CN112239115A - 用于将电梯导轨安装到电梯井道中的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于将电梯导轨安装到电梯井道中的方法和装置。方法包括安装导轨元件(25)的最下第一区部,利用运输装置(600)使导轨元件沿着成排的已安装的导轨元件向上移动,将导轨元件连接至成排的已安装的导轨元件的上端并将导轨元件从运输站台(500)附接至井道的壁(21),使运输装置沿着成排的已安装的导轨向下移动,以便获取新的导轨元件。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将电梯导轨安装到电梯井道中的方法和装置。
背景技术
电梯可以包括轿厢、井道、起重机械(hoisting machinery)、绳索和配重。分离的或整合式轿厢框架可围绕轿厢。
起重机械可以定位于井道中。起重机械可以包括驱动器、电动机、曳引轮和机械制动器。起重机械可以使轿厢在井道中向上和向下移动。机械制动器可以停止曳引轮的旋转,并且从而停止电梯轿厢的移动。
轿厢框架可以通过绳索经由曳引轮连接至配重。轿厢框架还可以用滑动构件支撑在导轨处,导轨在井道中在竖直方向上延伸。导轨可以用紧固托架附接至井道中的侧壁结构。当轿厢在井道中向上和向下移动时,滑动构件将轿厢保持在水平面中的位置中。配重可以以对应方式支撑在附接至井道的壁结构的导轨上。
轿厢可以在建筑物中的平台之间运输人员和/或货物。井道的壁结构可以由实心壁或敞开的横梁结构或它们的任何组合形成。
导轨可以由某一长度的导轨元件形成。导轨元件可以在安装阶段中一个接一个地首尾相连地连接在电梯井道中。导轨元件可以用在两个连续的导轨元件的端部分之间延伸的连接板彼此附接。连接板可以附接至连续的导轨元件。导轨的各端可以包括某种形状锁定构件,以便使导轨相对于彼此正确地定位。导轨可以在沿着导轨的高度的支撑点处用支撑构件附接至电梯井道的壁。
在电梯安装中,导轨的安装是劳动密集且费时的任务。在现代高层建筑物中,问题甚至更加严重。
发明内容
本发明的一个目的是一种用于将电梯导轨安装到电梯井道中的改进的方法和装置。
权利要求1中限定了根据本发明的将电梯导轨安装到电梯井道中的方法。
权利要求5中限定了根据本发明的将电梯导轨安装到电梯井道中的装置。
本发明提出了一种用于在电梯安装中安装导轨的简单且成本有效的解决方案。
本发明可以缩短导轨安装所需的时间。
可以首先手动地安装导轨的第一最下区部,之后可以根据本发明方法来安装导轨的以下区部中的导轨元件。
用第一升降机(first hoist)向上提升导轨元件在井道中,该第一升降机连接至运输设备,运输设备包括钩设备和杠杆设备。钩设备可以附接至导轨元件的上端,并且导轨元件的下端可以由杠杆设备滑动地支撑在成排的已安装的导轨上。
导轨元件因此可以以受控的方式被提升,即,导轨在提升期间不能摆动。
为了获取新的导轨元件,运输装置的下降也以受控的方式进行。当向下移动时,杠杆设备还可以滑动地支撑在成排的已安装的导轨元件上。当向下移动时,钩设备还可以滑动地支撑在成排的已安装的导轨元件上,但这并非必须的。杠杆设备连接至钩设备,并且因此防止了钩设备在向下移动时的过度摆动。
钩设备在提升导轨元件期间固定地附接至导轨元件的上端。
随后可以使用运输站台将导轨元件连接至成排的已安装的导轨元件的上端,并将导轨元件附接至井道中的壁。这种情况可以由技术人员手动完成,或由机器人从运输站台自动完成。
附图说明
在下文中,将参照附图通过优选实施例更详细地描述本发明,在图中:
图1示出了电梯的侧视图,
图2示出了电梯的水平横截面,
图3示出了用于安装导轨的装置,
图4示出了运输装置的钩设备,
图5示出了运输装置的杠杆设备,
图6示出了导轨的横截面,
图7示出了运输站台,
图8示出了托架,
图9示出了连接板。
具体实施方式
图1示出了侧视图,且图2示出了电梯的水平横截面。
电梯可以包括轿厢10、电梯井道20、起重机械30、绳索42和配重41。分离的或整合式轿厢框架11可围绕轿厢10。
起重机械30可以定位于井道20中。起重机械可以包括驱动器31、电动机32、曳引轮33和机械制动器34。起重机械30可以使轿厢10在竖直方向Z上在竖直延伸的电梯井道20中向上和向下移动。机械制动器34可以停止曳引轮33的旋转,并且从而停止电梯轿厢10的移动。
轿厢框架11可以通过绳索42经由曳引轮33连接至配重41。轿厢框架11还可以用滑动构件27支撑在导轨25处,导轨25在井道20中在竖直方向上延伸。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时,滑动构件27可以包括在导轨25上滚动的滚轮或在导轨25上滑动的滑动靴。导轨25可以用紧固托架26附接至电梯井道20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时,滑动构件27将轿厢10保持在水平面中的位置中。配重41可以以对应方式支撑在附接至井道20的壁结构21的导轨上。
井道20的壁结构21可以由实心壁21或敞开的横梁结构或它们的任何组合形成。因此,一个或多个壁可以是实心的,并且一个或多个壁可以由敞开的横梁结构形成。井道20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对的侧壁21C、21D。轿厢10可以有两个导轨25。两个轿厢导轨25可以定位于相对的侧壁21C、21D上。配重41还可以有两个导轨25。两个配重导轨25可以定位于后壁21B上。
导轨25可以沿着电梯井道20的高度竖直地延伸。因此,导轨25可以由某一长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件25可以一个接一个地首尾相连地安装。导轨元件25可以用在两个连续的导轨元件25的端部分之间延伸的连接板彼此附接。连接板可以附接至连续的导轨元件25。导轨25的端部可以包括某种形状锁定构件,以便使导轨25相对于彼此正确地定位。导轨25可以在沿着导轨25的高度的支撑点处用支撑构件附接至电梯井道20的壁21。
轿厢10可以在建筑物中的平台之间运输人员和/或货物。
图2示出了井道20中的铅垂线PL1、PL2,其可以通过在电梯的安装开始时用铅垂测量井道20来产生。铅垂线PL1、PL2可以形成有传统的孔(vires)或光源,例如具有沿着铅垂线PL1、PL2向上定向的光束的激光器。通常需要一根铅垂线和一个陀螺仪或两条铅垂线作为井道20中的全局测量参考。
图1示出了第一方向S1,其是电梯井道20中的竖直方向。图2示出了第二方向S2和第三方向S3,该第二方向是导轨之间的方向(DBG),该第三方向是井道20中从后壁到前壁的方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3垂直于第一方向S1。
图3示出了用于安装导轨的装置。
该图示出了井道20中的五个平台L1-L5,但是在井道20中自然可以有任意数量的平台。
第一升降机H1可以布置在井道20中,以便使运输装置600在井道20中向上和向下移动。第一升降机H1可以从井道20的天花板悬挂。
第二升降机H2可以布置在井道20中,以便使运输站台500在井道20中向上和向下移动。第二升降机H2可以从井道20的天花板悬挂。
运输站台500可以用滚轮支撑在井道20中的相对的实心壁21上。不需要以任何方式将运输站台500连接至导轨25。运输站台500可用于在井道20中运输一个或多个技术员和/或一个或多个机器人和/或工具。运输站台500的水平横截面可设置有用于导轨25的通道。运输站台500可以用于在电梯安装之前扫描井道和/或用于将导轨安装至井道20的壁21和/或在电梯安装之后用于对准导轨25。
存储区域SA可以布置在第一平台L1上。自然地,存储区域SA可以布置在导轨安装的工作高度下方的任何位置处。可以首先将存储区域SA定位在第一平台L1上,并且随后,稍后随安装的进行而重新定位到更高的平台。导轨元件25可以存储在存储区域SA上,并用运输装置600提升。导轨元件25可以手动地装载在运输装置600上。
导轨25的第一最下区部可以首先手动安装到井道20中。运输站台500可以用于将导轨25的第一区部手动安装至井道20。
该图示出了一种情况,其中在导轨25的第二区部中的第一导轨25在井道20中用运输装置600被向上提升,其中运输装置600连接至第一升降机H1。运输装置600可以包括连接至第一升降机H1的钩设备300和连接至钩设备300的杠杆设备400。钩设备300可以用第一线350连接至第一升降机H1。杠杆设备400可用第二线360连接至钩设备300。另一方面,杠杆设备400可以用刚性杆连接至钩设备300。然而,刚性杆将使导轨元件25更难以装载至运输装置600。杠杆设备400可以包括上杠杆部分410和下杠杆部分420。上杠杆部分410和下杠杆部分420可以用杠杆臂430彼此连接。
待提升的导轨元件25的上端可以附接至钩设备300,并从而附接至第一升降机H1。
待提升的导轨元件25的下端可以附接至上杠杆部分410。下杠杆部分420可以滑动地支撑在成排的已安装的导轨元件25上。
因此可以利用第一升降机H1和运输装置600沿着成排的已安装的导轨元件25提升导轨元件25。导轨元件25的上端可以牢固地附接至钩设备300。因此,提升力从第一升降机H1传递给钩设备300,并且进一步传递给导轨元件25。导轨元件25的下端可以附接至上杠杆部分410。下杠杆部分420可以在成排的已安装的导轨元件25上滑动。下杠杆部分420可以在向上移动期间滑动地连接至成排的已安装的导轨元件25。
导轨元件25可以沿着成排的已安装的导轨元件25被提升到一高度,在该高度中,下杠杆部分420到达成排的已安装的导轨元件25的上端。
导轨元件25的下端现在可以与杠杆设备400分离。此后,导轨元件25的下端可以用连接板附接至成排的已安装的导轨25的最上端。安装中的该阶段可以从运输站台500完成,利用第二升降机H2,运输站台500是可移动的。
此后,导轨元件25可以用托架附接至井道20的壁21。此后,钩设备300可以与导轨元件25分离。安装中的该阶段也可以从可用第二升降机H2移动的运输站台500完成。
此后,运输设备600(即杠杆设备400和钩设备300)可以连接至成排的已安装的导轨元件25。此后,运输设备600可以用第一提升机H1沿着成排的已安装的导轨元件25向下移动。当向下移动时,钩设备300和杠杆设备400可以在成排的已安装的导轨元件25上滑动。钩设备300和杠杆设备400可以滑动地支撑成排的已安装的导轨元件25。
来自运输站台500的安装工作可以由一个或多个技术人员和手持工具手动完成和/或用一个或多个机器人自动完成。
图4示出了运输装置的钩设备。
钩设备300可以包括第一主体部分310和第二主体部分320。第一主体部分310可以由与U形钩311连接的两个L形托架形成。两个L形托架可以定位在导轨元件25的支撑部分25B的相对侧上,使得L形托架倚靠在导轨25的底部部分25A的前表面上。第二主体部分320可以由抵靠导轨元件25的底部部分25A的底部面定位的大致矩形托架形成。第一主体部分310和第二主体部分320可以用螺栓和蝶形螺母354彼此附接。螺栓可以穿过第一主体部分310中和第二主体部分320中的孔,使得螺栓变成被定位于导轨25的相对侧上。因此,导轨元件25变成固定在钩设备300的两个主体部分310、320之间。
连接板50可以附接至导轨25的上端。连接板50用螺栓55附接至导轨元件25的底部部分25A的底表面。钩设备300的第二主体部分320的上边缘将倚靠连接板50的下端表面。当用第一升降机H1的第一线350提升导轨元件25时,连接板50防止钩设备300沿着导轨元件25向上滑动。钩355附接至第一线350的下端。
钩设备300可通过从螺栓上松开蝶形螺母354而与导轨元件25分离。当导轨元件25已经被提升到正确位置并且导轨元件25已经被附接至井道20的壁21时,这种情况可以从运输站台500完成。
图5示出了运输装置的杠杆设备。
杠杆设备400可以包括与杠杆臂430连接的上杠杆部分410和下杠杆部分420。下杠杆部分420可以在已安装的导轨元件25上滑动。导轨元件25的下端可以连接至上杠杆部分410。
下杠杆部分420可以在井道20中在成排的已安装的导轨元件25上滑动。导轨元件25的下端可以支撑在上杠杆部分410上。杠杆臂430可以倾斜,使得导轨元件25可以与成排的已安装的导轨元件25保持一定距离。上杠杆部分410可以与成排的已安装的导轨元件25保持距离A1。当导轨元件25沿着成排的已安装的导轨元件25向上提升时,该距离A1为导轨元件25留出空间以在成排的已安装的导轨元件25的外侧上通过。
连接板50可以附接至每一个导轨元件25的上端。跟随的导轨元件25可以附接至连接板50,并且从而附接至成排的已安装的导轨元件25中的最上引导元件25。
图6示出了导轨的横截面。
导轨元件25的横截面可以具有字母T的形式,该字母T具有平坦的底部部分25A和平坦的支撑部分25B,该平坦的支撑部分从底部部分25A的中间向外突出。导轨元件25可以用托架从导轨元件25的底部部分25A附接至井道20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25B可形成两个相对的侧支撑表面25B1、25B2和一个端支撑表面25B3,以用于轿厢10或配重41的支撑靴。支撑靴可以设置有作用在导轨元件25的支撑部分25B的支撑表面25B1、25B2、25B3上的滑动表面或辊子。
上杠杆部分410和/或下杠杆部分420可以设置有在导轨25的支撑部分25B的内部较薄部分25B4上滚动或滑动的辊子441、442或滑动靴。辊子441、442或滑动靴可定位于导轨25的支撑部分25B的下部较薄部分25B4与外部较厚部分25B5之间的过渡中。在杠杆设备400在导轨25上的向上和向下移动期间,下杠杆部分420中的辊子441、442将保持下杠杆设备400固定至导轨25。在运输设备600在导轨25上的向上移动期间,上杠杆部分410中的辊子441、442将保持导轨元件25的下端固定至上杠杆部分410。
辊子441、442可移动地支撑在杠杆设备400中。辊子441、442可以在第一位置与第二位置之间移动,在该第一位置中如图中可见的辊子441、442与导轨25接触,在该第二位置中辊子441、442与导轨25不接触。当辊子441、442处于第二位置中时,杠杆设备400可以与导轨25分离。
类似的辊子441、442也可以与钩设备300结合使用。钩设备300的第一主体部分310可以用辊子滑动地支撑在导轨25上。当运输设备600向下移动以便获取新的导轨元件25时,钩设备300因此可以在成排的已安装的导轨元件25上向下滑动。
图7示出了运输站台。
运输站台500可以包括底平面510和屋顶平面520,该屋顶平面定位于底平面510上方的一定竖直距离处。底平面510可以形成一个或多个技术人员和/或一个或多个机器人和/或工具的工作表面。竖直支撑杆530可以在底平面510与屋顶平面520之间延伸。两个支撑辊540可设置在运输站台500中的每个平面510、520的相对端处。支撑辊540可以将运输站台500支撑在井道20中的相对壁21上。当运输站台500在井道20中向上和向下移动时,支撑辊540可以将运输站台500基本保持在水平面中。运输站台500还可设置有锁定构件,其用于将运输站台500锁定至井道20中的壁21。锁定构件可以用作用在井道20中的两个相对壁21上的液压缸来实现。
还可以在运输站台500中形成用于在导轨25的安装期间提升导轨元件25的旁路通道550、551。旁路通道550、551可以由从运输站台500的周边向内突出的凹部形成。旁路通道550、551还可为铅垂线PL1、PL2提供空间以使运输站台500旁路(by-pass)。
运输站台500可以设置有测量设备MD10、MD11、MD12、MD13,以用于测量运输站台500相对于井道20的位置。一旦将运输站台500锁定在井道20中,测量设备MD10、MD11、MD12、MD13就可基于铅垂线PL1、PL2确定运输站台500在井道20中的位置。测量设备MD10、MD11、MD12、MD13可以基于在不接触由线形成的铅垂线PL1、PL2的位置的情况下进行测量的传感器。另一种可能性是使用光源,例如电梯井道底部上的产生向上定向的光束的激光器,这些向上定向的光束可以用运输站台500上的测量设备MD10、MD11、MD12、MD13进行测量。测量设备MD10、MD11、MD12、MD13可以是光敏传感器或数字成像设备,其测量由光源产生的光束的命中点。光源可以是机器人全站仪,由此测量设备MD10、MD11、MD12、MD13将会是将光束反射回机器人全站仪的反射器。随后,机器人全站仪将测量测量设备MD10、MD11、MD12、MD13的位置。
运输站台500可以进一步设置有距离测量设备MD15、MD16,以用于测量竖直位置,即,运输站台500在井道20中的高度位置。距离测量可以基于激光测量。
图8示出了托架。
托架26可以由彼此可移动地连接的两个分离的部分26A、26B形成。托架26的第一部分26A可以附接至导轨25,且托架26的第二部分26B可以附接至井道20中的壁21。第一部分26A和第二部分26B可以具有带有竖直部分和水平部分的字母L的形状。托架26的第一部分26A可以用夹具26C和螺栓26D从竖直部分附接至导轨25。托架26的第二部分26B可以从竖直部分附接至井道20中的壁21。托架26的第一部分26A和第二部分26B的水平部分可以用穿过开口的螺栓彼此附接,是托架26的第一部分26A和第二部分26B的所述水平部分。开口的尺寸可以设计成使得可以精细地调整托架26的第一部分26A和第二部分26B的位置,以便能够对准导轨25。
托架26的第二部分26B可以用地脚螺栓26F附接至井道20中的壁。托架26的第二部分26B中的竖直部分可以包括在第二部分26B中的竖直部分的下端处敞开的长方形(oblong)开口26E。可以在预定位置处将用于地脚螺栓26F的孔钻到井道20的壁21中。可以将地脚螺栓26F拧入孔中。螺栓26F可以仅部分地拧入螺纹中,使得螺栓26F的头部与紧固表面相距一定距离。随后,在导轨25安装之前或在导轨25安装期间,托架26的第二部分26B可以附接至井道20的壁21。
螺栓26F的拧紧将使托架26的第二部分26B附接至井道20中的壁21。螺栓26F可以由技术人员手动地或由机器人从运输站台500拧紧。
图9示出了连接板。
连接板50可以具有设置有用于紧固螺栓的孔51的矩形形状。连接板50可以被定位抵靠在导轨元件25中的底部部分25A的底部上。紧固螺栓可以穿过连接板50中的孔51并且穿过导轨元件25的底部部分25A中的对应的孔。两个连续的导轨元件25因此可以与连接板50连接。
导轨25在已经安装至井道20中的相应壁21之后可以被对准。导轨25的对准可以以任何已知的方式完成。
图示出了仅使用具有运输设备600的一个第一升降机H1的实施例。在安装期间,将必须改变第一升降机H1的悬挂点。对于第一升降机H1,将要安装的每一排导轨元件25将需要它们自己的悬挂点。数个第一升降机H1自然可以从井道20的天花板悬挂。每个第一升降机H1因此将提供有其自己的运输设备600。这将意味着可以将几排导轨元件25同时安装到井道20中。
图中的井道20仅用于一个轿厢10,但是本发明自然可以在用于几个轿厢10的井道中使用。这种电梯井道10可以利用钢筋(steel bars)分成用于每个轿厢10子井道。可以沿着井道20的高度以预定间隔设置水平钢筋。随后,导轨25的一部分将附接至井道20中的钢筋。导轨25的另一部分将附接至井道20中的实心壁21。
本发明可以用在低层或高层建筑物中。在高层建筑物中,本发明的益处自然更大。高层建筑物的提升高度可以超过75米,优选地超过100米,更优选地超过150米,最优选地超过250米。
本发明的用途不限于各图中公开的电梯。本发明可用于任何类型的电梯,例如包括机房或没有机房的电梯、包括配重或没有配重的电梯。配重可以定位在电梯井道的任一侧壁或两个侧壁上或后壁上。驱动器、电动机、曳引轮和机械制动器可定位于机房中或电梯井道中的某处。轿厢导轨可以在所谓的背包式电梯中定位在井道的相对侧壁上或井道的后壁上。
对本领域的技术人员而言将明显的是,随着技术的进步,可以以各种方式来实施本发明的构思。本发明和其实施例不限于上文所描述的示例,而是可以在权利要求书的范围内变化。
Claims (8)
1.一种用于将导轨安装到电梯井道中的方法,所述方法包括:
手动将导轨元件(25)的最下第一区部安装到所述井道(20)的相应壁(21),
布置第一升降机(H1),所述第一升降机(H1)用于使运输装置(600)在所述井道(20)中向上移动和向下移动,所述运输装置(600)包括被连接至所述第一升降机(H1)的钩设备(300)和被连接至所述钩设备(300)的杠杆设备(400),
布置第二升降机(H2),所述第二升降机(H2)用于使运输站台(500)在所述井道(20)中向上移动和向下移动,
将所述导轨元件(25)连接至所述运输装置(600),使得所述导轨元件(25)的上端被连接至所述钩设备(300),并且所述导轨元件(25)的下端被连接至所述杠杆设备(400),
利用所述第一升降机(H1)向上移动所述运输装置(600)且从而也向上移动所述导轨元件(25),所述杠杆设备(400)在成排的已安装的导轨元件(25)上滑动,
从所述运输站台(500)将所述导轨元件(25)连接至成排的已安装的导轨元件(25)的上端,并将所述导轨元件(25)附接至所述井道(20)的壁(21),
利用所述第一升降机(H1)向下移动所述运输装置(600),以便获取新的导轨元件(25),所述杠杆设备(400)在成排的已安装的导轨(25)上滑动。
2.根据权利要求1所述的方法,其中连接板(50)被用于将所述导轨元件(25)连接至成排的已安装的导轨元件(25)的所述上端,所述连接板(50)被附接至所述导轨元件(25)的下端部分且被附接至成排的已安装的导轨元件(25)中的最上导轨元件(25)的上端部分。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述导轨元件(25)利用托架(26)被附接至所述井道(20)的所述壁(21),所述托架(26)包括第一部分(26a)和第二部分(26B),所述第一部分被附接至所述导轨(21),所述第二部分被附接至所述井道(20)的所述壁(21),所述托架(26)的两个所述部分(26A、26B)被可调整地彼此附接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述运输站台(500)被滚轮(540)支撑在所述井道(20)中的相对的实心壁(21)上。
5.一种用于将导轨安装到电梯井道中的装置,所述装置包括:
导轨元件(25)的最下第一区部,被安装至所述井道(20)的相应壁(21),
第一升降机(H1),用于使运输装置(600)在所述井道(200)中向上移动和向下移动,所述运输装置(600)包括被连接至所述第一升降机(H1)的钩设备(300)和被连接至所述钩设备(300)的杠杆设备(400),
第二升降机(H2),用于使运输站台(500)在所述井道(20)中向上移动和向下移动,由此
导轨元件(25)被连接至所述运输装置(600),使得所述导轨元件(25)的上端被连接至所述钩设备(300),并且所述导轨元件(25)的下端被连接至所述杠杆设备(400),
利用所述第一升降机(H1)向上移动所述运输装置(600)且从而也向上移动所述导轨元件(25),所述杠杆设备(400)在成排的已安装的导轨元件(25)上滑动,
从所述运输站台(500)将所述导轨元件(25)连接至成排的已安装的导轨元件(25)的上端,并将所述导轨元件(25)附接至所述井道(20)的壁(21),
利用所述第一升降机(H1)向下移动所述运输装置(600),以便获取新的导轨元件(25),所述杠杆设备(400)在成排的已安装的导轨元件(25)上滑动。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述导轨元件(25)用连接板(50)被连接至成排的已安装的导轨元件(25)的上端,所述连接板(50)被附接至所述导轨元件(25)的下端部分且被附接至成排的已安装的导轨元件(25)中的最上导轨元件(25)的上端部分。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其中所述导轨元件(25)利用托架(26)被附接至所述井道(20)的所述壁(21),所述托架(26)包括第一部分(26A)和第二部分(26B),所述第一部分被附接至所述导轨(21),所述第二部分被附接至所述井道(20)的所述壁(21),所述托架(26)的两个所述部分(26A、26B)被可调整地彼此附接。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置,其中所述运输站台(500)被滚轮(540)支撑在所述井道(20)中的相对的实心壁(21)上。
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