下的是玛咖叶子,以从前往后看为基准,控制四个驱动轮502同步逆时针转动,带动两个输送带503传动,带着若干个放置板504循环输送,位于两个输送带503上部最右端的放置板504带着五个玛咖一起往左输送,待五个玛咖输送至五个转盘510上方时,控制四个驱动轮502停止转动,以最前方的旋转组件为例,控制四个第三电动推杆512推出,带动两个推块513把最前方玛咖下部的叶子夹住,另外的四个旋转组件也同步运行,将剩下的四个玛咖夹住,再控制第二电动滑块515在第二电动滑轨514外表面往下移动,带动第六安装支架516、双向伸缩杆517、连接支架518和除须组件一起下降,以最前方的一组除须组件为例,其右方的除须组件工作时:当第一尼龙线524下降至玛咖的下胚轴中部时,控制两个第二电动滑块515停止移动;
控制第三电动滑块520在第三电动滑轨519外表面往左移动,带动双向伸缩杆517、滑槽板521、第一固定座522、第一弹性件523、第一尼龙线524、第四电动推杆525、限位块526、滑条527、第二圆杆528、第二弹性件529、凸起板530、第一固定条531、第一伸缩杆532、弹簧伸缩柱533、第二固定条534、第二伸缩杆535、凸块536、第二固定座537、第三圆杆538、第二尼龙线539和配重块540一起往左移动,待第一尼龙线524触碰到玛咖的下胚轴外表面时,控制两个第三电动滑块520停止移动,再控制两个第二电动滑块515带动相连接的部件继续往下移动,在往下移动过程中,第一尼龙线524贴着玛咖的下胚轴外表面慢慢往下移动,由于玛咖的下胚轴至上而下是小到大的,因此第一尼龙线524在往下移动时,将与玛咖的下胚轴接触的第一尼龙线524慢慢往右挤压,迫使第一尼龙线524的两端往中间移动,使得两个第一弹性件523被拉伸,而滑槽板521在持续往下移动,第二尼龙线539在往下移动的过程中会触碰到玛咖的根茎,使得第二尼龙线539与玛咖的根茎接触的长度越来越多,同时迫使第二尼龙线539两端往中间移动,会带动两个配重块540往上移动;
接着若干个第一伸缩杆532和第二伸缩杆535在往下移动过程中也会触碰到玛咖的根茎外表面,迫使若干个第一伸缩杆532和第二伸缩杆535被压缩,这时两个第三圆杆538之间的第二尼龙线539已经完全贴在玛咖的根茎外表面,并且位于右方的双向伸缩杆517也滑至两个导向滑槽505a上端,当双向伸缩杆517不在受到两个第四安装支架505的限制后,双向伸缩杆517两端的弹簧自动拉伸,滑槽板521持续往下移动,双向伸缩杆517的两端滑入两个导向滑槽505a中,受到两个导向滑槽505a的限制作用,使得双向伸缩杆517跟随两个导向滑槽505a往右下移动,双向伸缩杆517往右下移动的时,带动滑条527和第二圆杆528在滑槽板521中往右滑动,迫使第二弹性件529被压缩,同时带动第一固定条531、第一伸缩杆532、弹簧伸缩柱533、第二固定条534、第二伸缩杆535和凸块536一起往右移动,使得若干个第一伸缩杆532和若干个第二伸缩杆535会贴着玛咖的根茎外表面右部移动,将玛咖根茎外表面右部杂乱的根须往右梳理,而凸块536在往右移动时,会触碰到凸起板530的第一个凸起块,迫使凸块536、第二固定条534和若干个第二伸缩杆535往后移动,使得前方的弹簧伸缩柱533被拉伸,而后方的弹簧伸缩柱533被压缩,当若干个第二伸缩杆535的锥形504a刀片往后移动与若干个第一伸缩杆532的锥形504a刀片相接触时,将在若干个第二伸缩杆535和若干个第一伸缩杆532之间的根须夹断,使得玛咖根茎外表面还残留有较短的根须,夹断的根须会被若干个第二伸缩杆535往右下方推去,当凸块536经过凸起板530的第一个凸起块后,两个弹簧伸缩柱533带动凸块536、第二固定条534和若干个第二伸缩杆535复位,凸块536继续往右方移动,凸块536会再次触碰到凸起板530的凸起块,迫使若干个第二伸缩杆535的锥形504a刀片往后移动与若干个第一伸缩杆532的锥形504a刀片相接触,再次将梳理的根须夹断,凸块536在往右方移动过程中,还会多次触碰到凸起板530的凸起块,如此凸块536参照上述描写运行,使得若干个第二伸缩杆535和若干个第一伸缩杆532会将玛咖根茎外表面右部的根须进行多次夹断,让玛咖根茎外表面右部只残留有较短的根须,便于第二尼龙线539将根须刮除干净,待若干个第二伸缩杆535和若干个第一伸缩杆532往右下方移动,将夹断的根须推进位于右方的第一收集盒507中,并且不再触碰到玛咖根茎外表面时,双向伸缩杆517也滑至两个导向滑槽505a的最下端,控制两个第二电动滑块515停止移动,这时控制两个第四电动推杆525推出,带动两个限位块526往玛咖根茎的下胚轴根部移动,当两个限位块526移至玛咖根茎的下胚轴根部两侧时,第一尼龙线524与玛咖根茎的下胚轴根部的弧面接触,由一开始的点接触变为半圆弧线接触,增加了第一尼龙线524与玛咖根茎的下胚轴根部的接触长度,便于第一尼龙线524将玛咖根茎的下胚轴外表面的根须刮除,最前方的一组除须组件中,其左方的除须组件也参照上述描写同步配合运行,将该玛咖根茎的外表面左部杂乱的根须往左下梳理夹断,使得玛咖根茎外表面左部也残留有较短的根须,便于第二尼龙线539将根须刮除干净;
这时玛咖根茎上贴着有两个第一尼龙线524和两个第二尼龙线539,两个第一尼龙线524在玛咖根茎上的下胚轴根部的左侧和右侧,对玛咖根茎上的下胚轴根部实现包围,避免在刮除时有根须遗漏,而两个第二尼龙线539则紧贴在玛咖根茎的外表面,位于下胚轴根部的左方和右方,以最前方的旋转组件为例,控制第三电机509输出轴转动,带动转盘510、弧形板511、第三电动推杆512、推块513和玛咖一起旋转,通过紧贴在玛咖根茎外表面的两个第二尼龙线539,将玛咖根茎外表面残留的根须刮除干净,待玛咖根茎外表面残留的根须刮除干净后,再控制第三电机509输出轴旋转至原位后停止转动,控制四个第三电动推杆512收缩,带动两个推块513松开玛咖叶子,控制两个第二电动滑块515带动相连接的部件往上移动复位,同时两个第一尼龙线524紧贴在玛咖根茎的下胚轴根部慢慢往上移动,对玛咖根茎下胚轴上的根须进行刮除,由于玛咖根茎的下胚轴至下而上是由大到小的,因此正常情况的两个第一尼龙线524会慢慢的蓬松,但是在受到两个第一弹性件523收缩的拉力时,使得两个第一尼龙线524不会蓬松,会一直时绷紧状态,绷紧状态下的两个第一尼龙线524会将玛咖根茎下胚轴上的根须刮除,直至两个第一尼龙线524往上移动到不在与玛咖根茎上的下胚轴触碰,待两个第二电动滑块515带动相连接的部件复位完成后,另外的四组除须组件和四个旋转组件也参照上述描写,对剩余的四个玛咖进行除须处理,将剩余的四个玛咖根茎外表面的根须和玛咖根茎下胚轴上的根须刮除。
当五个玛咖根茎的根须都刮除后,控制四个驱动轮502继续转动,带动五个去除根须的玛咖往左移动,待五个去除根须的玛咖移至两个第五安装板607之间时,控制四个驱动轮502停止转动,接着控制两个第五电动推杆605收缩,带动第三固定块606、第五安装板607和压紧件608一起下降,十个压紧件608会压在五个去除根须的玛咖上,由于每个去除根须的玛咖形状都不一样,因此十个压紧件608自动伸缩,避免将去除根须的玛咖压坏,并且防止去除根须的玛咖在切除叶子的时候掉落,控制四个驱动轮502继续转动,同时控制第四电动滑块603在第四电动滑轨602外表面往左移动,带动第三固定板604、第五电动推杆605、第三固定块606、第五安装板607、压紧件608和一起往左移动,两个第四电动滑块603带动相连接的部件同步配合五个去除根须的玛咖一起往左移动,五个去除根须的玛咖在往左移动中会触碰到切刀610,切刀610会将去除根须玛咖的叶子切除,被切除的叶子会掉落在第二收集盒611中,当去除根须玛咖的叶子被切除后,控制四个驱动轮502停止转动,同时控制两个第四电动滑块603停止移动,接着控制两个第五电动推杆605上升,不再压住五个被去除根须和叶子的玛咖,控制切除系统6复位,同时控制除须系统5对后一批玛咖的根茎上根须进行刮除,再控制四个驱动轮502继续转动,带动被去除根须和叶子的玛咖往左移动,去除根须和叶子的玛咖被移至两个输送带503上部最左端后,接着控制四个驱动轮502停止转动,控制除须系统5和切除系统6对后续来到的玛咖进行处理,待除须系统5和切除系统6对后续来到的玛咖处理完成后,控制四个驱动轮502继续转动,将在两个输送带503上部最左端去除根须和叶子的玛咖倒入抽屉613中。
实施例3
在实施例2的基础上,如图15-17所示,还包括有清洗系统4;机架1右部固接有第一安装板2;第一安装板2上表面连接有清洗系统4;清洗系统4包括有第一安装支架401、圆管402、小圆柱403、转板404、第一挡板405、第二挡板406、第一固定块407、第一电动推杆408、第二固定块409、承接桶410和清洗组件;第一安装板2上表面右部固接有第一安装支架401;第一安装支架401上板的左部固接有五个圆管402,并且五个圆管402呈等距分布;第一安装支架401上部转动连接有两个小圆柱403;两个小圆柱403外表面各固接有一个转板404;两个转板404上部滑动连接有第一挡板405;第一安装支架401上部开有两个第一直线滑槽401a,第一挡板405在两个第一直线滑槽401a中滑动;五个圆管402中部与第一挡板405插接;两个转板404下部滑动连接有第二挡板406;第一安装支架401中部开有两个第二直线滑槽401b,第一挡板405在两个第二直线滑槽401b中滑动;五个圆管402下部与第二挡板406插接;第二挡板406前部和后部各固接有一个第一固定块407;第一安装支架401中部固接有两个第二固定块409,两个第二固定块409位于两个第二直线滑槽401b的右方;两个第二固定块409左侧面各固接有一个第一电动推杆408;两个第一电动推杆408伸缩部与两个第一固定块407固接;第一安装支架401下板的上表面左部固接有五个承接桶410,并且五个承接桶410呈等距分布;第一安装板2上表面左部连接有清洗组件。
清洗组件包括有第二安装支架411、水管412、喷淋头413、第三安装支架414、第一电动滑轨415、第一电动滑块416、第一固定板417、第一支撑板418、第一电机419、第一圆杆420、第三安装板421、电动夹爪422、第二电动推杆423、第二固定板424、第二支撑板425、第二电机426、第一清理辊427、第一直齿轮428、第二清理辊429、第二直齿轮430和水槽431;第一安装板2上表面左部固接有第二安装支架411;第二安装支架411上部固接有水管412;水管412外表面固接有五个喷淋头413,并且五个喷淋头413呈等距分布;第一安装板2上表面左部固接有两个第三安装支架414,两个第三安装支架414位于第二安装支架411内部;两个第三安装支架414上表面各螺栓连接有一个第一电动滑轨415;两个第一电动滑轨415外表面各滑动连接有一个第一电动滑块416;两个第一电动滑块416上表面各固接有一个第一固定板417;两个第一固定板417上表面各固接有一个第一支撑板418;位于前方的第一支撑板418前侧面螺栓连接有第一电机419;第一电机419输出轴贯穿第一支撑板418,并与其转动连接;两个第一支撑板418转动连接有第一圆杆420;第一电机419输出轴与第一圆杆420固接;第一圆杆420外表面固接有第三安装板421;第三安装板421下表面固接有五个电动夹爪422,并且五个电动夹爪422呈等距分布;第一安装板2上表面左部固接有四个第二电动推杆423,四个第二电动推杆423呈矩形分布;四个第二电动推杆423位于两个第三安装支架414的下方;位于前方的两个第二电动推杆423伸缩部固接有一个第二固定板424;位于后方的两个第二电动推杆423伸缩部固接有另一个第二固定板424;两个第二固定板424上表面各固接有一个第二支撑板425;位于前方的第二支撑板425前侧面左部螺栓连接有第二电机426;第二电机426输出轴贯穿位于前方的第二支撑板425,并与其转动连接;两个第二支撑板425的左部转动连接有第一清理辊427;第二电机426输出轴与第一清理辊427固接;第一清理辊427前部固接有第一直齿轮428;两个第二支撑板425的右部转动连接有第二清理辊429;第二清理辊429前部固接有第二直齿轮430;第一直齿轮428与第二直齿轮430相啮合;第一安装板2上表面左部固接有水槽431,水槽431位于两个第三安装支架414之间。
第一清理辊427和第二清理辊429上设置有若干个刷毛,用于刷洗玛咖上的杂质。
首先操作人员将从泥土中采摘的玛咖以根茎朝下放进五个圆管402,再往每个圆管402中放置两个玛咖,放置完成后,控制两个第一电动推杆408收缩,带动第二挡板406和两个第一固定块407往右移动,第二挡板406在两个第二直线滑槽401b中往右移动,会打开五个圆管402下部的开口,与此同时第二挡板406往右移动,会迫使两个转板404以两个小圆柱403为圆心转动,使得两个转板404上部会往左摆动,带动第一挡板405在两个第一直线滑槽401a中往左移动,会关闭五个圆管402中部的开口,将位于五个圆管402下部的玛咖放入五个承接桶410中,且将位于五个圆管402上部的玛咖挡住,避免每个圆管402中上部的玛咖也掉落在五个承接桶410上,接着控制两个第一电动推杆408推出,带动相连接的部件移动,在关闭五个圆管402下部的开口时,五个圆管402中部的开口也同时打开,将位于五个圆管402上部的玛咖掉落在五个圆管402下部的第二挡板406上,当五个圆管402中缺少玛咖时,操作人员会往五个圆管402中补充玛咖;
当五个承接桶410中都放置有一个玛咖时,控制第一电动滑块416在第一电动滑轨415外表面往右移动,带动第一固定板417、第一支撑板418、第一电机419、第一圆杆420、第三安装板421和电动夹爪422一起往右移动,待五个电动夹爪422移至五个玛咖的叶子两侧时,控制两个第一电动滑块416停止,控制五个电动夹爪422闭合,把五个玛咖夹住,再控制两个第一电动滑块416带动相连接的部件和五个玛咖一起往左移动,待五个玛咖移至五个喷淋头413下方时,控制两个第一电动滑块416停止,接着控制五个喷淋头413喷出水,而喷出的水会将五个玛咖浇湿,并且将玛咖上部的杂质往下冲洗,控制四个第二电动推杆423推出,带动第二固定板424、第二支撑板425、第二电机426、第一清理辊427、第一直齿轮428、第二清理辊429和第二直齿轮430一起上升,第一清理辊427和第二清理辊429会移至五个玛咖的两侧;
以从前往后看为基准,再控制第二电机426输出轴顺时针转动,带动第一清理辊427和第一直齿轮428转动,由于第一直齿轮428和第二直齿轮430相啮合,因此带动第二直齿轮430也同时转动,第二直齿轮430转动,带动第二清理辊429转动,第一清理辊427和第二清理辊429同时转动,由于从上方留下的水会将玛咖上的泥土浸湿,因此在第一清理辊427和第二清理辊429上的刷毛在转动时,会在五个玛咖外表面从上往下刷过,刷毛较细,不仅对玛咖外表面粘黏的杂质进行刷洗,还对根须之间的杂质进行刷洗,待五个玛咖外表面的杂质都被刷洗干净后,控制五个喷淋头413停止喷出水,再控制四个第二电动推杆423收缩,带动相连接的部件一起往下降,接着控制两个第一电动滑块416带动相连接的部件和五个玛咖一起往左移动,待五个玛咖离开五个喷淋头413下方后,控制两个第一电动滑块416停止移动,再控制第一电机419输出轴逆时针转动一百八十度,带动第一圆杆420、第三安装板421、电动夹爪422和五个玛咖一起旋转,五个玛咖从第一圆杆420的右方转动至左方,且五个玛咖的叶子朝下,根茎朝上时,控制第一电机419输出轴停止转动,控制两个第一电动滑块416带动相连接的部件和五个玛咖一起往左移动,待五个玛咖移至位于两个输送带503上部最右端的放置板504上时,控制五个电动夹爪422张开,将五个玛咖放置在五个锥形504a槽中,控制清洗系统4复位,再控制除须系统5将放置在五个锥形504a槽中的五个玛咖往左输送进行去除根须,接着清洗系统4参照上述描写持续将玛咖清洗干净后,将五个玛咖放置在下一个放置板504的五个锥形504a槽中,待除须系统5中的五个玛咖被去除完根须后,继续控制除须系统5对下一批的玛咖进行去除根须,清洗系统4持续将清洗完成的玛咖放置在除须系统5中。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。