CN219503237U - 一种沃柑自动化选果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及选果装置技术领域，公开了一种沃柑自动化选果装置，包括处理架，所述分拣架内底壁设置有均匀分布的多个通槽，所述通槽内前后壁两侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆底部均转动连接有推板，所述推板底端分别转动连接在连接板顶端后部两侧，所述分拣架前部底壁固定连接有均匀分布的多个小型电动推杆，所述小型电动推杆输出端均固定连接在连接板顶端前部。本实用新型中，通过小型电动推杆使连接板上下移动，进而使得滑动杆移动以调整通槽内部空间大小，从而对不同尺寸的沃柑进行自动筛选，且由于滑动杆具有一定长度，使得沃柑通过后可将某一尺寸范围内的沃柑完全筛选出来，从而达到提高选果效率的目的。

Description

一种沃柑自动化选果装置

技术领域

本实用新型涉及选果装置技术领域，尤其涉及一种沃柑自动化选果装置。

背景技术

沃柑是一种人为杂交出来的柑橘新品种，具有一定的耐寒性，故可在三月左右上市，且拥有皮薄汁多、低酸爽口的特点，并可为人体补充大量维生素，因此在多数国家均有种植，是人们经常食用的一种水果，而在采摘后为了根据大小确定价格，需要对沃柑进行筛选分类。

通常在进行选果时是利用不同直径的通孔对沃柑进行筛选，但该方法需要多次重复进行，以防止沃柑相互挤压而导致相应尺寸的沃柑无法通过通孔，因此效率相对较低，且耗时较久，此外沃柑采摘后多是使用篮筐等暂时收集，容易与外界接触，从而可能导致泥土、杂草等附着在沃柑表面，进而影响其品相。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种沃柑自动化选果装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种沃柑自动化选果装置，包括处理架，所述处理架内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转板，所述处理架前壁固定连接有分拣架，所述分拣架内底壁设置有均匀分布的多个通槽，所述通槽内前后壁两侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆底部均转动连接有推板，所述推板底端分别转动连接在连接板顶端后部两侧，所述分拣架前部底壁固定连接有均匀分布的多个小型电动推杆，所述小型电动推杆输出端均固定连接在连接板顶端前部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述处理架底壁固定连接有均匀分布的多个支撑柱，所述支撑柱中部外周均固定连接在集水仓底壁内部，所述处理架后壁固定连接有泵体，所述处理架内后壁中部固定连接有双头喷嘴，所述处理架内底壁固定连接有均匀分布的多个毛刷块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分拣架前壁固定连接有输送架，所述输送架内底壁设置有斜坡，所述输送架为L形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述处理架一侧前后部均固定连接有支撑架，所述支撑架内上下壁均转动连接在螺纹杆上下端，所述螺纹杆上端均贯穿支撑架且固定连接有步进电机，所述步进电机底壁均固定连接在支撑架顶壁，所述螺纹杆外周均螺纹连接有滑块，所述滑块一侧侧壁均滑动连接在支撑架内一侧侧壁，所述滑块另一侧侧壁分别固定连接在收集箱一侧前后部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通槽内两侧侧壁前部均固定连接有弹簧，所述弹簧远离通槽内壁一端均固定连接在滑动杆靠近通槽内壁一侧前部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集水仓内顶壁固定连接有过滤板，所述支撑柱均贯穿过滤板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转板远离伺服电机一端滑动连接在处理架内壁。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过小型电动推杆可使连接板上下移动，从而使得滑动杆在推板作用下而沿通槽内壁横向移动，进而改变通槽内部空间大小，以对不同尺寸的沃柑进行自动筛选，且由于滑动杆具有一定长度，使得沃柑通过后可将某一尺寸范围内的沃柑完全筛选出来，从而达到提高选果效率的目的。

2、本实用新型中，通过泵体使集水仓内部的水体沿水管输送至双头喷嘴，进而对沃柑表面进行喷洒，同时由于沃柑在转板作用下会发生转动，从而使得沃柑表面与毛刷块充分接触，达到了对沃柑表面进行清洗的目的，防止采摘的沃柑表面附着有杂物而影响沃柑品相。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种沃柑自动化选果装置的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种沃柑自动化选果装置的后视立体图；

图3为本实用新型提出的一种沃柑自动化选果装置的仰视立体图；

图4为本实用新型提出的一种沃柑自动化选果装置的俯视立体图；

图5为图3中A处放大图。

图例说明：

1、输送架；2、分拣架；3、滑动杆；4、螺纹杆；5、步进电机；6、毛刷块；7、处理架；8、过滤板；9、集水仓；10、支撑柱；11、支撑架；12、泵体；13、双头喷嘴；14、伺服电机；15、转板；16、滑块；17、收集箱；18、通槽；19、小型电动推杆；20、推板；21、弹簧；22、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种沃柑自动化选果装置，包括处理架7，处理架7内顶壁固定连接有伺服电机14，伺服电机14输出端固定连接有转板15，通过伺服电机14带动转板15转动，从而使得转板15可推动沃柑移动，处理架7前壁固定连接有分拣架2，分拣架2内底壁设置有均匀分布的多个通槽18，通槽18内前后壁两侧均滑动连接有滑动杆3，滑动杆3底部均转动连接有推板20，推板20底端分别转动连接在连接板22顶端后部两侧，分拣架2前部底壁固定连接有均匀分布的多个小型电动推杆19，小型电动推杆19输出端均固定连接在连接板22顶端前部，通过小型电动推杆19使得连接板22可带动推板20上下运动，从而使得滑动杆3在推板20带动下发生横向移动，进而通过移动滑动杆3实现调整通槽18中部空间的目的，以便于从小到大对不同直径的沃柑进行筛选，且由于滑动杆3具有一定长度，使得沃柑通过后可将某一尺寸范围内的沃柑完全筛选出来，从而达到提高选果效率的目的。

处理架7底壁固定连接有均匀分布的多个支撑柱10，支撑柱10中部外周均固定连接在集水仓9底壁内部，处理架7后壁固定连接有泵体12，处理架7内后壁中部固定连接有双头喷嘴13，处理架7内底壁固定连接有均匀分布的多个毛刷块6，通过软管将泵体12分别与集水仓9、双头喷嘴13连接，以使得集水仓9内部的水体可通过双头喷嘴13喷至沃柑表面，进而在毛刷块6作用下使得沃柑转动时可将其表面的杂物清洗干净的目的，防止采摘的沃柑表面附着有污迹而影响沃柑品相，分拣架2前壁固定连接有输送架1，输送架1内底壁设置有斜坡，输送架1为L形，通过输送架1实现将待进行再次筛选的沃柑统一运走的目的，从而为后续选果做好准备，处理架7一侧前后部均固定连接有支撑架11，支撑架11内上下壁均转动连接在螺纹杆4上下端，螺纹杆4上端均贯穿支撑架11且固定连接有步进电机5，步进电机5底壁均固定连接在支撑架11顶壁，螺纹杆4外周均螺纹连接有滑块16，滑块16一侧侧壁均滑动连接在支撑架11内一侧侧壁，通过支撑架11实现限制滑块16的目的，防止滑块16跟随螺纹杆4转动，滑块16另一侧侧壁分别固定连接在收集箱17一侧前后部，通过步进电机5使得滑块16同时带动收集箱17沿螺纹杆4上下运动的目的，从而使得收集箱17内部沃柑可被提升至处理架7进料口处，避免需要人工搬运，减轻了工人的工作强度，通槽18内两侧侧壁前部均固定连接有弹簧21，弹簧21远离通槽18内壁一端均固定连接在滑动杆3靠近通槽18内壁一侧前部，通过弹簧21实现辅助推动滑动杆3相互靠近的目的，防止滑动杆3未随推板20及时移动而影响筛选效果，集水仓9内顶壁固定连接有过滤板8，支撑柱10均贯穿过滤板8，通过过滤板8实现对由处理架7底部通孔落下的水体进行过滤的目的，以去除水体中携带的较大杂物，使得水体可重复使用，避免浪费资源，转板15远离伺服电机14一端滑动连接在处理架7内壁，从而使得转板15始终处于同一平面，防止转板15与沃柑接触时向上倾斜而无法有效推动沃柑。

工作原理：使用时启动伺服电机14使得转板15可推动处理架7内部的沃柑移动，且由于处理架7内底壁存在一定斜度，因此当沃柑移动至处理架7前部时可通过缺口进入分拣架2，并通过分拣架2内部通槽18使较小沃柑落入分拣架2下方放置的收集盆内，而较大的沃柑则沿滑动杆3滚动至输送架1进而进入收集箱17，当处理架7内部的沃柑经过第一次筛选后启动步进电机5使得滑块16带动收集箱17沿螺纹杆4上升至处理架7一侧，并向上拉动收集箱17一侧箱门使得分拣后的沃柑可再次沿进料口进入处理架7，同时利用小型电动推杆19带动连接板22上移动，从而使得推板20推动滑动杆3向两侧移动，以增大通槽18中部空间而便于对不同大小的沃柑进行自动筛选，且由于滑动杆3具有一定长度，使得沃柑通过后可将某一尺寸范围内的沃柑完全筛选出来，从而达到提高选果效率的目的，此外在泵体12作用下通过水管可将集水仓9内部的水体送至双头喷嘴13，进而喷至沃柑表面，当转板15推动沃柑移动时，沃柑表面可与毛刷块6充分接触，从而达到对沃柑表面进行清洗的目的，防止采摘的沃柑表面附着有杂物而影响沃柑品相。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种沃柑自动化选果装置，包括处理架(7)，其特征在于：所述处理架(7)内顶壁固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端固定连接有转板(15)，所述处理架(7)前壁固定连接有分拣架(2)，所述分拣架(2)内底壁设置有均匀分布的多个通槽(18)，所述通槽(18)内前后壁两侧均滑动连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)底部均转动连接有推板(20)，所述推板(20)底端分别转动连接在连接板(22)顶端后部两侧，所述分拣架(2)前部底壁固定连接有均匀分布的多个小型电动推杆(19)，所述小型电动推杆(19)输出端均固定连接在连接板(22)顶端前部。

2.根据权利要求1所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述处理架(7)底壁固定连接有均匀分布的多个支撑柱(10)，所述支撑柱(10)中部外周均固定连接在集水仓(9)底壁内部，所述处理架(7)后壁固定连接有泵体(12)，所述处理架(7)内后壁中部固定连接有双头喷嘴(13)，所述处理架(7)内底壁固定连接有均匀分布的多个毛刷块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述分拣架(2)前壁固定连接有输送架(1)，所述输送架(1)内底壁设置有斜坡，所述输送架(1)为L形。

4.根据权利要求1所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述处理架(7)一侧前后部均固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)内上下壁均转动连接在螺纹杆(4)上下端，所述螺纹杆(4)上端均贯穿支撑架(11)且固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)底壁均固定连接在支撑架(11)顶壁，所述螺纹杆(4)外周均螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)一侧侧壁均滑动连接在支撑架(11)内一侧侧壁，所述滑块(16)另一侧侧壁分别固定连接在收集箱(17)一侧前后部。

5.根据权利要求1所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述通槽(18)内两侧侧壁前部均固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)远离通槽(18)内壁一端均固定连接在滑动杆(3)靠近通槽(18)内壁一侧前部。

6.根据权利要求2所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述集水仓(9)内顶壁固定连接有过滤板(8)，所述支撑柱(10)均贯穿过滤板(8)。

7.根据权利要求1所述的一种沃柑自动化选果装置，其特征在于：所述转板(15)远离伺服电机(14)一端滑动连接在处理架(7)内壁。