CN113108037A - 变速驱动桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供将电动机的动力经由行星齿轮减速器和差速装置向车轴传递的小型化的变速驱动桥。所述变速驱动桥具备行星齿轮减速器和差速装置。所述行星齿轮减速器包括阶梯式小齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和齿轮架。所述阶梯式小齿轮具有将大径小齿轮和小径小齿轮一体化的小齿轮轴。所述第一滚针轴承嵌在所述小齿轮轴中的比所述大径小齿轮靠外侧的部位。所述第二滚针轴承嵌在所述小齿轮轴中的比所述小径小齿轮靠外侧的部位。所述齿轮架构成为经由第一滚针轴承及第二滚针轴承将阶梯式小齿轮支承为旋转自如，并将所述阶梯式小齿轮与所述差速装置连结。

Description

变速驱动桥

技术领域

本发明涉及变速驱动桥。

背景技术

在将电动机用作动力装置的车辆中，作为将电动机的动力向车轴传递的装置的一例，使用将行星齿轮减速器和差速装置一体化的变速驱动桥。电动机与变速驱动桥也一体化。在电动机一体型的变速驱动桥中，将电动机配置在与车轴相同的轴上，通过将车轴穿过电动机的输出轴的内部来实现小型化。另外，行星齿轮减速器的小齿轮采用的是由大径小齿轮和小径小齿轮构成的阶梯式小齿轮。根据阶梯式小齿轮，能够在维持减速比的同时使行星齿轮减速器小径化。

在日本特开平08－240254中公开了将行星齿轮减速器和差速装置一体化的变速驱动桥。日本特开平08－240254所公开的变速驱动桥的行星齿轮减速器具备具有图6所示的结构的阶梯式小齿轮200。阶梯式小齿轮200具有在小径小齿轮202上一体化有大径小齿轮201的结构。大径小齿轮201与设置在电动机的输出轴上的太阳轮210啮合，小径小齿轮202与固定于外壳的齿圈211啮合。小齿轮轴205穿过阶梯式小齿轮200的内部，阶梯式小齿轮200经由滚针轴承206、207旋转自如地支承在小齿轮轴205上。小齿轮轴205的两端由行星齿轮减速器的齿轮架(兼用作差速装置的差速器壳体)220支承。另外，阶梯式小齿轮200经由分别配设在其两端的两组垫圈235、236而被齿轮架220规定轴向位置。

在具有如上那样构成的阶梯式小齿轮200的行星齿轮减速器中，为了在维持减速比的同时进一步实现小型化，要求小径小齿轮202的小径化。然而，由于需要在小径小齿轮202的内部收容小齿轮轴205和滚针轴承206、207，因此小径小齿轮202的小径化存在极限。即，在日本特开平08－240254所公开的行星齿轮减速器的结构中，难以实现进一步的小型化。

除了日本特开平08－240254所公开的行星齿轮减速器以外，例如具备具有图7所示的结构的阶梯式小齿轮300的行星齿轮减速器也得以实用化。在阶梯式小齿轮300中，与太阳轮310啮合的大径小齿轮301及与齿圈311啮合的小径小齿轮302与小齿轮轴303一体化。小齿轮轴303经由嵌在其外周面上的两个轴承306、307旋转自如地支承在齿轮架320上。一方的轴承307嵌在比小径小齿轮302靠外侧的小齿轮轴303的轴面上。作为该轴承307，可以使用滚针轴承。另一方的轴承306嵌在大径小齿轮301与小径小齿轮302之间的小齿轮轴303的轴面上。作为该轴承306，由于需要承受轴向的推力而使用滚珠轴承。由于利用滚珠轴承306来承受推力，因此在滚珠轴承306与齿轮架320之间以及滚珠轴承306与小齿轮轴303之间分别组装有卡环335、336。

通常，滚珠轴承相较于滚针轴承而言径向上的截面高度大，因此使用滚珠轴承的情况下的装置的尺寸比使用滚针轴承的情况下的装置的尺寸大。在如上述那样构成的阶梯式小齿轮300的情况下，由于大径小齿轮301被悬臂支承，因此会对滚珠轴承306施加大的负载。为了耐受这么大的负载，需要使滚珠轴承306大型化，因此对滚珠轴承306进行支承的齿轮架320也必须要大型化。即，在具备具有图7所示的结构的阶梯式小齿轮300的行星齿轮减速器的情况下，其小型化是存在限度的。

发明内容

本发明提供将电动机的动力经由行星齿轮减速器和差速装置向车轴传递的小型化的变速驱动桥。

本发明的一个方案的变速驱动桥包括行星齿轮减速器、差速装置以及收容行星齿轮减速器和差速装置的变速驱动桥壳体。变速驱动桥构成为将电动机的动力经由行星齿轮减速器和差速装置向车轴传递。

行星齿轮减速器具备阶梯式小齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和齿轮架。阶梯式小齿轮具备将大径小齿轮与小径小齿轮一体化的小齿轮轴。大径小齿轮构成为与设置在电动机的输出轴上的太阳轮啮合。小径小齿轮构成为与固定在变速驱动桥壳体上的齿圈啮合。

第一滚针轴承嵌在小齿轮轴的从比小径小齿轮接近大径小齿轮的第一端部至大径小齿轮为止的轴面上。第二滚针轴承嵌在小齿轮轴的从比大径小齿轮接近小径小齿轮的第二端部至小径小齿轮为止的轴面上。齿轮架构成为经由第一滚针轴承及第二滚针轴承将阶梯式小齿轮支承为旋转自如。齿轮架构成为将阶梯式小齿轮与差速装置连结。

本发明的一个方案的变速驱动桥具备将一体化有小径小齿轮及大径小齿轮的小齿轮轴从外侧支承为旋转自如这种结构的阶梯式小齿轮。根据该结构的阶梯式小齿轮，与将小齿轮轴穿过小径小齿轮及大径小齿轮的内侧来对小径小齿轮及大径小齿轮从内侧进行支承的结构相比，能够实现小径小齿轮的小径化。另外，由于阶梯式小齿轮被两端支承，因此轴承可以使用与滚珠轴承相比径向上的截面高度小的滚针轴承。由此，根据本发明的变速驱动桥，能够使装置整体的径向上的尺寸小型化。

在本发明的一个方案的变速驱动桥中，还可以包括第一油导入部和第二油导入部。变速驱动桥壳体可以包括壳体内部油路。齿轮架可以包括通往差速装置的齿轮架内部油路。小齿轮轴可以在小齿轮轴的轴中包括轴内部油路。轴内部油路可以构成为在小齿轮轴的第二端部具有开口且通往第一滚针轴承及第二滚针轴承。第一油导入部可以构成为从壳体内部油路向齿轮架内部油路引导油。第二油导入部可以构成为在壳体内部油路中的比第一油导入部靠上游的部位，从壳体内部油路通过小齿轮轴的第二端部的开口而向轴内部油路引导油。

根据本发明的一个方案的变速驱动桥，能够向相对于齿轮架旋转的小齿轮轴的内部供给油并从轴内部油路向各滚针轴承供给油。另外，由于轴内部油路与向差速装置供给油的齿轮架内部油路并行地设置，因此能够向各滚针轴承和差速装置分别供给必要最低限度的油。

在本发明的一个方案的变速驱动桥中，还可以包括第一止推垫圈或者第一止推轴承以及第二止推垫圈或者第二止推轴承。齿轮架可以包括限制阶梯式小齿轮向第一端部的方向移动的第一限动件和限制阶梯式小齿轮向第二端部的方向移动的第二限动件。阶梯式小齿轮可以包括与第一限动件对置的第一对置面和与第二限动件对置的第二对置面。第一止推垫圈或者第一止推轴承可以设置在第一限动件与第一对置面之间。第二止推垫圈或者第二止推轴承可以设置在第二限动件与第二对置面之间。

根据本发明的一个方案的变速驱动桥，能够由止推垫圈或者止推轴承来承受作用于阶梯式小齿轮的推力并同时限制阶梯式小齿轮向轴向的移动。需要说明的是，可以由作用于阶梯式小齿轮的推力的大小来决定使用止推垫圈和止推轴承中的哪一个。推力是来自太阳轮的输入与来自齿圈的反作用力的差量，但例如若是两者充分抵消，则止推垫圈就够用了。

在本发明的一个方案的变速驱动桥中，第一限动件可以是供第一滚针轴承嵌入的第一轴承凸台部，第一对置面可以设置于大径小齿轮。根据本发明的一个方案的变速驱动桥，通过将第一轴承凸台部用作限动件，无需另行设置用于限制阶梯式小齿轮向第一端部侧的移动的构件。

另外，在本发明的一个方案的变速驱动桥中，第二限动件可以是供第二滚针轴承嵌入的第二轴承凸台部，第二对置面可以设置于小径小齿轮。根据本发明的一个方案的变速驱动桥，通过将第二轴承凸台部用作限动件，无需另行设置用于限制阶梯式小齿轮向第二端部侧的移动的构件。

在本发明的一个方案的变速驱动桥中，第二限动件可以在阶梯式小齿轮的轴向上比第二端部靠外侧设置，第二对置面可以设置于第二端部。根据本发明的一个方案的变速驱动桥，能够使用小径的止推垫圈或者止推轴承来作为第二止推垫圈或者第二止推轴承。需要说明的是，在本发明的一个方案的变速驱动桥中，第二限动件可以是安装于齿轮架的驻车齿轮。

在本发明的一个方案的变速驱动桥中，齿轮架可以包括供第一滚针轴承嵌入的第一轴承凸台部。第一轴承凸台部没有朝向径向内侧的突出，第一轴承凸台部与第一滚针轴承可以通过压入来固定。可以将第二限动件设置于齿轮架。

根据本发明的一方案的变速驱动桥，能够在维持行星齿轮减速器的减速比的同时使装置整体的径向上的尺寸小型化。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示本发明的实施方式的变速驱动桥的结构的纵剖视图。

图2A是用于将本发明的实施方式的变速驱动桥的结构上的效果与现有的变速驱动桥进行比较来说明的说明图。

图2B是用于将本发明的实施方式的变速驱动桥的结构上的效果与现有的变速驱动桥进行比较来说明的说明图。

图3是表示本发明的实施方式的变速驱动桥中的油供给系统的纵剖视图。

图4是表示本发明的实施方式的变速驱动桥中的阶梯式小齿轮的支承结构的第一变形例的纵剖视图。

图5是表示本发明的实施方式的变速驱动桥中的阶梯式小齿轮的支承结构的第二变形例的纵剖视图。

图6是表示现有的变速驱动桥的行星齿轮减速器所具有的阶梯式小齿轮的结构的纵剖视图。

图7是表示现有的变速驱动桥的行星齿轮减速器所具有的阶梯式小齿轮的结构的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。其中，在以下所示的各实施方式中，在提及各要素的个数、数量、量、范围等数的情况下，除了特别明示的情况、原理上明确限定为该数的情况以外，本发明并不限定于所提及的数。另外，除了特别明示的情况、原理上明确限定为该结构的情况以外，在以下所示的实施方式中说明的结构等并非是本发明所必须的结构。

1.本实施方式的变速驱动桥的结构

使用图1对本实施方式的变速驱动桥的结构进行说明。图1是表示本实施方式的变速驱动桥10的结构的纵剖视图。

变速驱动桥10是用于将作为车辆的动力装置而发挥功能的电动机20的动力向左右的车轴2、4传递的装置，与电动机20一体化。详细而言，电动机20收容于在未图示的车身上固定的变速驱动桥壳体11中。电动机20具有定子21、相对于定子21旋转自如的转子22和与转子22一体化的输出轴23。定子21固定于变速驱动桥壳体11。输出轴23为筒状，车轴4贯通于输出轴23之中。其中，输出轴23与车轴4为非接触，输出轴23相对于车轴4旋转自如。

变速驱动桥壳体11是由供车轴2、4贯通的圆筒状壳体12、以闭塞圆筒状壳体12的车轴2侧的开口的方式固定于圆筒状壳体12的有底圆筒状壳体13以及以闭塞圆筒状壳体12的车轴4侧的开口的方式固定于圆筒状壳体12的圆板状的壳体罩(省略图示)构成的三分割式的壳体。在圆筒状壳体12的内侧设置有将圆筒状壳体12内分割为两部分的隔壁14。通过该隔壁14，变速驱动桥壳体11的内部被划分为从隔壁14至省略图示的壳体罩为止的空间即马达室16和从隔壁14至有底圆筒状壳体13为止的空间即齿轮室17。

在马达室16收容有前述的电动机20。在齿轮室17收容有行星齿轮减速器40和差速装置80。在隔壁14上开设有贯通孔，电动机20的输出轴23从马达室16穿过该贯通孔而向齿轮室17突出。在贯通孔中设置有滚珠轴承33，输出轴23由滚珠轴承33支承为旋转自如。另外，在输出轴23的向齿轮室17突出的前端上形成有构成行星齿轮减速器40的太阳轮41。

行星齿轮减速器40是将太阳轮41作为输入要素、将齿圈43作为反作用力要素且将齿轮架60作为输出要素的行星型减速机构。齿圈43固定在有底圆筒状壳体13的内侧。齿圈43设置在比太阳轮41接近车轴2的一侧，即设置在远离隔壁14的一侧。与太阳轮41和齿圈43分别啮合的阶梯式小齿轮50旋转自如地支承于齿轮架60。需要说明的是，在图1中仅绘制出一个阶梯式小齿轮50，但行星齿轮减速器40所具备的阶梯式小齿轮50为多个(例如三个)，在周向上等间隔地配置。

阶梯式小齿轮50具有在小齿轮轴51上一体化有小径小齿轮52和大径小齿轮53的结构。小径小齿轮52形成在小齿轮轴51的轴面上。大径小齿轮53是与小齿轮轴51同轴一体的圆柱齿轮，具有比小径小齿轮52大的直径。大径小齿轮53与太阳轮41啮合，小径小齿轮52与齿圈43啮合。构成行星齿轮减速器40的各齿轮是齿纹被扭转而成的斜齿轮，小径小齿轮52的齿纹的扭转方向和导程设为与大径小齿轮53相同。

齿轮架60对阶梯式小齿轮50的支承使用的是两个滚针轴承56、57。第一滚针轴承56嵌在小齿轮轴51的从车轴4侧的端部(第一端部)至大径小齿轮53为止的轴面上。第二滚针轴承57嵌在小齿轮轴51的从车轴2侧的端部(第二端部)至小径小齿轮52为止的轴面上。即，通过第一滚针轴承56和第二滚针轴承57，在阶梯式小齿轮50的轴向端部从其径向的外侧夹持阶梯式小齿轮50，第一滚针轴承56和第二滚针轴承57将小径小齿轮52和大径小齿轮53夹入其间。需要说明的是，沿着小齿轮轴51的轴开设有贯通孔54。该贯通孔54是用于向两个滚针轴承56、57供给润滑用的油的轴内部油路。随后会针对变速驱动桥10所具备的油供给系统详细进行说明。

在齿轮架60上形成有第一轴承凸台部71和第二轴承凸台部72。两个轴承凸台部71、72在与车轴2、4平行的轴线上并列地设置。通过向第一轴承凸台部71嵌入第一滚针轴承56并向第二轴承凸台部72嵌入第二滚针轴承57，由此将阶梯式小齿轮50旋转自如地安装在齿轮架60上。需要说明的是，在第一轴承凸台部71的端部形成有向径向内侧突出的防脱部76。防脱部76用于防止第一滚针轴承56从第一轴承凸台部71沿着阶梯式小齿轮50的轴向脱落。

由于构成行星齿轮减速器40的各齿轮是斜齿轮，因此在齿轮间的啮合部会产生推力。在本实施方式中，由于小径小齿轮52的齿纹的扭转方向和导程与大径小齿轮53的扭转方向和导程相同，因此从太阳轮41向阶梯式小齿轮50作用的推力与从齿圈43向阶梯式小齿轮50作用的推力抵消。但是，虽然设置有这样抵消推力的机构，但还是会产生没有被完全抵消的推力。因此，在行星齿轮减速器40上设置有限制阶梯式小齿轮50向轴向的移动的限动件。

作为限制阶梯式小齿轮50向车轴4的方向移动的第一限动件，使用第一轴承凸台部71。在阶梯式小齿轮50向齿轮架60搭载时，大径小齿轮53与第一轴承凸台部71对置。在大径小齿轮53的与第一轴承凸台部71对置的面(第一对置面)和第一轴承凸台部71之间的间隙中嵌有用于承受向车轴4侧作用的推力的第一止推垫圈74。通过将第一轴承凸台部71用作限动件，由此无需另行设置用于限制阶梯式小齿轮50向车轴4的方向移动的构件。需要说明的是，若是在第一轴承凸台部71与大径小齿轮53之间作用有大的推力，则可以取代止推垫圈而配置止推轴承。

阶梯式小齿轮50向车轴2的方向的移动由安装于齿轮架60的驻车齿轮90来限制。在驻车齿轮90上形成有开口部91，在小齿轮轴51的车轴2侧的端部形成有圆环状的凸部58。通过使凸部58进入开口部91来进行驻车齿轮90相对于阶梯式小齿轮50的定位。在小齿轮轴51的车轴2侧的端部的与驻车齿轮90对置的面(第二对置面)和驻车齿轮90之间的间隙、即凸部58的周围嵌有用于承受向车轴2侧作用的推力的第二止推垫圈75。通过将驻车齿轮90用作第二限动件，由此无需另行设置用于限制阶梯式小齿轮50向车轴2的方向移动的构件。另外，由于与驻车齿轮90对置的对置面是小齿轮轴51的端部的面，因此能够使用小径的止推垫圈。需要说明的是，若是在驻车齿轮90与小齿轮轴51的端部之间作用大的推力，则可以取代止推垫圈而配置止推轴承。

齿轮架60由在车轴2、4的轴向上三分割的第一分割体61、第二分割体62及第三分割体63构成。位于车轴2侧的第一分割体61经由滚珠轴承31旋转自如地支承在有底圆筒状壳体13的底部。在第一分割体61上形成有套筒，套筒贯通有底圆筒状壳体13。另外，向齿轮室17突出的车轴2贯通第一分割体61的套筒。第一分割体61的套筒的外周面与有底圆筒状壳体13的贯通孔之间以及第一分割体61的套筒的内周面与车轴2的表面之间作为滑动轴承来构成。

第二分割体62以在其与驻车齿轮90之间夹持第一分割体61的方式与驻车齿轮90一起通过螺栓66来与第一分割体61结合。支承阶梯式小齿轮50的第二轴承凸台部72形成于第二分割体62。详细而言，在第二分割体62上，与阶梯式小齿轮50的设置个数匹配地在周向上以一定的间隔形成有多个(例如三个)第二轴承凸台部72。第二分割体62从第一分割体61向车轴4侧呈拱顶状鼓起，其拱顶状的部分兼用作差速装置80的差速器壳体81。在呈拱顶状鼓起的差速器壳体81的顶部设置有开口部，车轴4的前端从该开口部进入到差速器壳体81的内侧。另外，贯通第一分割体61的车轴2的前端也进入到差速器壳体81的内侧。

位于车轴4侧的第三分割体63经由滚珠轴承32旋转自如地支承在隔壁14上。第三分割体63为环状的部件，输出轴23穿过第三分割体63的开口部。支承阶梯式小齿轮50的第一轴承凸台部71形成于第三分割体63。详细而言，在第三分割体63上，与阶梯式小齿轮50的设置个数匹配地在周向上以一定的间隔形成有多个(例如三个)第一轴承凸台部71。第三分割体63通过支柱64与第二分割体62连接。详细而言，支柱64在周向上以一定的间隔竖立设置与阶梯式小齿轮50的设置个数相同的根数(例如三根)，且通过螺栓67与第三分割体63结合。图1中绘制出支柱64的一部分的截面。

上述三个分割体61、62、63结合而成的齿轮架60在车轴2、4的轴向的两端经由滚珠轴承31、32被有底圆筒状壳体13的底部和隔壁14支承为旋转自如。向太阳轮41输入的电动机20的动力从太阳轮41向阶梯式小齿轮50输入并从阶梯式小齿轮50向齿圈43输入。由于齿圈43被固定，因此从齿圈43向阶梯式小齿轮50作用反作用力，使支承阶梯式小齿轮50的齿轮架60与电动机20的输出轴23同向地旋转。

差速装置80具备通过花键固定在车轴2的前端的差速器半轴齿轮84、通过花键固定在车轴4的前端的差速器半轴齿轮85以及与这两者啮合的差速器小齿轮83。差速器小齿轮83和差速器半轴齿轮84、85收容在差速器壳体81中。差速器半轴齿轮84与差速器半轴齿轮85对置且位于同轴上，小齿轮轴82沿着径向穿过差速器半轴齿轮84、85这两者之间。小齿轮轴82固定于差速器壳体81。相面对的一对差速器小齿轮83旋转自如地支承在小齿轮轴82上。当齿轮架60旋转时，和齿轮架60一体的差速器壳体81与差速器小齿轮83一起一体旋转，由差速器小齿轮83来驱动左右的差速器半轴齿轮84、85，由此左右的车轴2、4旋转。

2.本实施方式的变速驱动桥的效果

接着，使用图2A及图2B对本实施方式的变速驱动桥的结构上的效果进行说明。图2A示意性地表示本实施方式的变速驱动桥的行星齿轮减速器的结构，图2B示意性地表示日本特开平08－240254所公开的现有的变速驱动桥的行星齿轮减速器的结构。为了达成变速驱动桥的小型化这样的目标，需要使行星齿轮减速器小径化。尤其是像本实施方式的变速驱动桥或日本特开平08－240254所公开的现有的变速驱动桥那样行星齿轮减速器具备阶梯式小齿轮的情况下，为了其小径化，需要减小阶梯式小齿轮的大径小齿轮的轨道直径L、L″。

这里，当如图2A所记载的那样将太阳轮41的直径设为a、将小径小齿轮52的直径设为c、将齿圈43的直径设为d且将齿轮比设为r时，大径小齿轮53的轨道直径L由以下的式1表示。同样，当如图2B所记载的那样将太阳轮210的直径设为a″、将小径小齿轮202的直径设为c″、将齿圈211的直径设为d″且将齿轮比设为r″时，大径小齿轮201的轨道直径L″由以下的式2表示。

L＝(1+2/d(r－1)c)a···式1

L″＝(1+2/d″(r″－1)c″)a″···式2

根据上述的式1及式2可知，为了在维持齿轮比的同时减小大径小齿轮53、201的轨道直径L、L″，需要减小小径小齿轮52、202的直径c、c″。但是，在现有的变速驱动桥的情况下，行星齿轮减速器的阶梯式小齿轮200需要在小径小齿轮202的内部收容小齿轮轴205和滚针轴承206、207。因此，小径小齿轮202的小径化存在极限。

相对于此，本实施方式的变速驱动桥具备下述结构的阶梯式小齿轮50，在该阶梯式小齿轮50中，将一体化有小径小齿轮52及大径小齿轮53的小齿轮轴51从外侧支承为旋转自如。根据图2A所示的阶梯式小齿轮50的结构，与图2B所示的阶梯式小齿轮200的结构相比，能够实现小径小齿轮52的小径化。另外，由于阶梯式小齿轮50被两端支承，因此用于支承阶梯式小齿轮50的轴承可以使用与滚珠轴承相比径向上的截面高度小的滚针轴承56、57。通过以上的结构上的效果，根据本实施方式的变速驱动桥，能够使装置整体的径向上的尺寸小型化。

3.本实施方式的变速驱动桥的油供给系统的结构

在变速驱动桥中，向行星齿轮减速器、差速装置的必要部位供给润滑用的油。使阶梯式小齿轮旋转自如的轴承也是需要油的供给的部位之一。在图6所示的现有的变速驱动桥中，由于小齿轮轴205固定于齿轮架220，因此形成从齿轮架220的内部通往小齿轮轴205的内部的油路，能够从该油路向配置在小齿轮轴205的外侧的滚针轴承206、207供给油。但是，在形成了从齿轮架220向小齿轮轴205供给油的油路的情况下，由于在油上作用有离心力，因此油会积极地向小齿轮轴205流动，可能会在齿轮架220侧即差速装置侧产生油的不足。

在图1所示的本实施方式的变速驱动桥10的情况下，小齿轮轴51经由滚针轴承56、57旋转自如地支承于齿轮架60。由于小齿轮轴51相对于齿轮架60旋转，因此难以像现有的变速驱动桥那样形成从齿轮架60的内部通往小齿轮轴51的内部的油路。另外，即便假设能够形成这样的油路，也会出现大量的本应向差速装置80供给的油在离心力的作用下向小齿轮轴51流动的状况。

因此，本实施方式的变速驱动桥具备图3所示的结构的油供给系统。图3是表示本实施方式的变速驱动桥中的油供给系统的纵剖视图。不过，图3示出与图1所示的截面不同的截面。需要说明的是，图3中用箭头线绘制的轨迹示意性地示出变速驱动桥中的油的流动。

在变速驱动桥壳体11中形成有供油流动的壳体内部油路18。形成于有底圆筒状壳体13的壳体内部油路18延伸至有底圆筒状壳体13与第一分割体61的套筒的接触面且具有在该接触面上开设的第一油出口18a。第一分割体61具有在与第一油出口18a对应的位置处开设的油入口68a，并且，在第一分割体61上形成有延伸至差速器壳体81的内侧的齿轮架内部油路68。

通过齿轮架60的旋转而反复进行壳体内部油路18的第一油出口18a与齿轮架内部油路68的油入口68a的连通和隔断。并且，在油入口68a与第一油出口18a连通时，通过施加到油上的液压而从壳体内部油路18向齿轮架内部油路68压力输送油并从齿轮架内部油路68向差速器壳体81的内侧供给油。第一油出口18a和油入口68a构成从壳体内部油路18向齿轮架内部油路68引导油的第一油导入部。需要说明的是，在有底圆筒状壳体13与第一分割体61的套筒的接触面上设置有用于防止向变速驱动桥壳体11外漏油的油封19。

在壳体内部油路18中的比第一油出口18a靠上游的部位设置有向齿轮室17内开口的第二油出口18b。第二油出口18b朝向滚珠轴承31地形成。详细而言，形成从壳体内部油路18朝向第二油出口18b的油路，以使从第二油出口18b喷出的油朝向滚珠轴承31。从第二油出口18b朝向滚珠轴承31喷出的油从旋转的滚珠轴承31的间隙向阶梯式小齿轮50的方向飞散。

在小齿轮轴51中形成有沿着轴向贯通的轴内部油路54。在滚珠轴承31中飞散的油的一部分朝向轴内部油路54的入口。在轴内部油路54的入口形成有用于接受油的半圆状的接受部59。由接受部59接受的油向轴内部油路54流动。第二油出口18b、滚珠轴承31和接受部59构成从壳体内部油路18向轴内部油路54引导油的第二油导入部。

在小齿轮轴51中从轴内部油路54朝向径向地形成有油供给孔54a、54b。油供给孔54a、54b使轴内部油路54与各滚针轴承56、57连通。供给到轴内部油路54的油在离心力的作用下从油供给孔54a、54b向外部流出，该流出的油向各滚针轴承56、57供给。

通过具备具有上述结构的油供给系统，根据本实施方式的变速驱动桥，能够向相对于齿轮架60旋转的小齿轮轴51的内部供给油并从轴内部油路54向各滚针轴承56、57供给油。另外，由于轴内部油路54与向差速装置80供给油的齿轮架内部油路68并行地设置，因此不会出现油极端地向一方流动这样的状况，能够向各滚针轴承56、57和差速装置80分别供给必要最低限度的油。

4.本实施方式的变速驱动桥的变形例

本实施方式的变速驱动桥可以进行各种变形。首先，使用附图对本实施方式的变速驱动桥中的阶梯式小齿轮的支承结构的变形例进行说明。

图4是表示本实施方式的变速驱动桥中的阶梯式小齿轮的支承结构的第一变形例的纵剖视图。在第一变形例中，作为限制阶梯式小齿轮50向车轴2的方向移动的限动件，使用的是第二轴承凸台部72。在阶梯式小齿轮50向齿轮架60搭载时，小径小齿轮52与第二轴承凸台部72对置。详细而言，小径小齿轮52的台阶部与第二轴承凸台部72对置。在第一变形例中，在小径小齿轮52的与第二轴承凸台部72对置的面(第二对置面)和第二轴承凸台部72之间的间隙中嵌有用于承受向车轴2侧作用的推力的第二止推垫圈77。通过将第二轴承凸台部72用作限动件，无需另行设置用于限制阶梯式小齿轮50向车轴2的方向移动的构件。另外，由于第一变形例没有利用驻车齿轮来限制阶梯式小齿轮50向车轴2的方向的移动，因此也能够应用于不具备驻车齿轮的变速驱动桥。需要说明的是，若是在第二轴承凸台部72与小径小齿轮52之间作用有大的推力，则可以取代止推垫圈来配置止推轴承。

其中，对支承滚针轴承56、57的齿轮架60的轴承凸台部71、72要求高的几何公差。因此，轴承凸台部71、72的加工通常在临时组装好第一分割体61、第二分割体62及第三分割体63的状态下进行。另一方面，在为图1所示的阶梯式小齿轮50的支承结构或图4所示的第一变形例的情况下，在第一轴承凸台部71的端部形成有用于防止滚针轴承56的脱离的向径向内侧突出的防脱部76。因此，轴承凸台部71、72的孔加工只能从第二轴承凸台部72侧朝向第一轴承凸台部71侧地进行。作为应对该问题的应对策略而想出如下要说明的第二变形例。

图5是表示本实施方式的变速驱动桥中的阶梯式小齿轮的支承结构的第二变形例的纵剖视图。在第二变形例中，在第一轴承凸台部71没有形成向径向内侧突出的防脱部(参照图1的防脱部76)。由此，能够从第一轴承凸台部71侧朝向第二轴承凸台部72侧地实施用于使两轴承凸台部71、72的内径与滚针轴承56、57的直径匹配的孔加工。另外，在第二变形例中，由于无需从第二轴承凸台部72侧进行孔加工，因此能够将用于限制阶梯式小齿轮50向车轴2的方向移动的限动件69直接形成在齿轮架60上。详细而言，能够在第一分割体61上形成限动件69。需要说明的是，在图5中虽然绘制出驻车齿轮90，但驻车齿轮90不作为限动件来发挥功能。由此，第二变形例与第一变形例同样也能够应用于不具备驻车齿轮的变速驱动桥。

第二变形例中的第一滚针轴承56的防脱可以通过向第一轴承凸台部71压入第一滚针轴承56来进行。具体而言，根据使第一滚针轴承56不会因预想的脱落载荷而移动的最低的压入量和使第一滚针轴承56能够正常旋转的最大的压入量，估算出使两者同时满足的压入量的范围。

接着，对本实施方式的变速驱动桥中的油供给系统的变形例进行说明。首先，在油供给系统的第一变形例中，在壳体内部油路18的第二油出口18b设置有用于调节油量的节流孔。通过利用节流孔来调节从第二油出口18b喷出的油量，能够适当地管理向各滚针轴承56、57供给的油量与向差速装置80供给的油量的平衡。

在油供给系统的第二变形例中，壳体内部油路18的第二油出口18b设置在比滚珠轴承31的设置位置进一步靠上游的位置。即，将第二油出口18b设置成使从第二油出口18b喷出的油直接朝向轴内部油路54的入口而不与滚珠轴承31接触。

Claims (8)

1.一种变速驱动桥，其特征在于，具有：

行星齿轮减速器；

差速装置；以及

收容所述行星齿轮减速器及所述差速装置的变速驱动桥壳体，其中，

所述变速驱动桥构成为将电动机的动力经由所述行星齿轮减速器和所述差速装置向车轴传递，并且，

所述行星齿轮减速器包括：

阶梯式小齿轮，所述阶梯式小齿轮具备将大径小齿轮和小径小齿轮一体化的小齿轮轴,所述大径小齿轮构成为与设置在所述电动机的输出轴上的太阳轮啮合，所述小径小齿轮构成为与固定在所述变速驱动桥壳体上的齿圈啮合；

第一滚针轴承，所述第一滚针轴承嵌在所述小齿轮轴的从比所述小径小齿轮接近所述大径小齿轮的第一端部至所述大径小齿轮为止的轴面上；

第二滚针轴承，所述第二滚针轴承嵌在所述小齿轮轴的从比所述大径小齿轮接近所述小径小齿轮的第二端部到所述小径小齿轮为止的轴面上；以及

齿轮架，所述齿轮架构成为经由所述第一滚针轴承及所述第二滚针轴承将所述阶梯式小齿轮支承为旋转自如，并将所述阶梯式小齿轮与所述差速装置连结。

2.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述变速驱动桥还具有第一油导入部和第二油导入部，其中，

所述变速驱动桥壳体包括壳体内部油路，

所述齿轮架包括通往所述差速装置的齿轮架内部油路，

所述小齿轮轴包括沿着所述小齿轮轴的轴延伸的轴内部油路，所述轴内部油路构成为在所述第二端部具有开口且通往所述第一滚针轴承及所述第二滚针轴承，

所述第一油导入部构成为从所述壳体内部油路向所述齿轮架内部油路引导油，

第二油导入部构成为在所述壳体内部油路中的比所述第一油导入部靠上游的部位，从所述壳体内部油路通过所述第二端部的所述开口而向所述轴内部油路引导油。

3.根据权利要求1或2所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述变速驱动桥还具有：

第一止推垫圈或者第一止推轴承；以及

第二止推垫圈或者第二止推轴承，其中，

所述齿轮架包括第一限动件和第二限动件，所述第一限动件构成为限制所述阶梯式小齿轮向所述第一端部的方向的移动，所述第二限动件构成为限制所述阶梯式小齿轮向所述第二端部的方向的移动，

所述阶梯式小齿轮包括与所述第一限动件对置的第一对置面和与所述第二限动件对置的第二对置面，

第一止推垫圈或者第一止推轴承设置在所述第一限动件与所述第一对置面之间，

第二止推垫圈或者第二止推轴承设置在所述第二限动件与所述第二对置面之间。

4.根据权利要求3所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述第一限动件是供所述第一滚针轴承嵌入的第一轴承凸台部，

所述第一对置面设置于所述大径小齿轮。

5.根据权利要求3或4所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述第二限动件是供所述第二滚针轴承嵌入的第二轴承凸台部，

所述第二对置面设置于所述小径小齿轮。

6.根据权利要求3或4所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述第二限动件在所述阶梯式小齿轮的轴向上比所述第二端部靠外侧设置，

所述第二对置面设置于所述第二端部。

7.根据权利要求6所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述第二限动件是安装于所述齿轮架的驻车齿轮。

8.根据权利要求6所述的变速驱动桥，其特征在于，

所述齿轮架包括供所述第一滚针轴承嵌入的第一轴承凸台部，

所述第一轴承凸台部没有朝向径向内侧的突出，所述第一轴承凸台部与所述第一滚针轴承通过压入来固定，

所述第二限动件设置于所述齿轮架。

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