CN115303088B - 燃料电池发动机起停的控制方法、装置、处理器及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃料电池发动机起停的控制方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：获取燃料电池发动机的工况信息；确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气；确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息；确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。本发明根据小容量电池的特性、驾驶员的动力需求，燃料电池发动机状态，氢气瓶的氢气剩余量等因素来确定燃料电池发动机的起停机时机的技术效果，解决了由于大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机造成的车辆动力、性经济性低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆电池技术领域，具体而言，涉及一种燃料电池发动机起停的控制方法、装置、处理器及车辆。
背景技术
市面上已上市的燃料电池车辆动力组合大部分为大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机。
在现有技术中公开了一种基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，通过整车的动力系统建立整车模型和能量源模型，通过车辆行驶中的行驶数据设计驾驶风格识别算法，根据各个工况下的离线仿真获取等效因子，结合等效消耗策略设计基于驾驶风格的自适应等效消耗最小策略。本发明燃料电池混合动力汽车能量管理方法考虑了不同能量源提供功率的高低，同时还考虑锂电池和超级电容SOC的变化，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。此专利是针对驾驶风格进行的能量管理，并未提及小容量电池的能量管理技术。
在另一种现有技术中公开了一种基于智能网联信息的FCHEV能量管理方法，包括建立燃料电池混合动力汽车控制模型、利用车联网信息进行速度规划，之后设计自适应等效燃油消耗最小方法和模型预测控制方法的分层能量管理架构对车辆的需求功率进行优化，实现最优分配。本发明利用交通信号灯及车联网信息合理将负载需求功率分配给燃料电池、锂电池和超级电容，同时达到避免红灯前的频繁停车，延长锂电池使用寿命和降低氢气消耗的目的。此专利是根据路况工况来优化系统的工作效率，也并未提及应用小容量动力电池的能量管理方法。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种燃料电池发动机起停的控制方法、装置、处理器及车辆，以至少解决由于大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机造成的电池成本高。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种燃料电池发动机起停的控制方法，包括：获取燃料电池发动机的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态；确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气；确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、动力电池预设时长内的放电能力、燃料电池发动机的额定功率、燃料电池发动机的自身需求信息；确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。
可选地，确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息之前，包括：获取动力电池的连接信息，其中，连接信息包括如下至少之一：动力电池的主正继电器和主负继电器吸合状态信息、动力电池的高压回路的故障信息；确定连接信息满足第三预设条件的情况下，获取车辆的状态信息。
可选地，确定连接信息满足第三预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，包括：在确定动力电池的主正继电器和主负继电器吸合，且基于故障信息确定高压回路没有高压互锁故障的情况下，获取车辆的状态信息。
可选地，，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取驾驶员的需求功率，判断需求功率是否大于预设值；在确定需求功率大于预设值的情况下，生成控制指令，其中，预设值为动力电池在预设时长内的放电能力与燃料电池发动机额定功率的差值。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取动力电池预设时长内的放电能力；在确定动力电池在10s内的放电能力小于燃料电池发动机额定功率的情况下，生成控制指令。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取燃料电池发动机的自身需求信息，基于自身需求信息判断是否需要对燃料电池发动机进行起机作业；如果是，则生成控制指令。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取动力电池的SOC起机门限值；在确定动力电池的SOC起机门限值等于一次燃料电池发动机的耗电量、燃料电池发动机吹扫所需电量和一次百公里加速所需要的电量之和的情况下，生成控制指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种燃料电池发动机起停的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取燃料电池发动机的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态；第二获取单元，用于在确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气；第三获取单元，用于在确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、动力电池预设时长内的放电能力、燃料电池发动机的额定功率、燃料电池发动机的自身需求信息；生成单元，用于在确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，程序运行时执行上述燃料电池发动机起停的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其中，车辆采用上述燃料电池发动机起停的控制方法进行控制。
在本发明实施例中，采用获取预设信息的方式，通过氢气含量信息满足的预设条件、驾驶员的动力需求、燃料电池发动机状态与小容量电池的特性的信息获取，从而实现了根据小容量电池的特性、驾驶员的动力需求，燃料电池发动机状态，氢气瓶的氢气剩余量等因素来确定燃料电池发动机的起停机时机的技术效果，进而解决了由于大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机造成的车辆动力性、经济性低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池发动机起停的控制方法的车辆设备的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池发动机起停的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池发动机起停的控制装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的各门限的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池发动机起停的控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种燃料电池发动机起停的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的补能方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆的补能方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器110可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
图2是根据本发明实施例的燃料电池发动机起停的控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取燃料电池发动机的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态。
步骤S104，确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气。
步骤S106，确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、动力电池预设时长内的放电能力、燃料电池发动机的额定功率、燃料电池发动机的自身需求信息。
步骤S108，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。
通过上述步骤，可以实现采用获取预设信息的方式，通过氢气含量信息满足的预设条件、驾驶员的动力需求、燃料电池发动机状态与小容量电池的特性的信息获取，从而实现了根据小容量电池的特性、驾驶员的动力需求，燃料电池发动机状态，氢气瓶的氢气剩余量等因素来确定燃料电池发动机的起停机时机的技术效果，进而解决了由于大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机造成的车辆动力性经济性低的技术问题。
具体地，确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息之前，包括：获取动力电池的连接信息，其中，连接信息包括如下至少之一：动力电池的主正继电器和主负继电器吸合状态信息、动力电池的高压回路的故障信息。确定连接信息满足第三预设条件的情况下，获取车辆的状态信息。这样设置值可以判断动力电池是否出现连接故障，保证燃料电池发动机可以正常的起机。
可选地，确定连接信息满足第三预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，包括：在确定动力电池的主正继电器和主负继电器吸合，且基于故障信息确定高压回路没有高压互锁故障的情况下，获取车辆的状态信息。这样设置能确保确保电池没有出现故障，能在预设的时间内向发动机提供电能。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取驾驶员的需求功率，判断需求功率是否大于预设值。在确定需求功率大于预设值的情况下，生成控制指令，其中，预设值为动力电池在预设时长内的放电能力与燃料电池发动机额定功率的差值。这样设置可以判定驾驶员的需求功率是否大于预设值，从而确定是否启动发动机。还可以监控电池在预设的时间内向发动机提供足够的电能，使得发动机可以正常的起机。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取动力电池预设时长内的放电能力。在确定动力电池在10s内的放电能力小于燃料电池发动机额定功率的情况下，生成控制指令。这样设置满足车辆有足够的可以长时间维持的驱动功率。可以监控电池在预设的时间内向发动机提供足够的电能，使得发动机可以正常的起机。
可选地，获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取燃料电池发动机的自身需求信息，基于自身需求信息判断是否需要对燃料电池发动机进行起机作业。如果是，则生成控制指令。这样设置保证燃料电池发动机的功能安全。
获取车辆的状态信息，确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：获取动力电池的SOC起机门限值；在确定动力电池的SOC起机门限值等于一次燃料电池发动机的耗电量、燃料电池发动机吹扫所需电量和一次百公里加速所需要的电量之和的情况下，生成控制指令。这样设置保证了动力电池的电量平衡。
如图4所示，SOC寿命上下限门限：根据动力电池特性，确定动力电池SOC寿命上限，SOC寿命下限。SOC寿命上限意义：当SOC超过此门限，会对电池的生命周期产生不利影响，应控制SOC在此门限值以下；SOC寿命下限意义：当SOC低于此门限，会对电池的生命周期产生不利影响，应控制SOC在此门限值以上。
充电性能门限：充电性能门限＝SOC寿命上限-Δ1，Δ1为动力电池BMS初始化修正SOC的最大偏差范围。门限意义：达到此门限后禁止任何方式向动力电池充电。
燃料电池发动机停机门限:燃料电池发动机停机门限＝充电性能门限－Δ2，Δ2为车辆140km/h-0km/h能量回收的SOC值。门限意义：达到此门限后燃料电池发动机需停机。
助力门限：助力门限＝SOC寿命下限+Δ1+Δ3+Δ4，Δ3为动力电池3个月自放电量，Δ4为起动一次燃料电池发动机的耗电量。门限意义：低于此门限禁止动力电池助力。
燃料电池发动机起机门限：燃料电池发动机起机门限＝助力门限+Δ4+Δ5+Δ6，Δ5为燃料电池发动机吹扫所需电量，Δ6为一次百公里加速所需要的电量。门限意义：达到此门限后燃料电池发动机需起机。
SOC中值：SOC中值≥助力门限+3＊Δ6，门限意义：特征值，无实际意义，代表期望SOC维持的水平。
上述实例中，充分考虑了SOC寿命、SOC修正偏差与自放电对能量管理的影响。并且，对于停机门限与充电性能门限的计算方法，可以使车辆滑行制动能量充分回收。助力门限与起机门限的设定充分考虑了动力性。
本申请的实施例还提供了一种可选的燃料电池发动机起停的控制装置，如图3所示，包括：第一获取单元40、第二获取单元42、第三获取单元44与生成单元46。第一获取单元用于获取燃料电池发动机的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态。第二获取单元用于在确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气。第三获取单元用于在确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、动力电池预设时长内的放电能力、燃料电池发动机的额定功率、燃料电池发动机的自身需求信息。生成单元用于在确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。
本申请的实施例还提供了一种处理器，其中，程序运行时执行上述燃料电池发动机起停的控制方法。
本申请的实施例还提供了一种车辆，如图6所示，车辆采用上述燃料电池发动机起停的控制方法进行控制。这样设置可采用小容量动力电池，减少电池成本，降低车重，节约车辆内部布置空间，移除充电相关设备成本。
在本申请另一实施例中，如图5所示，确定燃料电池发动机起机的必要条件：
C01：燃料电池发动机状态为非故障状态。
C02：动力电池继电器连接，车辆高压回路连通。
C03：氢瓶内氢气含量大于燃料电池发动机可以起动的阈值。氢气含量根据氢瓶控制器检测氢瓶内压力，根据当前压力计算当前的氢气剩余百分比，并将此百分比信号通过CAN信号发送到HCU，当此信号大于设定阈值时，燃料电池发动机满足起机条件。
C01、C02、C03三个条件同时满足时，燃料电池发动机起机必要条件具备。
燃料电池发动机起机条件：
C04：为保证动力电池的电量平衡，当动力电池的SOC达到起机门限时，燃料电池发动机起机。
C05：驾驶员需求功率>(动力电池10s放电能力-燃料电池发动机额定功率)。
C06：动力电池放电能力<50kw。
C07：燃料电池发动机由于自身原因需要起动。
C04、C05、C06、C07四个条件满足其中一条可触发发动机启机。
起停关系如表1所示：
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种燃料电池发动机起停的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述燃料电池发动机的工况信息，其中，所述工况信息包括如下至少之一：所述燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态；
确定所述燃料电池发动机处于所述非故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，所述氢气瓶用于向所述燃料电池发动机提供氢气；
确定所述氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，所述状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、所述动力电池预设时长内的放电能力、所述燃料电池发动机的额定功率、所述燃料电池发动机的自身需求信息；所述第一预设条件为氢瓶内氢气含量大于所述燃料电池发动机可以起动的阈值；
确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述燃料电池发动机起机；
获取车辆的状态信息，确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：
获取驾驶员的需求功率，判断所述需求功率是否大于预设值；
在确定所述需求功率大于所述预设值的情况下，生成所述控制指令，其中，所述预设值为所述动力电池在预设时长内的放电能力与所述燃料电池发动机额定功率的差值；
获取车辆的状态信息，确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：
获取所述动力电池的SOC起机门限值；
在确定所述动力电池的SOC起机门限值等于一次燃料电池发动机的耗电量、燃料电池发动机吹扫所需电量和一次百公里加速所需要的电量之和的情况下，生成所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息之前，包括：
获取所述动力电池的连接信息，其中，所述连接信息包括如下至少之一：所述动力电池的主正继电器和主负继电器吸合状态信息、所述动力电池的高压回路的故障信息；
确定所述连接信息满足第三预设条件的情况下，获取所述车辆的状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述连接信息满足第三预设条件的情况下，获取所述车辆的状态信息，包括：
在确定所述动力电池的主正继电器和主负继电器吸合，且基于所述故障信息确定所述高压回路没有高压互锁故障的情况下，获取所述车辆的状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的状态信息，确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：
获取所述动力电池预设时长内的放电能力；
在确定所述动力电池在10s内的放电能力小于所述燃料电池发动机额定功率的情况下，生成所述控制指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的状态信息，确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，包括：
获取所述燃料电池发动机的自身需求信息，基于所述自身需求信息判断是否需要对所述燃料电池发动机进行起机作业；
如果是，则生成所述控制指令。
6.一种燃料电池发动机起停的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法，所述控制装置包括：
第一获取单元，用于获取所述燃料电池发动机的工况信息，其中，所述工况信息包括如下至少之一：所述燃料电池发动机处于故障状态和非故障状态；
第二获取单元，用于在确定所述燃料电池发动机处于所述非故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，所述氢气瓶用于向所述燃料电池发动机提供氢气；
第三获取单元，用于在确定所述氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息，其中，所述状态信息指示包括如下至少之一：车辆的动力电池的SOC起机门限值、驾驶员的需求功率、所述动力电池预设时长内的放电能力、所述燃料电池发动机的额定功率、所述燃料电池发动机的自身需求信息；
生成单元，用于在确定所述状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述燃料电池发动机起机。
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述燃料电池发动机起停的控制方法。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1至5中任意一项所述燃料电池发动机起停的控制方法进行控制。
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