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CN116573230A - 一种粽子装盒机的底板折合机构 - Google Patents

一种粽子装盒机的底板折合机构 Download PDF

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CN116573230A
CN116573230A CN202310129507.6A CN202310129507A CN116573230A CN 116573230 A CN116573230 A CN 116573230A CN 202310129507 A CN202310129507 A CN 202310129507A CN 116573230 A CN116573230 A CN 116573230A
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CN
China
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plate
fixed
box
sliding
bottom plate
Prior art date
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Pending
Application number
CN202310129507.6A
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English (en)
Inventor
彭玉慧
曾敏
陈召桂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wufangzhai Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Wufangzhai Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

本发明提供了一种粽子装盒机的底板折合机构，属于粽子包装技术领域，它解决了现有粽子装盒效率较低，人工成本较高的问题。本粽子装盒机的底板折合机构，包括支架，支架上设置有外盒输送机构，支架上固定有两个侧板，侧板上固定有电机一，电机一的输出轴端固定有带轮一，侧板上转动连接有带轮二，带轮一和带轮二通过皮带一传动连接，皮带一上设置有传送机构，侧板上固定有第一工作平台，第一工作平台上转动连接有两个限位柱，第一工作平台上转动连接有气缸一，气缸一上转动连接有旋转板，旋转板与限位柱固定连接，限位柱上固定有撑耳板。本发明具有实现使粽子装盒的效率提高，并且减少人工成本优点。

Description

一种粽子装盒机的底板折合机构
技术领域
本发明属于粽子包装技术领域，涉及一种装盒机，特别是一种粽子装盒机的底板折合机构。
背景技术
粽子又称"角黍"、"筒粽"，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一，粽子早在春秋时期就已出现，最初是用来祭祀祖先和神灵，到了晋代，粽子成为端午节庆食物。
现有的包装盒生产制造过程中存在以下问题:人工将面板纸放置在运输机端口上，然后运输机上的端口设有固定的限位架，以保证面板纸在限位架上限位运输，当运输机间歇运动过程中，面板纸的安放速度需要跟上传输机的间歇速度，当人工安放面板纸不及时，容易使得包装盒的质量得不到稳定保证，从而造成工作效率低，自动化程度差，增加人工成本，并且影响产品投放市场的速度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种粽子装盒机的底板折合机构，该发明要解决的技术问题是：如何实现使粽子装盒的效率提高，并且减少人工成本。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种粽子装盒机的底板折合机构，包括支架，支架上设置有外盒输送机构，支架上固定有两个侧板，侧板上固定有电机一，电机一的输出轴端固定有带轮一，侧板上转动连接有带轮二，带轮一和带轮二通过皮带一传动连接，皮带一上设置有传送机构，侧板上固定有第一工作平台，第一工作平台上转动连接有两个限位柱，第一工作平台上转动连接有气缸一，气缸一上转动连接有旋转板，旋转板与限位柱固定连接，限位柱上固定有撑耳板，第一工作平台上固定有固定块，固定块上固定有固定板，支架上设置有内盒推送机构，第一工作平台上设置有翼板折合机构，侧板上固定有第二工作平台，第二工作平台上设置有底板折合机构，侧板上固定有夹送轨道，夹送轨道上设置有传动机构。
本发明的工作原理是：首先通过折盒机将内盒进行包装，再通过传送轨道一将已经折好的内盒传送到数粒机处，在将粽子按照固定的数量放置在内盒中，然后再通过传送轨道一将内盒传送到称剔废机处，将一些质量重量不达标的粽子进行剔除，剔除完成以后，在通过传送轨道一将内盒移动到内盒推送机构处，此时在通过外盒输送机构将外盒输送到传送机构上，此时电机一会带动带轮一进行转动，在带轮一进行转动的同时通过皮带一带动带轮二进行转动，从而来带动传送机构进行移动，在移动的同时带动外盒进行移动，此时气缸一会带动限位柱进行移动，从而对翼板进行限位，从而更方便的将内盒进行推送，在底板移动的同时会移动到固定板的下方，就不会出现在内盒进行推送的时候与底板进行碰撞的问题，内盒推送完成以后，在通过翼板折合机构将翼板进行折叠，最后将底板进行折合，然后在用过传送机构带动夹送轨道将粽子盒移动到双面贴标机处进行贴标，从而将粽子打包完成，通过自动化的机器工作，既减少了工人的劳动量，也提高了生产的效率。
外盒输送机构包括盒片输送板，盒片输送板与支架固定连接，盒片输送板上转动连接有气缸二，气缸二上转动连接有轴承连杆，轴承连杆上固定有转轴一，转轴一与盒片输送板转动连接，盒片输送板上转动连接有转轴二，转轴二和转轴一通过传送带传动连接，盒片输送板的两侧均固定有盒仓护栏板，盒仓护栏板上固定有外壳，外壳上开设有滑槽，外壳内固定有液压杆，液压杆上固定有盒片压紧板，盒片压紧板与滑槽滑动连接，支架上固定有电机二，电机二的输出轴端固定有转轴三，转轴三上固定有取料臂，取料臂上转动连接有转轴四，转轴三上固定有带轮三，转轴四上固定有带轮四，带轮四和带轮三通过皮带二传动连接，转轴四上固定有吸盘固定座一，吸盘固定座一上固定有若干均匀分布的真空吸盘一。
采用以上结构，通过气缸二带动轴承连杆进行转动，在转动的同时带动转轴一进行转动，在转轴一转动的同时带动盒片输送板进行转动，在转动的同时通过传动带带动转轴二进行转动，在传送带进行移动的同时从而带动盒片进行运输，此时在通过液压杆带动盒片压紧板在滑槽内进行滑动，从而保证盒片的位置不会发生偏移，在通过电机二带动转轴三进行转动，在转轴三进行转动的同时带动取料臂进行转动，在转轴三进行转动的同时从而带动带轮三进行转动，在带轮三进行转动的同时通过皮带二带动带轮四进行转动，在带轮四进行转动的同时从而带动转轴四进行转动，在转轴四进行转动的同时带动真空吸盘将盒片吸住，然后电机反转带动真空吸盘向下移动，从而将盒片移动到传送机构上。
传送机构包括输送隔板，输送隔板与皮带一固定连接，支架转动连接有气缸三，支架上固定有转臂支座，转臂支座上转动连接有转臂，转臂与气缸三转动连接，转臂上固定有吸盘固定座二，吸盘固定座二上固定有若干均匀分布的真空吸盘二。
采用以上结构，通过气缸三带动转臂进行移动，在通过转臂带动真空吸盘进行移动，从而将真空吸盘一放置的盒片吸住，再通过皮带一带动输送隔板进行移动，在移动的同时将盒片进行挤压固定。
内盒推送机构包括支撑架，支撑架与支架固定连接，支撑架上固定有罩盒，罩盒上固定有电机三，电机三的输出轴端固定有链轮一，链轮一位于罩盒内，罩盒内转动连接有链轮二，链轮一和链轮二通过链条一传动连接，链轮二上固定有旋转杆一，旋转杆一上固定有链轮三，罩盒上固定有壳体，壳体内转动连接有旋转杆二，旋转杆二上转动连接有链轮四，链轮三和链轮四通过链条二传动连接，旋转杆二上固定有齿轮，支撑架上滑动连接有滑板一，滑板一上固定有推板，支撑架上固定有固定架，固定架上固定有拖链底板，拖链底板上固定有拖链一，拖链一与滑板一固定连接，拖链一与拖链底板滑动连接，拖链底板上滑动连接有拖链二，拖链二与拖链一固定连接，拖链二与齿轮相啮合。
采用以上结构，通过电机三带动链轮一进行转动，在链轮一进行转动的同时通过链条一带动链轮二进行转动，在链轮二进行转动的同时从而带动旋转杆一进行同步转动，在旋转杆一进行转动的同时带动链轮三进行转动，在链轮三进行转动的同时通过链条二带动链轮四进行转动，在链轮四进行转动的同时带动旋转杆二进行转动，在旋转杆二进行转动的同时从而带动齿轮与拖链一进行啮合，在拖链一移动的同时带动拖链二在拖链底板内进行滑动，在拖链二进行滑动的同时带动滑板一在固定架上进行滑动，在滑板一滑动的同时带动推板将内盒进行推动。
翼板折合机构包括气缸四，气缸四与第一工作平台转动连接，气缸四上转动连接旋转片，旋转片上固定有折耳板轴，折耳板轴上固定有折耳板，第一工作平台和第二工作平台上均固定有支撑方杆，支撑方杆上固定有侧耳成型板。
采用以上结构，通过气缸四带动旋转片进行转动，在旋转片进行转动的同时带动折耳板轴进行转动，在折耳板轴进行转动的时对折耳板进行调节，从而将翼板进行折叠，在通过侧耳成型板将折叠好的翼板进行限位，有效的防止翼板回弹导致后续装置无法工作的问题。
底板折合机构包括电动伸缩杆一，第二工作平台上开设有两个滑槽，其中一个滑槽内滑动连接有滑板二，滑板二与电动伸缩杆一固定连接，第二工作平台上固定有若干直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑板三，滑板三与滑板二固定连接，滑板三上固定有支撑杆一，支撑杆一上固定有扣盒板一，第二工作平台上固定有侧盖板，侧盖板上固定有侧盖成型圆钢，支架上固定有内刀，第二工作平台上设置有底板扣紧机构。
采用以上结构，在盒体进行移动的同时，底板会通过侧盖成型圆钢使底板慢慢向上升起，当底板移动到底板折合机构时，通过电动伸缩杆一带动滑板二在滑槽内进行滑动，在滑动的同时带动滑板三在直线滑轨上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆一进行移动，在移动的同时通过扣盒板一对底板进行折合，此时内刀可以对底板进行限位，保证底板扣紧机构可以准确的将底板进行扣合。
底板扣紧机构包括电动伸缩杆二，电动伸缩杆二上固定有滑板四，直线滑轨上滑动连接有滑板五，滑板四和滑板五固定连接，滑板五上固定有支撑杆二，支撑杆二上固定有扣盒板二。
采用以上结构，通过电动伸缩杆二带动滑板四在滑槽内进行滑动，在滑板四滑动的同时带动滑板五在直线滑轨上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆二进行移动，在支撑杆二进行移动的同时带动扣盒板二将底板进行扣合。
传动机构包括电机四，电机四和夹送轨道固定连接，电机四的输出轴端固定有轨道主动轮，轨道主动轮与夹送轨道转动连接，夹送轨道上转动连接有轨道从动轮，轨道从动轮和轨道主动轮通过皮带三传动连接。
采用以上结构，通过电机四带动轨道主动轮进行转动，在轨道主动轮进行转动的同时通过皮带三带动轨道从动轮进行转动，从而以此将打包完成的盒子通过夹送轨道向着下移工序进行移动。
与现有技术相比，本发明名称具有以下优点：
1、首先通过折盒机将内盒进行包装，再通过传送轨道一将已经折好的内盒传送到数粒机处，在将粽子按照固定的数量放置在内盒中，然后再通过传送轨道一将内盒传送到称剔废机处，将一些质量重量不达标的粽子进行剔除，剔除完成以后，在通过传送轨道一将内盒移动到内盒推送机构处，此时在通过外盒输送机构将外盒输送到传送机构上，此时电机一会带动带轮一进行转动，在带轮一进行转动的同时通过皮带一带动带轮二进行转动，从而来带动传送机构进行移动，在移动的同时带动外盒进行移动，此时气缸一会带动限位柱进行移动，从而对翼板进行限位，从而更方便的将内盒进行推送，在底板移动的同时会移动到固定板的下方，就不会出现在内盒进行推送的时候与底板进行碰撞的问题，内盒推送完成以后，在通过翼板折合机构将翼板进行折叠，最后将底板进行折合，然后在用过传送机构带动夹送轨道将粽子盒移动到双面贴标机处进行贴标，从而将粽子打包完成，通过自动化的机器工作，既减少了工人的劳动量，也提高了生产的效率。
2、通过气缸二带动轴承连杆进行转动，在转动的同时带动转轴一进行转动，在转轴一转动的同时带动盒片输送板进行转动，在转动的同时通过传动带带动转轴二进行转动，在传送带进行移动的同时从而带动盒片进行运输，此时在通过液压杆带动盒片压紧板在滑槽内进行滑动，从而保证盒片的位置不会发生偏移，在通过电机二带动转轴三进行转动，在转轴三进行转动的同时带动取料臂进行转动，在转轴三进行转动的同时从而带动带轮三进行转动，在带轮三进行转动的同时通过皮带二带动带轮四进行转动，在带轮四进行转动的同时从而带动转轴四进行转动，在转轴四进行转动的同时带动真空吸盘将盒片吸住，然后电机反转带动真空吸盘向下移动，从而将盒片移动到传送机构上。
3、通过电机三带动链轮一进行转动，在链轮一进行转动的同时通过链条一带动链轮二进行转动，在链轮二进行转动的同时从而带动旋转杆一进行同步转动，在旋转杆一进行转动的同时带动链轮三进行转动，在链轮三进行转动的同时通过链条二带动链轮四进行转动，在链轮四进行转动的同时带动旋转杆二进行转动，在旋转杆二进行转动的同时从而带动齿轮与拖链一进行啮合，在拖链一移动的同时带动拖链二在拖链底板内进行滑动，在拖链二进行滑动的同时带动滑板一在固定架上进行滑动，在滑板一滑动的同时带动推板将内盒进行推动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明中侧板的立体结构示意图。
图4是本发明中盒仓护栏板的立体结构示意图。
图5是本发明中盒片输送板的俯视图。
图6是本发明中输送隔板的结构示意图。
图7是本发明中真空吸盘二的结构示意图。
图8是本发明中支撑架的侧视图。
图9是本发明中罩壳的剖视图。
图10是本发明中链轮的结构示意图。
图11是本发明中第一工作平台的立体结构示意图。
图12是本发明中第二工作平台的立体结构示意图。
图13是本发明中第二工作平台的仰视图。
图14是本发明中夹送轨道的结构示意图。
图15是本发明中轨道主动轮的结构示意图。
图中，1、传送轨道一；2、折盒机；3、数粒机；4、称重剔废机；5、装盒机；6、支架；7、侧板；8、电机一；9、带轮一；10、带轮二；11、皮带一；12、第一工作平台；13、限位柱；14、气缸一；15、旋转板；16、撑耳板；17、固定板；18、固定块；19、第二工作平台；20、夹送轨道；21、盒片输送板；22、气缸二；23、轴承连杆；24、转轴一；25、转轴二；26、传送带；27、盒仓护栏板；28、盒片压紧板；29、电机二；30、转轴三；31、取料臂；32、转轴四；33、带轮三；34、带轮四；35、皮带二；36、吸盘固定座一；37、真空吸盘一；38、输送隔板；39、气缸三；40、转臂支座；41、转臂；42、吸盘固定座二；43、真空吸盘二；44、支撑架；45、罩盒；46、电机三；47、链轮一；48、链轮二；49、链条一；50、旋转杆一；51、链轮三；52、壳体；53、旋转杆二；54、链轮四；55、链条二；56、滑板一；57、推板；58、固定架；59、拖链底板；60、拖链一；61、拖链二；62、气缸四；63、旋转片；64、折耳板轴；65、折耳板；66、支撑方杆；67、侧耳成型板；68、电动伸缩杆一；69、滑板二；70、直线滑轨；71、滑板三；72、支撑杆一；73、扣盒板一；74、侧盖板；75、侧盖成型圆钢；76、内刀；77、电动伸缩杆二；78、滑板四；79、滑板五；80、扣盒板二；81、电机四；82、轨道主动轮；83、轨道从动轮；84、皮带三；85、双面贴标机；86、齿轮二；87、支撑杆二；88、外壳；89、液压杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图15所示，本粽子装盒机的底板折合机构，包括支架6，支架6上设置有外盒输送机构，支架6上固定有两个侧板7，侧板7上固定有电机一8，电机一8的输出轴端固定有带轮一9，侧板7上转动连接有带轮二10，带轮一9和带轮二10通过皮带一11传动连接，皮带一11上设置有传送机构，侧板7上固定有第一工作平台12，第一工作平台12上转动连接有两个限位柱13，第一工作平台12上转动连接有气缸一14，气缸一14上转动连接有旋转板15，旋转板15与限位柱13固定连接，限位柱13上固定有撑耳板16，第一工作平台12上固定有固定块18，固定块18上固定有固定板17，支架6上设置有内盒推送机构，第一工作平台12上设置有翼板折合机构，侧板7上固定有第二工作平台19，第二工作平台19上设置有底板折合机构，侧板7上固定有夹送轨道20，夹送轨道20上设置有传动机构。
首先通过折盒机2将内盒进行包装，再通过传送轨道一1将已经折好的内盒传送到数粒机处，在将粽子按照固定的数量放置在内盒中，然后再通过传送轨道一1将内盒传送到称剔废机4处，将一些质量重量不达标的粽子进行剔除，剔除完成以后，在通过传送轨道一1将内盒移动到内盒推送机构处，此时在通过外盒输送机构将外盒输送到传送机构上，此时电机一8会带动带轮一9进行转动，在带轮一9进行转动的同时通过皮带一11带动带轮二10进行转动，从而来带动传送机构进行移动，在移动的同时带动外盒进行移动，此时气缸一14会带动限位柱13进行移动，从而对翼板进行限位，从而更方便的将内盒进行推送，在底板移动的同时会移动到固定板17的下方，就不会出现在内盒进行推送的时候与底板进行碰撞的问题，内盒推送完成以后，在通过翼板折合机构将翼板进行折叠，最后将底板进行折合，然后在用过传送机构带动夹送轨道20将粽子盒移动到双面贴标机85处进行贴标，从而将粽子打包完成，通过自动化的机器工作，既减少了工人的劳动量，也提高了生产的效率。
外盒输送机构包括盒片输送板21，盒片输送板21与支架6固定连接，盒片输送板21上转动连接有气缸二22，气缸二22上转动连接有轴承连杆23，轴承连杆23上固定有转轴一24，转轴一24与盒片输送板21转动连接，盒片输送板21上转动连接有转轴二25，转轴二25和转轴一24通过传送带26传动连接，盒片输送板21的两侧均固定有盒仓护栏板27，盒仓护栏板27上固定有外壳88，外壳88上开设有滑槽，外壳88内固定有液压杆89，液压杆89上固定有盒片压紧板28，盒片压紧板28与滑槽滑动连接，支架6上固定有电机二29，电机二29的输出轴端固定有转轴三30，转轴三30上固定有取料臂31，取料臂31上转动连接有转轴四32，转轴三30上固定有带轮三33，转轴四32上固定有带轮四34，带轮四34和带轮三33通过皮带二35传动连接，转轴四32上固定有吸盘固定座一36，吸盘固定座一36上固定有若干均匀分布的真空吸盘一37。
通过气缸二22带动轴承连杆23进行转动，在转动的同时带动转轴一24进行转动，在转轴24一转动的同时带动盒片输送板21进行转动，在转动的同时通过传动带带动转轴二25进行转动，在传送带26进行移动的同时从而带动盒片进行运输，此时在通过液压杆89带动盒片压紧板28在滑槽内进行滑动，从而保证盒片的位置不会发生偏移，在通过电机二29带动转轴三30进行转动，在转轴三30进行转动的同时带动取料臂31进行转动，在转轴三30进行转动的同时从而带动带轮三33进行转动，在带轮三33进行转动的同时通过皮带二35带动带轮四34进行转动，在带轮四34进行转动的同时从而带动转轴四32进行转动，在转轴四32进行转动的同时带动真空吸盘37将盒片吸住，然后电机反转带动真空吸盘37向下移动，从而将盒片移动到传送机构上。
传送机构包括输送隔板38，输送隔板38与皮带一11固定连接，支架6转动连接有气缸三39，支架6上固定有转臂支座40，转臂支座40上转动连接有转臂41，转臂41与气缸三39转动连接，转臂41上固定有吸盘固定座二42，吸盘固定座二42上固定有若干均匀分布的真空吸盘二43。
通过气缸三39带动转臂41进行移动，在通过转臂41带动真空吸盘43进行移动，从而将真空吸盘一37放置的盒片吸住，再通过皮带一11带动输送隔板38进行移动，在移动的同时将盒片进行挤压固定。
内盒推送机构包括支撑架44，支撑架44与支架6固定连接，支撑架44上固定有罩盒45，罩盒45上固定有电机三46，电机三46的输出轴端固定有链轮一47，链轮一47位于罩盒45内，罩盒45内转动连接有链轮二48，链轮一47和链轮二48通过链条一49传动连接，链轮二48上固定有旋转杆一50，旋转杆一50上固定有链轮三51，罩盒45上固定有壳体52，壳体52内转动连接有旋转杆二53，旋转杆二53上转动连接有链轮四54，链轮三51和链轮四54通过链条二55传动连接，旋转杆二53上固定有齿轮86，支撑架44上滑动连接有滑板一56，滑板一56上固定有推板57，支撑架44上固定有固定架58，固定架58上固定有拖链底板59，拖链底板59上固定有拖链一60，拖链一60与滑板一56固定连接，拖链一60与拖链底板59滑动连接，拖链底板59上滑动连接有拖链二61，拖链二61与拖链一60固定连接，拖链二61与齿轮86相啮合。
通过电机三46带动链轮一47进行转动，在链轮一47进行转动的同时通过链条一49带动链轮二48进行转动，在链轮二48进行转动的同时从而带动旋转杆一50进行同步转动，在旋转杆一50进行转动的同时带动链轮三51进行转动，在链轮三51进行转动的同时通过链条二55带动链轮四54进行转动，在链轮四54进行转动的同时带动旋转杆二53进行转动，在旋转杆二553进行转动的同时从而带动齿轮86与拖链一60进行啮合，在拖链一60移动的同时带动拖链二61在拖链底板59内进行滑动，在拖链二61进行滑动的同时带动滑板一56在固定架58上进行滑动，在滑板一56滑动的同时带动推板57将内盒进行推动。
翼板折合机构包括气缸四62，气缸四62与第一工作平台12转动连接，气缸四62上转动连接旋转片63，旋转片63上固定有折耳板轴64，折耳板轴64上固定有折耳板65，第一工作平台12和第二工作平台19上均固定有支撑方杆66，支撑方杆66上固定有侧耳成型板67。
通过气缸四62带动旋转片63进行转动，在旋转片63进行转动的同时带动折耳板轴64进行转动，在折耳板轴64进行转动的时对折耳板65进行调节，从而将翼板进行折叠，在通过侧耳成型板67将折叠好的翼板进行限位，有效的防止翼板回弹导致后续装置无法工作的问题。
底板折合机构包括电动伸缩杆一68，第二工作平台19上开设有两个滑槽，其中一个滑槽内滑动连接有滑板二69，滑板二69与电动伸缩杆一68固定连接，第二工作平台19上固定有若干直线滑轨70，直线滑轨70上滑动连接有滑板三71，滑板三71与滑板二69固定连接，滑板三71上固定有支撑杆一72，支撑杆一72上固定有扣盒板一73，第二工作平台19上固定有侧盖板74，侧盖板74上固定有侧盖成型圆钢75，支架6上固定有内刀76，第二工作平台19上设置有底板扣紧机构。
采用以上结构，在盒体进行移动的同时，底板会通过侧盖成型圆钢75使底板慢慢向上升起，当底板移动到底板折合机构时，通过电动伸缩杆一68带动滑板二69在滑槽内进行滑动，在滑动的同时带动滑板三71在直线滑轨70上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆一72进行移动，在移动的同时通过扣盒板一73对底板进行折合，此时内刀76可以对底板进行限位，保证底板扣紧机构可以准确的将底板进行扣合。
底板扣紧机构包括电动伸缩杆二77，电动伸缩杆二77上固定有滑板四78，直线滑轨70上滑动连接有滑板五79，滑板四78和滑板五79固定连接，滑板五79上固定有支撑杆二87，支撑杆二87上固定有扣盒板二80。
通过电动伸缩杆二77带动滑板四78在滑槽内进行滑动，在滑板四78滑动的同时带动滑板五79在直线滑轨70上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆二87进行移动，在支撑杆二87进行移动的同时带动扣盒板二80将底板进行扣合。
传动机构包括电机四81，电机四81和夹送轨道20固定连接，电机四81的输出轴端固定有轨道主动轮82，轨道主动轮82与夹送轨道20转动连接，夹送轨道20上转动连接有轨道从动轮83，轨道从动轮83和轨道主动轮82通过皮带三84传动连接。
通过电机四81带动轨道主动轮82进行转动，在轨道主动轮82进行转动的同时通过皮带三84带动轨道从动轮83进行转动，从而以此将打包完成的盒子通过夹送轨道20向着下移工序进行移动。
本发明的工作原理:先通过折盒机2将内盒进行折开，再通过传送轨道一1将已经折好的内盒传送到数粒机处，在将粽子按照固定的数量放置在内盒中，然后再通过传送轨道一1将内盒传送到称剔废机4处，将一些质量重量不达标的粽子进行剔除，此时通过气缸二22带动轴承连杆23进行转动，在转动的同时带动转轴一24进行转动，在转轴24一转动的同时带动盒片输送板21进行转动，在转动的同时通过传动带带动转轴二25进行转动，在传送带26进行移动的同时从而带动盒片进行运输，此时在通过液压杆89带动盒片压紧板28在滑槽内进行滑动，从而保证盒片的位置不会发生偏移，在通过电机二29带动转轴三30进行转动，在转轴三30进行转动的同时带动取料臂31进行转动，在转轴三30进行转动的同时从而带动带轮三33进行转动，在带轮三33进行转动的同时通过皮带二35带动带轮四34进行转动，在带轮四34进行转动的同时从而带动转轴四32进行转动，在转轴四32进行转动的同时带动真空吸盘37将盒片吸住，然后电机反转带动真空吸盘37向下移动，通过气缸三39带动转臂41进行移动，在通过转臂41带动真空吸盘43进行移动，从而将真空吸盘一37放置的盒片吸住，再通过皮带一11带动输送隔板38进行移动，在移动的同时将盒片进行挤压固定，此时电机一8会带动带轮一9进行转动，在带轮一9进行转动的同时通过皮带一11带动带轮二10进行转动，在移动的同时带动外盒进行移动，此时气缸一14会带动限位柱13进行移动，从而对翼板进行限位，通过电机三46带动链轮一47进行转动，在链轮一47进行转动的同时通过链条一49带动链轮二48进行转动，在链轮二48进行转动的同时从而带动旋转杆一50进行同步转动，在旋转杆一50进行转动的同时带动链轮三51进行转动，在链轮三51进行转动的同时通过链条二55带动链轮四54进行转动，在链轮四54进行转动的同时带动旋转杆二53进行转动，在旋转杆二553进行转动的同时从而带动齿轮86与拖链一60进行啮合，在拖链一60移动的同时带动拖链二61在拖链底板59内进行滑动，在拖链二61进行滑动的同时带动滑板一56在固定架58上进行滑动，在滑板一56滑动的同时带动推板57将内盒进行推动，再通过气缸四62带动旋转片63进行转动，在旋转片63进行转动的同时带动折耳板轴64进行转动，在折耳板轴64进行转动的时对折耳板65进行调节，从而将翼板进行折叠，在通过侧耳成型板67将折叠好的翼板进行限位，在盒体进行移动的同时，底板会通过侧盖成型圆钢75使底板慢慢向上升起，当底板移动到底板折合机构时，通过电动伸缩杆一68带动滑板二69在滑槽内进行滑动，在滑动的同时带动滑板三71在直线滑轨70上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆一72进行移动，在移动的同时通过扣盒板一73对底板进行折合，此时内刀76可以对底板进行限位，保证底板扣紧机构可以准确的将底板进行扣合，再通过电动伸缩杆二77带动滑板四78在滑槽内进行滑动，在滑板四78滑动的同时带动滑板五79在直线滑轨70上进行滑动，在滑动的同时带动支撑杆二87进行移动，在支撑杆二87进行移动的同时带动扣盒板二80将底板进行扣合，扣合完成以后，电机四81带动轨道主动轮82进行转动，在轨道主动轮82进行转动的同时通过皮带三84带动轨道从动轮83进行转动，从而以此将打包完成的盒子通过夹送轨道20向着双面贴标机85处进行贴标，从而将粽子打包完成，通过自动化的机器工作，既减少了工人的劳动量，也提高了生产的效率。
综上，通过传送机构、内盒推送机构、翼板折合机底板折合机构和传动机构的配合使用，实现使粽子装盒的效率提高，并且减少人工成本的功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种粽子装盒机的底板折合机构，包括支架(6)，其特征在于，所述支架(6)上设置有外盒输送机构，所述支架(6)上固定有两个侧板(7)，所述侧板(7)上固定有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴端固定有带轮一(9)，所述侧板(7)上转动连接有带轮二(10)，所述带轮一(9)和所述带轮二(10)通过皮带一(11)传动连接，所述皮带一(11)上设置有传送机构，所述侧板(7)上固定有第一工作平台(12)，所述第一工作平台(12)上转动连接有两个限位柱(13)，所述第一工作平台(12)上转动连接有气缸一(14)，所述气缸一(14)上转动连接有旋转板(15)，所述旋转板(15)与所述限位柱(13)固定连接，所述限位柱(13)上固定有撑耳板(16)，所述第一工作平台(12)上固定有固定块(18)，所述固定块(18)上固定有固定板(17)，所述支架(6)上设置有内盒推送机构，所述第一工作平台(12)上设置有翼板折合机构，所述侧板(7)上固定有第二工作平台(19)，所述第二工作平台(19)上设置有底板折合机构，所述侧板(7)上固定有夹送轨道(20)，所述夹送轨道(20)上设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述外盒输送机构包括盒片输送板(21)，所述盒片输送板(21)与所述支架(6)固定连接，所述盒片输送板(21)上转动连接有气缸二(22)，所述气缸二(22)上转动连接有轴承连杆(23)，所述轴承连杆(23)上固定有转轴一(24)，所述转轴一(24)与所述盒片输送板(21)转动连接，所述盒片输送板(21)上转动连接有转轴二(25)，所述转轴二(25)和所述转轴一(24)通过传送带(26)传动连接，所述盒片输送板(21)的两侧均固定有盒仓护栏板(27)，所述盒仓护栏板(27)上固定有外壳(88)，所述外壳(88)上开设有滑槽，所述外壳(88)内固定有液压杆(89)，所述液压杆(89)上固定有盒片压紧板(28)，所述盒片压紧板(28)与所述滑槽滑动连接，所述支架(6)上固定有电机二(29)，所述电机二(29)的输出轴端固定有转轴三(30)，所述转轴三(30)上固定有取料臂(31)，所述取料臂(31)上转动连接有转轴四(32)，所述转轴三(30)上固定有带轮三(33)，所述转轴四(32)上固定有带轮四(34)，所述带轮四(34)和所述带轮三(33)通过皮带二(35)传动连接，所述转轴四(32)上固定有吸盘固定座一(36)，所述吸盘固定座一(36)上固定有若干均匀分布的真空吸盘一(37)。
3.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述传送机构包括输送隔板(38)，所述输送隔板(38)与所述皮带一(11)固定连接，所述支架(6)转动连接有气缸三(39)，所述支架(6)上固定有转臂支座(40)，所述转臂支座(40)上转动连接有转臂(41)，所述转臂(41)与所述气缸三(39)转动连接，所述转臂(41)上固定有吸盘固定座二(42)，所述吸盘固定座二(42)上固定有若干均匀分布的真空吸盘二(43)。
4.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述内盒推送机构包括支撑架(44)，所述支撑架(44)与所述支架(6)固定连接，所述支撑架(44)上固定有罩盒(45)，所述罩盒(45)上固定有电机三(46)，所述电机三(46)的输出轴端固定有链轮一(47)，所述链轮一(47)位于所述罩盒(45)内，所述罩盒(45)内转动连接有链轮二(48)，所述链轮一(47)和所述链轮二(48)通过链条一(49)传动连接，所述链轮二(48)上固定有旋转杆一(50)，所述旋转杆一(50)上固定有链轮三(51)，所述罩盒(45)上固定有壳体(52)，所述壳体(52)内转动连接有旋转杆二(53)，所述旋转杆二(53)上转动连接有链轮四(54)，所述链轮三(51)和所述链轮四(54)通过链条二(55)传动连接，所述旋转杆二(53)上固定有齿轮(86)，所述支撑架(44)上滑动连接有滑板一(56)，所述滑板一(56)上固定有推板(57)，所述支撑架(44)上固定有固定架(58)，所述固定架(58)上固定有拖链底板(59)，所述拖链底板(59)上固定有拖链一(60)，所述拖链一(60)与所述滑板一(56)固定连接，所述拖链一(60)与所述拖链底板(59)滑动连接，所述拖链底板(59)上滑动连接有拖链二(61)，所述拖链二(61)与所述拖链一(60)固定连接，所述拖链二(61)与所述齿轮(86)相啮合。
5.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述翼板折合机构包括气缸四(62)，所述气缸四(62)与所述第一工作平台(12)转动连接，所述气缸四(62)上转动连接旋转片(63)，所述旋转片(63)上固定有折耳板轴(64)，所述折耳板轴(64)上固定有折耳板(65)，所述第一工作平台(12)和所述第二工作平台(19)上均固定有支撑方杆(66)，所述支撑方杆(66)上固定有侧耳成型板(67)。
6.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述底板折合机构包括电动伸缩杆一(68)，所述第二工作平台(19)上开设有两个滑槽，其中一个所述滑槽内滑动连接有滑板二(69)，所述滑板二(69)与所述电动伸缩杆一(68)固定连接，所述第二工作平台(19)上固定有若干直线滑轨(70)，所述直线滑轨(70)上滑动连接有滑板三(71)，所述滑板三(71)与所述滑板二(69)固定连接，所述滑板三(71)上固定有支撑杆一(72)，所述支撑杆一(72)上固定有扣盒板一(73)，所述第二工作平台(19)上固定有侧盖板(74)，所述侧盖板(74)上固定有侧盖成型圆钢(75)，所述支架(6)上固定有内刀(76)，所述第二工作平台(19)上设置有底板扣紧机构。
7.根据权利要求6所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述底板扣紧机构包括电动伸缩杆二(77)，所述电动伸缩杆二(77)上固定有滑板四(78)，所述直线滑轨(70)上滑动连接有滑板五(79)，所述滑板四(78)和所述滑板五(79)固定连接，所述滑板五(79)上固定有支撑杆二(87)，所述支撑杆二(87)上固定有扣盒板二(80)。
8.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述传动机构包括电机四(81)，所述电机四(81)和所述夹送轨道(20)固定连接，所述电机四(81)的输出轴端固定有轨道主动轮(82)，所述轨道主动轮(82)与所述夹送轨道(20)转动连接，所述夹送轨道(20)上转动连接有轨道从动轮(83)，所述轨道从动轮(83)和所述轨道主动轮(82)通过皮带三(84)传动连接。
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