CN112498353B - 一种用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防止电池包异常移动的方法，包括获取车辆的当前状态；在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；若所述电池包的状态为工作状态，则获取并记录车辆参数变化率；根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；若判断的结果为是，则对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。本发明的用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质，能够在车辆运行过程中实时监测车速加速度、节气门开度变化率与刹车开度变化率，主动限制过大开度以避免电池包出现前倾或后仰，保证驾驶安全，智能化好。

Description

一种用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着“公转铁”等运输结构的调整，长途公路运输需求量开始下降，但对于短途运输的需求量正呈显著递增的趋势，而短途运输正是新能源重卡的主要阵地。其中，考虑到运营效率低、购置成本高、电池性能忧虑等问题，能够解决以上问题的换电式纯电动重卡收到越来越多的推广。然而，现有的换电式纯电动重卡所使用的动力电池包不仅非常重而且安装位置高，虽然在使用说明书上要求驾驶过程中应避免急加速、急减速情况的发生，但是无法保证每位驾驶员都能根据使用说明书执行；而当车辆出现急加速或急减速时，动力电池包会有前倾或者后仰的风险，即使固定动力电池包的装置设置了锁止机构，也不能消除动力电池包异常移动所造成的风险，极大地威胁人车安全。因此，需要一种用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质，能够在车辆运行过程中实时监测车速加速度、节气门开度变化率与刹车开度变化率，从源头上主动限制过大开度，避免急加速与急减速情况的出现，以避免电池包出现前倾或后仰，保证驾驶安全。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于防止电池包异常移动的方法、装置、车辆及介质，能够在车辆运行过程中实时监测车辆的相关参数，并据此主动限制过大开度以避免电池包因急加速或急减速出现异常移动，保证驾驶过程中的人车安全。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种用于防止电池包异常移动的方法，包括

获取车辆的当前状态；

在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；

若所述电池包的状态为工作状态，则获取并记录车辆参数变化率；

根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；

若判断的结果为是，则对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

进一步地，所述车辆参数变化率包括

上行车速加速度与刹车开度变化率；

当所述车辆参数变化率为所述上行车速加速度时，根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速；

当所述车辆参数变化率为所述刹车开度变化率时，根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程。

进一步地，所述根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速包括

判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值；

若是，则根据所述上行车速加速度控制所述车速处于限制车速以内。

进一步地，所述判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值还包括

若否，则判断节气门开度变化率是否大于第二标定值；

若所述节气门开度变化率大于所述第二标定值，则根据所述限制车速控制所述车辆的节气门开度处于限制节气门开度以内。

进一步地，所述根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程包括

判断所述刹车开度变化率是否大于所述第三标定值；

若是，则根据限制下行车速变化率控制所述刹车行程处于限制刹车行程以内。

进一步地，所述当前状态为运行状态包括

若所述车速不等于0km/h，则所述当前状态为运行状态；否则，所述车辆的当前状态为静止状态。

进一步地，所述电池包的状态为工作状态包括

判断所述电池包的SOC值是否下降；若是，则所述电池包的状态为工作状态。

另一方面，本发明提供了一种用于防止电池包异常移动的装置，包括

状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；

状态确定模块，用于在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；

车辆参数变化率记录模块，用于当所述电池包的状态为工作状态时，记录车辆参数变化率；

判断模块，用于根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；

控制模块，用于对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

另一方面，本发明还提供了一种车辆，包括以上所述的用于防止电池包异常移动的装置。

另一方面，本发明还提供了一种介质，所述介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现以上所述的用于防止电池包异常移动的方法。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明能够通过识别车速加速度、节气门开度变化率以及刹车开度变化率，主动地限制过大开度、过高车速以及刹车行程，避免急加速与急减速情况的发生，进而避免重卡中电池包出现前倾或者后仰，保证驾驶安全，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于防止电池包异常移动的方法的逻辑结构图；

图2为本发明实施例提供的另一种用于防止电池包异常移动的方法的逻辑结构图；

图3为本发明中车辆的当前状态的确定方法流程图；

图4为本发明中电池包的状态的确定方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种用于防止电池包异常移动的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了下述图示或下述描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例针对现有技术中，重卡车辆电池包重且安装位置高，急加速或者急减速时容易出现前倾或者后仰，威胁驾驶安全的问题，提供了一种用于防止电池包异常移动的方法，该用于防止电池包异常移动的方法可以应用于本发明实施例的用于防止电池包异常移动的装置，该用于防止电池包异常移动的装置可以配置于车辆的中央控制器中，当中央控制器实时接收到车辆的当前状态为运行状态时，中央控制器继续对车辆中电池包的状态进行判断，若电池包的状态不为工作状态，则中央控制器不执行记录车辆参数变化率及其后续步骤；若电池包的状态为工作状态，则中央控制器获取并记录车辆参数变化率，并且中央控制器根据记录的车辆参数变化率与相对应的预设参数变化阈值通过内部逻辑运算后进行判断，若记录的车辆参数变化率超过了相对应的预设参数变化阈值，则中央控制器发送指令对相关的车速或者刹车行程进行限制控制，以避免车辆出现急加速或者急减速，危害行车安全；若判断结果为否，则说明车辆的实时运行过程中并未出现急加速或者急减速，电池包不会出现前倾或者后仰的趋势，则不需要执行对车辆的车速或者刹车行程进行限制控制的这一步骤。

下面对本发明实施例的技术方案进行详细介绍，参考说明书附图1，该方法包括：

S101，获取车辆的当前状态。

在本发明的一个可能的实施方式中，可以采用传感元件直接监测车辆的当前状态，也可以监测车辆发动机的状态或者监测控制车辆启动的开关的变动信号，并将监测到的信号转化为电信号输出，能够反映车辆的当前状态的装置与信号等都可以作为该步骤中的监测目标。

S103，在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态。

其中，所述当前状态为运行状态指的是车辆已经启动，并且处于驾驶员正在驾驶、车辆正在行驶过程中的状态；可选地，在一个可能的实施方式中，所述当前状态为运行状态可以是由车辆中的控制器自动控制进入自动驾驶模式，也可以是驾驶员手动驾驶使得车辆进入运行状态。

另外，在本实施例中，确定电池包的状态可以通过传感元件直接监测电池包的状态，也可以监测电池包启动开关的变动信号，经由控制器将该变动信号转化为电池包的状态信号，能够反映电池包的状态的装置与信号等都可以作为该步骤中的监测目标。

S105，若所述电池包的状态为工作状态，则获取并记录车辆参数变化率。

其中，电池包的状态为工作状态指的是在车辆的当前状态为运行状态，电池包为车辆的运行提供动力的状态，在该状态下，电池包本身储存的电量减少，电能转化为动能从而驱动车辆行驶；而当电池包的状态不为工作状态时，说明此时车辆行驶依靠的是其他的动力，而电池包不为车辆供电，则可以不执行后续步骤；此外，车辆参数变化率可以是与车辆急加速或者急减速相关联的任一参数的变化率，本发明对此不做具体限定。

S107，根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程。

此外，在本实施例中，预设参数变化阈值可以是控制器上一次记录的电池包出现前倾或者后仰趋势时的记录值，也可以是根据仿真分析方法计算确定的计算值；同时，该预设参数变化阈值还可以根据实际情况进行设定，可以是一个具体的数值，也可以是数值范围，本发明对此不作具体限定。

在本发明的一个可能的实施方式中，控制器根据记录的数据判断当前所记录的车辆参数变化率是否大于相对应的预设参数变化阈值，若车辆参数变化率大于相对应的预设参数变化阈值，则可以认为车辆此时的车速即将出现急加速或者急减速的倾向，车辆上装载的电池包受到惯性作用会出现异常移动的趋势，此时为了避免电池包异常移动危害到行车安全，则可以执行S109步骤。

S109，若判断的结果为是，则对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

具体地，如说明书附图2所示，所述车辆参数变化率包括上行车速加速度，此时与该上行车速加速度相对应的预设参数变化阈值为第一标定值；当所述车辆参数变化率为所述上行车速加速度时，根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速。

优选地，在一个可能的实施方式中，所述根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速包括

S202，判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值；

S204，若是，则根据所述上行车速加速度控制所述车速处于限制车速以内。

其中，上行车速加速度可以通过加速度传感器等传感元件实时监测获取，并将该上行车速加速度信息传递至控制器，而控制器中预先储存有设定好的第一标定值，该第一标定值是导致电池包出现前倾趋势时所对应的上行车速加速度的临界值或者临界范围，也是一种上行车速加速度，国际单位为m/s²；再由控制器内部进行逻辑判断，若记录下实时的上行车速加速度大于第一标定值，则可以执行S204步骤，根据实时的上行车速加速度在控制器内进行逻辑运算并发送相关指令，将车辆的车速控制在限制车速以内；此处的限制车速指的是能够允许电池包不发生异常移动的最大车速，该限制车速是与实时的上行车速加速度相对应的，可以通过仿真分析预先计算设定后储存于控制器，也可以由控制器根据实时的上行车速加速度随时调整相对应的限制车速，以保证车辆不会出现急加速的情况，进而避免下长坡时车速过快导致电池包前倾，有利于行车安全。

优选地，如说明书附图2所示，在本说明书的一个可能的实施方式中，S202步骤的所述判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值还包括

S206,若否，则判断节气门开度变化率是否大于第二标定值；

S208，若所述节气门开度变化率大于所述第二标定值，则根据所述限制车速控制所述车辆的节气门开度处于限制节气门开度以内。

当控制器判断得出上行车速加速度不大于第一标定值时，为了更系统全面地避免电池包前倾趋势的出现，在此基础上，由监测元件监测并获取与加速有关的节气门开度变化率，并将其信息传递至控制器；而第二标定值是导致电池包出现前倾趋势时所对应的节气门开度变化率的临界值或者临界范围，该第二标定值也属于预设参数变化阈值中的其中一种，可以预先设定好后储存于控制器中，再由控制器内部进行逻辑判断，若记录下实时的节气门开度变化率大于第二标定值，则可以执行S208步骤，根据车辆运行所能允许的最高车速在控制器内进行逻辑运算并发送相关指令，将车辆的节气门开度控制在限制节气门开度以内，防止节气门开度过大造成车辆急加速趋势增强；而若同时满足上行车速加速度不大于第一标定值与节气门开度变化率不大于第二标定值这两个条件，则可以确定车辆在运行状态时，不会出现急加速的趋势，则不需要执行对车速或者节气门开度进行限制控制这一步骤。

需要注意的是，在本说明书的一个可能的实施方式中，车辆运行所能允许的最高车速可以是上述的限制车速；并且，此处的限制节气门开度指的是能够允许电池包不发生异常移动的最大节气门开度，该限制节气门开度是与车辆运行所能允许的最高车速相对应的，可以通过仿真分析预先计算设定后储存于控制器，也可以由控制器根据车辆运行所能允许的最高车速随时调整相对应的限制节气门开度，以保证车辆不会出现急加速的情况，进而避免因急加速导致的电池包前倾，有利于行车安全。

具体地，如说明书附图2所示，所述车辆参数变化率还包括刹车开度变化率，此时与该刹车开度变化率相对应的预设参数变化阈值为第三标定值；当所述车辆参数变化率为所述刹车开度变化率时，根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程。

优选地，在一个可能的实施方式中，所述根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程包括

S210，判断所述刹车开度变化率是否大于所述第三标定值；

S212，若是，则根据限制下行车速变化率控制所述刹车行程处于限制刹车行程以内。

其中，刹车开度变化率可以通过传感元件实时监测获取，并将该刹车开度变化率的信息传递至控制器，而控制器中预先储存有设定好的第三标定值，该第三标定值是导致电池包出现后仰趋势时所对应的刹车开度变化率的临界值或者临界范围，通过控制器内部对刹车开度变化率与该第三标定值进行逻辑判断，若记录下实时的刹车开度变化率大于第三标定值，则可以执行S212步骤，根据限制下行车速变化率在控制器内进行逻辑运算并发送相关指令，将车辆的刹车行程控制在限制刹车行程以内；此处的限制刹车行程指的是能够允许电池包不发生后仰的最大刹车行程，其中的限制下行车速变化率又可以称为限制下行车速加速度，在本说明书的一个可能的实施方式中，该限制下行车速加速度可以是允许电池包不出现后仰趋势时所对应的下行车速加速度的临界值或者临界范围，在数值上，下行车速加速度可以与上述的上行车速加速度相等，但方向相反，以保证车辆减速时不会出现急减速；而上述的限制刹车行程是与该限制下行车速变化率相对应的，可以通过仿真分析预先计算设定后储存于控制器，也可以由控制器根据不同的限制下行车速变化率随时调整相对应的限制刹车行程，以保证车辆不会出现急减速的情况，进而因此而导致的电池包后仰，有利于行车安全。

具体地，所述当前状态为运行状态包括

S301，若所述车速不等于0km/h，则所述当前状态为运行状态；否则，所述车辆的当前状态为静止状态。

可以理解为，在S101步骤与S103步骤之间还包括一个判断步骤S301；如说明书附图3所示，在本说明书的一个可能的实施方式中，所述车辆的当前状态可以包括车速，获取车辆的当前状态的方式可以是采用车速传感器实时监测车速变化，并将车速的信息传递至控制器，控制器接收到实时的车速信息进行逻辑判断，若判断结果为实时的车速等于0，则车辆的当前状态为静止状态，即车辆并未行驶，也就不存在急加速与急减速的情况，那么就不必执行S103步骤及其后续的一系列步骤；若控制器的判断结果为实时的车速不等于0，则车辆的当前状态为运行状态，此时执行S103步骤进一步确定所述车辆中电池包的状态；其中的运行状态又包括加速运行状态、减速运行状态与匀速运行状态，其中的加速运行状态与减速运行状态尤其需要注意，以避免出现电池包异常移动的趋势。

具体地，在另一个可能的实施方式中，参考说明书附图4，所述电池包的状态为工作状态包括

S402，判断所述电池包的SOC值是否下降；若是，则所述电池包的状态为工作状态。

可以理解为，在S103步骤与S105步骤之间还包括一个判断步骤S402；其中，SOC全称为State of Charge，是电池包状态，也叫作剩余电量，SOC值表示的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示，则SOC值下降时，代表电池包中的电量正在被消耗，在本实施例中，代表的时电池包正在为车辆运行供电。

在电池包上安装SOC监测元件，当确定所述车辆的当前状态为运行状态时，启动SOC监测元件，并将SOC的实时信息传递至控制器，控制器接收并储存本次的SOC的实时信息，并且在内部进行逻辑运算与判断，若本次接收到的SOC值小于上一次接收并储存的SOC值，则判断电池包的状态为工作状态，并进一步执行S105步骤及其后续一系列步骤；同时本次接收到的SOC的实时信息也被存储以用于与下一次接收到的SOC的实时信息比较，继续判断电池包的状态是否为工作状态；而若本次接收到的SOC值不小于上一次接收并储存的SOC值，则判断电池包的状态为休眠状态，即电池包不处于工作状态，此时可能有其他的动力源为车辆运行提供动力。

通过上述本发明提供的用于防止电池包异常移动的方法的实施例可知，本发明实施例中的用于防止电池包异常移动的方法能够通过识别车速加速度、节气门开度变化率以及刹车开度变化率，主动地限制过大开度、过高车速以及刹车行程，避免急加速与急减速情况的发生，进而避免重卡中电池包出现前倾或者后仰，保证驾驶安全，智能化程度高。

与上述本实施例提供的用于防止电池包异常移动的方法相对应，本发明实施例还提供一种用于防止电池包异常移动的装置，由于本发明实施例提供的用于防止电池包异常移动的装置与上述几种实施方式提供的用于防止电池包异常移动的方法相对应，因此前述用于防止电池包异常移动的方法的实施方式也适用于本实施例提供的用于防止电池包异常移动的装置，在本实施例中不再详细描述。

本发明实施例提供的用于防止电池包异常移动的装置能够实现上述方法实施例中的用于防止电池包异常移动的方法，该装置可以包括

状态获取模块510，用于获取车辆的当前状态；

状态确定模块520，用于在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；

车辆参数变化率记录模块530，用于当所述电池包的状态为工作状态时，记录车辆参数变化率；

判断模块540，用于根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；

控制模块550，用于对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

在一个可能的实施方式中，该判断模块540还可以包括：

第一判断模块，用于判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值；

若是，则根据所述上行车速加速度控制所述车速处于限制车速以内。

在一个可能的实施方式中，该判断模块540还可以包括：

第二判断模块，用于当所述上行车速加速度不大于所述第一标定值时，判断节气门开度变化率是否大于第二标定值；

若所述节气门开度变化率大于所述第二标定值，则根据所述限制车速控制所述车辆的节气门开度处于限制节气门开度以内。

在一个可能的实施方式中，该判断模块540还可以包括：

第三判断模块，用于判断所述刹车开度变化率是否大于所述第三标定值；

若是，则根据限制下行车速变化率控制所述刹车行程处于限制刹车行程以内。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例的用于防止电池包异常移动的装置通过获取车辆的当前信息判断车辆的当前状态是否为运行状态，并在所述当前状态为运行状态时，确定车辆中电池包的状态，进而在电池包的状态为工作状态时，获取并记录车辆参数变化率，然后根据车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程，进而在上述判断结果为是时，对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。通过实时监测车速加速度、节气门开度变化率以及刹车开度变化率等与车辆加减速相关的车辆参数，主动地限制过大开度、过高车速以及刹车行程，避免急加速与急减速情况的发生，进而避免重卡中电池包出现前倾或者后仰，最大限度地主动保证驾驶安全，智能化程度高。

本发明实施例还提供一种车辆，包括控制器与以上所述的用于防止电池包异常移动的装置，所述用于防止电池包异常移动的装置由所述控制器控制，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的用于防止电池包异常移动的方法。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))为用于防止电池包异常移动的装置的核心部件，其功能主要是解释存储器指令以及处理各个监测模块或者获取模块所反馈的数据；处理器的结构大致分为运算逻辑部件与寄存器部件等，运算逻辑部件主要进行相关的逻辑计算(如移位操作、逻辑操作、定点或浮点算术运算操作与地址运算等)，寄存器部件则用于暂存指令、数据与地址。

存储器为记忆设备，可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述装置的使用所创建的数据等；相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本发明实施例还提供一种介质，所述介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现以上所述的用于防止电池包异常移动的方法；可选地，该介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器；此外，该介质可以包括但不限于随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、U盘、移动硬盘、磁盘存储器件、闪存器件、其他易失性固态存储器件等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，包括

获取车辆的当前状态；

在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；其中，所述当前状态为运行状态为车辆已经启动，并且处于驾驶员正在驾驶、车辆正在行驶过程中的状态；

若所述电池包的状态为工作状态，则获取并记录车辆参数变化率；

根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；

若判断的结果为是，则对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述车辆参数变化率包括

上行车速加速度与刹车开度变化率；

当所述车辆参数变化率为所述上行车速加速度时，根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速；

当所述车辆参数变化率为所述刹车开度变化率时，根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述根据所述上行车速加速度与第一标定值判断是否限制所述车速包括

判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值；

若是，则根据所述上行车速加速度控制所述车速处于限制车速以内。

4.根据权利要求3所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述判断所述上行车速加速度是否大于所述第一标定值还包括

若否，则判断节气门开度变化率是否大于第二标定值；

若所述节气门开度变化率大于所述第二标定值，则根据所述限制车速控制所述车辆的节气门开度处于限制节气门开度以内。

5.根据权利要求2所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述根据所述刹车开度变化率与第三标定值判断是否限制所述刹车行程包括

判断所述刹车开度变化率是否大于所述第三标定值；

若是，则根据限制下行车速变化率控制所述刹车行程处于限制刹车行程以内。

6.根据权利要求1所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述当前状态为运行状态包括

若所述车速不等于0km/h，则所述当前状态为运行状态；否则，所述车辆的当前状态为静止状态。

7.根据权利要求1所述的一种用于防止电池包异常移动的方法，其特征在于，所述电池包的状态为工作状态包括

判断所述电池包的SOC值是否下降；若是，则所述电池包的状态为工作状态。

8.一种用于防止电池包异常移动的装置，其特征在于，包括

状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；

状态确定模块，用于在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；其中，所述当前状态为运行状态为车辆已经启动，并且处于驾驶员正在驾驶、车辆正在行驶过程中的状态；

车辆参数变化率记录模块，用于当所述电池包的状态为工作状态时，记录车辆参数变化率；

判断模块，用于根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值判断是否限制所述车辆的车速或者刹车行程；

控制模块，用于对所述车辆的车速或者刹车行程进行限制控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于防止电池包异常移动的装置。

10.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的用于防止电池包异常移动的方法。

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