CN117508199A - 车辆控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆控制方法及车辆。为解决现有车辆在行驶中激烈驾驶导致车辆零部件使用寿命降低的问题。本发明的控制方法包括获取驾驶员操作车辆时的操作参数；根据第一预设时长内操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；当积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；则预调整车辆控制系统。驾驶风格偏激烈时预调整车辆控制系统的控制参数。根据驾驶员操纵车辆的基本参数从大数据中学习驾驶员的驾驶风格，以便于在驾驶风格是激烈驾驶时能够预先调整相关的控制系统的控制参数，从而实现不同风格驾驶员对于车辆的驾驶诉求，以及一定程度的零部件保护，并能够适应驾驶员激烈驾驶的习惯，驾驶体验更佳。

Description

车辆控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆控制方法及车辆。

背景技术

目前汽车逐渐成为人们离不开的交通工具，但是不同的驾驶员驾驶车辆的风格迥异，激烈的驾驶风格会带来动力系统输出(包括电机驱动制动扭矩、电池充放电功率)能力不足，以及由于动力需求变化频繁，使得热管理系统负荷增加，进而导致零部件过温过热，热管理系统负荷增大等容易导致车辆零部件寿命降低的问题，还可能在激烈驾驶时因为稳定性控制系统过度干预车辆而使驾驶操控感受不佳。

相应地，本领域需要一种新的车辆控制方法来解决现有车辆在行驶中激烈驾驶导致车辆零部件使用寿命降低以及操控性不佳的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有车辆在行驶中激烈驾驶导致车辆零部件使用寿命降低以及操控性不佳的问题。

在第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，所述控制方法包括获取驾驶员操作车辆时的操作参数；

根据第一预设时长内所述操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；其中，变化量与积分值一一对应；

当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆动力控制系统的控制参数。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆热管理控制系统的控制参数。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆稳定性控制系统的控制参数。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆动力控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断动力控制系统的输出动力能力能否满足一级激烈驾驶的需要；

如果不能满足，则将所述动力控制系统的动力输出阈值设为第一阈值；

如果能满足，则将所述动力控制系统的动力输出阈值设为第二阈值；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，确定所述“第一阈值”和所述“第二阈值”的步骤包括：

获取电池电量和/或电池温度和/或电机温度；

根据电池电量和/或电池温度和/或电机温度获取第一阈值和第二阈值的具体数值。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆热管理控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断热管理系统的热管理能力能否满足当前一级驾驶激烈等级的需要；

如果不能满足，则提高所述热管理系统的热管理能力。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆稳定性控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，在检测到所述车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活所述稳定性控制系统。

在上述车辆控制方法的优选技术方案中，“当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活所述稳定性控制系统”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断驾驶员的驾驶水平；

当驾驶员的驾驶水平较好时，在检测到车辆需要激活所述稳定性控制系统时，延迟预设时长激活所述稳定性控制系统；

当驾驶员的驾驶水平不佳时，在检测到车辆需要激活所述稳定性控制系统时直接激活所述稳定性控制系统。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的车辆控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的车辆控制方法包括获取驾驶员操作车辆时的操作参数；根据第一预设时长内操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；变化量与积分值一一对应；当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；预调整车辆控制系统的控制参数。

在采用上述技术方案的情况下，车辆在行驶时获取驾驶员操作车辆时的操作参数，例如，获取加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和方向盘转角变化率等操作参数，每个上述操作参数在第一预设时长内都具有多个变化量，将每个变化量都对应相应的积分值，然后将积分值进行累加计算，然后根据累计积分值来获取与其相对应的驾驶员的驾驶激烈等级，累计积分值是对一段时间内的操作参数变化量进行求和的过程，其更能准确的反应驾驶员的驾驶风格倾向。例如，第一预设时长为十分钟，在十分钟内，每隔十秒获取一个操作参数的变化量，将操作参数的多个变化量换算成对应的积分值并进行累加，从而得到累计积分值，当累计积分值大于第一预设积分值时，驾驶激烈等级为一级，则表明驾驶员操控车辆较为猛烈，驾驶风格偏激烈。

进一步地，在判断得出驾驶员的驾驶风格较为激烈时，则预调整车辆控制系统的控制参数。具体地，例如，车辆控制系统包括动力控制系统，动力控制系统包括电池，由于激烈驾驶所需的放电功率更大，因此在检测到驾驶员的驾驶风格是激烈驾驶时，提前将电池的放电功率阈值进行一定的限制，从而防止车辆长期激烈驾驶但是电池无法提供相应的动力而导致电池以及零部件的工作寿命降低，降低车辆抛锚概率，提高车辆安全性。

此外，驾驶风格偏激烈的驾驶员，往往对于车辆动力系统的输出响应要求更为积极、对于车辆在弯道上行驶的转向特性要求更偏中性，且过程中希望减少稳定性系统的干预从而达到更好的偏运动驾驶操控感受等等，驾驶风格的学习能够让车辆实时的掌控驾驶员的风格特点，算法本身不会增加整车的硬件成本，根据驾驶员操纵车辆的基本参数从大数据中学习驾驶员的驾驶风格，其可针对同一驾驶员不同使其的操纵风格变化或者也可以是不同操纵风格的驾驶员，以便于在驾驶风格是激烈驾驶时能够预先对相关的控制系统实时调整控制参数，从而实现不同风格驾驶员对于车辆的驾驶诉求，以及一定程度的零部件保护，通过预调整车辆控制系统以使其能够适应驾驶员激烈驾驶的习惯，驾驶体验更佳。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的车辆控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的车辆控制方法的一种实施方式的流程图；

图3是本发明的车辆控制方法的第一种实施方式的具体流程图

图4是本发明的车辆控制方法的第二种实施方式的具体流程图；

图5是本发明的车辆控制方法的第三种实施方式的具体流程图；

图6是操作参数和操作参数变化量的积分值之间的坐标图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本发明的车辆可以是电动汽车、油电混动汽车也可以是燃油汽车，本领域技术人员可根据需要对车辆控制方法的应用对象进行设定，并均落入本发明的保护范围之内。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，为解决现有车辆在行驶中激烈驾驶导致车辆零部件使用寿命降低以及操控性不佳的问题，本发明的车辆控制方法包括：

步骤S10：获取驾驶员操作车辆时的操作参数；

步骤S20：根据第一预设时长内操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；其中，变化量与积分值一一对应；

步骤S30：当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；

步骤S40：当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数。

上述设置方式的优点在于：车辆在行驶时获取驾驶员操作车辆时的操作参数，例如，获取加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和方向盘转角变化率等操作参数，每个上述操作参数在第一预设时长内都具有多个变化量，将每个变化量都对应相应的积分值，然后将积分值进行累加计算，然后根据累计积分值来获取与其相对应的驾驶员的驾驶激烈等级，累计积分值是对一段时间内的操作参数变化量进行求和的过程，其更能准确的反应驾驶员的驾驶风格倾向。例如，第一预设时长为十分钟，在十分钟内，每隔十秒获取一个操作参数的变化量，将操作参数的多个变化量换算成对应的积分值并进行累加，从而得到累计积分值，当累计积分值大于第一预设积分值时，驾驶激烈等级为一级，则表明驾驶员操控车辆较为猛烈，驾驶风格偏激烈。

进一步地，在判断得出驾驶员的驾驶风格较为激烈时，则预调整车辆控制系统的控制参数。具体地，例如，车辆控制系统包括动力控制系统，动力控制系统包括电池，由于激烈驾驶所需的放电功率更大，因此在检测到驾驶员的驾驶风格是激烈驾驶时，提前将电池的放电功率阈值进行一定的限制，从而防止车辆长期激烈驾驶但是电池无法提供相应的动力而导致电池以及零部件的工作寿命降低，降低车辆抛锚概率，提高车辆安全性。

此外，驾驶风格偏激烈的驾驶员，往往对于车辆动力系统的输出响应要求更为积极、对于车辆在弯道上行驶的转向特性要求更偏中性，且过程中希望减少稳定性系统的干预从而达到更好的偏运动驾驶操控感受等等，驾驶风格的学习能够让车辆实时的掌控驾驶员的风格特点，算法本身不会增加整车的硬件成本，根据驾驶员操纵车辆的基本参数从大数据中学习驾驶员的驾驶风格，其可针对同一驾驶员不同使其的操纵风格变化或者也可以是不同操纵风格的驾驶员，以便于在驾驶风格是激烈驾驶时能够预先对相关的控制系统实时调整控制参数，从而实现不同风格驾驶员对于车辆的驾驶诉求，以及一定程度的零部件保护，通过预调整车辆控制系统以使其能够适应驾驶员激烈驾驶的习惯，驾驶体验更佳。

还需要说明的是，第一预设积分值可以是一个具体数值，也可以是一个数值区间，本领域技术人员可根据需要对第一预设积分值进行设定，本发明不对第一预设积分值的具体数值作任何的限制，并均落入本发明的保护范围之内。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，车辆控制方法具体包括：

步骤S501：获取驾驶员操作车辆时的操作参数。

步骤S502：根据第一预设时长内操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；其中，变化量与积分值一一对应；

步骤S503：当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；

步骤：当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数；

步骤S504：当累计积分值小于等于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为二级；其中，一级激烈等级在激烈程度上高于二级激烈等级；

步骤S505：当驾驶激烈等级为二级时，车辆控制系统调整为温和驾驶时的控制参数。

当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级，表示该驾驶员的驾驶风格偏激烈，则车辆将进入激烈驾驶模式，并预调整车辆控制系统的控制参数。

当累计积分值小于等于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为二级，表示该驾驶员的驾驶风格偏温和，则车辆控制系统的参数调整为温和驾驶时的控制参数。驾驶风格偏温和时对车辆动力控制系统、热管理系统和稳定性控制系统等的要求不高，因此，温和驾驶时车辆控制系统的控制参数不同于激烈驾驶时车辆控制系统的控制参数，其更适于温和的驾驶风格，使车辆更平稳。

温和驾驶时车辆控制系统的控制参数可以是车辆出厂时的初始参数，也可以是驾驶员驾驶车辆一段时间后，车辆根据驾驶员的驾驶习惯自动进行调整后的参数，本领域技术人员可根据需要对温和驾驶时车辆控制系统的控制参数进行设定，并均落入本发明的保护范围之内。

如图2所示，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

步骤S601：当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆动力控制系统的控制参数；

步骤S602：当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆热管理控制系统的控制参数；

步骤S603：当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆稳定性控制系统的控制参数。

车辆控制系统包括动力控制系统、热管理控制系统和稳定性控制系统，其中，动力控制系统用于输出车辆行驶所需的动力，例如新能源车的电池总成和电机；热管理系统用于对车辆内零部件进行冷却，例如水泵、风扇等等，水泵和风扇可用于为电机和电池进行降温，当然其也能够为其他零部件进行降温。稳定性控制系统包括刹车辅助系统刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD)、刹车辅助(EBA、BA)和牵引力控制(ASR、TCS)、车辆行驶动态控制系统(VDC)等主动安全系统，在紧急情况发生时，稳定性控制系统可以纠正车身姿态，修正车辆行驶轨迹。但是还需要说明的是，本发明不对动力控制系统、热管理系统和稳定性控制系统所包括的具体内容作任何的限制，本领域技术人员可根据需要自行设定，只要其能够满足车辆所需的相应功能即可，并均落入本发明的保护范围之内。

如图3所示，更进一步地，步骤S601进一步包括：

步骤S6011：当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断动力控制系统的输出动力能力能否满足一级驾驶激烈等级的需要；

步骤S6012：如果不能满足，则将动力控制系统的动力输出阈值设为第一阈值；

步骤S6013：如果能满足，则将动力控制系统的动力输出阈值设为第二阈值；其中，第二阈值大于第一阈值。

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，激烈驾驶的动力需求较大，电池和电机的输出功率高，温度上升速度快，一旦车辆动力控制系统的输出能力不足，例如，电池电量处于较低水平，其已经无法继续提供激烈驾驶时的动力，或者电机温度已经处于较高水平无法再继续进行大功率的运行，因此，为了避免后续激烈驾驶强行透支车辆动力控制系统零部件的工作寿命，检测到动力控制系统的能力不能满足后续一级激烈驾驶需要时，预先降低动力控制系统的动力输出阈值，通过预先对动力控制系统的输出动力进行进一步地限制，即对动力输出系统的输出动力设置较低的阈值，以提前对动力控制系统的零部件进行保护，防止其工作寿命降低。反之，如果动力控制系统的动力输出能力能够满足一级激烈驾驶的需要，例如，电池电量处于较高水平，或者电机温度也处于较低温度，其可以支持后续激烈驾驶的大动力，因此可以对动力控制系统的输出动力设置较高的阈值，以使车辆在激烈驾驶时获得更多的潜力，能够使驾驶员获得较好的动态驾驶体验，车辆更具有运动风格。

“判断动力控制系统的输出动力能力能否满足当前驾驶需要”的步骤包括：

步骤：获取电池电量、电池温度和电机温度；

步骤：根据电池电量、电池温度和电机温度来判断动力控制系统的输出动力能力能否满足当前驾驶需要。

电池电量低同时电池温度、电机温度较高时，则表示当前动力控制系统的输出动力的能力不足以支持后续的激烈驾驶，反之，如果电池电量较高、电池温度和电机温度都较低时，则表示当前动力控制系统的输出动力的能力可以支持后续的激烈驾驶，电池电量、电池温度和电机温度可综合对车辆的输出动力能力进行判断，提高判断准确性。电池电量、电池温度、电机温度和动力控制系统的输出动力能力之间的对应关系存储在车辆存储器内，因此在获取到电池电量、电池温度和电机温度后，即可直接获知现有动力控制系统的输出动力能力是否满足激烈驾驶。

进一步地，第一阈值和第二阈值可以通过以下步骤获得：

在“根据电池电量、电池温度和电机温度来判断动力控制系统的输出动力能力能否满足当前驾驶需要”的步骤之后；

步骤：根据电池电量、电池温度和电机温度获取第一阈值和第二阈值的具体数值。

在车辆存储器中存储电池电量、电池温度、电机温度和第一阈值、第二阈值之间的对应关系表，当获取到电池电量、电池温度和电机温度后即可代入对应关系表获得第一阈值和第二阈值的具体数值。或者，还可以在车辆存储器中存储电池电量、电池温度、电机温度与第一阈值或第二阈值之间的计算公式，将电池电量、电池温度和电机温度代入计算公式中即可获得第一阈值或第二阈值的具体数值。需要说明的是，第一阈值和第二阈值并不是一个固定的数值，而是一个随动力控制系统目前的状态而变化的变化值，通过在激烈驾驶时预先对动力控制系统的输出阈值进行限制，可以对动力控制系统进行预保护，防止零部件损伤，也可以提高驾驶员的驾驶体验。

但是还需要说明的是，尽管本实施方式是通过电池电量、电池温度和电机温度来判断动力控制系统的输出动力能力以及确定第一阈值和第二阈值的具体数值的，但是本领域技术人员可根据需要通过检测其他参数来替换电池电量、电池温度和电机温度，或者也可以是电池电量、电池温度和电机温度三组参数中的一组或者任意多组组合来进行判断，本领域技术人员可根据需要自行设定，并均落入本发明的保护范围之内。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，步骤S602进一步包括：

步骤S6021：当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断热管理系统的热管理能力能否满足一级驾驶激烈等级的需要；

步骤S6022：如果不能满足，则提高热管理系统的热管理能力；

步骤S6023：如果能满足，则保持不变或者降低热管理系统的热管理能力。

具体地，水泵连接散热管路以对电池和电机等零部件进行降温，风扇也用于对电池和电机等零部件进行降温。

在另一种具体的实施方式中，步骤S602进一步包括：

步骤：获取水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度；

步骤：根据水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度判断热管理系统的热管理能力能否满足当前驾驶需要；

步骤：如果不满足，则提高水泵流速以及风扇转速；

步骤：如果满足，则保持水泵流速、风扇转速不变。

水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度综合作为判断热管理系统热管理能力的参数，在驾驶员进行激烈驾驶时，电池和电机的温度上升速度更快，并且水泵和风扇均用于对电池和电机进行降温，因此可通过现有水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度来评估热管理能力能否满足接下来激烈驾驶的需要。具体地，在车辆存储器内存储水泵流速、风扇转速、电池温度、电机温度以及热管理能力之间的对应关系表，获取水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度之后即可通过对应关系表直接获得现有的热管理能力能否满足接下来的激烈驾驶需要，并且在热管理能力不足时提高水泵流速和风扇转速，避免因温度上升而导致电机和电池的使用寿命降低，如果能够满足则保持现有参数不变。此外，需要说明的是，车辆内部用于调节温度的热管理装置不限于水泵和风扇，其还可以是空调等其他热管理装置，车辆内具有热管理需求的也不限于电池和电机，本领域技术人员可根据需要将水泵流速、风扇转速、电池温度和电机温度替换成其他能够获取的参数，只要其能够体现车辆当前的热管理能力，并能够通过调节参数来调节热管理能力的高低即可，本发明对此不作任何的限制，并均落入本发明的保护范围之内。

在一种可能的实施方式中，步骤S603进一步包括：

步骤：当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，则在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活稳定性控制系统。

当驾驶激烈等级为一级时，驾驶员喜欢的车辆运行风格偏运动，为了能够使车辆更具有动态，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活稳定性控制系统，从而能够使驾驶员的驾驶感受更符合自己的喜好，驾驶体验更好。

但是为了保证驾驶员在激烈驾驶时的安全性，在另一种实施方式中，步骤S603进一步包括：

步骤：当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断驾驶员的驾驶水平；

步骤：当驾驶员的驾驶水平较好时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活稳定性控制系统；

步骤：当驾驶员的驾驶水平不佳时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时直接激活稳定性控制系统。

如图5所示，在一种具体的实施方式中，步骤S603进一步包括：

步骤S6031：当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断车身姿态在第二预设时长内是否在预设范围内；

步骤S6032：当车身姿态在预设范围内时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长激活稳定性控制系统；

步骤S6033：当车身姿态没有在预设范围内时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时直接激活稳定性控制系统。

当驾驶员进行激烈驾驶时，判断车身姿态是否正常，能够判断出驾驶员的驾驶水平，从而能够在驾驶员驾驶水平不佳又喜欢激烈驾驶时能够及时进行预保护。具体地，如果车身姿态不在预设的正常范围内，则表示驾驶员驾驶技术不佳且喜欢激烈驾驶，为了保障驾驶员的安全，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时则直接激活，而在驾驶员进行激烈驾驶且车身姿态处于预设的正常范围内，则表示驾驶员驾驶技术较好且喜欢激烈驾驶，为了提高驾驶员的驾驶体验，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长后再激活稳定性控制系统，从而使车辆获得更多的动态，满足驾驶员激烈驾驶的体验。

但是需要说明的是，尽管本发明是通过检测车身姿态来判断驾驶员的驾驶水平，其还可以通过其他方式来判断驾驶员的驾驶水平，例如驾驶员通过按钮、触屏或者语音输入驾驶员的驾驶水平，或者，还可以通过检测车辆行驶时的车速，对车速信息进行分析来判断驾驶员的驾驶水平等等，本领域技术人员可根据需要对驾驶员的驾驶水平进行判断，本发明对此不作任何的限制并均落入本发明的保护范围之内。

在一种具体的实施方式中，“步骤S502”进一步包括：

步骤：根据加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、方向盘转角变化率中的一个操作参数或者多个操作参数分别在第一预设时长内的多个变化量进行累计积分值计算。

在车辆在行驶过程中，驾驶员踩加速踏板、制动踏板或者打转向时，算法会根据四组信号的变化主动进行积分值计算，并会根据信号的变化趋势对积分的方向进行调整，同时，根据加速踏板开度大小、制动踏板开度大小、以及方向盘转角大小、转角变化率控制积分值的变化斜率，即单位时间内的积分值大小。参照图6，横坐标为时间，纵坐标为数值，L1为加速踏板开度变化曲线，P1是加速踏板开度变化量的积分值曲线(加速激烈指数)，L2是制动踏板开度变化曲线，P2是制动踏板开度变化量的积分值曲线(制动激烈指数)，其中操作参数的变化量越大，积分值也相应的越大，变化量越小，积分值也相应的越小。

当上述基于加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、方向盘转角变化率四组的累计积分值，任意一组累计积分值或多组累计积分值大于第一预设积分值，则认为驾驶员驾驶风格偏激烈，即驾驶激烈等级为一级，根据驾驶员的驾驶风格来预先调整车辆控制系统，以满足驾驶员不同程度的驾驶需求，并防止过激的驾驶造成零部件的使用寿命降低，任意一组累计积分值或多组累计积分值小于等于第一预设积分值，则认为驾驶员驾驶风格偏温和，即驾驶激烈等级为二级。但是需要说明的是，尽管本发明的操作参数是以加速踏板、制动踏板和方向盘的转动为例进行说明的，但是并不是旨在限制操作参数的具体类型，本领域技术人员也可根据需要获取车辆的其他操作参数，并均落入本发明的保护范围之内。

如本节第一段所述，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

此外，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项实施方式中所述的车辆控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取驾驶员操作车辆时的操作参数；

根据第一预设时长内所述操作参数的多个变化量进行累计积分值计算；其中，变化量与积分值一一对应；

当累计积分值大于第一预设积分值时，则驾驶员的驾驶激烈等级为一级；

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆动力控制系统的控制参数。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆热管理控制系统的控制参数。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，则预调整车辆控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆稳定性控制系统的控制参数。

5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆动力控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断动力控制系统的输出动力能力能否满足一级激烈驾驶的需要；

如果不能满足，则将所述动力控制系统的动力输出阈值设为第一阈值；

如果能满足，则将所述动力控制系统的动力输出阈值设为第二阈值；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述“第一阈值”和所述“第二阈值”的步骤包括：

获取电池电量和/或电池温度和/或电机温度；

根据电池电量和/或电池温度和/或电机温度获取第一阈值和第二阈值的具体数值。

7.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆热管理控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断热管理系统的热管理能力能否满足当前一级驾驶激烈等级的需要；

如果不能满足，则提高所述热管理系统的热管理能力。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员的驾驶激烈等级为一级时，预调整车辆稳定性控制系统的控制参数”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，在检测到所述车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活所述稳定性控制系统。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，“当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，在检测到车辆需要激活稳定性控制系统时，延迟预设时长再激活所述稳定性控制系统”的步骤进一步包括：

当驾驶员驾驶激烈等级为一级时，判断驾驶员的驾驶水平；

当驾驶员的驾驶水平较好时，在检测到车辆需要激活所述稳定性控制系统时，延迟预设时长激活所述稳定性控制系统；

当驾驶员的驾驶水平不佳时，在检测到车辆需要激活所述稳定性控制系统时直接激活所述稳定性控制系统。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法。