CN111716139B - 一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架和管件，输送架内部设有用于运输管件的输送空腔，输送空腔内滑动卡接两个可往复运动的输送机构，管件依次从两个输送机构内活动贯穿另向一侧方向持续运动；输送机构包括壳体和安装在壳体内并可以将管件间歇式夹紧的夹持机构；输送架的一侧安装有驱动任意一个输送机构在输送空腔内往复运动的驱动机构；两个输送机构的底部分别连接同一个传动皮带的两端，传动皮带绕过固定安装在输送架一端底部的皮带轮。通过往复运动在输送架上的输送机构对管件起到运输作用，并且在运输过程中保证管件不会发生转动，输送过程平稳，尤其适用于需要对管件表面进行加工的生产线。

Description

一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置

技术领域

本发明涉及管件运输输送技术领域，具体为一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置。

背景技术

金属或非金属管件在生产结束后需要对其进行输送到装货区进行封装，现有技术中通常采用输送带方式进行输送。

例如申请号为201610664662.8的中国发明专利公开了一种管件自动加工输送流水线，包括注塑机、管件下汇总输送机构、大跨度斜坡输送机构、管件上输送集成转盘和胶口输送机构，注塑机模具开模处下方的地面上开有落料洞口，落料洞口下设送料斗，管件下汇总输送机构包括分支输送带、汇总输送带和引导输送带，大跨度斜坡输送机构包括大跨度斜机架上设斜坡输送带上设挡板，斜坡输送带的上部与管件上输送集成转盘相对应，管件上输送集成转盘包括转盘机架上设转盘输送带，胶口输送机构包括胶口收集斗，胶口收集斗位于转盘机架下方的外侧，胶口收集斗出口处连胶口收集输送带，胶口收集输送带的出口处与胶口汇集输送带相对应，胶口汇集输送带连接碾碎机。

上述这种管件的运输装置只是适用于多根管件的同时运输，但是当需要对单个管件并以固定位置输送时，这种运输方式不能满足现有的需要，为此我们提出一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架和管件，输送架内部设有用于运输管件的输送空腔，

所述输送空腔内滑动卡接两个可往复运动的输送机构，

所述管件依次从两个输送机构内活动贯穿另向一侧方向持续运动；

所述输送机构包括壳体和安装在壳体内并可以将管件间歇式夹紧的夹持机构，

所述壳体的两端均设有用于管件通过的开口，至少有一个开口上安装有去刺刀筒；

所述输送架的一侧安装有驱动任意一个输送机构在输送空腔内往复运动的驱动机构；

两个输送机构的底部分别连接同一个传动皮带的两端，所述传动皮带绕过固定安装在输送架一端底部的皮带轮。

优选的，所述输送空腔的两个内侧壁上沿着其长度方向平行内凹设置有限位槽，所述壳体为中空的长方体结构，其两侧对应限位槽设有凸出的限位块。

优选的，不与所述驱动机构连接的壳体上还固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧分布在限位槽内，且限位槽的端部还固定有连接第一弹簧外端的挡块。

优选的，所述壳体内设有一个安装腔，所述夹持机构位于安装腔内，夹持机构包括环形的第一电磁铁，所述第一电磁铁同轴安装在壳体上靠近管件进口的一端，所述第一电磁铁上同轴安装有内套筒，所述内套筒滑动套接一个外套环，所述外套环上固定套接一个环形的第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间还连接一个第二弹簧，所述第二弹簧套在内套筒上；

所述内套筒上朝向管件出口的一端对称延伸多个夹片，所述夹片外端与外套环内侧活动接触。

优选的，所述内套筒表面设有多个沿着其长度方向分布的滑槽，所述外套环上对应滑槽设置多个滑块，所述滑块一一对应的卡接在滑槽内。

优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁通过电线与外部控制设备连接，并使得第一电磁铁和第二电磁铁上同时间歇式通断电，壳体上设有用于电线通过的线槽，当第一电磁铁和第二电磁铁通电时，第一电磁铁和第二电磁铁之间产生相排斥的电磁力，带动外套环向夹片方向运动并拉伸第二弹簧。

优选的，所述夹片的数量不少于四个，所述夹片的外侧弧面上向外凸出一个斜面，且沿着夹片向外延伸的方向，斜面的厚度逐渐增大，外套环上对应斜面的位置设有压块；

所述夹片的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片。

优选的，所述去刺刀筒安装在用于管件出口的开口上，去刺刀筒通过螺纹结构与开口可拆卸连接，去刺刀筒内通过螺钉安装一个环形的刀片，所述刀片的口径与管件的外径一致。

优选的，所述驱动机构包括安装在输送架出口的上的支架、转动安装在支架上的偏心轮，所述偏心轮通过固接在支架上的电机驱动，偏心轮的侧面上靠近边沿处转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端与驱动块一侧转动连接，所述驱动块滑动套接在矩形截面的滑轨上，所述滑轨与输送架平行安装，驱动块的另一侧通过连接件与壳体固接。

优选的，所述输送架的出口下方吊装一个安装架，所述皮带轮转动安装在安装架上，传动皮带的上下端相互平行，所述壳体的底部向下延伸出与传动皮带端部连接的耳板，耳板贯穿输送架底面，且所述输送架的底面设有用于耳板运动的通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过往复运动在输送架上的输送机构对管件起到运输作用，并且在运输过程中保证管件不会发生转动，输送过程平稳，尤其适用于需要对管件表面进行加工的生产线，例如管件表面贴标生产线。

当驱动机构带动动力输送机构向输送反方向运动时，通过传动皮带带动无动力输送机构向输送方向运动。当驱动机构带动动力输送机构向输送方向运动时，在第一弹簧的拉力作用下，又可以带动无动力输送机构向输送反方向运动，如此交替配合运动，进而带动管件持续向输送方向运行。

夹片的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片，该橡胶片可以更换成不同的厚度，从而可以根据管件的口径不同而改变。

在壳体的开口上安装一个去刺刀筒，去刺刀筒内通过螺钉安装一个环形的刀片，在管件从壳体上输送过程中，利用刀片可以将管件表面凸出的毛刺去除。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中输送架整体结构示意图；

图3为本发明中输送机构示意图；

图4为本发明中输送机构爆炸示意图；

图5为本发明中夹持机构示意图；

图6为本发明中外套环结构示意图。

图中：1输送架、101输送空腔、102限位槽、103安装架、104通槽、2管件、3输送机构、31壳体、3101安装腔、3102线槽、3103耳板、3104开口、3105限位块、32第一电磁铁、33内套筒、3301滑槽、34第二弹簧、35外套环、3501第二电磁铁、36夹片、3601橡胶片、37去刺刀筒、3701刀片、4皮带轮、401传动皮带、5驱动机构、51支架、52偏心轮、53电机、54连杆、55滑轨、56驱动块、6第一弹簧、601挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架1和管件2，输送架1内部设有用于运输管件2的输送空腔101，输送空腔101内滑动卡接两个可往复运动的输送机构3，管件2依次从两个输送机构3内活动贯穿另向一侧方向持续运动；通过往复运动在输送架1上的输送机构3对管件2起到运输作用，并且在运输过程中保证管件2不会发生转动，输送过程平稳，尤其适用于需要对管件2表面进行加工的生产线，例如管件表面贴标生产线。

如图1所示，输送架1的一侧安装有驱动输送机构3在输送空腔101内往复运动的驱动机构5；

驱动机构5包括安装在输送架1出口的上的支架51、转动安装在支架51上的偏心轮52，偏心轮52通过固接在支架51上的电机53驱动，偏心轮52的侧面上靠近边沿处转动连接连杆54的一端，连杆54的另一端与驱动块56一侧转动连接，驱动块56滑动套接在矩形截面的滑轨55上，滑轨55与输送架1平行安装，驱动块56的另一侧通过连接件与壳体31固接。

电机53驱动偏心轮52转动，由于连杆54两端均为活动连接方式，因此可以带动驱动块56在滑轨55上往复运动，给输送机构3的运动提供动力。

如图1-2所示，两个输送机构3的底部分别连接同一个传动皮带401的两端，传动皮带401绕过固定安装在输送架1一端底部的皮带轮4。

输送架1的出口下方吊装一个安装架103，皮带轮4转动安装在安装架103上，传动皮带401的上下端相互平行，壳体31的底部向下延伸出与传动皮带401端部连接的耳板3103，耳板3103贯穿输送架1底面，且输送架1的底面设有用于耳板3103运动的通槽104。

如图1/3所示，输送机构3包括壳体31，输送空腔101的两个内侧壁上沿着其长度方向平行内凹设置有限位槽102，壳体31为中空的长方体结构，其两侧对应限位槽102设有凸出的限位块3105。

将输送机构3按照是否驱动机构5连接区分为动力输送机构3a和无动力输送机构3b，不与驱动机构5连接的无动力输送机构3b上固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6分布在限位槽102内，且限位槽102的端部还固定有连接第一弹簧6外端的挡块601,该第一弹簧6始终保持足够的张力，将无驱动机构5的输送机构3回拉，保证两个输送机构3之间的同步运动。

两个输送机构3的壳体31通过限位块3105和限位槽102结构安装在输送架1内，输送架1的两端设有限制壳体31脱离限位槽102的挡块601。两个输送机构3之间通过传动皮带实现同步。具体是：当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送反方向运动时，通过传动皮带401带动无动力输送机构3b向输送方向运动。当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送方向运动时，在第一弹簧6的拉力作用下，又可以带动无动力输送机构3b向输送反方向运动，如此交替配合运动，进而带动管件2持续向输送方向运行。

输送机构3还包括安装在壳体31内并可以将管件2间歇式夹紧的夹持机构。

壳体31内设有一个安装腔3101，夹持机构位于安装腔3101内，夹持机构包括环形的第一电磁铁32，第一电磁铁32同轴安装在壳体31上靠近管件2进口的一端，第一电磁铁32上同轴安装有内套筒33，内套筒33滑动套接一个外套环35，外套环35上固定套接一个环形的第二电磁铁3501，第一电磁铁32和第二电磁铁3501之间还连接一个第二弹簧34，第二弹簧34套在内套筒33上；

内套筒33上朝向管件2出口的一端对称延伸多个夹片36，夹片36外端与外套环35内侧活动接触。

内套筒33表面设有多个沿着其长度方向分布的滑槽3301，外套环35上对应滑槽3301设置多个滑块3503，滑块3503一一对应的卡接在滑槽3301内。

第一电磁铁32和第二电磁铁3501通过电线与外部控制设备连接，并使得第一电磁铁32和第二电磁铁3501上同时间歇式通断电，壳体31上设有用于电线通过的线槽3102，当第一电磁铁32和第二电磁铁3501通电时，第一电磁铁32和第二电磁铁3501之间产生相排斥的电磁力，带动外套环35向夹片36方向运动并拉伸第二弹簧34。

夹片36的数量不少于四个，夹片36的外侧弧面上向外凸出一个斜面，且沿着夹片36向外延伸的方向，斜面的厚度逐渐增大，外套环35上对应斜面的位置设有压块3502；

管件2依次通过壳体31两端的开口3104进入到壳体31内，并且管件2与内套筒33和外套环35之间均同轴。在两个电磁铁通电时，电磁力带动外套环35向夹片36方向运动并拉伸第二弹簧34，通过外套环35挤压夹片36，将管件2固定在夹片36之间。当电磁铁断电时，在第二弹簧34的拉力下，带动外套环35脱离夹片36，夹片36在自身弹力的作用下，不再对管件2夹持，由此实现夹持机构对管件的夹持和松开。

夹片36的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片3601，该橡胶片3601可以更换成不同的厚度，从而可以根据管件2的口径不同而改变。

如图3-4所示，壳体31的两端均设有用于管件2通过的开口3104，至少有一个开口3104上安装有去刺刀筒37；

去刺刀筒37安装在用于管件2出口的开口3104上，去刺刀筒37通过螺纹结构与开口3104可拆卸连接，去刺刀筒37内通过螺钉安装一个环形的刀片3701，刀片3701的口径与管件2的外径一致。在管件2从壳体31上输送过程中，利用刀片3701可以将管件2表面凸出的毛刺去除。

结合驱动机构和电磁铁控制，对本申请管件的具体输送流程加以说明，其中驱动机构上的电机采用伺服电机，并持续转动即可。两个输送机构3上的电磁铁通过计数器配合单片机交替的间歇式实现通断电。

管件2的初始端进入到无动力输送机构3b进口处，依次穿过两个输送机构3并延伸到动力输送机构3a的出口端，由于管件2较长，该步骤可通过人工方式定位对准开口3104。

启动电机53，当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送反方向运动时，动力输送机构3a上的电磁铁断电，管件2不与动力输送机构3a上的夹持机构固定，与此同时，通过传动皮带401带动无动力输送机构3b向输送方向运动，无动力输送机构3b上的电磁铁通电，其夹持机构对管件2夹持固定，并带动管件2向输送方向运动。

当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送方向运动时，动力输送机构3a上的电磁铁通电，其夹持机构对管件2夹持固定，并带动管件2向输送方向运动。与此同时，在第一弹簧6的拉力作用下，又可以带动无动力输送机构3b向输送反方向运动，并且无动力输送机构3b上的电磁铁断电，如此交替配合运动，进而带动管件2持续向输送方向运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架（1）和管件（2），输送架（1）内部设有用于运输管件（2）的输送空腔（101），其特征在于：

所述输送空腔（101）内滑动卡接两个可往复运动的输送机构（3），

所述管件（2）依次从两个输送机构（3）内活动贯穿另向一侧方向持续运动；

所述输送机构（3）包括壳体（31）和安装在壳体（31）内并可以将管件（2）间歇式夹紧的夹持机构，

所述壳体（31）的两端均设有用于管件（2）通过的开口（3104），至少有一个开口（3104）上安装有去刺刀筒（37）；

所述输送架（1）的一侧安装有驱动任意一个输送机构（3）在输送空腔（101）内往复运动的驱动机构（5）；

两个输送机构（3）的底部分别连接同一个传动皮带（401）的两端，所述传动皮带（401）绕过固定安装在输送架（1）一端底部的皮带轮（4）；

所述输送空腔（101）的两个内侧壁上沿着其长度方向平行内凹设置有限位槽（102），不与所述驱动机构（5）连接的壳体（31）上还固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）分布在限位槽（102）内。

2.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述壳体（31）为中空的长方体结构，其两侧对应限位槽（102）设有凸出的限位块（3105）。

3.根据权利要求2所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：限位槽（102）的端部还固定有连接第一弹簧（6）外端的挡块（601）。

4.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述壳体（31）内设有一个安装腔（3101），所述夹持机构位于安装腔（3101）内，夹持机构还包括环形的第一电磁铁（32），所述第一电磁铁（32）同轴安装在壳体（31）上靠近管件（2）进口的一端，所述第一电磁铁（32）上同轴安装有内套筒（33），所述内套筒（33）滑动套接一个外套环（35），所述外套环（35）上固定套接一个环形的第二电磁铁（3501），所述第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）之间还连接一个第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）套在内套筒（33）上；

所述内套筒（33）上朝向管件（2）出口的一端对称延伸多个夹片（36），所述夹片（36）外端与外套环（35）内侧活动接触。

5.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述内套筒（33）表面设有多个沿着其长度方向分布的滑槽（3301），所述外套环（35）上对应滑槽（3301）设置多个滑块（3503），所述滑块（3503）一一对应的卡接在滑槽（3301）内。

6.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）通过电线与外部控制设备连接，并使得第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）上同时间歇式通断电，壳体（31）上设有用于电线通过的线槽（3102），当第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）通电时，第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）之间产生相排斥的电磁力，带动外套环（35）向夹片（36）方向运动并拉伸第二弹簧（34）。

7.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述夹片（36）的数量不少于四个，所述夹片（36）的外侧弧面上向外凸出一个斜面，且沿着夹片（36）向外延伸的方向，斜面的厚度逐渐增大，外套环（35）上对应斜面的位置设有压块（3502）；

所述夹片（36）的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片（3601）。

8.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述去刺刀筒（37）安装在用于管件（2）出口的开口（3104）上，去刺刀筒（37）通过螺纹结构与开口（3104）可拆卸连接，去刺刀筒（37）内通过螺钉安装一个环形的刀片（3701），所述刀片（3701）的口径与管件（2）的外径一致。

9.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括安装在输送架（1）出口的上的支架（51）、转动安装在支架（51）上的偏心轮（52），所述偏心轮（52）通过固接在支架（51）上的电机（53）驱动，偏心轮（52）的侧面上靠近边沿处转动连接连杆（54）的一端，所述连杆（54）的另一端与驱动块（56）一侧转动连接，所述驱动块（56）滑动套接在矩形截面的滑轨（55）上，所述滑轨（55）与输送架（1）平行安装，驱动块（56）的另一侧通过连接件与壳体（31）固接。

10.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述输送架（1）的出口下方吊装一个安装架（103），所述皮带轮（4）转动安装在安装架（103）上，传动皮带（401）的上下端相互平行，所述壳体（31）的底部向下延伸出与传动皮带（401）端部连接的耳板（3103），耳板（3103）贯穿输送架（1）底面，且所述输送架（1）的底面设有用于耳板（3103）运动的通槽（104）。

Images