CN118306875A - 一种轻型自动安装导轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轻型自动安装导轨系统，包括设于井道底部的送轨机构，送轨机构内装有多个轨道，送轨机构上方悬吊有打孔安装机器人，送轨机构一侧设有基准轨道，基准轨道上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块，导向滑块相对设置的两侧壁上设有与轨道配合的U形槽，最下方的导向滑块与其上方的导向滑块之间通过转轴连接，其余相邻导向滑块之间连接有钢丝绳，井道顶部设有第一吊机和第二吊机。本发明提供的一种轻型自动安装导轨系统，采用送轨机构依次输送竖直设置的轨道，通过吊机与导向滑块配合，从下向上依次送轨至安装位置，通过打孔安装机器人将轨道沿Z轴旋转180°后固定安装于井道侧壁上，自动化程度高，安装效率高。

Description

一种轻型自动安装导轨系统

技术领域

本发明涉及电梯铺轨设备技术领域，特别是涉及一种轻型自动安装导轨系统。

背景技术

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，通常称轿厢导轨为主轨，在对电梯主轨进行铺轨时需要对主轨进行供料；

目前的电梯主轨铺轨过程通常需要人工手动铺设主轨，电梯井内高度较高，作业有一定的危险，一部分主轨安装装置在对主轨送料时需要单独的对每根主轨进行送料，导致安装效率较低，并且浪费安装时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中电梯人工铺轨效率低，危险性高的不足，本发明提供一种轻型自动安装导轨系统。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种轻型自动安装导轨系统，包括设于井道底部的送轨机构，所述送轨机构内装有多个轨道，所述轨道由底板和竖板配合形成“丄”字型轨道，所述送轨机构上方悬吊有用于将轨道沿Z轴旋转180°后安装于井道侧壁上的打孔安装机器人，所述送轨机构一侧设有竖直固定于井道侧壁上的基准轨道，所述基准轨道上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块，所述导向滑块相对设置的两侧壁上设有与轨道配合的U形槽，所述U形槽与送轨机构出料口位置对应，最下方的导向滑块与其上方的导向滑块之间通过转轴连接，其余相邻导向滑块之间连接有钢丝绳，所述井道顶部设有用于牵引最上方导向滑块的第一吊机和用于牵引打孔安装机器人的第二吊机。

在井道底部安装基准轨道后，在基准轨道上配置多个导向滑块，通过送轨机构将第二根轨道插进导向滑块的U形槽内，通过第一吊机牵引最上方的导向滑块，将各导向滑块以及设于导向滑块上的轨道沿基准轨道滑动向上牵引，当轨道牵引至基准轨道上方时，最下方的导向滑块还处于基准轨道上，打孔安装机器人将牵引的轨道以转轴为中心，沿Z轴旋转180°后通过膨胀螺丝固定于井道侧壁上，完成第二根轨道的固定；随后各导向滑块沿第二根轨道下降至基准轨道上，通过送轨机构将第三根轨道上料至导向滑块U形槽内，重复上述步骤，将第三根轨道安装至第二根轨道上方，以此类推，直至一面井道侧壁上的轨道全部安装完成。在一面井道侧壁的轨道全部安装完成后，调整安装送轨机构、吊机和打孔安装机器人的位置，继续对下一面井道侧壁安装轨道。

进一步，所述送轨机构包括机架，所述机架上沿竖直方向间隔设有多个夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两夹持组件，两所述夹持组件之间竖直设有一排轨道，一排轨道底部设有一排便于轨道沿X轴平移的托轮，所述夹持组件包括设于机架上的第一基板，所述第一基板下端设有沿Y轴方向设置的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件输出端设有一排沿X轴方向间隔设置的第一U形架，所述第一基板上端设有用于驱动第二基板沿Y轴方向移动的第二伸缩组件，所述第二基板上端设有用于驱动第三基板沿X轴方向移动的第三伸缩组件，所述第三基板靠近轨道的一侧设有一排沿X轴方向间隔设置的第二U形架。

两夹持组件相互配合，通过第一U形架或第二U形架夹住轨道底板的两端；送轨机构用于将轨道的竖板插进各导向滑块的U形槽内，完成轨道的上料；初始状态下，第一伸缩组件伸出使各第一U形架插进各轨道底板上，对设于机架内的各轨道位置进行固定；在需要上料时，通过第二伸缩组件驱动第二基板靠近轨道，使第二U形架插进各轨道底板上，然后第一伸缩组件缩回，第一U形架远离各轨道，接着第三伸缩组件伸出，将各轨道向基准轨道方向靠近，最靠近基准轨道的待上料轨道插进导向滑块的U形槽后，完成上料；随后第一伸缩组件伸出，将设有机架内的各轨道位置固定，第二伸缩组件收缩，使第二U形架远离各轨道，最后第三伸缩组件收缩，完成复位，等待下一次上料。

进一步，为了防止轨道与U形槽之间发生摩擦，所述U形槽底壁和侧壁上设有多个滚轮，为了防止轨道与U形槽内脱离，所述U形槽底壁上设有多个与轨道配合的磁铁。

进一步，在一面井道侧壁的轨道铺设完成后，需要将导向滑块从安装完成的轨道上分离，为了方便轨道与导向滑块分离，所述导向滑块上设有分离组件，所述分离组件包括设于导向滑块一侧的驱动电机，所述驱动电机输出端设有驱动圆盘，所述U形槽底壁上滑动连接有驱动杆，所述驱动圆盘和驱动杆之间铰接有中间轴。通过驱动电机带动驱动圆盘转动，通过中间轴传动，实现驱动杆的伸缩，驱动杆伸出时，将轨道挤出导向滑块的U形槽，从而将导向滑块从轨道上拆下。

进一步，所述打孔安装机器人包括主架，所述主架两侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮和支撑爪，所述支撑爪与主架之间设有液压缸，所述支撑轮与主架之间设有弹性扭簧，所述主架上设有沿Y轴方向滑动设置的第一万向机器人和第二万向机器人，所述第一万向机器人输出端连接有与轨道配合的夹紧气缸，所述第二万向机器人输出端连接有螺丝机。

第二吊机牵引打孔安装机器人在井道内上下移动时，支撑轮与井道侧壁配合，保证打孔安装机器人移动时的稳定性；当打孔安装机器人移至合适位置后，液压缸驱动支撑爪伸出，将打孔安装机器人位置固定，从而方便第一万向机器人和第二万向机器人正常稳定的工作。

第一万向机器人抓住提升的轨道，将轨道以转轴为中心，沿Z轴旋转180°后贴紧井道侧壁，第二万向机器人通过螺丝机打螺丝将提升的轨道固定于前一轨道的上端。

进一步，所述主架两侧设有存钉板，所述存钉板上插接有若干膨胀螺丝。

进一步，为了保证打孔安装机器人在井道内升降时的稳定性，所述主架侧边设有扶墙轮。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种轻型自动安装导轨系统，采用送轨机构依次输送竖直设置的轨道，通过吊机与导向滑块配合，从下向上依次送轨至安装位置，通过打孔安装机器人将轨道沿Z轴旋转180°后固定安装于井道侧壁上，自动化程度高，铺设质量好，安装效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是送轨机构与轨道配合的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是打孔安装机器人的结构示意图；

图5是导向滑块的结构示意图。

图中：1、井道，2、送轨机构，21、机架，22、托轮，23、第一基板，24、第二基板，25、第三基板，26、第一U形架，27、第二U形架，3、轨道，31、基准轨道，4、打孔安装机器人，41、主架，42、支撑轮，43、支撑爪，44、第一万向机器人，45、第二万向机器人，46、夹紧气缸，47、螺丝机，48、存钉板，49、扶墙轮，5、导向滑块，51、U形槽，52、转轴，53、钢丝绳，54、滚轮，55、磁铁，56、驱动电机，57、驱动圆盘，58、驱动杆，59、中间轴，6、第一吊机，7、第二吊机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，本发明的一种轻型自动安装导轨系统，包括设于井道1底部的送轨机构2，所述送轨机构2内装有多个轨道3，所述轨道3由底板和竖板配合形成“丄”字型轨道，所述送轨机构2上方悬吊有用于将轨道3沿Z轴旋转180°后安装于井道1侧壁上的打孔安装机器人4，所述送轨机构2一侧设有竖直固定于井道1侧壁上的基准轨道31，所述基准轨道31上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块5，所述导向滑块5相对设置的两侧壁上设有与轨道3配合的U形槽51，所述U形槽51与送轨机构2出料口位置对应，最下方的导向滑块5与其上方的导向滑块5之间通过转轴52连接，其余相邻导向滑块5之间连接有钢丝绳53，所述井道1顶部设有用于牵引最上方导向滑块5的第一吊机6和用于牵引打孔安装机器人4的第二吊机7。

所述送轨机构2包括机架21，所述机架21上沿竖直方向间隔设有多个夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两夹持组件，两所述夹持组件之间竖直设有一排轨道3，一排轨道3底部设有一排便于轨道3沿X轴平移的托轮22，所述夹持组件包括设于机架21上的第一基板23，所述第一基板23下端设有沿Y轴方向设置的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件输出端设有一排沿X轴方向间隔设置的第一U形架26，所述第一基板23上端设有用于驱动第二基板24沿Y轴方向移动的第二伸缩组件，所述第二基板24上端设有用于驱动第三基板25沿X轴方向移动的第三伸缩组件，所述第三基板25靠近轨道3的一侧设有一排沿X轴方向间隔设置的第二U形架27。第一伸缩组件、第二伸缩组件和第三伸缩组件均由气缸与滑轨滑块组合而成。

所述U形槽51底壁和侧壁上设有多个滚轮54，所述U形槽51底壁上设有多个与轨道3配合的磁铁55。插进U形槽51内的轨道3被磁铁55吸引，避免轨道3向上输送过程中与导向滑块5分离。

所述导向滑块5上设有分离组件，所述分离组件包括设于导向滑块5一侧的驱动电机56，所述驱动电机56输出端设有驱动圆盘57，所述U形槽51底壁上滑动连接有驱动杆58，所述驱动圆盘57和驱动杆58之间铰接有中间轴59。

所述打孔安装机器人4包括主架41，所述主架41两侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮42和支撑爪43，所述支撑爪43与主架41之间设有液压缸，所述支撑轮42与主架41之间设有弹性扭簧，所述主架41上设有沿Y轴方向滑动设置的第一万向机器人44和第二万向机器人45，所述第一万向机器人44输出端连接有与轨道3配合的夹紧气缸46，所述第二万向机器人45输出端连接有螺丝机47。

所述主架41两侧设有存钉板48，所述存钉板48上插接有若干膨胀螺丝。所述主架41侧边设有扶墙轮49。

工作过程：

前期准备工作：

在井道1顶部安装第一吊机6和第二吊机7；在井道1底部安装基准轨道31后，在基准轨道31上配置多个导向滑块5，导向滑块5之间通过钢丝绳53连接，最上方的导向滑块5与第一吊机6连接，第二吊机7与打孔安装机器人4的主架41连接。将送轨机构2的机架21安装于基准轨道31一侧，出料口与基准轨道31对应设置。

轨道安装过程：

初始状态下，第一伸缩组件伸出使各第一U形架26插进各轨道3底板上，对设于机架21内的各轨道3位置进行固定；

在需要上料时，通过第二伸缩组件驱动第二基板24靠近轨道3，使第二U形架27插进各轨道3底板上，然后第一伸缩组件缩回，第一U形架26远离各轨道3，接着第三伸缩组件伸出，将各轨道3向基准轨道31方向靠近，最靠近基准轨道31的待上料轨道3插进导向滑块5的U形槽51后，完成上料，随后第一伸缩组件伸出，第二伸缩组件和第三伸缩组件依次收缩复位，等待下一次上料；

通过第一吊机6牵引最上方的导向滑块5，将各导向滑块5以及上料至导向滑块5上的第二根轨道3向上牵引，当第二根轨道3牵引至基准轨道31上方时，最下方的导向滑块5还处于基准轨道31上，第一万向机器人44通过夹紧气缸46夹紧轨道3，并将牵引的轨道3旋转180°紧贴井道1侧壁，后第二万向机器人45通过螺丝机47抓取膨胀螺丝后，将第二根轨道3固定于井道1侧壁上；

随后各导向滑块5沿第二根轨道3下降至基准轨道31上，通过送轨机构2将第三根轨道3上料至导向滑块5U形槽51内，重复上述步骤，将第三根轨道3安装至第二根轨道3上方，以此类推，直至一面井道1侧壁上的轨道3全部安装完成。在一面井道1侧壁的轨道3全部安装完成后，调整安装送轨机构2、吊机和打孔安装机器人4的位置，继续对下一面井道1侧壁安装轨道3。

本发明中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：包括设于井道（1）底部的送轨机构（2），所述送轨机构（2）内装有多个轨道（3），所述轨道（3）由底板和竖板配合形成“丄”字型轨道，所述送轨机构（2）上方悬吊有用于将轨道（3）沿Z轴旋转180°后安装于井道（1）侧壁上的打孔安装机器人（4），所述送轨机构（2）一侧设有竖直固定于井道（1）侧壁上的基准轨道（31），所述基准轨道（31）上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块（5），所述导向滑块（5）相对设置的两侧壁上设有与轨道（3）配合的U形槽（51），所述U形槽（51）与送轨机构（2）出料口位置对应，最下方的导向滑块（5）与其上方的导向滑块（5）之间通过转轴（52）连接，其余相邻导向滑块（5）之间连接有钢丝绳（53），所述井道（1）顶部设有用于牵引最上方导向滑块（5）的第一吊机（6）和用于牵引打孔安装机器人（4）的第二吊机（7）。

2.如权利要求1所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述送轨机构（2）包括机架（21），所述机架（21）上沿竖直方向间隔设有多个夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两夹持组件，两所述夹持组件之间竖直设有一排轨道（3），一排轨道（3）底部设有一排便于轨道（3）沿X轴平移的托轮（22），所述夹持组件包括设于机架（21）上的第一基板（23），所述第一基板（23）下端设有沿Y轴方向设置的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件输出端设有一排沿X轴方向间隔设置的第一U形架（26），所述第一基板（23）上端设有用于驱动第二基板（24）沿Y轴方向移动的第二伸缩组件，所述第二基板（24）上端设有用于驱动第三基板（25）沿X轴方向移动的第三伸缩组件，所述第三基板（25）靠近轨道（3）的一侧设有一排沿X轴方向间隔设置的第二U形架（27）。

3.如权利要求1所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述U形槽（51）底壁和侧壁上设有多个滚轮（54），所述U形槽（51）底壁上设有多个与轨道（3）配合的磁铁（55）。

4.如权利要求3所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述导向滑块（5）上设有分离组件，所述分离组件包括设于导向滑块（5）一侧的驱动电机（56），所述驱动电机（56）输出端设有驱动圆盘（57），所述U形槽（51）底壁上滑动连接有驱动杆（58），所述驱动圆盘（57）和驱动杆（58）之间铰接有中间轴（59）。

5.如权利要求1所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述打孔安装机器人（4）包括主架（41），所述主架（41）两侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮（42）和支撑爪（43），所述支撑爪（43）与主架（41）之间设有液压缸，所述支撑轮（42）与主架（41）之间设有弹性扭簧，所述主架（41）上设有沿Y轴方向滑动设置的第一万向机器人（44）和第二万向机器人（45），所述第一万向机器人（44）输出端连接有与轨道（3）配合的夹紧气缸（46），所述第二万向机器人（45）输出端连接有螺丝机（47）。

6.如权利要求5所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述主架（41）两侧设有存钉板（48），所述存钉板（48）上插接有若干膨胀螺丝。

7.如权利要求5所述的一种轻型自动安装导轨系统，其特征在于：所述主架（41）侧边设有扶墙轮（49）。