CN113844431B - 混合动力汽车的动力系统控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种混合动力汽车的动力系统控制方法、装置、设备和介质，属于汽车安全控制领域。所述混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式，所述方法包括：获取电池的电量；响应于确定所述电量小于所述第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；根据所述发动机冷却液温度和所述天然气瓶压力，控制所述动力系统运行所述天然气模式或者所述汽油模式。也即是，本公开实施例中，在电池的电量不足时，再控制混合动力汽车的动力系统运行天然气模式或者汽油模式，能够降低混合动力汽车在使用过程中的尾气排放量。

Description

混合动力汽车的动力系统控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

混合动力汽车的动力系统包括电池和发动机。车辆控制单元可以根据混合动力汽车的运行状态，采用电池和/或发动机为混合动力汽车的启动或者运行提供动力。

发明内容

本公开实施例提供了一种混合动力汽车的动力系统控制方法、装置、设备和介质，能够降低混合动力汽车的尾气排放量。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种混合动力汽车的动力系统控制方法，所述混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式，所述方法包括：获取电池的电量；响应于确定所述电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；根据所述发动机冷却液温度和所述天然气瓶压力，控制所述动力系统运行所述天然气模式或者所述汽油模式。

可选地，所述根据所述发动机冷却液温度和所述天然气瓶压力，控制所述动力系统运行天然气模式或者汽油模式，包括：响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且所述天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；或者，响应于确定所述发动机冷却液温度小于温度阈值或所述天然气瓶压力小于压力阈值，控制所述动力系统运行所述汽油模式。

可选地，在控制所述动力系统为所述天然气模式之后，所述方法还包括：控制发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，所述方法还包括：响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于所述温度阈值且所述天然气瓶压力大于所述压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，所述方法还包括：控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电池电量大于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

第二方面，提供了一种混合动力汽车的动力系统控制装置，所述混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式，所述装置包括：获取模块，用于获取电池的电量；响应于确定所述电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；控制模块，用于根据所述发动机冷却液温度和所述天然气瓶压力，控制所述动力系统运行所述天然气模式或者所述汽油模式。

可选地，所述控制模块用于响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且所述天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；或者，响应于确定所述发动机冷却液温度小于温度阈值或所述天然气瓶压力小于压力阈值，控制所述动力系统运行所述汽油模式。

可选地，在控制所述动力系统运行所述天然气模式之后，所述控制模块还用于控制发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，所述控制模块还用于响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于所述温度阈值且所述天然气瓶压力大于所述压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，所述控制模块还用于控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电池电量大于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读介质，当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行第一方面所述的方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式。响应于确定电池的电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；根据发动机冷却液温度和天然气瓶压力，控制动力系统运行天然气模式或者汽油模式。也即是，本公开实施例中，在电池的电量不足时，再控制混合动力汽车的动力系统运行天然气模式或者汽油模式。由于电池模式的尾气排放量为0，小于天然气模式的尾气排放量以及汽油的尾气排放量，因此，采用本公开实施例提供的动力系统控制方法，能够降低混合动力汽车在使用过程中的尾气排放量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的另一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的另一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制装置的结构框图；

图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统包括电池和发动机。该动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式。示例性地，混合动力汽车可以是插电式混合动力汽车和油电式混合动力汽车。

其中，电池模式又称纯电模式，指的是动力系统通过电池为混合动力汽车提供动力。

天然气模式和汽油模式是发动机运行模式。天然气模式指的是动力系统通过发动机燃烧天然气为混合动力汽车提供动力。在一些示例中，天然气可以是CNG(CompressedNatural Gas，压缩天然气)，CNG为气态形式的天然气；在另一些示例中，天然气可以是LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)，LNG为液态形式的天然气。汽油模式指的是动力系统通过发动机燃烧汽油为混合动力汽车提供动力。

相关技术中，混合动力汽车的动力系统控制方法包括：控制动力系统为天然气模式或者汽油模式；接收改变动力系统的命令信号；响应于命令信号指示将天然气模式切换为汽油模式或者将汽油模式切换为天然气模式，在切换期间控制动力系统为电池模式。

在切换天然气模式为汽油模式或者切换汽油模式为天然气模式的切换期间控制动力系统为电池模式的方式，尾气排放量高。

图1是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图，该方法可以由车辆控制器执行，用于在混合动力汽车启动或者运行的过程中，控制动力系统提供动力。参见图1，该方法包括：

在步骤101中，获取电池的电量。

本公开实施例中，车辆控制器周期性地获取电池电量，以根据电池电量判断混合动力汽车能否运行电池模式。

示例性地，车辆控制器可以通过整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)与BMS(Battery Management System，电池管理系统)通信获取电池电量。

在步骤102中，响应于确定电池电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力。

第一电量阈值表示电池能够为混合动力汽车提供动力的最低电量值，第一电量阈值由相关技术人员根据实验确定，然后存储至车辆控制器中。当电池的电量大于或等于第一电量阈值时，表示动力系统满足电池模式运行条件，也即是，电池的电量可以为混合动力汽车提供动力。当电池电量小于第一电量阈值时，表示动力系统不满足电池模式运行条件，也即是，电池的电量不足以为混合动力汽车提供动力。

本公开实施例中，车辆控制器周期性地获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力。在一些实施方式中，发动机内部处设置有温度传感器，用于检测发动机冷却液温度，车辆控制器可以通过该温度传感器获取发动机冷却液温度。天然气瓶内部设置有压力传感器，用于检测天然气瓶内部的压力，车辆控制器可以通过该压力传感器获取天然气瓶压力。

在步骤103中，根据发动机冷却液温度和天然气瓶压力，控制动力系统运行天然气模式或者汽油模式。

本公开实施例中，当动力系统不满足电池模式的运行条件时，根据发动机冷却液温度和天然气瓶压力控制动力系统提供动力。

在一些实施方式中，步骤103包括：响应于确定发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制动力系统运行天然气模式。

在另一些实施方式中，步骤103包括：响应于确定发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值，控制动力系统运行汽油模式。

其中，温度阈值表示能够使天然气充分燃烧的最低温度值。当发动机冷却液温度小于该温度阈值时，天然气因为温度过低无法燃烧；或者因为温度低而无法充分燃烧，导致尾气排放量增加。

压力阈值表示动力系统能够运行天然气模式的最低压力值。天然气瓶压力能反映天然气瓶内天然气剩余量。天然气瓶压力越高，表示天然气剩余量越高；天然气瓶压力越低，表示天然气剩余量越低。

示例性地，温度阈值和压力阈值由相关技术人员根据实验确定，然后存储至车辆控制器的存储单元中。

当发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值时，表示动力系统满足天然气模式运行条件。此时，控制动力系统运行天然气模式。由于发动机燃烧天然气的尾气排放量小于发动机燃烧汽油的尾气排放量，在动力系统不满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行天然气模式能在一定程度上降低尾气排放量。

发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值包括以下三种情况：发动机冷却液温度小于温度阈值、天然气瓶压力大于或等于压力阈值；发动机冷却液温度大于或等于温度阈值、天然气瓶压力小于压力阈值；发动机冷却液温度小于温度阈值、天然气瓶压力小于压力阈值。当满足该三种情况中的任一种情况时，表示动力系统不满足天然气模式运行条件。此时，控制动力系统运行汽油模式。也即是，在不满足电池模式运行条件以及不满足天然气模式运行条件时，才控制动力系统运行汽油模式。

本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式。响应于确定电池的电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；根据发动机冷却液温度和天然气瓶压力，控制动力系统运行天然气模式或者汽油模式。也即是，本公开实施例中在电池的电量不足时，再控制混合动力汽车的动力系统运行天然气模式或者汽油模式。由于电池模式的尾气排放量为0，小于天然气模式的尾气排放量以及汽油的尾气排放量，因此，采用本公开实施例提供的动力系统控制方法，能够降低混合动力汽车在使用过程中的尾气排放量。

可选地，本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统控制方法还包括：在控制动力系统运行天然气模式之后，控制发动机对电池进行充电；响应于确定电量大于或等于第一电量阈值，控制动力系统运行电池模式。

由于电池模式的尾气排放量为0，动力系统在运行天然气模式后，在天然气模式下对电池充电。当动力系统再次满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式，能够进一步降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

可选地，本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统控制方法还包括：在控制动力系统运行汽油模式之后，响应于确定发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于压力阈值，控制动力系统运行天然气模式；控制发动机对电池进行充电；响应于确定电量大于或等于第一电量阈值，控制动力系统运行电池模式。

由于电池模式的尾气排放量为0，且天然气模式的尾气排放量小于汽油模式的尾气排放量。在运行汽油模式后，若动力系统满足天然气模式运行条件，则控制动力系统运行天然气模式，并且在天然气模式下对电池充电。当动力系统再次满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式，能够进一步降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

可选地，本公开实施例中，混合动力汽车的动力系统控制方法还包括：在控制动力系统运行汽油模式之后，控制发动机对电池进行充电；响应于确定电池电量大于第一电量阈值，控制动力系统运行电池模式。

由于电池模式的尾气排放量为0，动力系统在运行汽油模式后，在汽油模式下对电池充电。当动力系统再次满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式，能够进一步降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

图2是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图，该方法可以由车辆控制器执行，用于在混合动力汽车启动的过程中，控制动力系统提供动力。参见图2，该方法包括：

在步骤201中，获取电池的电量。

获取电池的电量的相关内容，参见前述步骤101，在此省略详细描述。

在步骤202中，判断电量是否大于或等于第一电量阈值。如果电量大于或等于第一电量阈值，则执行步骤205。如果电量小于第一电量阈值，则执行步骤203。

第一电量阈值的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。

当电池的电量大于或等于第一电量阈值时，表示动力系统满足电池模式的运行条件，电池的电量足以启动混合动力汽车。当电池的电量小于第一电量阈值时，表示动力系统不满足电池模式的运行条件，电池的电量不足以启动混合动力汽车。

在步骤203中，获取发动机冷却液温度和天然气气瓶压力。

获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。

在步骤204中，判断发动机冷却液温度是否大于或等于温度阈值且天然气瓶压力是否大于或等于压力阈值。如果发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值，则执行步骤206。如果发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值的，则执行步骤207。

当发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值时，表示动力系统满足天然气模式运行条件，可以控制动力系统运行天然气模式，以启动混合动力汽车。

当发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值时，表示动力系统不满足天然气模式的运行条件。此时，可以控制动力系统运行汽油模式，以启动混合动力汽车。温度阈值、压力阈值以及发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值的相关内容，参见前述步骤103，在此省略详细描述。

在步骤205中，控制动力系统运行电池模式。

在步骤206中，控制动力系统运行天然气模式。

在步骤207中，控制动力系统运行汽油模式。

本公开实施例中，在混合动力汽车启动的过程中，当动力系统满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式以启动混合动力汽车；当动力系统不满足电池模式运行条件，且动力系统满足天然气模式运行条件时，控制动力系统运行天然气模式以启动混合动力汽车；当动力系统不满足电池模式运行条件，并且也不满足天然气模式运行条件时，控制动力系统运行汽油模式以启动混合动力汽车。也即是，本公开实施例中，按照电池模式大于天然气模式，以及天然气模式大于汽油模式的优先级顺序，控制动力系统在混合动力汽车启动过程中提供动力。由于电池模式为0尾气排放量，且天然气模式的尾气排放量小于汽油模式的排放量，因此，按照上述动力系统控制方法能够降低混合动力汽车在启动过程中的尾气排放量。

图3是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图，该方法可以由车辆控制器执行，用于在混合动力汽车以汽油模式启动后，控制动力系统提供动力。参见图3，该方法包括：

在步骤301中，控制动力系统运行汽油模式。

由图2所示的实施例可知，只有在动力系统不满足电池模式运行条件且不满足天然气模式运行条件时，才会控制动力系统运行汽油模式启动混合动力汽车。因此，本公开实施例中，混合动力汽车以汽油模式启动后，控制动力系统运行汽油模式为混合动力汽车提供运行动力。

在步骤302中，控制动力系统给电池充电。

当动力系统运行天然气模式时，通过天然气模式给电池充电；当动力系统运行汽油模式时，通过汽油模式给电池充电。

在步骤303中，获取电池的电量、发动机冷却液温度和天然气瓶压力。

获取电池的电量的相关内容参见前述步骤101，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力的相关内容参见前述步骤102，在此省略详细描述。

在步骤304中，判断电池的电量是否大于或等于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则动力系统满足电池模式运行条件，执行步骤307；如果电池的电量小于第一电量阈值，则动力系统不满足电池模式运行条件，执行步骤305。

第一电量阈值的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。

可选地，本公开实施例中，步骤304还可以被替换为：

在步骤3041中，判断电池的电量是否大于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则执行步骤307；如果电池的电量小于第一电量阈值，则执行步骤3042。

在步骤3042中，判断电池的电量是否大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值，则执行步骤3043；如果电池的电量小于第二电量阈值，则执行步骤305。

第二电量阈值小于第一电量阈值。当电池以大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值的电量提供动力时，不会损伤电池的寿命。示例性地，第二电量阈值由相关技术人员根据实际需要进行设置。

在步骤3043中，控制动力系统运行混合动力模式。然后，执行步骤305。

混合动力模式包括电池模式和天然气模式，或者电池模式和汽油模式。当电池的电量大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值时，控制动力系统同时运行电池模式和天然气模式或者控制动力系统同时运行电池模式和汽油模式。

步骤3043中，若步骤302中通过运行天然气模式给电池充电，则控制动力系统同时运行电池模式和天然气模式；若步骤302中通过运行汽油模式给电池充电，则控制动力系统运行电池模式和汽油模式。

在步骤305中，判断发动机冷却液温度是否大于或等于温度阈值且天然气瓶压力是否大于或等于压力阈值。如果发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值，则动力系统满足天然气模式运行条件，执行步骤306。如果发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值，则动力系统不满足天然气模式运行条件，执行步骤301。

温度阈值和压力阈值的相关内容参见前述步骤103，在此省略详细描述。

在步骤306中，控制动力系统运行天然气模式，然后执行步骤302。

步骤306中，在动力系统运行汽油模式的过程中，若动力系统满足天然气模式运行条件，则控制动力系统运行天然气模式，可以降低尾气排放量和燃油损耗。

在步骤307控制动力系统运行电池模式。

可选地，当混合动力汽车运行过程中需要消耗较大的能量时，例如，混合动力汽车的运行工况满足爬坡、加速等中的任一种时，步骤307中还可以控制动力系统运行混合动力模式，混合动力模式的相关内容，参见前述步骤3043，在此省略详细描述。

本公开实施例中，当混合动力汽车以汽油模式启动后，对电池进行充电。若在混合动力汽车运行过程中，动力系统满足电池模式运行条件，控制动力系统运行电池模式。若动力系统不满足电池模式运行条件且满足天然气模式运行条件，控制动力系统运行天然气模式，并且，在天然气模式下对电池充电。直到动力系统再次满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式。也即是，本公开实施例中，按照电池模式大于天然气模式，以及天然气模式大于汽油模式的优先级顺序控制动力系统提供动力。由于电池模式为零尾气排放量且天然气模式的尾气排放量小于汽油模式的排放量，因此，按照上述动力系统控制方法能够进一步降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

图4是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图，该方法可以由车辆控制器执行，用于在混合动力汽车以天然气模式启动后，控制动力系统提供动力。参见图4，该方法包括：

在步骤401中，控制动力系统运行天然气模式。

由图2所示的实施例可知，在动力系统不满足电池模式运行条件时，才会控制动力系统运行天然气模式启动混合动力汽车。因此，本公开实施例中，混合动力汽车以天然气模式启动后，控制动力系统运行天然气模式为混合动力汽车提供运行动力。

在步骤402中，控制动力系统给电池充电。

当动力系统运行天然气模式时，通过天然气模式给电池充电；当动力系统运行汽油模式时，通过汽油模式给电池充电。

在步骤403中，获取电池的电量、发动机冷却液温度和天然气瓶压力。

获取电池的电量的相关内容参见前述步骤101，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力的相关内容参见前述步骤102，在此省略详细描述。

在步骤404中，判断电池的电量是否大于或等于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则执行步骤407；如果电池的电量小于第一电量阈值，则执行步骤405。

第一电量阈值的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。

可选地，本公开实施例中，步骤404还可以被替换为：

在步骤4041中，判断电池的电量是否大于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则执行步骤407；如果电池的电量小于第一电量阈值，则执行步骤4042。

在步骤4042中，判断电池的电量是否大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值，则执行步骤4043；如果电池的电量小于第二电量阈值，则执行步骤405。

第二电量阈值的相关内容，参见前述步骤3042，在此省略详细描述。

在步骤4043中，控制动力系统运行混合动力模式。然后，执行步骤405。

混合动力模式的相关内容，参见前述步骤3043，在此省略详细描述。

步骤4043中，若步骤402中通过运行天然气模式给电池充电，则控制动力系统同时运行电池模式和天然气模式；若步骤402中通过运行汽油模式给电池充电，则控制动力系统运行电池模式和汽油模式。

在步骤405中，判断发动机冷却液温度是否大于或等于温度阈值且天然气瓶压力是否大于或等于压力阈值。如果发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值，则动力系统满足天然气模式运行条件，执行步骤401。如果发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值，则动力系统不满足天然气模式运行条件，执行步骤406。

温度阈值和压力阈值的相关内容参见前述步骤103，在此省略详细描述。

在步骤406中，控制动力系统运行汽油模式，然后，执行步骤402。

在步骤407中，控制动力系统运行电池模式。

可选地，当混合动力汽车运行过程中需要消耗较大的能量时，例如，混合动力汽车的运行工况满足爬坡、加速等中的任一种时，步骤407中还可以控制动力系统运行混合动力模式。混合动力模式的相关内容，参见前述步骤3043，在此省略详细描述。

本公开实施例中，当混合动力汽车以天然气模式启动后，控制动力系统运行天然气模式，并且，在天然气模式下对电池充电。当动力系统满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式。当动力系统不满足电池模式运行条件且不满足天然气模式运行条件时，控制动力系统运行汽油模式。也即是，本公开实施例中，按照电池模式大于天然气模式，以及天然气模式大于汽油模式的优先级顺序控制动力系统提供动力。由于电池模式为零尾气排放量，天然气模式的尾气排放量小于汽油模式的排放量，因此，按照上述动力系统控制方法能够降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

图5是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制方法的流程图，该方法可以由车辆控制器执行，用于在混合动力汽车以电池模式启动后，控制动力系统提供动力。参见图5，该方法包括：

在步骤501中，控制动力系统运行电池模式。

在步骤502中，获取电池的电量。

获取电池的电量的相关内容，参见前述步骤101，在此省略详细描述。

在步骤503中，判断电池的电量是否大于或等于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则动力系统满足电池模式运行条件，执行步骤501。如果电池的电量小于第一电量阈值，则动力系统不满足电池模式运行条件，执行步骤504。

第一电量阈值的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。

可选地，本公开实施例中，步骤503还可以被替换为：

在步骤5031中，判断电池的电量是否大于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第一电量阈值，则执行步骤501；如果电池的电量小于第一电量阈值，则执行步骤5032。

在步骤5032中，判断电池的电量是否大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值。如果电池的电量大于或等于第二电量阈值且小于第一电量阈值，则执行步骤5033；如果电池的电量小于第二电量阈值，则执行步骤504。

第二电量阈值的相关内容，参见前述步骤3042，在此省略详细描述。

在步骤5033中，控制动力系统运行混合动力模式。然后，执行步骤508。

混合动力模式的相关内容，参见前述步骤3043，在此省略详细描述。

在步骤504中，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力。

在步骤505中，判断发动机冷却液温度是否大于或等于温度阈值且天然气瓶压力是否大于或等于压力阈值。如果发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且天然气瓶压力大于或等于压力阈值，执行步骤506。如果发动机冷却液温度小于温度阈值或天然气瓶压力小于压力阈值，执行步骤507。

温度阈值和压力阈值的相关内容参见前述步骤103，在此省略详细描述。

在步骤506中，控制动力系统运行天然气模式。

在步骤507中，控制动力系统运行汽油模式。

在步骤508中，控制动力系统给电池充电。

当动力系统运行天然气模式时，通过天然气模式给电池充电；当动力系统运行汽油模式时，通过汽油模式给电池充电。

在步骤509中，获取电池的电量、发动机冷却液温度和天然气瓶压力。然后，执行步骤503。

本公开实施例中，当混合动力汽车以天然气模式启动后，在混合动力汽车运行的过程中，当动力系统满足电池模式运行条件时，控制动力系统运行电池模式为混合动力汽车运行提供动力；当动力系统不满足电池模式运行条件，且动力系统满足天然气模式运行条件时，控制动力系统运行天然气模式为混合动力汽车提供运行动力；当动力系统不满足电池模式运行条件，并且也不满足天然气模式运行条件时，控制动力系统运行汽油模式为混合动力汽提供运行动力车。也即是，本公开实施例中，按照电池模式大于天然气模式，以及天然气模式大于汽油模式的优先级顺序控制动力系统提供动力。由于电池模式尾气排放量为零，天然气模式的尾气排放量小于汽油模式的排放量，因此，按照上述动力系统控制方法能够降低混合动力汽车在运行过程中的尾气排放量。

图6是本公开实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统控制装置600的结构框图。混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式。如图6所示，该装置包括：获取模块601和控制模块602。

其中，获取模块601，用于获取电池的电量；响应于确定所述电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力。控制模块602，用于根据所述发动机冷却液温度和所述天然气瓶压力，控制所述动力系统运行所述天然气模式或者所述汽油模式。

可选地，所述控制模块602用于响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且所述天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；或者，响应于确定所述发动机冷却液温度小于温度阈值或所述天然气瓶压力小于压力阈值，控制所述动力系统运行所述汽油模式。

可选地，所述控制模块602还用于在控制所述动力系统运行所述天然气模式之后，控制发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，所述控制模块602还用于在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于所述温度阈值且所述天然气瓶压力大于所述压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

可选地，所述控制模块602还用于在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，控制所述发动机对所述电池进行充电；响应于确定所述电池电量大于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

需要说明的是：上述实施例提供的混合动力汽车的动力系统控制装置600在进行混合动力汽车的动力系统控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的混合动力汽车的动力系统控制装置600与混合动力汽车的动力系统控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本公开实施例提供的计算机设备的结构框图。如图7所示，该计算机设备700可以是车载电脑等。该计算机设备700包括：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如7核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本公开实施例中提供的混合动力汽车的动力系统控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读介质，当介质中的指令由计算机设备700的处理器执行时，使得计算机设备700能够执行本公开实施例中提供的混合动力汽车的动力系统控制方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例中提供的混合动力汽车的动力系统控制方法。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合动力汽车的动力系统控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式，所述方法包括：

获取电池的电量；

响应于确定所述电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；

响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且所述天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；或者，响应于确定所述发动机冷却液温度小于温度阈值或所述天然气瓶压力小于压力阈值，控制所述动力系统运行所述汽油模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述动力系统运行所述天然气模式之后，所述方法还包括：

控制发动机对所述电池进行充电；

响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述动力系统运行所述汽油模式之后，所述方法还包括：

响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于所述温度阈值且所述天然气瓶压力大于所述压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；

控制所述发动机对所述电池进行充电；

响应于确定所述电量大于或等于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

4.根据权利要求1所述的方法，且特征在于，在控制所述动力系统为所述汽油模式之后，所述方法还包括：

控制所述发动机对所述电池进行充电；

响应于确定所述电池电量大于所述第一电量阈值，控制所述动力系统运行所述电池模式。

5.一种混合动力汽车的动力系统控制装置，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统具有电池模式、天然气模式和汽油模式，所述装置包括：

获取模块，用于获取电池的电量；响应于确定所述电量小于第一电量阈值，获取发动机冷却液温度和天然气瓶压力；

控制模块，用于响应于确定所述发动机冷却液温度大于或等于温度阈值且所述天然气瓶压力大于或等于压力阈值，控制所述动力系统运行所述天然气模式；或者，响应于确定所述发动机冷却液温度小于温度阈值或所述天然气瓶压力小于压力阈值，控制所述动力系统运行所述汽油模式。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其特征在于，当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

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