CN106736072B - 一种可自动移动的焊接导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动移动的焊接导向机构，包括横梁、移动机构和导向机构，横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，导向机构与上直线导轨左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨左右滑动连接，移动机构上设有上下伸缩的伸出座，伸出座与导向机构上下活动卡接。本发明通过移动机构实现导向机构的自动移动，导向机构进行自动锁紧固定，成本低，自动化程度高，移动精准。

Description

一种可自动移动的焊接导向机构

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种可自动移动的焊接导向机构。

背景技术

钢筋网片在采用焊接设备进行焊接时需要进行精确定位与导向，现有的自动焊接机虽然提高了焊接效率，但标准化程度低，不能对钢筋进行精确定位和导向，尤其需要频繁调节钢筋间距时，现有技术主要采用人工逐一调节，工作量大，工作效率低，且移动准确性差，不能满足建筑用钢筋网片的焊接标准。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理，使用方便，成本低，自动程度高的可自动移动的焊接导向机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种可自动移动的焊接导向机构，其特殊之处在于：包括横梁、移动机构和导向机构，所述横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，导向机构与上直线导轨左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座，伸出座与导向机构上下活动卡接，移动机构带动导向机构在横梁上左右滑动，实现导向机构的自动移动。

本发明的可自动移动的焊接导向机构，所述移动机构包括底板，底板上设有短直线导轨，伸出座与短直线导轨上下滑动连接，伸出座上端设有接头Ⅰ，后端连接插入气缸，导向机构前端设有接头Ⅱ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接，插入气缸带动伸出座伸出或缩回，实现接头Ⅰ与接头Ⅱ的连接或分离。

本发明的可自动移动的焊接导向机构，所述底板底面上安装有齿轮，横梁侧面上铺设有齿条，齿轮与电机连接，电机固定在底板上，电机带动齿轮在齿条上啮合移动，实现底板在侧直线导轨上的自动移动。

本发明的可自动移动的焊接导向机构，所述导向机构包括移动座，移动座上方固定有导向装置，下方固定有上滑块，上滑块与上直线导轨左右滑动连接，移动座前端下方固定有接头Ⅱ，伸出座上端固定有接头Ⅰ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接，实现导向机构与移动机构的连接。

本发明的可自动移动的焊接导向机构，移动座下方固定有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接，锁紧气缸的伸缩轴的伸缩轴伸出，压垫压紧横梁，实现导向机构的固定，锁紧气缸的伸缩轴缩回，压垫离开横梁，导向机构可自由滑动。

本发明的可自动移动的焊接导向机构，所述导向装置包括导向座、滚轮和限位座，导向座固定在移动座上，导向座上方设有两个可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋；所述限位座固定在导向座上方，横向钢筋抵在限位座一侧，竖向钢筋在两滚轮上保持直线，并随着导向机构的移动而移动，实现钢筋的导向定位。

本发明的有益效果是：本发明通过移动机构实现导向机构的自动移动，在设定程序下将导向机构移动至预定位置，与焊接机构对应，导向机构进行自动锁紧固定，成本低，自动化程度高，移动精准。

附图说明

附图1是本发明的左视结构示意图。

附图2是本发明的立体结构示意图。

附图3是本发明中导向装置的结构示意图。

图中，21导向装置，22横向钢筋，23竖向钢筋，24移动座，25锁紧气缸，26压垫，27接头Ⅱ，28接头Ⅰ，29上滑块，30上直线导轨，31电机，32齿条，33齿轮，34插入气缸，35侧滑块，36侧直线导轨，37横梁，51底板，52滑块，53短直线导轨，54伸出座，211导向座，212滚轮，213限位座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括横梁37、移动机构和导向机构，所述横梁37上表面设有两条平行的上直线导轨30，侧面设有两条平行的侧直线导轨36，导向机构与上直线导轨30左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨36左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座54，伸出座54与导向机构上下活动卡接，实现导向机构和移动机构的连接与分离。

本实施例的移动机构包括底板51，底板51上设有短直线导轨53，滑块52在短直线导轨上上下滑动，伸出座54固定在滑块52上，伸出座54上端设有接头Ⅰ28，接头Ⅰ28为凸头，后端连接插入气缸34，导向机构前端设有接头Ⅱ27，接头Ⅱ27为凹座，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27通过伸出座54的伸出与缩回实现卡接与分离。

本实施例的导向机构包括移动座24，移动座24上方固定有导向装置21，下方固定有上滑块29，上滑块29与上直线导轨30左右滑动连接，移动座24下方固定有锁紧气缸25，锁紧气缸25的伸缩轴与压垫26连接，锁紧气缸25的伸缩轴伸出或缩回，带动压垫26压紧横梁37或离开横梁37，实现导向装置的固定或自由移动，接头Ⅱ27固定在移动座24前端下方；所述导向装置包括导向座211、滚轮212和限位座213，导向座211固定在移动座24上，导向座211上方设有两个可自由转动的滚轮212，该滚轮212上放置有竖向钢筋23；所述限位座213固定在导向座211上方，横向钢筋22抵在限位座213一侧。

本实施例的移动机构底板51底面上安装有齿轮33，横梁37侧面上铺设有齿条32，齿轮33与电机31连接，电机31固定在底板51上，电机31带动齿轮33在齿条32上啮合移动，从而实现移动机构在侧直线导轨36上的自动滑动，当接头Ⅰ28与接头Ⅱ27卡接时，移动机构的移动同时带动导向机构在上直线导轨30上的自动移动。

本实施例在使用时具体操作过程如下：横向钢筋22位于限位座213一侧，竖向钢筋23放置在滚轮212上，横向钢筋22和竖向钢筋23在导向装置21上定位，电机31驱动齿轮33在齿条32上啮合移动，实现底板51在侧直线导轨36上的整体移动，当移动机构运行至与导向机构对应的位置时，插入气缸34带动伸出座54伸出，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27啮合，即公头插入凹座内，此时，移动机构与导向连接，锁紧气缸25缩回，锁紧气缸25上的压垫26脱离横梁37，使移动座24整体处于沿上直线导轨30滑动的自由状态，电机31继续驱动底板51在侧直线导轨36上移动，此时，导向机构同时移动，至程序设定位置停止，锁紧气缸25伸出，压垫26压紧横梁37，达到移动座24固定的效果，插入气缸34带动伸出座54缩回，接头Ⅰ28缩回并与接头Ⅱ27分离，即移动机构与导向机构分离，以此循环，移动机构继续行走将其他导向机构移动至程序设定位置并固定，导向装置21在此过程中将横向钢筋22和竖向钢筋23自动调整到需要位置并固定，焊枪移动到指定位置后方可进行焊接工作。

本发明的自动移动的焊接导向机构，一个移动机构和实现多个导向机构的自动移动，整体采用PLC自动控制系统进行控制，移动机构与第一个导向机构卡合，按照程序设定自行将导向装置移动至某位置，然后移动机构与第一个导向机构分离，继续进入下一个导向机构的移动，直至将横梁37上的导向机构全部移动至指定位置位置，成本低，自动化程度高。

Claims (3)

1.一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：包括横梁（37）、移动机构和导向机构，所述横梁（37）上表面设有上直线导轨（30），侧面设有侧直线导轨（36），导向机构与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨（36）左右滑动连接；所述移动机构包括底板（51），底板（51）上设有短直线导轨（53），移动机构上设有上下伸缩的伸出座（54），伸出座（54）与短直线导轨（53）上下滑动连接，伸出座（54）上端设有接头Ⅰ（28），后端连接插入气缸（34），导向机构前端设有接头Ⅱ（27），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接；所述底板（51）底面上安装有齿轮（33），横梁（37）侧面上铺设有齿条（32），齿轮（33）与电机（31）连接，电机（31）固定在底板（51）上，电机（31）带动齿轮（33）在齿条（32）上啮合移动；所述导向机构包括移动座（24），移动座（24）上方固定有导向装置（21），下方固定有上滑块（29），上滑块（29）与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动座（24）前端下方固定有接头Ⅱ（27），伸出座（54）上端固定有接头Ⅰ（28），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：移动座（24）下方固定有锁紧气缸（25），锁紧气缸（25）的伸缩轴与压垫（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：所述导向装置包括导向座（211）、滚轮（212）和限位座（213），导向座（211）固定在移动座（24）上，导向座（211）上方设有两个可自由转动的滚轮（212），该滚轮（212）上放置有竖向钢筋（23）；所述限位座（213）固定在导向座（211）上方，横向钢筋（22）抵在限位座（213）一侧。