CN114469306A - 股骨颈多维瞄准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种股骨颈多维瞄准装置，多维调节机构的立柱下方垂直固定有横方套，横方套匹配套装于卡床座的横方柱外侧并被锁钉固定，纵杆根部固定有立套组件，立套组件匹配套装于所述立柱外侧，能够上下滑动、转动和锁定，纵滑套能够沿纵杆纵向滑动和被锁定，连接于纵滑套的圆弧组件包括圆弧滑轨和一个匹配套装于圆弧滑轨内的圆弧杆，两者能够相对转动并能被锁定，固定在圆弧杆的径向套管轴心延长线经过圆弧组件的圆心。本发明不仅能够横移、竖向移动和纵向移动，而且能够进行左右转动调节，以及能够在瞄准钻入点后围绕圆弧滑轨实现上下转动调节，其结构简化，多维调节功能齐全，定位稳定性高。

Description

股骨颈多维瞄准装置

技术领域

本发明属于骨折手术辅助设备技术领域，具体涉及一种股骨颈多维瞄准装置。

背景技术

在股骨颈骨折及股骨粗隆间骨折的手术治疗中，行空心钉内固定及加压滑动鹅头钉(DHS)内固定时，都必需以克氏针进行定位导向，以确保将要植入的空心钉位于股骨颈髓腔的适当位置中。在现有的技术中，传统的导向器是在股骨颈的前面以一支克氏针定位，再以此作为前倾角的参照，以目测确定克氏针导针的方向及位置，临床手术时，往往因为目测的偏差而导致定位导针的位置错误。要解决这一问题，有必要设计一个具有与前倾角一致，可确保导向克氏针在股骨颈中的位置适当，与前倾角完全平行的导向瞄准器。

现有三枚钉治疗股骨颈骨折是指经股骨近端外侧骨皮质、通过股骨颈骨折线向股骨颈内旋入三枚空心螺纹钉，通过合理布局分别承担不同应力，治疗股骨颈骨折的一种方法。现有三枚钉治疗股骨颈骨折手术效果与三枚钉位置布局密切相关，并非直视操作，为X射线透视下操作。三枚空心钉内固定已成为颈中型以远股骨颈骨折的标准术式，其关键是置入导针的正确位置和理想长度。目前常用的导针置入多依靠医生的目测和经验，缺乏客观标准的衡量、术中调节也无法量化，且存在如下问题：1、高度依赖X射线透视；2、股骨近端反复操作导致骨缺损、医源性骨折、螺钉把持力下降、松动或退钉；3、不仅导针在股骨颈内的位置和角度不能精准确定，而且无法达到理想的导针长度，导针和螺钉极易突破关节软骨，损伤盆腔脏器及关节；4、手术医师术前术中需反复使用C臂机定位，并依靠临床医师的手术经验反复调整穿刺针试穿定位。在年轻或临床经验不够丰富的医师操作时，难免增加透视拍片次数，医患所受辐射量增加，增加穿刺次数，增加患者痛苦。即使临床经验丰富的医师，也难免在定位时多次使用C臂机拍片定位及使用克氏针多次穿刺。5、在基层医院以及发生地震台风等自然灾害地区、缺乏C臂X光机等设备的，该手术风险极大。

公开号为CN202537667U的一种股骨颈克氏针三维导向瞄准器，包括贴骨板，与贴骨板顶端连接的基准直角板，基准直角板包括前板，与前板的后部连接的后板，与后板底端连接的手柄，前板的上部向上凸出，前板前端下部开设有滑槽，前板上部开设有“口”状通槽，通槽开设有通槽缺口，前板前端连接有导向滑块，导向滑块开设有滑块缺口，导向滑块底部设有滑块；瞄准导向管的中部开设有通孔，瞄准导向器的前部开设有螺纹柱，螺纹柱穿过前板的通槽与导向滑块的通螺孔螺接。该方案在一定程度上解决了瞄准的问题，但由于结构简化后缺少角度调节功能，且三维调节功能不全，因此未能大范围推广与应用。

现有同类设备中打孔过程需要满足多维调节需求，不仅需要能够横移、纵移和升降三维调节，而且需要左右转动和上下转动调节功能。现有应用于该领域的相应装置，普遍不完全具有上述功能。部分装置虽然能够实现多维调节，但结构相对复杂，操作过程繁琐耗时，而且不同维度调节会影响先前调节的结果，导致需要先后反复多次调节，从而调节精度差，过多部件配合还会因配合间隙过多导致整体稳定性差的问题。目前，缺少仅依靠股骨近端的解剖、不依赖术中X射线透视的股骨颈空心钉导针的瞄准固定系统。

发明内容

针对现有股骨颈瞄准器械普遍存在的缺陷和问题，本发明提供一种股骨颈多维瞄准装置，用以简化结构但具有三维位移调节和三维角度调节功能，且使用方便无需反复调节。

本发明解决其技术问题的方案是采用一种股骨颈多维瞄准装置，该装置包括卡床座和多维调节机构，所述的卡床座包括一根横方柱，所述的多维调节机构包括一根立柱，立柱下方垂直固定有横方套，横方套匹配套装于横方柱外侧能够横向滑动并被锁钉固定，所述的多维调节机构包括一根纵杆，纵杆根部固定有立套组件，立套组件匹配套装于所述立柱外侧，能够上下滑动、转动和锁定，还包括一个匹配套装于所述纵杆上的纵滑套，纵滑套能够沿纵杆纵向滑动和被锁定，包括一个连接于纵滑套一侧的圆弧组件，该圆弧组件包括圆弧滑轨和一个匹配套装于圆弧滑轨内的圆弧杆，两者能够相对转动并能被锁定，一个固定在圆弧杆或圆弧滑轨一侧的径向套管，径向套管的轴心延长线经过所述圆弧组件的圆心。

位于卡床座的后侧含有上下贯穿的竖向插孔，竖向插孔一侧设置径向孔并安装有刹车螺母，径向孔内匹配套装有弧形顶丝，一根L型杆件包括立杆和所述的横方套，该立杆匹配插入该竖向插孔内，通过旋拧刹车螺母进而推动弧形顶丝向内移动,对L型杆件进行锁紧，立柱下方垂直连接的横方套匹配套装于横方柱外侧，从而横方套能够沿横方柱滑动。

该弧形顶丝的内端面为弧面，该弧面能够匹配贴合于L型杆件的立杆外侧壁，以保持弧面接触，确保锁定状态的稳定性，刹车螺母的内端部位含有环形凹槽，在径向孔位置设置U型槽与U型凸起，U型凸起能匹配套装于环形凹槽内，从而刹车螺母能够原地旋转而不轴向移动。

立套组件包括外套和内套，两者匹配套装在一起，内套匹配套装于立柱的外侧。外套与内套之间仅能够转动而不能轴向移动，两者之间通过径向锁丝固定；内套与立柱之间仅能够轴向滑动而不能转动，两者之间通过滑动锁丝固定。

内套包括底部的支撑台和中部的环槽，支撑台直径大于内套外径，环槽直径小于内套外径，径向顶丝的内端位于该环槽内，外套坐落于支撑台上侧，内套的内侧壁上有平面，立柱的外侧有平面，内套与立柱套装后，两平面匹配贴合。

圆弧滑轨的横截面为C型或燕尾形，圆弧杆主体部分截面是与圆弧滑轨内滑槽匹配的矩形或圆形或燕尾形，能够匹配套装于纵滑套的矩形滑槽内不脱离。

在圆弧杆一侧固定的径向套管，其轴心延长线经过所述圆弧杆的圆心，在径向套管内匹配套装有导向器一或导向器二，导向器能够匹配套装并被锁定于径向套管内，该导向器的轴心有中心导向孔，用于对钻杆进行引导。

导向器一的中心设置轴孔用于安装导向针。导向器二的轴心有中心定位孔，该导向器的周边有边缘导向孔，用于对钻杆进行引导，克氏针贯穿于中心定位孔内，利用导向器的边缘导向孔对钻杆进行引导钻孔。

其中，可将克氏针装配于相应的导向器中，并调节其远端距离，使其远端位于圆弧杆的圆形O处，锁定克氏针长度后调节该装置，使得克氏针远端对准钻孔入口位置，并利用克氏针轴心延长线确定钻入角度，确保该钻入角度与股骨颈所需钻入角度一致。从而利用克氏针的远端部确定钻口位置后，围绕钻口位置进行克氏针的多维调节，包括纵向、横向、竖向、水平转动和竖向转动的多角位调节过程，最终借助于克氏针确定钻入位置和钻入角度，再通过导向器对钻头进行引导钻孔。

还包括调平参考机构，在立柱的顶部固定有支座，支座一侧吊装有一根吊杆，在横方套上表面有对应的占标，吊杆底部尖端与占标中心对应时，确定该立柱为竖向，即横方管和总管为水平。

本发明的有益效果：本发明不仅能够横移、竖向移动和纵向移动，而且能够进行左右转动调节，以及能够在瞄准钻入点后围绕圆弧滑轨实现上下转动调节，其结构简化，多维调节功能齐全，定位稳定性高。利用克氏针的远端部确定钻口位置后，围绕钻口位置进行克氏针的多维调节，包括纵向、横向、竖向、水平转动和竖向转动的多角位调节过程，最终借助于克氏针确定钻入位置和钻入角度，再通过导向器对钻头进行引导钻孔。

利用刹车螺母和弧形顶丝对L型杆件的立杆进行锁紧，弧形顶丝的弧面能够匹配贴合于L型杆件的立杆外侧壁，以保持弧面接触，确保锁定状态的稳定性。

立套组件包括外套和内套，两者匹配套装在一起，内套匹配套装于立柱的外侧。外套与内套之间仅能够转动而不能轴向移动，两者之间通过径向锁丝固定；内套与立柱之间仅能够轴向滑动而不能转动，两者之间通过滑动锁丝固定，实现竖向调节和水平转动以及锁定效果。

纵滑套一侧固定有圆弧滑轨，圆弧杆匹配套装于圆弧滑轨内，锁丝安装于圆弧滑轨的螺孔内对圆弧杆锁定，这种滑动配合结构能提高竖向转角调节的稳定性。

可将克氏针装配于导向器中，并调节其远端距离，使其远端位于圆弧杆的圆形O处，锁定克氏针长度后调节该装置，使得克氏针远端对准钻孔入口位置，并利用克氏针轴心延长线确定钻入角度，确保该钻入角度与股骨颈所需钻入角度一致。

附图说明

图1是本发明一种实施例的立体结构图。

图2是图1中A-A剖面结构图。

图3是图2中B-B剖面结构图。

图4是图2中C-C剖面结构图。

图5是立套组件的外观和剖面结构图。

图6是图5中内套的结构图。

图7是图5中外套的结构图。

图8是弧形顶丝的结构图。

图9是刹车螺母的结构图。

图10是圆弧滑轨的结构图。

图11是弧形件的结构图。

图12是瞄准器结构图之一。

图13是瞄准器结构图之二。

图14是调平参考机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种如图1所示的股骨颈多维瞄准装置，该装置是针对同类器械普遍不完全具有多维调节功能的问题，以及部分同类器械在实现多维调节过程中存在结构相对复杂和操作过程繁琐耗时及反复的问题而设计。

该装置的一种实现方式如图1，可以看出，该装置包括一个与床体固定在一起的卡床座1，从图4可以看出该卡床座为C形结构，将其挂接在床边框或者其他支架的横梁上，C形结构的底部有顶丝17，旋紧顶丝17后能够牢固的进行固定。

位于卡床座1的后侧含有上下贯穿的竖向插孔，竖向插孔一侧设置径向孔并安装有刹车螺母22，如图2所示，径向孔内匹配套装有弧形顶丝23。一根L型杆件的立杆匹配插入该竖向插孔内，通过旋拧刹车螺母22进而推动弧形顶丝23向内移动，对L型杆件进行锁紧。

图8中可以看出，该弧形顶丝的内端面为弧面25，该弧面25能够匹配贴合于L型杆件的立杆外侧壁，以保持弧面接触，确保锁定状态的稳定性。图9可以看出，刹车螺母22的内端部位含有环形凹槽24，图2可以看出，在径向孔位置设置U型槽与U型凸起26，U型凸起能匹配套装于环形凹槽24内，从而刹车螺母能够原地旋转而不轴向移动。L型杆件的立杆外侧壁设置多个环形凹槽或孔，以提高锁定后的稳固程度。

如图1和图2所示，L型杆件的横杆为横方柱2，立柱3下方垂直连接有横方套4，横方套4匹配套装于横方柱2外侧，从而横方套4能够沿横方柱2滑动。当L型杆件的立杆被锁定后，尽量保持横方柱2与股骨平行。滑动调节横方套4后，通过锁丝31将横方套4固定于横方柱上。即该装置实现横向调节和锁定效果。

图5中可以看出纵杆5的根部垂直连接有立套组件6，立套组件6匹配套装于所述立柱3的外侧，能够上下滑动、转动和锁定。具体地，立套组件6包括外套61和内套62，两者匹配套装在一起，内套匹配套装于立柱3的外侧。外套与内套之间仅能够转动而不能轴向移动，两者之间通过径向锁丝12固定；内套与立柱之间仅能够轴向滑动而不能转动，两者之间通过滑动锁丝13固定。即该装置实现竖向调节和水平转动以及锁定效果。

从图6可以看出，内套包括底部的支撑台63和中部的环槽64，支撑台63直径大于内套外径，环槽64直径小于内套外径。所述径向顶丝12的内端位于该环槽64内，外套坐落于支撑台63上侧。内套62的内侧壁上有平面65，立柱的外侧有平面31，内套与立柱套装后，两平面匹配贴合。通常，在调节所述横方套4前，先调节纵杆5的角度使其与股骨颈方向平行后，再横向滑动横方套4并锁定。

如图1所示，匹配套装于所述纵杆5上有一个纵滑套27，该纵滑套27能够纵向滑动和被纵向锁丝30锁定。如图10所示，纵滑套27内腔中有平面28，纵杆5外侧有平面29，两平面匹配贴合。即该装置实现纵向调节和锁定效果。

如图1所示，在纵滑套27一侧固定有圆弧滑轨7，一个匹配套装于圆弧滑轨内的圆弧杆8，并能被轨道锁丝14锁定。具体地，如图10所述圆弧滑轨7的横截面为C型或燕尾形。如图11所示，圆弧杆8的外圆弧面有刻度用以显示转动角度，其主体部分截面是与圆弧滑轨27内滑槽匹配的矩形或圆形或燕尾形，能够匹配套装于纵滑套27的矩形滑槽内不脱离。锁丝14安装于圆弧滑轨7的螺孔内，其内端顶压在圆弧杆8侧面。

图11还可以看出，在圆弧杆一侧固定有径向套管9，而且，径向套管9的轴心延长线经过所述圆弧杆的圆心。在径向套管9内匹配套装有导向器10或导向器11。如图12所示的导向器10能够匹配套装并被锁定于径向套管9内，该导向器的轴心有中心导向孔19，用于对钻杆进行引导。

使用时，一种调节方式是先转动L型杆件的立杆，尽量保持横方柱2与股骨平行，然后通过刹车螺母22和弧形顶丝23锁定L型杆件的立杆；再调节纵杆5的角度使其投影与股骨颈方向平行后，锁定径向锁丝12；再横向滑动横方套4，使得径向套管9的轴心延长线（克氏针）对准钻入点的上方或下方，锁定锁丝31；竖向滑动调节立套组件6，使得径向套管9的轴心延长线（克氏针）对准钻入点，锁定所述滑动锁丝13；调节圆弧杆8在圆弧滑轨7中的位置，使得径向套管9的轴心延长线（克氏针）与股骨颈轴向在同一直线上。其中，可将克氏针18装配于导向器10中，并调节其远端距离，使其远端位于圆弧杆8的圆形O处，锁定克氏针长度后调节该装置，使得克氏针远端对准钻孔入口位置，并利用克氏针轴心延长线确定钻入角度，确保该钻入角度与股骨颈所需钻入角度一致。从而利用克氏针的远端部确定钻口位置后，围绕钻口位置进行克氏针的多维调节，包括纵向、横向、竖向、水平转动和竖向转动的多角位调节过程，最终借助于克氏针确定钻入位置和钻入角度，再通过导向器对钻头进行引导钻孔。

实施例2：在实施例1基础上，如图13所示的导向器11也能够匹配套装于径向套管9内，该导向器的轴心有中心定位孔20，该导向器的周边有边缘导向孔21，用于对钻杆进行引导。

使用时，克氏针贯穿于中心定位孔20内，采用如实施例1所述借助于克氏针的调节方式，将导向器11的方向和钻口位置确定后，利用导向器11的边缘导向孔21对钻杆进行引导钻孔。

实施例3：在以上实施例基础上，进一步又增加一个套装于所述圆弧杆上的辅助找心部件，例如该部件包括一个与圆弧杆匹配套装的方孔，一根垂直固定在方孔外壁的指针，将方孔套装于所述弧形件后，指针方向为径向方向，指针长度为弧形件半径长度，从而该指针的末端始终位于弧形件的圆形O。利用该找心部件后，能够迅速确定钻口位置，由于指针末端与导向器的轴向延长线重合，所以结合指针末端和导向器方向能够迅速确定钻进方向。

进一步在指针的末端设置有一个圆环，该圆环的圆心与所述弧形件的圆心位置重合，该圆环的轴心与所述导向器的轴心重合，从而可利用该圆环确定钻口位置，圆环与导向器结合可确定钻进角度，以便于调节使该角度与期望钻进角度适配。

实施例4：在以上各实施例基础上，还包括调平机构和调平参考机构，如图14所示，在立柱3的顶部固定有支座，支座一侧吊装有一根吊杆33，在横方套上表面有对应的占标35，吊杆33底部尖端与占标中心对应时，确定该立柱为竖向，即横方管和总管为水平。吊杆33与支座32之间的连接部可以为柔性的绳连接，也可以为万象球节点34连接。所述的调平机构，可以利用床体自身的调平功能，或者在卡床座1与床边框之间增设调平机构等。实施例1-3在不进行调平和不使用调平参考的情况下，能够实现其瞄准功能，但本实施例引入水平调节和水平参考，能够保持水平状态下调节，一定程度上减少调节幅度，保持装置在使用时的稳定性。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如不排除在立柱或横方钢管上安装水平仪的方式实现调平参考；例如不排除在实施例3基础上增加一个铰接件，该铰接件包括两个端部铰接在一起的套管组件，位于导向器内的克氏针和所述指针末端分别套装于套管组件的两个套管内；例如所述的横方柱和横方套不限于截面为方形，以保持两者能够套装且横移但不会转动为准，如也包括截面为两者匹配的多边形，数量不限，或包括截面为两者匹配的圆形但设有键或平面配合结构。

Claims (10)

1.一种股骨颈多维瞄准装置，包括卡床座和多维调节机构，其特征在于，所述的卡床座包括一根横方柱，所述的多维调节机构包括一根立柱，立柱下方垂直固定有横方套，横方套匹配套装于横方柱外侧能够横向滑动并被锁钉固定，所述的多维调节机构包括一根纵杆，纵杆根部固定有立套组件，立套组件匹配套装于所述立柱外侧，能够上下滑动、转动和锁定，还包括一个匹配套装于所述纵杆上的纵滑套，纵滑套能够沿纵杆纵向滑动和被锁定，包括一个连接于纵滑套一侧的圆弧组件，该圆弧组件包括圆弧滑轨和一个匹配套装于圆弧滑轨内的圆弧杆，两者能够相对转动并能被锁定，一个固定在圆弧杆或圆弧滑轨一侧的径向套管，径向套管的轴心延长线经过所述圆弧组件的圆心。

2.根据权利要求1所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，位于卡床座（1）的后侧含有上下贯穿的竖向插孔，竖向插孔一侧设置径向孔并安装有刹车螺母（22），径向孔内匹配套装有弧形顶丝（23），一根L型杆件包括立杆和所述的横方套，该立杆匹配插入该竖向插孔内，通过旋拧刹车螺母（22）进而推动弧形顶丝（23）向内移动,对L型杆件进行锁紧，立柱（3）下方垂直连接的横方套（4）匹配套装于横方柱（2）外侧，从而横方套（4）能够沿横方柱（2）滑动。

3.根据权利要求（2）所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，该弧形顶丝的内端面为弧面（25），该弧面（25）能够匹配贴合于L型杆件的立杆外侧壁，以保持弧面接触，确保锁定状态的稳定性，刹车螺母（22）的内端部位含有环形凹槽（24），在径向孔位置设置U型槽与U型凸起（26），U型凸起能匹配套装于环形凹槽（24）内，从而刹车螺母能够原地旋转而不轴向移动。

4.根据权利要求1所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，立套组件（6）包括外套（61）和内套（62），两者匹配套装在一起，内套匹配套装于立柱（3）的外侧，外套与内套之间仅能够转动而不能轴向移动，两者之间通过径向锁丝（12）固定；内套与立柱之间仅能够轴向滑动而不能转动，两者之间通过滑动锁丝（13）固定。

5.根据权利要求4所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，内套包括底部的支撑台（63）和中部的环槽（64），支撑台（63）直径大于内套外径，环槽（64）直径小于内套外径，径向顶丝（12）的内端位于该环槽（64）内，外套坐落于支撑台（63）上侧，内套（62）的内侧壁上有平面（65），立柱的外侧有平面（31），内套与立柱套装后，两平面匹配贴合。

6.根据权利要求1所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，圆弧滑轨（7）的横截面为C型或燕尾形，圆弧杆（8）主体部分截面是与圆弧滑轨（27）内滑槽匹配的矩形或圆形或燕尾形，能够匹配套装于纵滑套（27）的矩形滑槽内不脱离。

7.根据权利要求1所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，在圆弧杆一侧固定的径向套管（9），其轴心延长线经过所述圆弧杆的圆心，在径向套管（9）内匹配套装有导向器一（10）或导向器二（11），导向器（10）能够匹配套装并被锁定于径向套管（9）内，该导向器的轴心有中心导向孔（19），用于对钻杆进行引导。

8.根据权利要求7所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，导向器一（10）的中心设置轴孔用于安装导向针。

9.根据权利要求（7）所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，导向器二的轴心有中心定位孔（20），该导向器的周边有边缘导向孔（21），用于对钻杆进行引导，克氏针贯穿于中心定位孔（20）内，利用导向器（11）的边缘导向孔（21）对钻杆进行引导钻孔。

10.根据权利要求1所述的股骨颈多维瞄准装置，其特征在于，还包括调平参考机构，在立柱（3）的顶部固定有支座，支座一侧吊装有一根吊杆（33），在横方套上表面有对应的占标（35），吊杆（33）底部尖端与占标中心对应时，确定该立柱为竖向，即横方管和总管为水平。

Images