CN101433924B - 一种铜管直拉机操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜管直拉机操纵机构，其拉伸运动驱动机构为链条，通过链条抓钩使拉伸滑座实现拉伸运动的啮合或脱开，拉伸滑座安装在床身上部两侧边的水平导轨上，并沿导轨运动，铜管由设在拉伸滑座上的铜管夹紧头夹持，通过铜管拉直模将铜管位伸变形，铜管直拉机操纵机构为气动机构，即所述的链条抓钩和铜管夹紧头分别由气缸活塞杆驱动。采用上述技术方案，通过在铜管直拉机操纵机构上采用气动机构，实现了机械动作控制的自动化，提高了生产效率和生产过程的安全性，降低了工人的劳动强度，机械动作的作用力大小更容易控制和调节，满足了铜管直拉机的生产效率要求和控制动作的要求。

Description

一种铜管直拉机操纵机构

技术领域

本发明属于金属材料加工的技术领域，涉及铜管材的加工工艺设备，更具体地说，本发明涉及一种铜管直拉机操纵机构。

背景技术

在制冷、空调设备及其它相关产品中，大量使用铜管作为冷媒进行热交换的管路。铜管需要进行拉直加工，在拉直的过程中，铜管在拉直模的作用下，直径变小，管壁变薄，满足产品对铜管的尺寸要求；通过材料的塑性变形，铜管的强度得到提高，表面变得更为光亮。

参见本说明书附图中的图1，目前所使用的铜管直拉机，采用较大节距的链条4作为传动机构，通过链条传动机构2的驱动进行运动；将铜管的一头用铜管夹紧头12夹紧，该铜管夹紧头12固定在拉伸滑座7上，在拉伸滑座7上设链条抓钩5。链条4作连续的运动，当铜管夹紧头12夹紧铜管后，使链条抓钩5落下，其头部的抓钩勾住链条4的链节空档，链条4带动链条抓钩5运动，而链条抓钩5又带动拉伸滑座7运动，拉伸滑座7上的铜管夹紧头12带动铜管作直线运动，铜管在拉力的作用下，穿过铜管拉直模11使其拉直，并且使其管径变小，管壁变薄。

在现在已有的技术中，铜管直拉机均采用手动控制的方法，通过手动控制的方法还实现铜管夹紧头12的动作，进而实现铜管在铜管夹紧头12上的夹紧或松开，由手工按压，费时费力；实现链条抓钩5勾住链条4，进而实现拉伸滑座7的运动；另外，拉伸滑座7的退回也通过手动控制的方法实现。由于手动控制，其操作人员的劳动强度大，控制的精确度低，受人为的影响因素大，容易造成机械或人身事故；生产效率低；手动控制的力量不易调节和掌握，特别是铜管的夹紧力的大小不一，或者工件夹紧过紧，造成工件损坏；或者工件没有被夹紧而滑脱。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种铜管直拉机操纵机构，其目的是实现机械动作控制的自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种铜管直拉机操纵机构，其直拉机的拉伸运动驱动机构为链条，通过链条抓钩使拉伸滑座实现拉伸运动的啮合或脱开，所述的拉伸滑座安装在床身上部两侧边的水平导轨上，并沿导轨运动，铜管由设在拉伸滑座上的铜管夹紧头夹持，通过铜管拉直模将铜管位伸变形，所述的铜管直拉机操纵机构为气动机构，即所述的链条抓钩和铜管夹紧头分别由气缸活塞杆驱动。

为使本发明更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本发明的新颖性和创造性：

所述的链条抓钩与抓钩气缸的活塞杆连接；所述的铜管夹紧头与铜管夹紧气缸的活塞杆连接；所述的抓钩气缸和铜管夹紧气缸由一个空压机气泵供气，并通过各自的气阀控制其气路的通断。

所述的铜管直拉机上设行程开关，由所述的拉伸滑座触发其开关动作；所述的行程开关与铜管直拉机的电气控制系统连接，所述的气阀由行程开关通过所述的电气控制系统控制其动作。

在机床的一侧，分别在直拉机头座和直拉机尾座上各设一个缆绳牵引轮，将滑座回位缆绳紧绕在两个缆绳牵引轮上，在拉伸滑座的下表面上的缆绳夹持结构，夹住或松开滑座回位缆绳，该缆绳夹持结构的驱动机构为气动机构，该气动机构的气缸由所述的空压机气泵供气，该气动机构的动作由所述的电气控制系统通过气阀控制。

本发明采用上述技术方案，通过在铜管直拉机操纵机构上采用气动机构，解决了铜管直拉机机械动作由手动控制的问题，实现了机械动作控制的自动化，铜管快速自动夹料，提高了生产效率和生产过程的安全性，降低了工人的劳动强度，机械动作的作用力大小更容易控制和调节，满足了铜管直拉机的生产效率要求和控制动作的要求。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明所提供的铜管直拉机结构的俯视示意图；

图2为本发明中的链条抓钩的结构示意图。

图3为本发明中的缆绳夹持结构的结构示意图；

图中标记为：

1、主动链轮，2、链条驱动机构，3、导轨，4、链条，5、链条抓钩，6、滑座回位缆绳，7、拉伸滑座，8、从动链轮，9、缆绳牵引轮，10、直拉机头座，11、铜管拉直模，12、铜管夹紧头，13、铜管夹紧气缸，14、抓钩气缸，15、接料托架，16、直拉机尾座，17、铜管进料段，18、铜管拉直段，19、抓钩回位弹簧，20、空压机气泵，21、气阀，22、缆绳夹持结构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所表达的本发明的结构，本发明为一种铜管直拉机上的操纵机构，其直拉机的拉伸运动驱动机构为链条4，采用较大节距的链条4作为传动机构；链条4的运动方向是上方的链条由直拉机头座10向直拉机尾座16运动。如图1和图2所示，设拉伸滑座7，拉伸滑座7安装在床身上部两侧边的水平导轨3上，并沿导轨3运动；在拉伸滑座7上设链条抓钩5。通过链条抓钩5使拉伸滑座7实现拉伸运动的啮合或脱开，通过链条传动机构2的驱动铜管进行拉伸运动；将铜管的一头用固定在拉伸滑座7上的铜管夹紧头12夹紧，通过铜管拉直模11将铜管位伸变形。链条4作连续的运动，当铜管夹紧头12夹紧铜管后，使链条抓钩5旋转向下运动，其头部的抓钩勾住链条4的链节空档，链条4带动链条抓钩5运动，而链条抓钩5又带动拉伸滑座7运动，拉伸滑座7上的铜管夹紧头12带动铜管作直线运动，铜管在拉力的作用下，穿过铜管拉直模11使其拉直，并且使其管径变小，管壁变薄。图中所示在铜管拉直模11左方的是铜管拉直段17，其直径较小，管壁较厚；在铜管拉直模11右方的是铜管进料段18，还处于原料状态，直径较大，壁厚较厚。

链条4由设在直拉机尾座16端的主动链轮1驱动，主动链轮1与链条驱动机构2的输出轴连接。链条4在直拉机头座10一侧与从动链轮8啮合，对链条4起支撑作用。

在机床的一侧，分别在直拉机头座10和直拉机尾座16上各设一个缆绳牵引轮9，将滑座回位缆绳6紧绕在两个缆绳牵引轮9上，在直拉机头座10一端的缆绳牵引轮9为主动轮，其转向为上方的缆绳由直拉机尾座16向直拉机头座10运动。当铜管拉伸结束，拉伸滑座7移动到了直拉机尾座16附近，触碰行程开头，拉伸滑座7停止运动，待观察铜管安全自动落下，然后启动按钮，使设在拉伸滑座7下表面上的缆绳夹持结构22，夹住上方的滑座回位缆绳6，拉伸滑座7在滑座回位缆绳6的驱动下，向直拉机头座10方向运动，在到达直拉机头座10附近时，设在拉伸滑座7下表面上的缆绳夹持结构22松开，拉伸滑座7停止运动。

如图1所示，本发明所提供的这种铜管直拉机，在所述的铜管直拉机的俯视方向上，所述的拉伸滑座7及铜管拉直模11设在直拉机的床身上的导轨3范围外。

采用上述方法，将拉伸用的拉伸滑座7向机身的侧面方向延伸，相应地，铜管夹紧头12、铜管拉直模11也向机身的侧面方向移动，使铜管在拉伸过程中处于机身的导轨3的范围之外，当拉伸结束，铜管从铜管拉直模11中被拉出，且铜管夹紧头12松开，铜管自动落下，落在床身之外，铜管不会与床身构件发生碰撞，其表面质量得到保证。而且，也还要人工去干预铜管的落料，真正实现了铜管的自动落料。工人的劳动强度降低，避免了发生人身事故和机械事故的可能。

为了使自动落下的铜管能更好地受到保护，本发明在所述的直拉机的床身上的导轨3范围外、所述的拉伸滑座7及铜管拉直模11的下方，设由柔性材料制成的接料托架15。接料托架15的高度应尽可能地使铜管下落的距离减小，使拉直后的铜管落下时受到的碰撞更小。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现机械动作控制的自动化的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图3所示，本发明所提供的这种铜管直拉机操纵机构为气动机构，即所述的链条抓钩5和铜管夹紧头12分别由气缸活塞杆驱动。通过在铜管直拉机操纵机构上采用气动机构，解决了铜管直拉机机械动作由手动控制的问题，实现了机械动作控制的自动化，提高了生产效率和生产过程的安全性，降低了工人的劳动强度，机械动作的作用力大小更容易控制和调节，满足了铜管直拉机的生产效率要求和控制动作的要求。

为了方便本领域的技术人员实施本发明，还提供了下面的具体的实施示例，供选择应用：

实施示例一：

本发明采用不同的动作由不同的气缸控制和驱动，即：所述的链条抓钩5与抓钩气缸14的活塞杆连接；所述的铜管夹紧头12与铜管夹紧气缸13的活塞杆连接。但是，不同的气缸由同一个空压机气泵驱动，即所述的抓钩气缸14和铜管夹紧气缸13由一个空压机气泵20供气，并通过各自的气阀21控制其气路的通断。

铜管夹紧头12由铜管夹紧气缸13驱动夹紧，铜管夹紧气缸13停止供气，铜管夹紧头12松开。链条抓钩5由抓钩气缸14驱动向下，使链条抓钩5头部的抓钩勾住链条4使拉伸滑座7向直拉机尾座16方向运动。当拉伸滑座7运动至直拉机尾座16附近时，铜管拉伸结束，拉伸滑座7触碰行程开关，抓钩气缸14停止供气，链条抓钩5在抓钩回位弹簧19的作用下，向上抬起，与链条4脱离，拉伸滑座7停止运动。

实施示例二：

本发明所述的铜管直拉机上设行程开关，由所述的拉伸滑座7触发其开关动作；所述的行程开关与铜管直拉机的电气控制系统连接，所述的气阀21由行程开关通过所述的电气控制系统控制其动作。

在铜管直拉机开始工作时，拉伸滑座7位于直拉机头座10的一端，将铜管工件的端头，穿过铜管拉直模11，插入铜管夹紧头12，启动按钮，空压机气泵20工作，铜管夹紧气缸13动作，铜管夹紧头12夹紧铜管，再启动按钮，抓钩气缸14动作，链条抓钩5旋转向下运动，勾住链条4的链节的空档，拉伸滑座7向直拉机尾座16方向运动，到达设定的位置时，拉伸滑座7的挡块触发行程开关，抓钩气缸14停止工作，链条抓钩5旋转向下运动在抓钩回位弹簧19的作用下抬起，拉伸滑座7停止运动，同时，铜管夹紧气缸13松开，铜管落下。

实施示例三

如图3所示，在机床的一侧，分别在直拉机头座10和直拉机尾座16上各设一个缆绳牵引轮9，将滑座回位缆绳6紧绕在两个缆绳牵引轮9上，在拉伸滑座7的下表面上的缆绳夹持结构22，夹住或松开滑座回位缆绳6，该缆绳夹持结构22的驱动机构为气动机构，该气动机构的气缸由所述的空压机气泵20供气，该气动机构的动作由所述的电气控制系统通过气阀21控制。

当拉伸滑座7在位于直拉机尾座16一端，处于停止状态，铜管已正常落下，这时启动按钮，缆绳夹持结构22上的气缸动作，缆绳夹持结构22珓住上方的滑座回位缆绳6，在滑座回位缆绳6的带动下，拉伸滑座7返回直拉机头座10一端，到达设定位置，拉伸滑座7的挡块触发行程开关，缆绳夹持结构22上的气缸松开，拉伸滑座7停止运动。

本发明采取上述技术方案及提供的不同的实施示例，是与现有公开技术有明显区别的，未曾在公开场合使用过，与现有技术相比，在技术上有很大进步，并能在生产中广泛应用。所以说，本发明具有新颖性、创造性和实用性。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种铜管直拉机操纵机构，其直拉机的拉伸运动驱动机构为链条(4)，通过链条抓钩(5)使拉伸滑座(7)实现拉伸运动的啮合或脱开，所述的拉伸滑座(7)安装在床身上部两侧边的水平导轨(3)上，并沿水平导轨(3)运动，铜管由设在拉伸滑座(7)上的铜管夹紧头(12)夹持，通过铜管拉直模(11)将铜管拉伸变形，所述的铜管直拉机操纵机构为气动机构，即所述的链条抓钩(5)和铜管夹紧头(12)分别由气缸活塞杆驱动，其特征在于：

所述的链条抓钩(5)与抓钩气缸(14)的活塞杆连接；所述的铜管夹紧头(12)与铜管夹紧气缸(13)的活塞杆连接；所述的抓钩气缸(14)和铜管夹紧气缸(13)由一个空压机气泵(20)供气，并通过各自的气阀(21)控制其气路的通断；

所述的铜管直拉机上设行程开关，由所述的拉伸滑座(7)触发其开关动作；所述的行程开关与铜管直拉机的电气控制系统连接，所述的气阀(21)由行程开关通过所述的电气控制系统控制其动作；

在机床的一侧，分别在直拉机头座(10)和直拉机尾座(16)上各设一个缆绳牵引轮(9)，将滑座回位缆绳(6)紧绕在两个缆绳牵引轮(9)上，在拉伸滑座(7)的下表面上的缆绳夹持结构(22)，夹住或松开滑座回位缆绳(6)，该缆绳夹持结构(22)的驱动机构为气动机构，该气动机构的气缸由所述的空压机气泵(20)供气，该气动机构的动作由所述的电气控制系统通过气阀(21)控制。

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