CN112956787B - 一种节能环保型鞋子加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保型鞋子加工设备，涉及鞋子加工设备技术领域，包括支撑台、存胶机构、鞋底上胶机构、鞋边上胶机构和限位机构，所述存胶机构安装在支撑台的顶部，所述存胶机构的正上方设有升降盘，所述存胶机构和升降盘之间设有三个等角度差设置的升降杆，所述升降盘的顶部还设有与其相连接的承载组件，所述限位机构安装在承载组件上，所述鞋边上胶机构包括移动组件和驱动移动组件移动的联动组件。本发明在上胶过程中通过限位机构提高待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底的定位稳定性，防止在后续对其上胶过程中出现翘起或偏移的情况发生，提高了上胶效果及效率，且保护了工作环境，减少了胶水使用量，达到节能环保的目地。

Description

一种节能环保型鞋子加工设备

技术领域

本发明涉及鞋子加工设备技术领域，尤其是涉及一种节能环保型鞋子加工设备。

背景技术

鞋子是指穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物。由皮革、布帛、胶皮等材料制成。鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。各种样式功能的鞋子随处可见，鞋的材料以天然纤维织物和皮革为主，近代以来化工合成材料渐多，按鞋的结构可分面料(鞋帮料)、里料、底料、辅料4类。

中国专利号为CN204519551U公布了一种鞋子涂胶机，涉及鞋子加工技术领域，包括机座、涂胶平台，所述涂胶平台连接在机座上，所述涂胶平台上设有涂胶组件，所述涂胶组包括轴心线相互平行的涂胶轮与压紧轮，以及驱动涂胶轮转动转动机构，所述涂胶平台上设有与涂胶轮位置对应的胶水槽，所述胶水槽内固定连接有喷胶装置，所述喷胶装置包括喷头、泵，所述喷头与泵固定连接，所述喷头朝向涂胶轮，解决了上述提到的目前市场中的涂胶机在对鞋子涂胶过程中，鞋子的鞋垫、斜面或者是鞋底外侧壁上会带有灰尘、碎末或者纤维丝，虽然鞋子在涂覆之前表面已经过刷子初步的清洁处理，但是人工清洁较慢，且有些工人贪图省力完全没有达到必要的清洁效果，导致制造的鞋子非常容易脱胶，从而严重的降低的成品合格率。

但是，上述专利在使用时还存在以下不足之处。第一，上述专利采用压紧轮将待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底进行定位，其压紧轮与待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底之间的接触面积有限，从而会出现涂胶轮在转动过程中，待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底会发生一定的翘起或偏移，影响其上胶效果及效率。此外，上述专利通过泵将胶水抽入喷头内，使胶水通过喷头喷到涂胶轮表面上，完成涂胶轮的上胶，但是在上胶过程中，为了使涂胶轮表面上胶均匀，涂胶轮的转动会使胶水在喷头喷胶下，出现迸溅的情况发生，从而会导致涂胶平台上有大量残留胶，不仅影响工作环境，且还造成了胶水的浪费，且上述专利采用海绵块与涂胶轮抵触，能够对多余的胶水进行吸收，实现对胶水的回收，但是，海绵块自身具有一定的吸附性，只有自身达到饱和状态，才会将多余的胶水涂至涂胶轮上，既而还会进一步造成胶水的浪费，无法满足现代化企业的节能环保生产需求；第二，上述专利中只能满足鞋垫、鞋面或鞋底的底部上胶步骤，不能对鞋边进行上胶，实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能环保型鞋子加工设备，以解决现有技术中待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底在上胶过程中会发生一定的偏移，不仅导致其上胶效果及效率差、且影响工作环境和胶水浪费严重的技术问题。

本发明提供一种节能环保型鞋子加工设备，包括支撑台、存胶机构、鞋底上胶机构、鞋边上胶机构和限位机构，所述存胶机构安装在支撑台的顶部，所述鞋底上胶机构安装在存胶机构内，所述存胶机构的正上方设有呈水平设置的升降盘，所述存胶机构和升降盘之间设有三个等角度差设置的升降杆，所述鞋边上胶机构安装在升降盘上，所述升降盘的顶部还设有与其相连接的承载组件，所述限位机构安装在承载组件内部，所述鞋边上胶机构包括移动组件和驱动移动组件移动的联动组件，所述移动组件呈竖直安装于升降盘的底部，所述联动组件安装在升降盘上且与移动组件相连接。

进一步的，所述存胶机构包括储胶桶、基盘、底基板、过滤网、转动电机和旋动叶片，所述储胶桶设置在基盘和支撑台之间，所述基盘的中心部设有与储胶桶内部相连通的圆孔，所述底基板和过滤网均位于圆孔内，所述过滤网呈环形结构且与底基板和基盘相连接，所述储胶桶内还设有加热层，所述储胶桶的外壁还设有与其相连通的入胶端口，所述转动电机安装于支撑台的内顶壁上，且转动电机的输出端与旋动叶片的底端相连接，所述旋动叶片转动安装在储胶桶的内底壁上。

进一步的，所述鞋底上胶机构包括转轴、涂胶辊、从动伞齿、主动伞齿和驱动电机，所述转轴转动安装在储胶桶内，所述涂胶辊固定在转轴上，并且涂胶辊位于底基板的中心处，所述从动伞齿固定在转轴的一端上，所述驱动电机安装于储胶桶的外侧壁上，所述主动伞齿固定在驱动电机的输出端上且与从动伞齿相啮合。

进一步的，所述承载组件包括上鞋板、顶支架和两个V型架，所述上鞋板设于底基板的正上方，且所述上鞋板位于升降盘的中心处，所述上鞋板与升降盘之间形成与鞋底轮廓边相吻合的导向轨道，所述顶支架安装于升降盘的顶部，两个所述V型架对称设置在承载组件内部，且每个V型架的两端与顶支架相连接，每个V型架的中端部与上鞋板相连接。

进一步的，所述移动组件包括上胶电机、转动辊、安装框、导辊件和两个连接支耳，所述导辊件的一端穿过导向轨道且导辊件的一端与安装框的顶部相连接，所述导辊件的另一端搭接在升降盘和上鞋板的顶部上，所述上胶电机固定在安装框上，所述转动辊安装在上胶电机的输出端上，两个所述连接支耳对称固定在安装框的两侧壁上，所述过滤网上设有供转动辊在竖直方向上移动的避让孔。

进一步的，所述联动组件包括L型板、联动电机、主动齿、从动齿、控制线轮、转动线轮和两个钢丝绳，所述L型板固定设置在升降盘的顶部，所述联动电机安装在L型板的顶部，所述控制线轮和转动线轮均转动安装在升降盘的下方，且控制线轮的一端与联动电机的输出端相连接，一个所述钢丝绳的两端分别与一个连接支耳和转动线轮相连接，另一个所述钢丝绳的两端分别与另一个连接支耳和控制线轮相连接，所述主动齿和从动齿分别固定在控制线轮的一端和转动线轮的一端上，并且主动齿和从动齿相啮合。

进一步的，所述限位机构包括驱动气缸、连接座和鞋压板，所述驱动气缸安装在上鞋板的顶部，所述鞋压板固定连接于连接座的底部，所述驱动气缸的输出端穿过上鞋板且与连接座相连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明在工作时，通过将待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底放置在底基板上，之后，限位机构工作实现对待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底全面定位，提高待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底的定位稳定性，防止在后续对其上胶过程中出现翘起或偏移的情况发生，提高了上胶效果及效率。

（2）本发明在工作时，首先将待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底放置在底基板上，之后通过限位机构完成待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底的定位，联动组件驱动移动组件在导向轨道上移动，完成鞋边的自动上胶步骤，其中，当移动组件位于避让孔的正上方时，通过三个升降杆工作带动移动组件下移至储胶桶内，完成转动辊的上胶步骤，与此同时，通过过滤网能够使转动辊在对待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底上胶过程中的胶水进行回收流动至储胶桶内，减少了胶水的使用量，初步达到节能的效果。

（3）通过鞋底上胶机构工作实现对位于底基板上待上胶的鞋垫的底面上胶步骤，其中，储胶桶只需保持一定的胶水量即可对涂胶辊进行自动上胶步骤，与现有技术采用喷头上胶相比，不仅不会出现胶水迸溅而引起工作环境污染的情况发生，且提高了工作效率，进一步减少了胶水使用量，达到节能环保的目地。

（4）通过储胶桶内设置的加热层和转动电机带动旋动叶片转动，能够实时对位于储胶桶内的胶水加热及搅拌，防止胶水凝固，影响后续加工步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的剖视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为图6的侧视图。

附图标记：

1、支撑台；2、存胶机构；21、储胶桶；22、基盘；23、底基板；24、过滤网；241、避让孔；25、转动电机；26、旋动叶片；27、加热层；28、入胶端口；3、鞋底上胶机构；31、转轴；32、涂胶辊；33、从动伞齿；34、主动伞齿；35、驱动电机；4、鞋边上胶机构；41、移动组件；411、上胶电机；412、转动辊；413、安装框；414、导辊件；415、连接支耳；42、联动组件；421、L型板；422、联动电机；423、主动齿；424、从动齿；425、控制线轮；426、转动线轮；427、钢丝绳；5、限位机构；51、驱动气缸；52、连接座；53、鞋压板；6、升降盘；7、升降杆；8、承载组件；81、上鞋板；82、顶支架；83、V型架；84、导向轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种节能环保型鞋子加工设备，包括支撑台1、存胶机构2、鞋底上胶机构3、鞋边上胶机构4和限位机构5，所述存胶机构2安装在支撑台1的顶部，所述鞋底上胶机构3安装在存胶机构2内，所述存胶机构2的正上方设有呈水平设置的升降盘6，所述存胶机构2和升降盘6之间设有三个等角度差设置的升降杆7，所述鞋边上胶机构4安装在升降盘6上，所述升降盘6的顶部还设有与其相连接的承载组件8，所述限位机构5安装在承载组件8内部，所述鞋边上胶机构4包括移动组件41和驱动移动组件41移动的联动组件42，所述移动组件41呈竖直安装于升降盘6的底部，所述联动组件42安装在升降盘6上且与移动组件41相连接。

本发明在工作过程中，通过将待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底放置在底基板23上，之后通过限位机构5完成待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底的全面定位，提高待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底的定位稳定性，防止在后续对其上胶过程中出现翘起或偏移的情况发生，提高其上胶效果及效率，此外，通过联动组件42驱动移动组件41移动，完成鞋边的自动上胶步骤，进一步提高设备的多用性，鞋底上胶机构3工作实现对位于底基板23上待上胶的鞋垫的底面上胶步骤，其中，三个升降杆7升降带动移动组件41在竖直方向上移动，实现自动上胶步骤，与现有技术采用喷头上胶相比，不仅不会出现胶水迸溅而引起工作环境污染的情况发生，且提高了工作效率，进一步减少了胶水使用量，达到节能环保的目地。

具体地，所述存胶机构2包括储胶桶21、基盘22、底基板23、过滤网24、转动电机25和旋动叶片26，所述储胶桶21设置在基盘22和支撑台1之间，所述基盘22的中心部设有与储胶桶21内部相连通的圆孔，所述底基板23和过滤网24均位于圆孔内，所述过滤网24呈环形结构且与底基板23和基盘22相连接，所述储胶桶21内还设有加热层27，所述储胶桶21的外壁还设有与其相连通的入胶端口28，通过入胶端口28保持储胶桶21内的胶水量一定，便于后续鞋底上胶机构3的自动上胶步骤，通过过滤网24能够使移动组件41在对待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底上胶过程中的胶水进行回收流动至储胶桶21内，减少了胶水的使用量，所述转动电机25安装于支撑台1的内顶壁上，且转动电机25的输出端与旋动叶片26的底端相连接，所述旋动叶片26转动安装在储胶桶21的内底壁上，通过储胶桶21内设置的加热层27和转动电机25带动旋动叶片26转动，能够实时对位于储胶桶21内的胶水加热及搅拌，防止胶水凝固，影响后续加工步骤。

具体地，所述鞋底上胶机构3包括转轴31、涂胶辊32、从动伞齿33、主动伞齿34和驱动电机35，所述转轴31转动安装在储胶桶21内，所述涂胶辊32固定在转轴31上，并且涂胶辊32位于底基板23的中心处，所述从动伞齿33固定在转轴31的一端上，所述驱动电机35安装于储胶桶21的外侧壁上，所述主动伞齿34固定在驱动电机35的输出端上且与从动伞齿33相啮合，通过驱动电机35驱动与其输出端相连接的主动伞齿34转动，带动与主动伞齿34相啮合的从动伞齿33转动，带动转轴31上的涂胶辊32转动，随即对位于底基板23上待上胶的鞋垫底面实现自动上胶步骤，与此同时，因储胶桶21内的胶水量保持一定，从而在涂胶辊32转动对待上胶的鞋垫底面上胶的同时，涂胶辊32表面可持续均匀粘附有胶水，实现持续供胶上胶步骤。

具体地，所述承载组件8包括上鞋板81、顶支架82和两个V型架83，所述上鞋板81设于底基板23的正上方，且所述上鞋板81位于升降盘6的中心处，所述上鞋板81与升降盘6之间形成与鞋底轮廓边相吻合的导向轨道84，所述顶支架82安装于升降盘6的顶部，两个所述V型架83对称设置在承载组件8内部，且每个V型架83的两端与顶支架82相连接，每个V型架83的中端部与上鞋板81相连接，通过联动组件42带动移动组件41沿导向轨道84移动，从而能够使移动组件41对位于底基板23上的鞋底鞋边进行自动上胶步骤。

具体地，所述移动组件41包括上胶电机411、转动辊412、安装框413、导辊件414和两个连接支耳415，所述导辊件414的一端穿过导向轨道84且导辊件414的一端与安装框413的顶部相连接，所述导辊件414的另一端搭接在升降盘6和上鞋板81的顶部上，所述上胶电机411固定在安装框413上，所述转动辊412安装在上胶电机411的输出端上，两个所述连接支耳415对称固定在安装框413的两侧壁上，通过上胶电机411带动转动辊412转动，在联动组件42的驱动下带动与两个连接支耳415相连接的安装框413沿导向轨道84移动，既而满足鞋底的鞋边自动上胶步骤，所述过滤网24上设有供转动辊412在竖直方向上移动的避让孔241，通过三个升降杆7的升降带动转动辊412下移自避让孔241进入储胶桶21内，完成供胶步骤，其中过滤网24能够对多余的胶水进行回收，达到初步节能的效果。

具体地，所述联动组件42包括L型板421、联动电机422、主动齿423、从动齿424、控制线轮425、转动线轮426和两个钢丝绳427，所述L型板421固定设置在升降盘6的顶部，所述联动电机422安装在L型板421的顶部，所述控制线轮425和转动线轮426均转动安装在升降盘6的下方，且控制线轮425的一端与联动电机422的输出端相连接，一个所述钢丝绳427的两端分别与一个连接支耳415和转动线轮426相连接，另一个所述钢丝绳427的两端分别与另一个连接支耳415和控制线轮425相连接，所述主动齿423和从动齿424分别固定在控制线轮425的一端和转动线轮426的一端上，并且主动齿423和从动齿424相啮合，通过联动电机422驱动与其输出端相连接的控制线轮425转动，带动控制线轮425上的主动齿423转动，在主动齿423与从动齿424的啮合下，带动与从动齿424相连接的转动线轮426反向转动，既而使得一个钢丝绳427的收绳和一个钢丝绳427的放绳目地，实现与两个连接支耳415相连接的安装框413沿导向轨道84移动，这种驱动方式减少了电机的使用数量，且降低了能耗及设备成本，并能够同时带动安装框413上的上胶电机411及转动辊412同步移动，完成鞋底的鞋边自动上胶步骤。

具体地，所述限位机构5包括驱动气缸51、连接座52和鞋压板53，所述驱动气缸51安装在上鞋板81的顶部，所述鞋压板53固定连接于连接座52的底部，所述驱动气缸51的输出端穿过上鞋板81且与连接座52相连接，通过驱动气缸51带动连接座52上的鞋压板53下移对位于底基板23上的待上胶的鞋垫、鞋面或鞋底进行抵压定位，防止后续鞋边上胶出现翘起或偏移的情况发生，提高其上胶效率及效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种节能环保型鞋子加工设备，其特征在于：包括支撑台（1）、存胶机构（2）、鞋底上胶机构（3）、鞋边上胶机构（4）和限位机构（5），所述存胶机构（2）安装在支撑台（1）的顶部，所述鞋底上胶机构（3）安装在存胶机构（2）内，所述存胶机构（2）的正上方设有呈水平设置的升降盘（6），所述存胶机构（2）和升降盘（6）之间设有三个等角度差设置的升降杆（7），所述鞋边上胶机构（4）安装在升降盘（6）上，所述升降盘（6）的顶部还设有与其相连接的承载组件（8），所述限位机构（5）安装在承载组件（8）上，所述鞋边上胶机构（4）包括移动组件（41）和驱动移动组件（41）移动的联动组件（42），所述移动组件（41）呈竖直安装于升降盘（6）的底部，所述联动组件（42）安装在升降盘（6）上且与移动组件（41）相连接；所述存胶机构（2）包括储胶桶（21）、基盘（22）、底基板（23）、过滤网（24）、转动电机（25）和旋动叶片（26），所述储胶桶（21）设置在基盘（22）和支撑台（1）之间，所述基盘（22）的中心部设有与储胶桶（21）内部相连通的圆孔，所述底基板（23）和过滤网（24）均位于圆孔内，所述过滤网（24）呈环形结构且与底基板（23）和基盘（22）相连接，所述储胶桶（21）内还设有加热层（27），所述储胶桶（21）的外壁还设有与其相连通的入胶端口（28），所述转动电机（25）安装于支撑台（1）的内顶壁上，且转动电机（25）的输出端与旋动叶片（26）的底端相连接，所述旋动叶片（26）转动安装在储胶桶（21）的内底壁上；所述承载组件（8）包括上鞋板（81）、顶支架（82）和两个V型架（83），所述上鞋板（81）设于底基板（23）的正上方，且所述上鞋板（81）位于升降盘（6）的中心处，所述上鞋板（81）与升降盘（6）之间形成与鞋底轮廓边相吻合的导向轨道（84），所述顶支架（82）安装于升降盘（6）的顶部，两个所述V型架（83）对称设置，且每个V型架（83）的两端与顶支架（82）相连接，每个V型架（83）的中端部与上鞋板（81）相连接；所述移动组件（41）包括上胶电机（411）、转动辊（412）、安装框（413）、导辊件（414）和两个连接支耳（415），所述导辊件（414）的一端穿过导向轨道（84）且与安装框（413）的顶部相连接，所述导辊件（414）的另一端搭接在升降盘（6）和上鞋板（81）的顶部上，所述上胶电机（411）固定在安装框（413）上，所述转动辊（412）安装在上胶电机（411）的输出端上，两个所述连接支耳（415）对称固定在安装框（413）的两侧壁上，所述过滤网（24）上设有供转动辊（412）在竖直方向上移动的避让孔（241）；所述联动组件（42）包括L型板（421）、联动电机（422）、主动齿（423）、从动齿（424）、控制线轮（425）、转动线轮（426）和两个钢丝绳（427），所述L型板（421）固定在升降盘（6）的顶部，所述联动电机（422）安装在L型板（421）的顶部，所述控制线轮（425）和转动线轮（426）均转动安装在升降盘（6）的下方，且控制线轮（425）的一端与联动电机（422）的输出端相连接，一个所述钢丝绳（427）的两端分别与一个连接支耳（415）和转动线轮（426）相连接，另一个所述钢丝绳（427）的两端分别与另一个连接支耳（415）和控制线轮（425）相连接，所述主动齿（423）和从动齿（424）分别固定在控制线轮（425）的一端和转动线轮（426）的一端上，并且主动齿（423）和从动齿（424）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型鞋子加工设备，其特征在于：所述鞋底上胶机构（3）包括转轴（31）、涂胶辊（32）、从动伞齿（33）、主动伞齿（34）和驱动电机（35），所述转轴（31）转动安装在储胶桶（21）内，所述涂胶辊（32）固定在转轴（31）上，并且涂胶辊（32）位于底基板（23）的中心处，所述从动伞齿（33）固定在转轴（31）的一端上，所述驱动电机（35）安装于储胶桶（21）的外侧壁上，所述主动伞齿（34）固定在驱动电机（35）的输出端上且与从动伞齿（33）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型鞋子加工设备，其特征在于：所述限位机构（5）包括驱动气缸（51）、连接座（52）和鞋压板（53），所述驱动气缸（51）安装在上鞋板（81）的顶部，所述连接座（52）固定在鞋压板（53）的顶部，所述驱动气缸（51）的输出端穿过上鞋板（81）且与连接座（52）相连接。

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