CN112895492B - 一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，涉及汽车内饰生产设备技术领域。具体的包括送料装置，所述的送料装置包括对称设置的两个输送单元，两个所述的输送单元之间位于所述输送单元的左、右两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架。所述的输送单元包括主钢梁和滑动设置于所述主钢梁上的展平部件。所述的展平部件包括滑板，所述的滑板上设置有摆动轴和用于驱动所述的摆动轴定角度往复转动的摆动气缸，所述的摆动轴上固定设置有摆动杆，所述摆动杆的悬空端固定设置有安装架，所述的安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第一电机。该装置能够实现面料的自动上料，能够有效提高工作效率，降低用人成本。

Description

一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备

技术领域

本发明涉及汽车内饰生产设备技术领域，具体地说是一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备。

背景技术

汽车内饰是由板材和面料通过热压机热压成型的，在汽车内饰的自动化生产设备中需要通过上料装置将面料输送到四柱热压机内。

由于面料本身质地柔软且具有弹性，因此目前尚没有可以传统的四柱热压机相配合的上料装置，在传统的汽车内饰生产过程中，都是人工将面料包裹钩挂在四柱热压机的上模具上。操作过程复杂，且需要多人配合，用人成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，该装置能够实现面料的自动上料，能够有效提高工作效率，降低用人成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，包括送料装置，所述的送料装置包括对称设置的两个输送单元，两个所述的输送单元之间位于所述输送单元的左、右两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架；

所述的输送单元包括主钢梁和滑动设置于所述主钢梁上的展平部件；

所述的展平部件包括滑板，所述的滑板上设置有摆动轴和用于驱动所述的摆动轴定角度往复转动的摆动气缸，所述的摆动轴上固定设置有摆动杆，所述摆动杆的悬空端固定设置有安装架，所述的安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第一电机；

所述主钢梁的外侧面上设置有主动带轮、从动带轮和同步带，且所述的同步带和滑板之间设置有连接固定板，所述连接固定板的上、下两端与所述的滑板和同步带固定连接，两个所述的主动带轮之间设置有第二驱动轴，所述的第二支撑架上设置有用于驱动所述的第二驱动轴转动的第二电机。

进一步地，所述送料装置的上侧设置有与所述的送料装置相配合的面料抓取装置；

所述的面料抓取装置包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取脚板，所述抓取脚板的下侧面上固定设置有子母粘。

进一步地，所述的行走框架上设置有第三驱动轴和用于驱动所述的第三驱动轴转动的第三电机，所述第三驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

进一步地，所述的主钢梁的左、右两端分别通过滑动组件与所述的第一支撑架和第二支撑架滑动连接，用于驱动所述主动带轮同步转动的第二驱动轴的端部向外穿过所述的主动带轮后通过轴承组件与所述的第二支撑架转动连接；

所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取脚板。

进一步地，所述的抓取脚板包括一呈L型的弯板，所述弯板的竖直部与所述安装梁的外侧面固定连接，所述的子母粘固定设置于所述弯板的水平部的下侧面上，且所述弯板的水平部朝向远离安装梁的一侧延伸。

进一步地，所述的第一支撑架和第二支撑架上均转动设置有第一丝杆，所述的主钢梁的上固定设置有与所述的第一丝杆相配合的第一丝母；

所述的抓取框架上转动设置有第二丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的第二丝杆相配合的第二丝母。

进一步地，所述的第一丝母包括一圆柱筒体，所述圆柱筒体的内侧圆柱面上设置有内螺纹，所述圆柱筒体的一端设置有法兰，且所述的法兰通过螺钉与所述的主钢梁固定连接。

进一步地，所述的连接固定板呈开口朝向内侧的U型结构，所述连接固定板的上侧翼板与所述的滑板固定连接，所述连接固定板的下侧翼板上设置有夹板和锁紧螺钉，所述的同步带被夹紧在所述的夹板和下侧翼板之间。

进一步地，所述的安装架包括安装板，所述的展平辊设置于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧转动设置有第一驱动轴，所述展平辊的左、右两端分别通过第一传动机构与所述的第一驱动轴相连，所述的第一驱动轴与所述第一电机的动力输出轴相连。

进一步地，所述的主钢梁包括立板、上横板和下横板，且所述的立板、上横板和下横板共同形成了工字型结构。

本发明的有益效果是：

1、该设备能够实现面料的自动上料，能够有效提高工作效率，降低用人成本。

2、该设备能够与目前生产汽车内饰常用的四柱热压机相配合，具有良好的实用性。

3、通过子母粘实现面料的抓取，结构简单，操作方便。

4、通过两个摩擦辊的转动实现面料的展平，可以实现对面料的整体拉伸展平，相对于传统的单点拉伸的展平方式，展平效果好，同时还能够降低设备的复杂度。

5、该设备能够适应不同宽度的板材和面料，具有良好的适应性和实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为面料抓取装置的立体结构示意图；

图6为图5中B部分的放大结构示意图；

图7为行走单元的立体结构示意图；

图8为抓取单元的立体结构示意图；

图9为送料装置的立体结构示意图；

图10为图9中C部分的放大结构示意图；

图11为图9中D部分的放大结构示意图；

图12为送料装置的后视图；

图13为图12中的A-A剖视图；

图14为图13中E部分的放大结构示意图；

图15为图13中F部分的放大结构示意图；

图16为展平部件的立体结构示意图；

图17为展平辊的安装结构示意图；

图18为图17中G部分的放大结构示意图；

图19为丝母的安装结构示意图；

图20为主动带轮的立体结构示意图。

图中：1-送料装置，

11-第一支撑架，111-第一纵梁，112-第一立柱，113-第一加强梁，

12-第二支撑架，121-第二纵梁，122-第二立柱，123-第二加强梁，124-悬臂梁，125-加强肋板，

13-输送单元，131-主钢梁，1311-立板，1312-上横板，1313-下横板，132-展平部件，1321-滑板，1322-摆动轴，1323-摆动气缸，1324-安装架，1325-展平辊，1326-第一电机，1327-摆动杆，1328-第一驱动轴，1329-第一传动机构，133-主动带轮，1331-带轮本体，1332-带轮轴，1333-通孔，134-从动带轮，135-同步带，136-连接固定板，1361-夹板，

14-第二驱动轴，141-第二传动机构，142-第二电机，

15-第一丝杆，151-第一丝母，1511-圆柱筒体，1512-法兰，

2-面料抓取装置，211-顶部框架，2111-避让口，212-支腿，22-轨道，23-齿条，241-行走框架，242-滚轮，243-第三驱动轴，244-齿轮，245-第三电机，246-滑座，251-抓取框架，252-抓取脚板，253-导杆，254-安装梁，255-第二丝杆，2551-第二丝母，26-抓取气缸，

3-面料,

41-第一导轨，42-第二导轨，43-第三导轨，

51-第一滑块,52-第二滑块，53-第三滑块。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图2所示，一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备从下往上依次包括送料装置1和与所述的送料装置1相配合的面料抓取装置2。

如图9所示，所述的送料装置1包括两个结构相同且对称布置的输送单元13，两个所述的输送单元13之间位于所述输送单元13的左、右两端分别设置有用于支撑所述输送单元13的第一支撑架11和第二支撑架12。

如图9所示，所述的第一支撑架11包括沿纵向延伸的第一纵梁111，所述第一纵梁111的前、后两端分别设置有用于支撑所述第一纵梁111的第一立柱112，所述第一立柱112的下端通过焊接的方式固定设置有地脚板，且所述的地脚板和第一立柱112之间设置有筋板。两个所述的第一立柱112之间设置有第一加强梁113，所述第一加强梁113的两端分别通过焊接的方式与所述的第一立柱112固定连接。

如图9和图11所示，所述的第二支撑架12包括沿纵向延伸的第二纵梁121，所述第二纵梁121的前、后两端分别设置有用于支撑所述第二纵梁121的第二立柱122，所述第二立柱122的下端通过焊接的方式固定设置有地脚板，且所述的地脚板和第二立柱122之间设置有筋板。两个所述的第二立柱122之间设置有第二加强梁123，所述第二加强梁123的两端分别通过焊接的方式与所述的第二立柱122固定连接。所述第二纵梁121的前、后两端分别设置有垂直与所述的第二纵梁121向一侧延伸的悬臂梁124，且所述的悬臂梁124和第二立柱122之间设置有加强肋板125。

如图12和图13所示，所述的输送单元13包括沿横向延伸的主钢梁131。作为一种具体实施方式，本实施例中的主钢梁131包括立板1311和分别设置于所述立板1311上、下两端的上横板1312和下横板1313，且所述的立板1311、上横板1312和下横板1313共同形成了工字型结构。

如图9所示，所述的主钢梁131上滑动设置有展平部件132。

如图13和图16所示，所述的展平部件132包括滑板1321和安装架1324，其中所述的滑板1321通过滑动组件与所述的主钢梁131滑动连接，所述的滑板1321可相对于所述的主钢梁131左右滑动。作为一种具体实施方式，本实施例中所述主钢梁131的上横板1312上固定设置有沿左右方向延伸的第一导轨41，所述滑板1321的下侧面上固定设置有与所述的第一导轨41相配合的第一滑块51。

如图16所示，所述滑板1321的上侧面上设置有沿横向延伸的摆动轴1322，且所述的摆动轴1322通过轴承组件与所述的滑板1321转动连接。所述的滑板1321上位于所述摆动轴1322的左、右两端分别设置有摆动气缸1323，所述摆动气缸1323的缸体通过螺钉与所述的滑板1321固定连接，所述摆动气缸1323的摆动活塞与所述的摆动轴1322固定连接。

如图17和图18所示，所述的安装架1324包括安装板，所述安装板的一侧设置有展平辊1325，且所述展平辊1325的左、右两端分别通过轴承组件与固定设置于所述安装板上的耳板转动连接。所述的安装架1324上设置有第一电机1326，所述第一电机1326的动力输出轴通过第一传动机构1329与所述的展平辊1325相连。

优选的，如图16所示，所述安装板的另一侧设置有第一驱动轴1328，且所述的第一驱动轴1328通过轴承组件与所述的安装板转动连接。所述展平辊1325的左、右两端分别通过第一传动机构1329与所述的第一驱动轴1328相连，所述的第一驱动轴1328与所述第一电机1326的动力输出轴相连。优选的，所述的第一电机1326的动力输出轴为空心轴，所述的第一驱动轴1328沿横向穿过所述第一电机1326的动力输出轴，并与所述第一电机1326的动力输出轴键连接，所述第一电机1326的壳体与所述的安装板固定连接。

如图16所示，所述的安装架1324和摆动轴1322之间设置有若干个摆动杆1327，所述摆动杆1327的一端通过焊接的方式与所述的安装板固定连接，所述摆动杆1327的另一端通过焊接的方式固定设置有与所述的摆动轴1322相配合的滑套，所述的滑套上设置有用于顶紧所述摆动轴1322的紧定螺钉。

如图13所示，所述摆动轴1322到所述滑板1321内侧边缘(以两主钢梁131相对的一侧为内侧)的距离B大于所述摆动轴1322到所述展平辊1325之间的距离A。这样，当所述的摆动杆1327向内摆动至极限位置时，所述的展平辊1325与所述滑板1321的上侧面相切，从而能够将待展平的面料3的边缘压紧在展平辊1325和滑板1321之间。

如图10、图11和图12所示，所述主钢梁131的立板1311的外侧面(以两主钢梁131相对的一侧为内侧)上设置有主动带轮133和从动带轮134，且所述的主动带轮133和从动带轮134分别位于所述主钢梁131的右端和左端。所述的主动带轮133和从动带轮134分别通过轴承组件与所述的立板1311转动连接。所述的主动带轮133和同步带135轮之间设置有同步带135。如图11和图13所示，两个所述的主动带轮133之间设置有第二驱动轴14，且所述的第二驱动轴14通过第二传动机构141与固定设置于所述第二支撑架12上的第二电机142的动力输出轴相连。

如图15所示，所述的滑板1321和同步带135之间设置有一呈U型的连接固定板136，所述连接固定板136的上侧翼板通过螺钉与所述的滑板1321固定连接，所述连接固定板136的下侧翼板上设置有夹板1361，且所述的夹板1361和下侧翼板之间设置有锁紧螺钉，所述的同步带135被夹紧在所述的夹板1361和下侧翼板之间。

如图5和图6所示，所述的面料抓取装置2包括主架体，所述的主架体包括顶部框架211和用于支撑所述顶部框架211的支腿212。所述的顶部框架211上设置有沿上下方向贯穿所述顶部框架211的避让口2111，所述顶部框架211的上侧面上位于所述避让口2111的前、后两侧均设置有沿横向延伸的轨道22和齿条23。优选的，所述的轨道22位于内侧(以靠近避让口2111的一侧为内侧)，所述的齿条23位于外侧。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的顶部框架211包括由四根边梁依次收尾相接而成的方形框架，所述的方形框架内设置有两根沿横向延伸的中间梁，且所述中间梁的左、右两端分别通过焊接的方式与所述的方形框架固定连接。两个所述中间梁之间的部分为避让口2111。优选的，所述方形框架的上侧面上位于所述避让口2111的前后两侧分别固定设置有平板。

如图4所示，所述顶部框架211的上侧和下侧分别设置有行走单元和抓取单元。

如图7所示，所述的行走单元包括一由型材焊接而成的行走框架241，所述行走框架241的前、后两侧分别设置有至少两个与所述的轨道22相配合的滚轮242。作为一种具体实施方式，本实施例中所述行走框架241的前、后两侧分别设置有两个与所述的轨道22相配合的滚轮242。所述的行走框架241设置有一沿纵向延伸的第三驱动轴243，且所述的第三驱动轴243通过轴承组件与所述的行走框架241转动连接。所述第三驱动轴243的前、后两端分别固定设置有与所述的齿条23相配合的齿轮244。所述的行走框架241上设置有用于驱动所述第三驱动轴243转动的第三电机245。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第三电机245的动力输出轴为空心轴，所述的第三驱动轴243沿纵向穿过所述第三电机245的动力输出轴，并与所述第三电机245的动力输出轴键连接，所述第三电机245的壳体与所述的行走框架241固定连接。

如图8所示，所述的抓取部件包括一由型材和板材焊接而成的抓取框架251，所述抓取框架251的下侧面上设置有四个用于抓取面料3的抓取脚板252，且四个所述的抓取脚板252呈两行两列的矩阵排布。所述抓取脚板252的下侧面上固定设置有用于粘取面料3的子母粘。

如图2所示，左右相邻的两个抓取脚板252之间的最小距离M大于所述展平辊1325的长度N。如图4和图13所示，当所述的展平辊1325与所述滑板1321的上侧面相切时，两个所述的展平辊1325与对应的滑板1321所形成的两条切线之间的距离为Q，前后相邻的两个抓取脚板252的最大距离P大于所述的距离Q。

在这里，所述抓取脚板252的下侧面到所述的抓取框架251之间具有一定的距离L，且该距离L能够满足所述展平部件132的摆动需要，即当所述的抓取部件向下移动至下限位置时，所述的展平部件132的摆动部分在摆动时不会与抓取框架251发生干涉。

如图8所示，所述抓取框架251的中部设置有四个呈两行两列的矩阵排布的导杆253，且所述的导杆253向上穿过所述的避让口2111后与固定设置于所述行走框架241上的滑座246相配合。所述的行走框架241和抓取框架251之间设置有抓取气缸26，所述抓取气缸26的缸体与所述的行走框架241固定连接，所述抓取气缸26的活塞杆的杆端与所述的抓取框架251固定连接。

如图2所示，当所述的行走单元位于左侧极限位置，所述的展平单元位于右侧极限位置时，所述的抓取单元位于所述展平单元的正上方；所述送料装置1的右侧设置有用于承托面料3的托盘，且当所述的行走单元位于右侧极限位置时，所述的抓取单元位于所述托盘的正上方。

工作时，首先第三电机245动作，行走单元向右移动至极限位置，然后抓取气缸26动作，带动抓取单元向下移动，直至所述抓取脚板252上的子母粘与托盘最上层的面料3接触。然后抓取气缸26活塞杆缩回带动抓取单元向上移动至极限位置，此时，最上层的面料3粘接在子母粘上，实现面料3的抓取。然后第三电机245动作，带动行走单元向左移动至极限位置。然后抓取气缸26的活塞杆再次伸出，带动抓取单元向下移动，直至所述的抓取单元向下移动至极限位置，此时，所述抓取脚板252的下侧面与所述滑板1321的上侧面平齐。然后展平单元的摆动气缸1323动作，带动展平辊1325向内侧摆动，直至所述的展平辊1325将面料3压紧在滑板1321上。然后抓取气缸26活塞杆缩回，此时由于面料3被所述的展平辊1325压紧，因此在抓取单元上升的过程中，可以实现面料3和抓取脚板252的强制分离。所述的抓取单元移动至上限位置后停止动作，等待下一次指令。然后第一电机1326动作带动所述的展平辊1325同时向外侧转动，在展平辊1325的转动作用下，通过展平辊1325和面料3之间的摩擦力可以实现面料3的展平。然后第二电机142动作，带动展平单元向左移动，直至所述的面料3位于所述热压机的下模具的上方。

进一步地，为了适应不同宽度的板材，从而加工不同型号的汽车内饰。所述的主钢梁131的左、右两端分别通过滑动组件与所述的第一支撑架11和第二支撑架12滑动连接。作为一种具体实施方式，如图10和图13所示，所述第一纵梁111和第二纵梁121上均设置有第二导轨42，所述主钢梁131的下横板1313上固定设置有与所述的第二导轨42相配合的第二滑块52。

相应的，如图9和图11所示，所述的第二驱动轴14包括中间轴段和位于中间轴段两端的端部轴段，且所述中间轴段的截面呈非圆形结构，所述端部轴段的截面呈圆形结构。优选的，所述中间轴段的截面呈正六边形结构。所述第二驱动轴14的端部轴段分别通过轴承组件与所述第二支撑架12的悬臂梁124转动连接。

如图20所示，所述的主动带轮133包括带轮本体1331，所述带轮本体1331的外侧面(以靠近主钢梁131的一侧为内侧)上设置有带轮轴1332，且所述的带轮轴1332通过轴承组件与所述主钢梁131的立板1311转动连接。所述带轮轴1332的悬空端的端面上设置有沿轴向依次贯穿所述带轮轴1332和带轮本体1331的与所述的第二驱动轴14的中间轴段相配合的通孔1333。

如图11所示，所述的第二电机142固定设置于位于前侧的加强肋板125上，且所述第二电机142的动力输出轴通过第二传动机构141与所述第二驱动轴14的前端相连。

相应的，如图8所示，所述抓取框架251的下侧面上滑动设置有两个沿横向延伸的安装梁254，且所述的安装梁254可相对于所述的抓取框架251前后滑动。所述安装梁254的左、右两端分别固定设置有抓取脚板252。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的抓取脚板252包括一呈L型的弯板，且所述弯板的竖直部和水平部之间设置有筋板。所述弯板的竖直部的上端通过螺钉与所述安装梁254的外侧面(以两安装梁254相对的一侧为内侧)固定连接，所述的子母粘固定设置于所述弯板的水平部的下侧面上。优选的，所述弯板朝向远离安装梁254的一侧延伸。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述抓取框架251的下侧面的左、右两端分别设置有沿纵向延伸的第三导轨43，所述安装梁254的左、右两端分别设置有与所述的第三导轨43相配合的第三滑块53。

进一步地，为了方便宽度调节，如图10和图11所示，所述的第一纵梁111和第二纵梁121上均设置有第一丝杆15，且位于所述第一纵梁111上的第一丝杆15的前、后两端分别通过轴承组件与所述的第一纵梁111转动连接，位于所述第二纵梁121上第一丝杆15的前、后两端分别通过轴承组件与所述的第二纵梁121转动连接。所述主钢梁131的立板1311上固定设置有与所述的第一丝杆15相配合的第一丝母151，且当转动所述的第一丝杆15时，位于同一第一丝杆15上的两个第一丝母151做相向运动或背向运动。所述第一丝杆15的一端固定设置有第一手轮(图中未示出)。

作为一种具体实施方式，如图19所示，所述的第一丝母151包括一圆柱筒体1511，所述圆柱筒体1511的内侧圆柱面上设置有与所述的第一丝杆15相配合的内螺纹，所述圆柱筒体1511的一端设置有法兰1512，所述的立板1311上设置有用于容纳所述圆柱筒体1511的圆孔，且所述的法兰1512通过螺钉与所述的立板1311固定连接。

同理，如图8所示，所述抓取框架251的下侧面上位于两个所述的第三导轨43之间设置有沿纵向延伸的第二丝杆255，且所述第二丝杆255的前、后两端分别通过轴承组件与所述的抓取框架251转动连接。所述的安装梁254上固定设置有与所述的第二丝杆255相配合的第二丝母2551，且当转动所述的第二丝杆255时，两个所述的第二丝母2551做相向运动或背向运动。所述第二丝杆255的后端固定设置有第二手轮。

Claims (10)

1.一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：包括送料装置，所述的送料装置包括对称设置的两个输送单元，两个所述的输送单元之间位于所述输送单元的左、右两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架；

所述的输送单元包括主钢梁和滑动设置于所述主钢梁上的展平部件；

所述的展平部件包括滑板，所述的滑板上设置有摆动轴和用于驱动所述的摆动轴定角度往复转动的摆动气缸，所述的摆动轴上固定设置有摆动杆，所述摆动杆的悬空端固定设置有安装架，所述的安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第一电机；

所述主钢梁的外侧面上设置有主动带轮、从动带轮和同步带，且所述的同步带和滑板之间设置有连接固定板，所述连接固定板的上、下两端与所述的滑板和同步带固定连接，两个所述的主动带轮之间设置有第二驱动轴，所述的第二支撑架上设置有用于驱动所述的第二驱动轴转动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述送料装置的上侧设置有与所述的送料装置相配合的面料抓取装置；

所述的面料抓取装置包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取脚板，所述抓取脚板的下侧面上固定设置有子母粘。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的行走框架上设置有第三驱动轴和用于驱动所述的第三驱动轴转动的第三电机，所述第三驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

4.根据权利要求2所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的主钢梁的左、右两端分别通过滑动组件与所述的第一支撑架和第二支撑架滑动连接，用于驱动所述主动带轮同步转动的第二驱动轴的端部向外穿过所述的主动带轮后通过轴承组件与所述的第二支撑架转动连接；

所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取脚板。

5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的抓取脚板包括一呈L型的弯板，所述弯板的竖直部与所述安装梁的外侧面固定连接，所述的子母粘固定设置于所述弯板的水平部的下侧面上，且所述弯板的水平部朝向远离安装梁的一侧延伸。

6.根据权利要求4所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的第一支撑架和第二支撑架上均转动设置有第一丝杆，所述的主钢梁的上固定设置有与所述的第一丝杆相配合的第一丝母；

所述的抓取框架上转动设置有第二丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的第二丝杆相配合的第二丝母。

7.根据权利要求6所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的第一丝母包括一圆柱筒体，所述圆柱筒体的内侧圆柱面上设置有内螺纹，所述圆柱筒体的一端设置有法兰，且所述的法兰通过螺钉与所述的主钢梁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的连接固定板呈开口朝向内侧的U型结构，所述连接固定板的上侧翼板与所述的滑板固定连接，所述连接固定板的下侧翼板上设置有夹板和锁紧螺钉，所述的同步带被夹紧在所述的夹板和下侧翼板之间。

9.根据权利要求1所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的安装架包括安装板，所述的展平辊设置于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧转动设置有第一驱动轴，所述展平辊的左、右两端分别通过第一传动机构与所述的第一驱动轴相连，所述的第一驱动轴与所述第一电机的动力输出轴相连。

10.根据权利要求1所述的一种应用于汽车内饰生产的面料自动上料设备，其特征在于：所述的主钢梁包括立板、上横板和下横板，且所述的立板、上横板和下横板共同形成了工字型结构。

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