CN113636340A - 一种金刚石切片自动包装线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种金刚石切片自动包装线，包括自动下托机构、定位料盒、纸垫投放机构、理盘机、折盖机构、压盖机构、取料机构和传送带，自动下托机构用于将料斗内的包装盒放置于定位料盒中进行定位，定位料盒进行间歇式运动，纸垫投放机构将纸垫放置于定位料盒上移动的包装盒内，理盘机设置于定位料盒的一侧，理盘机用于将金刚砂切割片抓取并放置于包装盒内，折盖机构设置于定位料盒的上方，取料机构将定位料盒内打包好的包装盒抓取放置于转送带上。本发明实施例提供一种金刚石切片自动包装线，以解决现有技术中人工对金刚砂切割片装盒包装的质量无法保障、包装效率低且成产成本高昂的问题。

Description

一种金刚石切片自动包装线

技术领域

本发明实施例涉及金刚石切片包装技术领域，具体涉及一种金刚石切片自动包装线。

背景技术

金刚砂切割片装盒既美观实用又可以防潮，在零售市场很受消费者欢迎。目前金刚石切割片装盒都是人工装盒，人工装盒的的过程中额外增加了好多工序，无形中增加了运输成本和场地成本。另外随着人工成本的增长及不可控等因素，产品包装质量不能得到保证，包装效率低且生产成本高昂。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种金刚石切片自动包装线，以解决现有技术中人工对金刚砂切割片装盒包装的质量无法保障、包装效率低且成产成本高昂的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例公开的一种金刚石切片自动包装线，包括自动下托机构、定位料盒、纸垫投放机构、理盘机、折盖机构、压盖机构、取料机构和传送带，所述自动下托机构用于将料斗内的包装盒放置于定位料盒中进行定位，所述定位料盒进行间歇式运动，所述纸垫投放机构将放置于定位料盒上移动的包装盒内，所述理盘机设置于定位料盒的一侧，所述理盘机用于将金刚砂切割片抓取并放置于包装盒内，所述折盖机构设置于定位料盒的上方，所述折盖机构用于将装有金刚砂切割片的包装盒进行折盖，所述压盖机构用于将折盖后的包装盒进行压紧，所述取料机构将定位料盒内打包好的包装盒抓取放置于转送带上。

进一步地，还包括推料机构，所述推料机构设置于所述定位料盒的上部，所述包装盒内在放置好金刚砂切割片后通过推料机构将附件推入到包装盒内。

进一步地，还包括折盖辅助机构，所述折盖辅助机构与所述折盖机构相对设置于定位料盒的两侧，所述折盖机构将包装盒进行折盖，所述折盖辅助机构用于将包装盒盖进行对折。

进一步地，自动下托机构包括第一料斗、第一连杆组件和第一吸附组件，所述第一料斗通过第一连杆组件与第一吸附组件相连，第一料斗内的包装盒通过第一吸附组件吸附移动到定位料盒内。

进一步地，第一吸附组件包括第一真空吸盘，通过所述第一真空吸盘对料斗内的包装盒进行吸取。

进一步地，定位料盒的宽度与包装盒的宽度相适配，所述定位料盒通过螺栓可拆卸安装于传动链条上，所述定位料盒的位置可通过滑槽进行调整，所述传动链条可进行更换。

进一步地，纸垫投放机构包括第二料斗、滑动组件、第二连杆组件和第二吸附组件，所述第二料斗内部设置有滑动组件，所述第二料斗通过第二连杆组件与第二吸附组件相连，第二料斗内的纸垫通过第二吸附组件吸附移动到包装盒内。

进一步地，第二吸附组件包括第二真空吸盘，通过所述第二真空吸盘对料斗内的纸垫进行吸取。

进一步地，理盘机包括进料盘、储料杆、吸附盘和取料吸盘，所述进料盘上设置有四个用于储存金刚砂切割片的储料杆，四根所述储料杆分别90度固定于所述进料盘的四个边缘顶点；所述吸附盘上设置均匀设置有四个所述取料吸盘，所述取料吸盘将储料杆上的金刚砂切割片进行吸取并将其放置于包装盒的垫片上方。

进一步地，还包括提升组件，所述提升组件包括提升电机、提升架和滑杆，通过所述提升电机带动所述提升架沿滑杆进行滑动，所述提升架靠近进料盘的一端设置有提升部，所述进料盘上设置有与提升部对应的开槽。

本发明实施例具有如下优点：

本发明通过自动下托机构、定位料盒、纸垫投放机构、理盘机、折盖机构、压盖机构、取料机构和传送带的相互配合实现了金刚砂切割片的自动打包，取代了人工的操作，实现了全部流程的自动化生产，提高包装效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种金刚石切片自动包装线的正视图；

图2为本发明实施例提供的一种金刚石切片自动包装线的俯视图；

图3为本发明实施例提供的自动下托机的立体图；

图4为本发明实施例提供的自动下托机的俯视图；

图5为本发明实施例提供的自动下托机的侧视图；

图6为本发明实施例提供的纸垫投放机构的立体图；

图7为本发明实施例提供的纸垫投放机构的俯视图；

图8为本发明实施例提供的纸垫投放机构的侧视图；

图9为本发明实施例提供的理盘机的立体图；

图10为本发明实施例提供的推料器、取料吸盘和折盖机构整体的立体图；

图11为本发明实施例提供的推料器、取料吸盘和折盖机构整体的侧视图。

图中：1、自动下托机构；11、第一料斗；12、第一连杆组件；13、第一吸附组件；131、第一真空吸盘；2、纸垫投放机构；21、第二料斗；22、第二连杆组件；23、第二吸附组件；231、第二真空吸盘；24、滑动组件；3、理盘机；31、进料盘；32、储料杆；33、吸附盘；34、取料吸盘；35、提升组件；4、推料机构；5、压盖机构；6、取料机构；7、传送带；8、定位料盒；9、折盖机构；10、折盖辅助机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-11，本发明公开了一种金刚石切片自动包装线，包括自动下托机构1、定位料盒8、纸垫投放机构2、理盘机3、折盖机构9、压盖机构5、取料机构6和传送带7，自动下托机构1用于将料斗内的包装盒放置于定位料盒8中进行定位，定位料盒8进行间歇式运动，纸垫投放机构2将放置于定位料盒8上移动的包装盒内，理盘机3设置于定位料盒8的一侧，理盘机3用于将金刚砂切割片抓取并放置于包装盒内，折盖机构9设置于定位料盒8的上方，折盖机构9用于将装有金刚砂切割片的包装盒进行折盖，压盖机构5用于将折盖后的包装盒进行压紧，取料机构6将定位料盒8内打包好的包装盒抓取放置于转送带上。本发明通过自动下托机构1、定位料盒8、纸垫投放机构2、理盘机3、折盖机构9、压盖机构5、取料机构6和传送带7的相互配合实现了金刚砂切割片的自动打包，取代了人工的操作，实现了全部流程的自动化生产，提高包装效率，降低生产成本。

还包括推料机构4和折盖机构9，推料机构4设置于定位料盒8的上部，包装盒内在放置好金刚砂切割片后通过推料机构4将附件(小垫片)推入到包装盒内；折盖辅助机构10与折盖机构9相对设置于定位料盒8的两侧，折盖机构9将包装盒进行折盖，折盖辅助机构10用于将包装盒盖进行对折。

自动下托机构1包括第一料斗11、第一连杆组件12和第一吸附组件13，第一料斗11通过第一连杆组件12与第一吸附组件13相连，第一料斗11内的包装盒通过第一吸附组件13吸附移动到定位料盒8内。第一吸附组件13包括第一真空吸盘131，通过第一真空吸盘131对料斗内的包装盒进行吸取。纸垫投放机构2包括第二料斗21、滑动组件24、第二连杆组件22和第二吸附组件23，第二料斗21内部设置有滑动组件24，第二料斗21通过第二连杆组件22与第二吸附组件23相连，第二料斗21内的纸垫通过第二吸附组件23吸附移动到包装盒内。第二吸附组件23包括第二真空吸盘231，通过第二真空吸盘231对料斗内的纸垫进行吸取。

金刚石切片自动包装线采用间歇式运行，间歇时所有机构同时动作，保证整机效率最高，定位料盒8的宽度与包装盒的宽度相适配，可以根据包装盒的尺寸更换定位料盒8，定位料盒8通过两个螺栓可拆卸安装于传动链条上，定位料盒8的位置可通过滑槽进行调整，传动链条可进行更换，更换简单便捷。

理盘机3包括进料盘31、储料杆32、吸附盘33和取料吸盘34，进料盘31上设置有四个用于储存金刚砂切割片的储料杆32，四根储料杆32分别90度固定于进料盘31的四个边缘顶点；吸附盘33上设置均匀设置有四个取料吸盘34，取料吸盘34将储料杆32上的金刚砂切割片进行吸取并将其放置于包装盒的垫片上方。理盘机3还包括提升组件35，提升组件35包括提升电机、提升架和滑杆，通过提升电机带动提升架沿滑杆进行滑动，提升架靠近进料盘31的一端设置有提升部，进料盘31上设置有与提升部对应的开槽。

在使用时，首先将通过人工手动将包装盒放置于第一料斗11中，第一气缸带动第一连杆机构运动，并通过第一真空吸盘131将包装盒吸下并放置于定位料盒8内进行定位，整个设备采用间歇式运动，通过定位料盒8带动包装盒沿流水线移动，包装盒在运行到纸垫投放机构2下方时，纸垫投放机构2将纸片放置在包装盒内，理盘机3的四个储料杆32循环使用，动作一下转动90度，并通过提升组件35将金刚砂切割片提升到相应位置，四个取料吸盘34组抓取切割片放在包装盒纸垫上方，推料器运用气缸往复动作将切割片附件(小垫片)推入包装盒内。折盖装置将包装盒进行折盖，折盖辅助装置保持包装盒盖的对折状态。压盖装置的气缸运动，将包装盒压紧。取料机构6抓取尾端定位料盒8内包装好的产品放置在传送带7上。本发明通过自动下托机构1、定位料盒8、纸垫投放机构2、理盘机3、折盖机构9、压盖机构5、取料机构6和传送带7的相互配合实现了金刚砂切割片的自动打包，取代了人工的操作，实现了全部流程的自动化生产，提高包装效率，降低生产成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：包括自动下托机构、定位料盒、纸垫投放机构、理盘机、折盖机构、压盖机构、取料机构和传送带，所述自动下托机构用于将料斗内的包装盒放置于定位料盒中进行定位，所述定位料盒进行间歇式运动，所述纸垫投放机构将纸垫放置于定位料盒上移动的包装盒内，所述理盘机设置于定位料盒的一侧，所述理盘机用于将金刚砂切割片抓取并放置于包装盒内，所述折盖机构设置于定位料盒的上方，所述折盖机构用于将装有金刚砂切割片的包装盒进行折盖，所述压盖机构用于将折盖后的包装盒进行压紧，所述取料机构将定位料盒内打包好的包装盒抓取放置于转送带上。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：还包括推料机构，所述推料机构设置于所述定位料盒的上部，所述包装盒内在放置好金刚砂切割片后通过推料机构将附件推入到包装盒内。

3.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：还包括折盖辅助机构，所述折盖辅助机构与所述折盖机构相对设置于定位料盒的两侧，所述折盖机构将包装盒进行折盖，所述折盖辅助机构用于将包装盒盖进行对折。

4.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述自动下托机构包括第一料斗、第一连杆组件和第一吸附组件，所述第一料斗通过第一连杆组件与第一吸附组件相连，第一料斗内的包装盒通过第一吸附组件吸附移动到定位料盒内。

5.根据权利要求5所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述第一吸附组件包括第一真空吸盘，通过所述第一真空吸盘对料斗内的包装盒进行吸取。

6.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述定位料盒的宽度与包装盒的宽度相适配，所述定位料盒通过螺栓可拆卸安装于传动链条上，所述定位料盒的位置可通过滑槽进行调整，所述传动链条可进行更换。

7.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述纸垫投放机构包括第二料斗、滑动组件、第二连杆组件和第二吸附组件，所述第二料斗内部设置有滑动组件，所述第二料斗通过第二连杆组件与第二吸附组件相连，第二料斗内的纸垫通过第二吸附组件吸附移动到包装盒内。

8.根据权利要求7所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述第二吸附组件包括第二真空吸盘，通过所述第二真空吸盘对料斗内的纸垫进行吸取。

9.根据权利要求1所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：所述理盘机包括进料盘、储料杆、吸附盘和取料吸盘，所述进料盘上设置有四个用于储存金刚砂切割片的储料杆，四根所述储料杆分别90度固定于所述进料盘的四个边缘顶点；所述吸附盘上设置均匀设置有四个所述取料吸盘，所述取料吸盘将储料杆上的金刚砂切割片进行吸取并将其放置于包装盒的垫片上方。

10.根据权利要求9所述的一种金刚石切片自动包装线，其特征在于：还包括提升组件，所述提升组件包括提升电机、提升架和滑杆，通过所述提升电机带动所述提升架沿滑杆进行滑动，所述提升架靠近进料盘的一端设置有提升部，所述进料盘上设置有与提升部对应的开槽。

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