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CN114126997B - 转塔型卷纱装置 - Google Patents

转塔型卷纱装置 Download PDF

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CN114126997B
CN114126997B CN202080051771.7A CN202080051771A CN114126997B CN 114126997 B CN114126997 B CN 114126997B CN 202080051771 A CN202080051771 A CN 202080051771A CN 114126997 B CN114126997 B CN 114126997B
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CN
China
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yarn
main shaft
winding
predetermined
traverse
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Tmt Shenjin Co ltd
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Abstract

本发明的目的在于提供一种卷纱装置，可有效率地生产稳定质量的卷纱体。一种转塔型卷纱装置中，控制部4在装设于卷绕位置的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态，因此转塔盘1开始旋转时，根据转塔盘1的旋转所进行的卷绕位置的主轴2与待机位置的主轴2的转换时间，计算出横动导纱杆32的移动速度及/或移动路径，并使横动导纱杆32以该移动速度及/或该移动路径移动，以使横动导纱杆32在卷绕位置的主轴2与待机位置的主轴2的转换结束时到达纱线构件L的握持位置。

Description

转塔型卷纱装置
技术领域
本发明涉及一种转塔型卷纱装置。
背景技术
已知以往有一种所谓的转塔型卷纱装置，通过使转塔盘旋转而使一对主轴在卷绕侧与待机侧互相转换，由此自动地将纱线构件依序卷绕于装设在主轴的线轴。
具体而言，转塔型卷纱装置具备：转塔盘，可旋转地设置于机壳；多个主轴，于轴线方向平行配设于转塔盘，且通过轴旋转将纱线构件卷绕于已装设的线轴；横动导纱杆，沿着主轴的轴线方向一边在主轴的前端部侧的第一折返位置与主轴的基端部侧的第二折返位置之间往返移动，一边对装设在卷绕侧的主轴的线轴平均缠绕纱线构件；及握持机构，设置于主轴，且在预定的握持位置握持横动导纱杆的纱线构件。然后，在将纱线构件卷绕于装设在卷绕侧的主轴的线轴，且在该线轴达到预定的卷纱量而成为满管状态时，通过转塔盘旋转而将卷绕侧的主轴与待机侧的主轴互相转换，在通过新的卷绕侧的主轴的握持机构将横动导纱杆的纱线构件握持后，将纱线构件卷绕于新的卷绕侧的主轴的空状态的线轴。由此可自动地将纱线构件依序卷绕于多个线轴。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－137869号公报
发明内容
发明所欲解决的课题
然而，因为在线轴达到预定的卷纱量而成为满管状态，且通过转塔盘旋转而将卷绕侧的主轴与待机侧的主轴互相转换时，横动导纱杆的位置视时机点而随机，所以横动导纱杆到达握持位置的预定时间会不同。因此会有下述问题：纱线构件卷绕于线轴的卷纱体的卷纱量或卷纱形状等的质量会产生偏差。
并且，尤其是在卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换结束后，横动导纱杆到达纱线构件的握持位置的情况下，因为开始将纱线构件卷绕于新的卷绕侧的主轴中的空状态的线轴的时间会延迟，所以也会有卷纱体的生产效率降低的问题。
本发明是鉴于所述问题而完成的发明，目的在于提供一种卷纱装置，可有效率地生产稳定质量的卷纱体。
解决课题的技术方案
本发明为了达成上述目的，提供一种转塔型卷纱装置，其具备：转塔盘，可旋转地设置于机壳；多个主轴，于轴线方向平行配设于所述转塔盘，且通过轴旋转将纱线构件卷绕于已装设的线轴；横动导纱杆，沿着所述主轴的轴线方向一边在所述主轴的前端部侧的第一折返位置与所述主轴的基端部侧的第二折返位置之间往返移动，一边对装设在卷绕侧的所述主轴的线轴平均缠绕纱线构件；握持机构，设置于所述主轴，且在预定的握持位置握持从所述横动导纱杆陆续抽出的纱线构件；及控制部，控制所述转塔盘的旋转、所述主轴的轴旋转、所述横动导纱杆的往返运动及经由所述握持机构对纱线构件的握持；在将纱线构件卷绕于装设在卷绕侧的所述主轴的线轴，且在该线轴达到预定的卷纱量而成为满管状态时，通过所述转塔盘旋转而将卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴互相转换，在通过新的卷绕侧的所述主轴的所述握持机构将纱线构件握持后，将纱线构件卷绕于新的卷绕侧的所述主轴的空状态的线轴，所述转塔型卷纱装置其特征在于，所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间，计算出所述横动导纱杆的移动速度及/或移动路径，并使所述横动导纱杆以该移动速度及/或该移动路径移动，以使所述横动导纱杆在卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换结束时到达纱线构件的握持位置。
根据此发明，因为横动导纱杆在卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换结束时会到达纱线构件的握持位置，所以可统一横动导纱杆到达握持位置的时间，且可减轻或防止纱线构件卷绕于线轴的卷纱体的卷纱量或卷纱形状等的质量的偏差。并且，横动导纱杆不会在卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换结束之后才到达纱线构件的握持位置，可迅速开始纱线构件的卷绕，而可提升卷纱体的生产效率。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕结束时的卷绕侧的所述主轴的卷绕位置、卷绕开始时的待机侧的所述主轴的待机位置及所述转塔盘的旋转速度，计算出卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间。由此，即使在随着卷绕纱线构件而卷纱体的直径增大，使卷绕侧的主轴的卷绕位置相位前进的情况等，也可确实地计算出卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换时间。
并且，所述控制部可在所述横动导纱杆的纱线构件即将被所述握持机构握持前的预定距离间，使所述横动导纱杆以固定速度移动。由此，可防止因横动导纱杆的移动速度慢而集聚纱线构件或因其移动速度快而使纱线构件跨越至外侧，而可将纱线构件稳定卷绕于线轴直至最后。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。由此，横动导纱杆可就那样移动至纱线构件的握持位置。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，使所述横动导纱杆以预定的移动速度移动至第一折返位置且在第一折返位置折返后，以预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置。由此，横动导纱杆可与一般的横动同样地在第一折返位置折返后，移动至纱线构件的握持位置。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆与所述转塔盘的旋转同时往接近纱线构件的握持位置的方向折返，且以预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。由此，因为横动导纱杆与转塔盘的旋转同时往接近握持位置的方向折返，所以横动导纱杆可迅速移动至纱线构件的握持位置。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆于预定的换档位置与第二折返位置之间往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以预定的移动速度移动至第二折返位置且在第二折返位置折返的移动路径。由此，横动导纱杆即使跨越用于使移动速度改变的换档位置而往接近纱线构件的握持位置的方向移动，因为会就那样在第二折返位置折返，因此之后可在到达换档位置后使移动速度改变。
并且，所述控制部可在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，计算出所述横动导纱杆在第三折返位置折返且往接近纱线构件的握持位置的方向移动的移动路径，所述第三折返位置是被设定在第一折返位置与第二折返位置之间。由此，因为横动导纱杆于移动中在第三折返位置折返且往接近纱线构件的握持位置的方向移动，所以横动导纱杆可迅速移动至纱线构件的握持位置。
发明效果
根据本发明，因为横动导纱杆在卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换结束时会到达纱线构件的握持位置，所以可统一横动导纱杆到达握持位置的时间，且可减轻或防止纱线构件卷绕于线轴的卷纱体的卷纱量或卷纱形状等的质量的偏差。并且，横动导纱杆不会在卷绕侧的主轴与待机侧的主轴的转换结束之后才到达纱线构件的握持位置，可迅速开始纱线构件的卷绕，而可提升卷纱体的生产效率。
附图说明
图1为本发明的实施方式的转塔型卷纱装置的前视图。
图2为图1的装置的主轴的侧视图。
图3为图1的横动导纱杆的侧视图。
图4为表示图1的装置的电气构成的图。
图5为表示转塔盘的旋转所进行的主轴转换的过程的图。
图6为表示横动导纱杆的移动路径(计算例1～计算例4)的示意图。
图7为表示横动导纱杆的移动路径(计算例5～计算例7)的示意图。
具体实施方式
接着，一边参照附图一边说明本发明的转塔型卷纱装置(以下称为本装置)的实施方式。
如图1所示，本装置具备：机壳10；转塔盘1，设置于机壳10；一对主轴2，设置于该转塔盘1；及横动机构3，设置于机壳。
此外，在图1中，(12)为将纱线构件L导引至横动机构3的导引辊，且可在从导引辊12至横动机构3间设置另外的多个导引辊。并且，(35)是压接辊，其压接主轴2的线轴21中的纱线构件L的卷纱体M。
所述转塔盘1是可旋转地设置在机壳10的正面侧的圆盘，其被设置于周围的四个辊11所支撑，并且其背面的中心部以轴支撑于机壳10，通过设置于背面侧的机壳10内部的省略图示的驱动马达而在平面方向旋转。
所述主轴2以垂直地突出在所述转塔盘1的正面侧的方式设置，并通过设置于转塔盘1的背面侧的未图示的驱动马达而轴旋转。
并且，所述主轴2沿着轴线方向可装卸地装设有圆管状的线轴21，伴随轴旋转而将纱线构件L卷绕于线轴21。
并且，所述主轴2于基端部设置有握持纱线构件L的握持机构22，且在预定的卷绕侧中开始将纱线构件L卷绕于线轴21时，握持从后述的横动导纱杆32陆续抽出的纱线构件L。在本实施方式中，如图2所示，握持机构22可开关地设置于主轴2的基端部，在通过后述的控制部4的指令于主轴2的轴线方向打开且引导纱线构件L后，于主轴2的轴向方向关闭而握持纱线构件L。
并且，所述主轴2彼此在转塔盘1以180度的相位差配设于转塔盘1，通过转塔盘1的旋转，而互相转换为进行纱线构件L的卷绕的卷绕侧的主轴2与进行线轴21的装卸及待机的待机侧的主轴2。
所述横动机构3设置于卷绕侧的主轴2的邻近位置，如图3所示，其具备：横动本体31；及横动导纱杆32，设置于该横动本体31。
此横动导纱杆32通过设置于机壳10内的省略图示的驱动马达，一边与卷绕侧的主轴2隔开预定距离，一边沿着主轴2的轴线方向在主轴2的前端部侧的第一折返位置A与主轴2的基端部侧的第二折返位置B之间往返移动。
在本实施方式中，第二折返位置B被设定作为开始纱线构件L的卷绕时的纱线构件L的握持位置H。并且，横动导纱杆32的位置是由横动导纱杆32的驱动马达的旋转程度来测量。
此外，在图3中，(33)是检测纱线构件L的切换的基准(原点)的传感器，(34)是检测在握持纱线构件L时的纱线构件L的传感器。
然后，在本装置中，如图5(a)所示，将纱线构件L卷绕于装设在卷绕侧(左侧)的主轴2的线轴21，并如图5(b)所示，在该线轴21达到预定的卷纱量而成为满管状态时，通过转塔盘1旋转而将卷绕侧(左侧)的主轴2与待机侧(右侧)的主轴2互相转换。然后，如图5(c)所示，在通过转换后的卷绕侧(左侧)的主轴2的握持机构22握持横动导纱杆32的纱线构件L后，将卷绕侧(左侧)的主轴2与待机侧(右侧)的主轴2之间的纱线构件L切断，并继续将纱线构件L卷绕于转换后的卷绕侧(左侧)的主轴2的空状态的线轴21。并且，待机侧(右侧)的主轴2中，将满管状态的线轴21取下后，装设空状态的线轴21。通过重复此一连串的动作而可将纱线构件L依序卷绕于主轴2的线轴21。
所述转塔盘1的旋转、主轴2的轴旋转、横动导纱杆32的往返运动以及经由握持机构22对纱线构件L的握持是如图4所示，通过控制部4所控制。
所述控制部4在卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换结束时，以横动导纱杆32到达纱线构件L的握持位置H的方式进行控制。具体而言，如图5(b)(c)所示，装设于开始卷绕时的卷绕位置θ0的主轴2上的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态后，在将该满管状态的主轴2从结束卷绕时的卷绕位置θ1转换至开始卷绕时的待机位置θ2的同时，将空状态的主轴2从结束卷绕时的待机位置(θ1+180°)转换至开始卷绕时的卷绕位置θ0，结束上述动作时，控制部4使横动导纱杆32以预定的移动速度及/或移动路径移动，以使随机位于横动机构3上的横动导纱杆32到达纱线构件L的握持位置H。针对此横动导纱杆32的移动速度及/或移动路径的计算，控制部4在装设于卷绕结束时的卷绕位置θ1的主轴2上的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时(从控制部4接收满管信号后至转塔盘1的旋转开始之间)，根据转塔盘1的旋转所进行的卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换时间，计算出横动导纱杆32的移动速度及/或移动路径。
在本实施方式中，所述控制部4通过下式计算出转塔盘1的旋转所进行的卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换时间t。
t＝(θ2－θ1)/ω…[1]
θ1：结束卷绕时的主轴2的卷绕位置(角度)
θ2：开始卷绕时的主轴2的待机位置(角度)
ω：旋转盘的角速度
此外，通过卷绕纱线构件L，卷纱体M的直径会变大，因此结束卷绕时的主轴2的卷绕位置θ1相较于开始卷绕时的预定的卷绕位置θ0会往右旋(θ1－θ0)相位前进。因此，控制部4根据转塔盘1(驱动马达)的旋转程度测量结束卷绕时的主轴2的卷绕位置θ1。并且，开始卷绕时的主轴2的卷绕位置θ0及待机位置θ2会预先设定。此外，旋转盘的角速度ω也会预先设定。
以下，说明横动导纱杆32的移动速度及/或移动路径的计算例。此外，在以下的各计算例中，横动导纱杆32的移动速度V1、V2以及位置L0～L4、Ltr的定义如以下所示。
V1：横动导纱杆32的第一移动速度
V2：横动导纱杆32的第二移动速度(固定)
L0：横动导纱杆32的主轴2的前端部侧的第一折返位置A(原点)
L1：在卷绕侧的主轴2的满管时的横动导纱杆32的位置
L2：横动导纱杆32的移动速度的切换位置
L3：可改变移动速度的换档位置(与L2相同的位置或L0侧的位置)
L4：预先设定的第三折返位置C
Ltr：横动导纱杆32的主轴2的基端部侧的第二折返位置B(在本实施方式中也是与纱线构件L的握持位置H相同的位置)
＜计算例1＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图6(a)所示，横动导纱杆32在位置L0与位置L1之间往接近位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[2]计算第一移动速度V1。
V1＝(Ltr－L1)/t…[2]
＜计算例2＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图6(b)所示，横动导纱杆32在位置L0与位置Ltr之间往远离位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置L0且在位置L0(第一折返位置A)折返后，以第一移动速度V1从位置L0移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[3]计算第一移动速度V1。
(L1－L0)/V1+(Ltr－L0)/V1＝t…[3]
＜计算例3＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图6(c)所示，横动导纱杆32在位置L0与位置L2之间往接近位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置L2后，以第二移动速度V2(固定)从位置L2移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[4]计算第一移动速度V1。
(L2－L1)/V1+(Ltr－L2)/V2＝t…[4]
＜计算例4＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图6(d)所示，横动导纱杆32在位置L0与位置L2之间往远离位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置L0且在位置L0(第一折返位置A)折返后，以第一移动速度V1从位置L0移动至位置L2，并以第二移动速度V2(固定)从位置L2移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[5]计算第一移动速度V1。
(L1－L0)/V1+(L2－L0)/V1+(Ltr－L2)/V2＝t…[5]
＜计算例5＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图7(a)所示，横动导纱杆32在位置L0与位置L2之间往远离位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32与转塔盘1的旋转同时在位置L1往接近位置Ltr的方向折返，以第一移动速度V1从位置L1移动至位置L2，并以第二移动速度V2(固定)从位置L2移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[6]计算第一移动速度V1。
(L2－L1)/V1+(Ltr－L2)/V2＝t…[6]
＜计算例6＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图7(b)所示，横动导纱杆32在位置L3(换档位置)与位置L2之间往接近位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置Ltr且在位置Ltr(第二折返位置B)折返后，以第一移动速度V1从位置Ltr移动至位置L0且在位置L0(第一折返位置A)折返，之后以第一移动速度V1从位置L0移动至位置L2且以第二移动速度V2(固定)从位置L2移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[7]计算第一移动速度V1。
(Ltr－L1)/V1+(Ltr－L0)/V1+(L2－L0)/V1+(Ltr－L2)/V2＝t…[7]
＜计算例7＞
在装设于卷绕侧的主轴2的线轴21的纱线构件L达到预定的卷纱量而成为满管状态时，如图7(c)所示，横动导纱杆32在位置L3与位置L2之间往接近位置Ltr的方向移动的情况下，控制部4计算出横动导纱杆32以第一移动速度V1从位置L1移动至位置Ltr且在位置Ltr(第二折返位置B)折返后，以第一移动速度V1从位置Ltr移动至位置L4且在位置L4(第三折返位置C)折返，之后以第一移动速度V1从位置L4移动至位置L2且以第二移动速度V2从位置L2移动至位置Ltr(纱线构件L的握持位置H)的移动路径。此时，控制部4通过下式[8]计算第一移动速度V1。
(Ltr－L1)/V1+(Ltr－L4)/V1+(L2－L4)/V1+(Ltr－L2)/V2＝t…[8]
以此方式，因为横动导纱杆32在卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换结束时会到达纱线构件L的握持位置H，所以可统一横动导纱杆32到达握持位置H的时间，且可减轻或防止纱线构件L卷绕于线轴21的卷纱体M的卷纱量或卷纱形状等的质量的偏差。并且，横动导纱杆32不会在卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换结束之后才到达纱线构件L的握持位置H，可迅速开始纱线构件L的卷绕，而可提升卷纱体M的生产效率。
此外，在本实施方式中，虽然示出上述的计算例1～7，但不限定于所述的移动路径及移动速度。总而言之，只要横动导纱杆32在卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换结束时会到达纱线构件L的握持位置H，则不论是哪种移动路径及移动速度皆可。
并且，虽然作为纱线构件L的握持位置H是设定于第二折返位置B，但也可设定在与第二折返位置B不同的位置，例如在第二折返位置B与机壳10之间的位置。
并且，控制部4虽然是根据上式[1]计算出卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换时间，但也可通过其他计算式算出或使用预先计算出的转换时间。
并且，卷绕侧的主轴2虽然根据纱线构件L的卷绕程度而往右侧相位前进，但也可从开始卷绕至结束卷绕时皆维持在开始卷绕时的卷绕位置θ0。
并且，关于上式[2]～[8]，并非要限定于上式的形式，也可是直接计算出V1的形式等或其他的形式。
并且，关于横动机构3的横动导纱杆32的横动，虽然说明了固定折返位置并将纱线构件L卷绕于线轴21，但也可根据卷纱体M的卷绕径一边改变返位位置一边将纱线构件L卷绕于线轴21。
并且，控制部4虽然根据卷绕侧的主轴2与待机侧的主轴2的转换时间，计算出横动导纱杆32的移动速度及移动路径，但也可仅计算出横动导纱杆32的移动速度或仅计算出横动导纱杆32的移动路径。
以上，虽然参照附图说明本发明的实施方式，但本发明不限定于已图示的实施方式。针对已图示的实施方式，可在与本发明相同的范围内或是均等的范围内，进行各种修改或变形。
附图标记说明
1转塔盘
11辊
2主轴
21 线轴
22 握持机构
3横动机构
31 横动本体
32 横动导纱杆
4控制部
10机壳

Claims (8)

1.一种转塔型卷纱装置，其具备：
转塔盘，可旋转地设置于机壳；
多个主轴，于轴线方向平行配设于所述转塔盘，且通过轴旋转将纱线构件卷绕于已装设的线轴；
横动导纱杆，沿着所述主轴的轴线方向一边在所述主轴的前端部侧的第一折返位置与所述主轴的基端部侧的第二折返位置之间往返移动，一边对装设在卷绕侧的所述主轴的线轴平均缠绕纱线构件；
握持机构，设置于所述主轴，且在预定的握持位置握持从所述横动导纱杆陆续抽出的纱线构件；及
控制部，控制所述转塔盘的旋转、所述主轴的轴旋转、所述横动导纱杆的往返运动及经由所述握持机构对纱线构件的握持；
在将纱线构件卷绕于装设在卷绕侧的所述主轴的线轴，且在该线轴达到预定的卷纱量而成为满管状态时，通过所述转塔盘旋转而将卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴互相转换，在通过新的卷绕侧的所述主轴的所述握持机构将纱线构件握持后，将纱线构件卷绕于新的卷绕侧的所述主轴的空状态的线轴，所述转塔型卷纱装置其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间，计算出所述横动导纱杆的预定的移动速度及/或移动路径，并使所述横动导纱杆以该预定的移动速度及/或该移动路径移动，以使所述横动导纱杆在卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换结束时到达纱线构件的握持位置。
2.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕结束时的卷绕侧的所述主轴的卷绕位置、卷绕开始时的待机侧的所述主轴的待机位置及所述转塔盘的旋转速度，计算出卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间。
3.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在所述横动导纱杆的纱线构件即将被所述握持机构握持前的预定距离间，使所述横动导纱杆以固定速度移动。
4.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。
5.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至第一折返位置且在第一折返位置折返后，以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。
6.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆在所述转塔盘的旋转的同时，往接近纱线构件的握持位置的方向折返，且以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。
7.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆于预定的换档位置与第二折返位置之间往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至第二折返位置且在第二折返位置折返的移动路径，所述换档位置是可改变所述横动导纱杆的移动速度的位置。
8.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，
所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，计算出所述横动导纱杆在第三折返位置折返且往接近纱线构件的握持位置的方向移动的移动路径，所述第三折返位置是被设定在第一折返位置与第二折返位置之间。
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