CN212592387U - 可视化髓内钉远端瞄准仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化髓内钉远端瞄准仪，该仪器主要包括底杆、调垂杆、水平度调节装置、横杆、三维调节装置、髓内钉调平机构和以及瞄准参照机构等。在水平度调节装置的顶部或者在三维调节装置顶部安装有水平参照机构。本实用新型集成度高、结构简化、便于调节的可对瞄准参照机构进行升降和横移及水平角度调节，并在透视条件下利用位于体外的高度参照针和平移角度参照针作为参照进行调节，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的再打孔固定，实现精准可视化髓内钉远端瞄操作。

Description

可视化髓内钉远端瞄准仪

技术领域

本实用新型属于股骨髓内钉锁定螺钉远端瞄准技术领域，具体涉及一种可视化髓内钉远端瞄准仪。

背景技术

目前，对于股骨部位的骨折在临床上使用股骨髓内钉，是治疗股骨骨折一种微创治疗方法。由于髓内钉植入骨内后会发生一定程度的变形，常会发生远端锁钉困难情况。为减少远端锁钉困难发生，一般使用机械瞄准装置来提高锁钉成功率。但现在使用的机械瞄准装置其基本原理是通过定位杆来调节瞄准器的偏移，实际临床应用的第一次锁钉成功率不高，需要多次钻孔才能成功。通过定位杆来调节瞄准器的偏移，它是一种固定后不能再调整的，可是在定位杆来调节好后钻孔时还有偏移发生，必然发生钻孔时锁钉困难情况发生。

在手术过程中要将骨折处的皮肤切开，而为了将少创伤面积，达到微创的目的，通常是将皮肤切开一个较小的创口，将所需的股骨端部插进去髓内钉，然后再用锁定螺钉对髓内钉远端进行固定。因为股骨部位骨骼曲率较大，且接骨板位于皮肤表层以下，因而无法目测，故不能准确地找到相对应的锁定螺钉孔的位置。由于髓内钉是治疗股骨骨折的技术要求较高，所以没能全面开展，难点之一就是远端锁定困难，目前有多种瞄准设备（徒手瞄准，机械瞄准，磁力导航），尚存在诸多不足。

现有各种髓内钉远端瞄准仪器中，多数采用在髓内钉近端（外露端）固定连接定位瞄准仪器，通过髓内钉近端约束瞄准仪器，确保瞄准仪器与髓内钉远端（位于髓腔中）的定位孔位置和方向对应，例如公布号CN109223150 A的交锁髓内钉远端锁钉瞄准器和公布号CN108272499 A的可透光髓内钉远端锁钉瞄准器，都是在设计上将髓内钉远端固定孔的位置和方向与瞄准仪上的定位孔对应，当髓内钉深入髓腔后，在外侧利用瞄准仪上对应的定位孔钻入固定，这类技术方案在髓内钉进入髓腔之前，其远端固定孔和瞄准仪定位孔完全对应，但髓内钉细长，进入髓腔后因骨折两端压迫作用，髓内钉远端有变形的可能，尤其是用于股骨髓内钉，其远端会因适度弯曲变形而造成瞄准仪定位孔实质偏离髓内钉远端固定孔，所以会造成打孔偏斜问题，影响手术顺利进行。这类瞄准仪又无法在透视条件下进行任意调节，导致锁定困难，只能适用于透视条件下没有变形的髓内钉，应用范围受限。

实用新型内容

本实用新型针对现有髓内钉瞄准仪存在的远端瞄准困难，或者调节难度大的问题，提供一种集成度高、结构简化、便于调节的可对瞄准参照机构进行升降和横移及水平角度调节，并在透视条件下利用位于体外的高度参照针和平移角度参照针作为参照进行调节，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的再打孔固定，实现精准可视化髓内钉远端瞄准操作。

实现上述目的的技术方案是采用一种可视化髓内钉远端瞄准仪，该仪器主要包括底杆、调垂杆、水平度调节装置、横杆、三维调节装置、髓内钉调平机构和以及瞄准参照机构等。

其中，水平度调节装置包括上板、中板和下板，上板与中板的右部横侧边之间有横转部位（为变薄的一体连接部位，或者为铰接关系），左部横侧边分别设置卡槽并贯穿安装有横转调节丝a；中板与下板的后部纵侧边之间有纵转部位（为变薄的一体连接部位，或者为铰接关系），前部纵侧边分别设置卡槽并贯穿安装有纵转调节丝b，下板的下方中部连接有底杆，上板的上方中心连接有调垂杆；在水平度调节装置的顶部或者在三维调节装置顶部安装有水平参照机构。

其中，三维调节装置包括方盒及角度调节机构，方盒包括竖向孔和横向孔，分别贯穿套装有调垂杆和横杆，且设置有防止调垂杆和横杆转动的轴向约束机构和锁紧机构（调垂杆和横杆都为螺杆，调垂杆安装立杆调节丝母用以调节方盒高度和锁定，横杆安装横杆调节丝母用以调节横杆的横移和锁定，横杆调节丝母和立杆调节丝母的内端分别包括颈部和内挡台，同时在方盒上对应位置设置限位槽即竖向限位槽和横向限位槽，内挡台匹配套装于相应限位槽中）；方盒内设置水平转角调节机构用以驱动方盒相对于调垂杆转动。

瞄准参照机构是在横杆末端固定有基座，基座沿纵向设置穿孔并匹配套装有辅纵杆，基座向上通过立杆连接有沿纵向的纵管，在辅纵杆的前端设置横孔并套装有高度参照针，在纵向的纵管内套装有平移角度参照针。

所述的水平参照机构是在水平度调节装置的主体安装有水平仪。或者，水平参照机构是在水平度调节装置的主体的侧面中部固定有向下的横条重垂线，在水平度调节装置的主体的正面中部固定有向下的纵调重垂线，通过判断相应重垂线位于装置下缘中心位置作为调平参照。

在所述水平度调节装置的下板下方固定安装固定底座，固定底座的中心有固定套，底杆的上部有连接丝杆，连接丝杆下方部位固定有调节转套，该调节转套与所述固定套的对接面设置有锯齿状卡接部，连接丝杆贯穿于下板中心穿孔后被固定丝母固定。

所述的水平转角调节机构是在方盒内设置横蜗轮室，并匹配套装有蜗轮和蜗杆，两者啮合，蜗轮一侧向外引出滑键，且滑键伸入竖向限位槽内，蜗杆两端安装于方盒两侧轴孔内，且蜗杆一端延伸出方盒后设置有调节端。或者，所述的水平转角调节机构是在方盒内设置横向管腔并套装有内螺柱，内螺柱一端引出方盒之外又螺纹连接有调节丝母，该调节丝母包括内端分别包括颈部和内挡台，同时在方盒上对应位置设置限位槽，内挡台匹配套装于相应限位槽中；内螺柱上横向设置配合扁孔，横置的限位杆同时贯穿于配合扁孔和螺纹立杆的立杆轴向嵌槽内；通过旋转对应的调节丝母驱动横置的限位杆摆动，进而驱动螺纹立杆相对于方盒转动。

调垂杆和横杆都为螺杆且分别安装立杆调节丝母和横杆调节丝母的基础上，还同时在方盒两端的调垂杆上分别安装立杆调节丝母和立杆锁紧丝母用以调节方盒高度和锁定，在方盒两端的横杆上分别安装横杆调节丝母和横杆锁紧丝母用以调节横杆的横移和锁定。

所述的髓内钉调平机构可以采用现有技术中任意髓内钉调平机构。也可以采用一种包括固定柱、横撑杆、定位座和侧延杆的髓内钉调平机构，该机构中的横撑杆固定于所述固定柱的顶部，侧延杆固定于固定柱的侧面，横撑杆的末端固定有定位座，定位座含有用于贯穿髓内钉的横穿孔，侧延杆的末端设置卡槽一并匹配套装有调节丝母，一根升降螺杆贯穿卡槽上下壁通孔后与调节丝母螺纹连接，升降螺杆上端垂直固定有轴套，轴套内套装有转轴，轴套侧壁设置有弧形孔，一根自适应螺杆的一端穿过弧形孔后垂直固定于转轴中部，自适应螺杆的另一端贯穿于髓内钉的近端固定座末端臂的固定孔内，且在固定孔两侧分别有安装在自适应螺杆的定位丝母；同时在髓内钉的近端固定座上设置有水平参照机构。

进一步地，在髓内钉调平机构的横撑杆中部设置有条形孔，固定柱的上端和定位座的下端分别连接有螺杆并安装有锁母，各螺杆分别匹配套装于横撑杆中部的条形孔内以具有调节功能。

所述的水平参照机构是在髓内钉的近端固定座上安装水平仪。或者，所述水平参照机构是在髓内钉的近端固定座的中拐臂外侧套装有固定套，固定套的一侧分别固定有底悬杆和顶悬杆，顶悬杆末端向下固定有重垂线，底悬杆末端设置有与重垂线位置对应的参照线；同时在底悬杆上螺纹安装有定位锁丝和伸缩板，伸缩板通过其中部条形孔匹配套装于定位锁丝外侧，伸缩板的末端垂直固定有参照板。

本实用新型集成度高、结构简化、便于调节的可对瞄准参照机构进行升降和横移及水平角度调节，并在透视条件下利用位于体外的高度参照针和平移角度参照针作为参照进行调节，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的再打孔固定，实现精准可视化髓内钉远端瞄操作。

本实用新型主要解决髓内钉远端锁定困难问题，无论髓内钉进入髓腔后是否弯曲变形或者任意变形，都可以通过本实用新型瞄准仪进行快速精准锁定，简化操作步骤，为手术节约宝贵时间。本实用新型是体外定位，即体外瞄准。确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。

本实用新型借助于C 臂机透视条件下分别通过高度参照针和平移角度参照针对髓内钉远端孔进行精准锁定，使锁定方向与打孔方向和位置确保一致，结构简化，精度高，效果好，实用性强。

本实用新型还可以借助于C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

本实用新型引入了水平度调节装置和三维调节装置，其目的是可以透视前先依据瞄准仪将瞄准部位调节为水平状态，由于C臂侧向透视光线为水平方向，竖向透视光线为竖直方向，所以将该瞄准仪调节水平后，在侧向透视条件下只需要升降平移，达到使平移角度参照针11与髓内钉垂直目的，平移角度参照针与髓内钉处于竖直方向，在竖向透视条件下只需要水平平移调节即可，从而能够减少在垂向透视条件下的调节次数和难度，进而减少垂向透视时的射线照射量和照射时间，减少射线对患者和医护人员伤害。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是平向X光投影调节参考图。

图4是竖向X光投影调节参考图。

图5是图1的正面结构示意图。

图6是图1的侧面结构示意图。

图7是图1的俯视结构示意图。

图8是本实用新型水平度调节装置的立体结构图之一。

图9是本实用新型水平度调节装置的立体结构图之二。

图10是图8的正视图。

图11是本实用新型三维调节装置的立体结构示意图之一。

图12是图11的俯视图。

图13是本实用新型方盒的一种立体结构示意图。

图14是横杆调节丝母的结构示意图。

图15是位于方盒内的蜗轮蜗杆的安装关系示意图。

图16是图15蜗轮蜗杆转动状态示意图。

图17是本实用新型三维调节装置的立体结构示意图之二。

图18是图17的正视图。

图19是髓内钉调平机构的一种立体结构示意图。

图20是图19的俯视图。

图21是髓内钉调平机构的另一种立体结构示意图。

图22是髓内钉调平机构的又一种立体结构示意图。

图23是蜗轮安装定位套的结构示意图。

图24是图23中A-A剖面结构示意图。

图中标号：底杆1，调垂杆2，三维调节装置3，横杆4，水平度调节装置5，基座6，辅纵杆7，立杆8，纵管9，高度参照针10，平移角度参照针11，固定柱12，横撑杆13，定位座14，侧延杆15，卡槽一16，调节丝母一17，升降螺杆18，轴套19，弧形孔20，自适应螺杆21，转轴22，定位丝母23，固定套一24，底悬杆25，伸缩板26，定位锁丝27，参照板28，顶悬杆29，重垂线30和30a，髓内钉31，远端固定孔32，近端固定座33，中拐臂34，末端臂35，固定孔36，水平仪一37，301a、301b、301c为方盒，竖向孔302，横向孔303，竖向限位槽304，横向限位槽305，横蜗轮室306，竖蜗轮室307，横蜗杆室308，竖蜗杆室309，横轴孔310，竖轴孔311，螺纹立杆（调垂杆）312，螺纹横杆313，立杆轴向嵌槽314，横杆轴向嵌槽315，立杆调节丝母316，横杆调节丝母317，内挡台3170，立杆锁紧丝母318，横杆锁紧丝母319，蜗杆320，蜗轮321，滑键322，端座323，固定丝324，调节端325，内齿条326，内螺柱327，调节丝母二328，配合扁孔329，限位杆330，限位槽331，纵套332，弧形孔333，纵杆334，定位槽335，摆杆336，弧形板337，弧形板锁丝338，卡接部位339，定位内套340，弧形孔341，调节轴穿孔342，驱动齿轮343，侧键槽344，轴向键槽345，定位套346，定位肩347，上板501，中板502，下板503，横转部位504，纵转部位505，横转调节间隙506，纵转调节间隙507，横转调节丝508a，纵转调节丝508b，固定底座509，固定套二510，卡槽二511，调节转套512，锯齿状卡接部513，连接丝杆514，固定丝母515，水平仪二516，横条重垂线517，纵调重垂线518。

具体实施方式

髓内钉沿骨折的股骨端部深入髓腔后，从骨腔内贯穿骨折近端和骨折远端，需要对髓内钉的近端和远端分别有固定孔，通常需要先定位以确定髓内钉远端孔的轴心位置后，再打孔和利用髓内锁丝分别将髓内钉的近端和远端固定在骨折部位两端。髓内钉是细而长且有刚性材料，在深入髓腔后弯曲变形是常见现象，对于髓内钉近端孔的锁定非常容易，但对髓内钉远端固定孔的锁定较为麻烦。由于髓内钉的远端孔因髓内钉弯曲方向不定会沿不同方向摆动，造成锁孔困难。所以髓内钉远端孔的锁定并不能像近端孔锁定容易（髓内钉近端孔可根据髓内钉近端连接座作为基础连接瞄准机构），对髓内钉远端瞄准不能再依据髓内钉端部的连接座作为基础，需要有独立的调节瞄准仪器来实现。本实用新型通过以下多个实施例的仪器，来实现对位于骨腔内的髓内钉远端孔进行简化操作和高精度定位。

实施例1：采用一种如图1所示的可视化髓内钉远端瞄准仪来对髓内钉远端进行瞄准锁孔，虽然髓内钉远端孔位于髓腔中不能被直接观察，但在C臂透视条件下借助于对高度参照针10和平移角度参照针11调节，能够对瞄准器安装套管进行同步调节，最终实现瞄准器安装套管的轴心与髓内钉远端孔的轴心对应。由于高度参照针10和平移角度参照针11分别位于体外且处于可直视状态，而且能够投影于显示屏上，可借助于C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，借助于C 臂机给出各导针的数值距离。

跟进水平透视线在高度方向的偏差距离、竖向透视线在水平位置偏差距离和水平向偏差角度，通过如图1所示的仪器，分别通过对水平度调节装置5和三维调节装置3进行调节，以消除角位偏差，使打孔方向与髓内钉远端孔轴心方向对应。

具体地，本实施例可视化髓内钉远端瞄准仪主要包括底杆1、调垂杆2、水平度调节装置5、横杆4、三维调节装置3和髓内钉调平机构，以及瞄准参照机构等，在使用时，首先需要对髓内钉调平操作，即确保髓内钉位于髓腔中的远端孔处于水平状态（髓内钉位于髓腔中可能受骨折压迫出现弯曲变形导致远端孔位无法确定，但不会因骨折压迫发生转动），通常是根据髓内钉近端外露的基座6的角度来判断其远端孔是否水平，所以需要对外露的基座6进行调节，使其被调节达到一个标准角位，此时髓内钉远端孔即水平。采用的髓内钉调平机构可以使用现有技术中任意髓内钉调平机构。也可以采用如实施例2所示的髓内钉调平机构来对外露的基座6进行调节。

其次，通过对水平度调节装置5进行调节，来使整个仪器上端部分处于水平状态，确保瞄准参照机构与体内的髓内钉远端孔都处于水平状态。

在以上水平状态的基础上，进一步对仪器调节就仅体现在升降调节、横移调节和水平角度调节，即三维调节。如图3和图4所示，在透视条件下利用位于体外的高度参照针10和平移角度参照针11作为参照进行调节，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的再打孔固定，实现精准可视化髓内钉远端瞄操作。

本实施例所采用的水平度调节装置如图8-图10所示，该装置主要包括上板501、中板502和下板503。上板501与中板502之间存在横转调节间隙506，中板502与下板503之间存在纵转调节间隙507。

其中，上板501与中板502的右部横侧边之间有横转部位504，图中可以看出，横转部位504是一种弯曲且厚度变薄的连接部位，该设计目的能使上板501与中板502能够连接为一体以确保调节精度，避免存在因连接间隙存在的误差。

上板501与中板502的左部横侧边分别设置卡槽二511并贯穿安装有横转调节丝508a，如图中所示横转调节丝508a是一种“土”字形调节丝，含有一个环形凹槽，将该环形凹槽嵌装于卡槽二511内，横转调节丝508a的下端螺纹连接中板502，当旋转横转调节丝508a时，能使环形凹槽的上侧壁或下侧壁推压上板501，使上板501向中板502靠近或远离。

中板502与下板503的后部纵侧边之间有纵转部位505，图中可以看出，纵转部位505也是一种弯曲且厚度变薄的连接部位，该设计目的能使中板502与下板503能够连接为一体以确保调节精度，避免存在因连接间隙存在的误差。

前部纵侧边分别设置卡槽二511并贯穿安装有纵转调节丝508b，如图中所示纵转调节丝508b也是一种“土”字形调节丝，含有一个环形凹槽，将该环形凹槽嵌装于卡槽二511内，纵转调节丝508b的下端螺纹连接中板502，当旋转纵转调节丝508b时，能使环形凹槽的上侧壁或下侧壁推压中板502，使中板502向下板503靠近或远离。

下板503的下方中部连接有底杆1，上板501的上方中心连接有调垂杆2。水平度调节装置的顶部或者在三维调节装置顶部安装有水平参照机构。首先通过固定器具或连接件将底杆1固定在病床或其他仪器支架上以稳定该仪器。再根据水平参照机构的水平情况来分别调节横转调节丝508a和纵转调节丝508b，最终当水平参照机构现实水平后，该一起上部即调垂杆2以上的部分处于水平状态。底杆1与水平度调节装置5可能根据需要进行角度调节和固定，如实施例4所示。所采用的水平参照机构是在水平度调节装置的主体安装有水平仪二516，或者采用实施例7所示的重垂线方式。

该仪器位于C臂下方，确保X光能够垂向（竖向）和从侧向透视。垂向透视如图4所示，在透视条件下，能够确定平移角度参照针10在髓内钉远端孔的投影情况，无论投影位置是否准确，都能够通过对三维调节装置3的调节来使平移角度参照针10水平移动和水平角度转动。操作C臂使X光从侧面透视，如图3所示。无论平移角度参照针11的投影高度是否合适，都可以通过对三维调节装置3的调节使其达到最佳高度的投影位置。通过对三维调节装置3的调节能够实现平移角度参照针11高度的升降调节并锁定。

三维调节装置3的一种实现形式参见图11和图12，该三维调节装置包括方盒及角度调节机构，方盒包括竖向孔302和横向孔303，分别贯穿套装有调垂杆2和横杆4，且设置有防止调垂杆2和横杆4转动的轴向约束机构；调垂杆2安装立杆调节丝母316用以调节方盒高度和锁定，横杆4安装横杆调节丝母317用以调节横杆4的横移和锁定，横杆调节丝母317和立杆调节丝母316的内端分别包括颈部和内挡台3170，同时在方盒上对应位置设置限位槽（即竖向限位槽304和横向限位槽305），内挡台匹配套装于相应限位槽中；方盒内设置水平转角调节机构用以驱动方盒相对于调垂杆2转动；在横杆4末端固定有基座6，基座6沿纵向设置穿孔并匹配套装有辅纵杆7，基座6向上通过立杆8连接有沿纵向的纵管9，在辅纵杆7的前端设置横孔并套装有高度参照针10，在纵向的纵管9内套装有平移角度参照针11。

同时，还在方盒两端的调垂杆2上分别安装立杆调节丝母316和立杆锁紧丝母318用以调节方盒高度和锁定，在方盒两端的横杆4上分别安装横杆调节丝母317和横杆锁紧丝母319用以调节横杆4的横移和锁定。

其中涉及的水平转角调节机构是在方盒内设置横蜗轮室306，并匹配套装有蜗轮321和蜗杆320，两者啮合，蜗轮321一侧向外引出滑键322，且滑键322伸入竖向限位槽304内，蜗杆320两端安装于方盒两侧轴孔内，且蜗杆320一端延伸出方盒后设置有调节端325。进一步地，为提高蜗轮321旋转定位精度，还可以在所述调垂杆2外侧套装圆柱形的定位套346，同时在所述蜗轮321的一侧或两侧设置定位肩347，定位肩347与所述定位套346外表面匹配套装以到达圆周定位作用，如图22和图24所示。

实施例2：在实施例1基础上，参考图19，采用一种包括固定柱12、横撑杆13、定位座14和侧延杆15的髓内钉调平机构，该机构中的横撑杆13固定于所述固定柱12的顶部，侧延杆15固定于固定柱12的侧面，横撑杆13的末端固定有定位座14，定位座14含有用于贯穿髓内钉的横穿孔，侧延杆15的末端设置卡槽一并匹配套装有调节丝母一17，一根升降螺杆18贯穿卡槽一16上下壁通孔后与调节丝母一17螺纹连接，升降螺杆18上端垂直固定有轴套19，轴套19内套装有转轴22，轴套19侧壁设置有弧形孔20，一根自适应螺杆21的一端穿过弧形孔20后垂直固定于转轴22中部，自适应螺杆21的另一端贯穿于髓内钉的近端固定座末端臂35的固定孔36内，且在固定孔36两侧分别有安装在自适应螺杆21的定位丝母23；同时在髓内钉的近端固定座上设置有水平参照机构。水平参照机构可以是在髓内钉的近端固定座上安装水平仪一37，如图21所示，或者采用实施例8所示的机构。进一步地，又在横撑杆13中部设置有条形孔，固定柱12的上端和定位座14的下端分别连接有螺杆并安装有锁母，各螺杆分别匹配套装于横撑杆13中部的条形孔内以具有调节功能。

实施例3：在实施例1基础上，水平度调节装置5中，上板501与中板502的横转部位504、中板502与下板503的纵转部位505，也可以采用铰接的方式。或者在铰接部位转轴上安装扭簧，在配合调节丝进行调节。

实施例4：在实施例1基础上，水平度调节装置5中，进一步又在所述水平度调节装置的下板503下方固定安装固定底座509，固定底座509的中心有固定套二510，底杆1的上部有连接丝杆514，连接丝杆514下方部位固定有调节转套512，该调节转套512与所述固定套二510的对接面设置有锯齿状卡接部513，连接丝杆514贯穿于下板503中心穿孔后被固定丝母515固定。

从而，可能根据需要对底杆1和水平度调节装置5进行角度调节和固定，该情况适用于当底杆1被固定后不便于重新固定的情况。

实施例5：在实施例1基础上，三维调节装置3中，所涉及的水平转角调节机构也可以是在方盒内设置横向管腔并套装有内螺柱327，内螺柱327一端引出方盒之外又螺纹连接有调节丝母二328，该调节丝母二328包括内端分别包括颈部和内挡台，同时在方盒上对应位置设置限位槽，内挡台匹配套装于相应限位槽331中；内螺柱327上横向设置配合扁孔329，横置的限位杆330同时贯穿于配合扁孔329和螺纹立杆312的立杆轴向嵌槽314内；通过旋转对应的调节丝母驱动横置的限位杆摆动，进而驱动螺纹立杆312相对于方盒转动。

实施例6：在实施例1基础上，三维调节装置3中，所涉及的水平转角调节机构还可以是在方盒内设置齿轮室，并分别匹配套装有从动齿轮和驱动齿轮343，两者啮合，从动齿轮一侧向外引出滑键322，且滑键322伸入螺纹立杆312的竖向限位槽304内，驱动齿轮343的调节轴从方盒侧面穿孔（调节轴穿孔342）引出，通过转动调节轴进而驱动螺纹立杆312相对于方盒转动。

实施例7：在实施例1基础上，水平参照机构是在水平度调节装置的主体的侧面中部固定有向下的横条重垂线517，在水平度调节装置的主体的正面中部固定有向下的纵调重垂线518，通过判断相应重垂线位于装置下缘中心位置作为调平参照。

实施例8：在实施例1基础上，水平参照机构还可以采用如图19和图20所示的结构形式，即在髓内钉的近端固定座的中拐臂34外侧套装有固定套一24，固定套一24的一侧分别固定有底悬杆25和顶悬杆29，顶悬杆29末端向下固定有重垂线30，底悬杆25末端设置有与重垂线30位置对应的参照线。同时在底悬杆25上螺纹安装有定位锁丝27和伸缩板26，伸缩板26通过其中部条形孔匹配套装于定位锁丝27外侧，伸缩板26的末端垂直固定有参照板28。

实施例9：在实施例8基础上，水平参照机构还可以采用如图22所示的结构形式，即在髓内钉的近端固定座的中拐臂34外侧套装有固定套一24，固定套一24的一侧中部向下垂直固定有重垂线30a。

Claims (10)

1.一种可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，包括底杆(1)、调垂杆(2)、水平度调节装置(5)、横杆(4)、三维调节装置(3)和瞄准参照机构，所述的水平度调节装置包括上板(501)、中板(502)和下板(503)，上板(501)与中板(502)的右部横侧边之间有横转部位(504)，左部横侧边分别设置卡槽二(511)并贯穿安装有横转调节丝(508a)，中板(502)与下板(503)的后部纵侧边之间有纵转部位(505)，前部纵侧边分别设置卡槽二(511)并贯穿安装有纵转调节丝(508b)，下板(503)的下方中部连接有底杆(1)，上板(501)的上方中心连接有调垂杆(2)；在水平度调节装置的顶部或者在三维调节装置顶部安装有水平参照机构；三维调节装置包括方盒及角度调节机构，方盒包括竖向孔(302)和横向孔(303)，分别贯穿套装有调垂杆(2)和横杆(4)，且设置有防止调垂杆(2)和横杆(4)转动的轴向约束机构和锁紧机构；内挡台匹配套装于相应限位槽中；方盒内设置水平转角调节机构用以驱动方盒相对于调垂杆(2)转动；在横杆(4)末端固定有基座(6)，基座(6)沿纵向设置穿孔并匹配套装有辅纵杆(7)，基座(6)向上通过立杆(8)连接有沿纵向的纵管(9)，在辅纵杆(7)的前端设置横孔并套装有高度参照针(10)，在纵向的纵管(9)内套装有平移角度参照针(11)。

2.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平参照机构是在水平度调节装置的主体安装有水平仪二(516)；或者水平参照机构是在水平度调节装置的主体的侧面中部固定有向下的横条重垂线(517)，在水平度调节装置的主体的正面中部固定有向下的纵调重垂线(518)，通过判断相应重垂线位于装置下缘中心位置作为调平参照。

3.根据权利要求2所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，在所述水平度调节装置的下板(503)下方固定安装固定底座(509)，固定底座(509)的中心有固定套二(510)，底杆(1)的上部有连接丝杆(514)，连接丝杆(514)下方部位固定有调节转套(512)，该调节转套(512)与所述固定套二(510)的对接面设置有锯齿状卡接部(513)，连接丝杆(514)贯穿于下板(503)中心穿孔后被固定丝母(515)固定。

4.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平转角调节机构是在方盒内设置横蜗轮室(306)，并匹配套装有蜗轮(321)和蜗杆(320)，两者啮合，蜗轮(321)一侧向外引出滑键(322)，且滑键(322)伸入竖向限位槽(304)内，蜗杆(320)两端安装于方盒两侧轴孔内，且蜗杆(320)一端延伸出方盒后设置有调节端(325)。

5.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平转角调节机构是在方盒内设置横向管腔并套装有内螺柱(327)，内螺柱(327)一端引出方盒之外又螺纹连接有调节丝母二(328)，该调节丝母二(328)包括内端分别包括颈部和内挡台，同时在方盒上对应位置设置限位槽，内挡台匹配套装于相应限位槽(331)中；内螺柱(327)上横向设置配合扁孔(329)，横置的限位杆(330)同时贯穿于配合扁孔(329)和螺纹立杆(312)的立杆轴向嵌槽(314)内；通过旋转对应的调节丝母驱动横置的限位杆摆动，进而驱动螺纹立杆(312)相对于方盒转动。

6.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平转角调节机构是在方盒内设置齿轮室，并分别匹配套装有从动齿轮和驱动齿轮(343)，两者啮合，从动齿轮一侧向外引出滑键(322)，且滑键(322)伸入螺纹立杆(312)的竖向限位槽(304)内，驱动齿轮(343)的调节轴从方盒侧面的调节轴穿孔(342)引出，通过转动调节轴进而驱动螺纹立杆(312)相对于方盒转动。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，调垂杆(2)和横杆(4)都为螺杆，调垂杆(2)安装立杆调节丝母(316)用以调节方盒高度和锁定，横杆(4)安装横杆调节丝母(317)用以调节横杆(4)的横移和锁定，横杆调节丝母(317)和立杆调节丝母(316)的内端分别包括颈部和内挡台(3170)，同时在方盒上对应位置设置限位槽，或同时在方盒两端的调垂杆(2)上分别安装立杆调节丝母(316)和立杆锁紧丝母(318)用以调节方盒高度和锁定，在方盒两端的横杆(4)上分别安装横杆调节丝母(317)和横杆锁紧丝母(319)用以调节横杆(4)的横移和锁定。

8.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，还配置有髓内钉调平机构，包括固定柱(12)、横撑杆(13)、定位座(14)和侧延杆(15)，横撑杆(13)固定于所述固定柱(12)的顶部，侧延杆(15)固定于固定柱(12)的侧面，横撑杆(13)的末端固定有定位座(14)，定位座(14)含有用于贯穿髓内钉的横穿孔，侧延杆(15)的末端设置卡槽一(16)并匹配套装有调节丝母一(17)，一根升降螺杆(18)贯穿卡槽一(16)上下壁通孔后与调节丝母一(17)螺纹连接，升降螺杆(18)上端垂直固定有轴套(19)，轴套(19)内套装有转轴(22)，轴套(19)侧壁设置有弧形孔(20)，一根自适应螺杆(21)的一端穿过弧形孔(20)后垂直固定于转轴(22)中部，自适应螺杆(21)的另一端贯穿于髓内钉的近端固定座末端臂(35)的固定孔(36)内，且在固定孔(36)两侧分别有安装在自适应螺杆(21)的定位丝母(23)；同时在髓内钉的近端固定座上设置有水平参照机构。

9.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述水平参照机构是在髓内钉的近端固定座上安装水平仪一(37)；或者所述水平参照机构是在髓内钉的近端固定座的中拐臂(34)外侧套装有固定套一(24)，固定套一(24)的一侧分别固定有底悬杆(25)和顶悬杆(29)，顶悬杆(29)末端向下固定有重垂线(30)，底悬杆(25)末端设置有与重垂线(30)位置对应的参照线；同时在底悬杆(25)上螺纹安装有定位锁丝(27)和伸缩板(26)，伸缩板(26)通过其中部条形孔匹配套装于定位锁丝(27)外侧，伸缩板(26)的末端垂直固定有参照板(28)。

10.根据权利要求9所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，横撑杆(13)中部设置有条形孔，固定柱(12)的上端和定位座(14)的下端分别连接有螺杆并安装有锁母，各螺杆分别匹配套装于横撑杆(13)中部的条形孔内以具有调节功能。

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