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CN111384799A - 嵌入式永磁电动机及其包括的转子 - Google Patents

嵌入式永磁电动机及其包括的转子 Download PDF

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CN111384799A CN201910974464.5A CN201910974464A CN111384799A CN 111384799 A CN111384799 A CN 111384799A CN 201910974464 A CN201910974464 A CN 201910974464A CN 111384799 A CN111384799 A CN 111384799A
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Abstract

根据本发明，提供一种嵌入式永磁电动机，转子槽部的左侧永磁体嵌入角度和右侧永磁体嵌入角度形成为不同角度，从而与I型转子相比，可以在充分地改善并保持电动机效率特性的同时减小转矩波动，从而有效地改善NVH特性。

Description

嵌入式永磁电动机及其包括的转子
技术领域
本发明涉及一种嵌入式永磁电动机，更具体地，涉及一种嵌入式永磁电动机中可以改善电动机效率和NVH性能的转子和定子结构。
背景技术
环保车辆用驱动电动机通常使用嵌入式永磁(Interior Permanent Magnet，IPM)电动机类型，以与高输出/高效率化趋势相适应。对车辆用电动机来说，应与电动机效率一起考虑的重要部分是关于噪音(Noise)、振动(Vibration)、声振粗糙度(Harshness)的NVH性能。电动机的NVH性能是与车辆的行驶性能和驾驶员的满意度直接关联的重要性能因素。
然而，由于电动机效率与NVH改善之间存在权衡(trade-off)关系，因此难以同时改善这两种特性。
为了提高电动机的效率，采用诸如改变电工钢板和永磁体的材料、提高槽满率(每个槽面积的线圈面积)、改善用于最小化机械损失的轴承等的方法，但这些方法存在制造成本大大增加的缺点。
另一方面，用于改善NVH的方法有增加磁极/槽的数量、应用定子/转子芯偏斜(旋转堆叠)的方法等，但是在这种情况下，存在制造成本增加并且电动机效率降低的缺点。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国公开专利第10-2016-0053560号(2016.05.13)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，本发明中通过仅改变诸如电动机内部的永磁体嵌入结构的一些形状来有效地提高电动机的效率，并且实质性地改善NVH的性能以使车辆的燃料效率和安静性最大化。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明的一个优选实施例提供一种嵌入式永磁电动机的转子，其中，在转子芯的边缘处沿圆周方向形成多个槽部，在每个槽部中插入并固定形成单一磁极的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体的嵌入角度θ1形成为具有与所述第二永磁体的嵌入角度θ2不同的角度。
另外，本发明提供嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，以所述转子的旋转方向为基准，在所述转子的旋转方向上的第一永磁体的嵌入角度形成为大于第二永磁体的嵌入角度更大的角度。
例如，本发明可以是嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，当所述转子的主旋转方向为逆时针方向时，所述第一永磁体的嵌入角度θ1形成为大于第二永磁体的嵌入角度θ2。
反之，本发明可以是嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，当所述转子的主旋转方向为顺时针方向时，所述第二永磁体的嵌入角度θ2形成为大于所述第一永磁体的嵌入角度θ1。
另外，所述第一永磁体嵌入角度θ1和所述第二永磁体嵌入角度θ2分别可以为在5度至10度的范围内选择的角度。
优选地，所述第一永磁体嵌入角度θ1可以为7度，所述第二永磁体嵌入角度θ2可以为5度。
另外，根据本发明的另一实施例，在所述转子的槽部中可以形成一对转子切口，所述转子切口是其宽度和角度中的至少一个以上不同的不对称切口。
另外，本发明提供嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，在所述转子芯的外周面上沿圆周方向形成多个V形槽，每个V形槽设置在所述槽部之间。
另一方面，本发明提供一种嵌入式永磁电动机，包括：如上所述的转子；以及环形定子，在所述转子的外周以预定间隔同轴地设置。
其中，所述定子包括环形的磁轭和从所述磁轭向内部延伸的多个齿以及形成在所述齿的端部并与所述定子外周面相对的多个蹄片，在所述蹄片上可以形成朝向所述转子形成的一对定子切口，形成在每个蹄片上的一对定子切口可以由其宽度和角度中的至少一个不同的不对称切口构成。
(三)有益效果
根据本发明，可以在产生电动机的转矩时使磁阻转矩的应用最大化，同时分散磁通量集中饱和区域，从而有效减小转矩波动。
特别地，根据本发明，转子槽部的左侧永磁体嵌入角度和右侧永磁体嵌入角度形成为不同角度，从而与I型转子相比，可以在充分地改善并保持电动机效率特性的同时减小转矩波动，从而有效地改善NVH特性。
附图说明
图1是根据本发明的优选实施例的嵌入式永磁电动机的平面图。
图2是放大示出图1所示的嵌入式永磁电动机的定子的主要部分(X)的图。
图3是放大示出图1所示的嵌入式永磁电动机的转子的主要部分(Y)的图。
附图标记说明
10：定子 11：磁轭
12：齿 13：蹄片
20：转子 21、22：永磁体
N1、N2：定子切口 N3、N4：转子切口
具体实施方式
下面，参照附图对根据本发明的优选实施例的嵌入式永磁电动机进行详细说明。
图1是根据本发明的优选实施例的嵌入式永磁电动机的平面图，图2是放大示出图1所示的嵌入式永磁电动机的定子的主要部分(X)的图，图3是放大示出图1所示的嵌入式永磁电动机的转子的主要部分(Y)的图。
参考图1至图3，根据本发明的一个实施例的嵌入式永磁电动机可以包括环形的定子10和在定子的内部同轴地设置的转子20，定子10与转子20之间具有空隙，并且多个永磁体21、22以在转子20的圆周方向上沿外围彼此隔开并且嵌入转子20内部的形式固定。
具体地，根据本发明的优选实施例的转子20在大致形成为圆柱形的转子芯的边缘处沿圆周方向隔开间隔形成多个槽部，在每个槽部中设置形成单一磁极的多个永磁体21、22。
另外，在转子20的外周面上以预定间隔形成多个V形槽，并且所述V形槽设置在各个槽部之间。
所述槽部可以被配置为包括两个以上的单元槽(unit-slot)，优选地被配置为如图3所示包括一对单元槽。并且，永磁体21、22分别插入单元槽中。
设置在一个槽部中的永磁体21、22应形成N极或S极的单一磁极。因此，形成一个槽部的单元槽中插入具有相同磁极的永磁体21、22。另外，如图1所示，沿转子的外围交替地设置N极的槽部和S极的槽部。因此，在相邻的槽部中应插入具有不同的磁极的永磁体21、22。
多个槽部在转子芯的圆周方向上以相同间隔设置，并且以转子的旋转轴为基准彼此对称。
另一方面，在根据本发明的优选实施例的转子中，其特征在于，在一个槽部内包括一对单元槽，并且具有不对称结构，该不对称结构被配置为使得嵌入在单元槽中的永磁体的角度具有不同的值。
具体地，图3中示出不对称永磁体嵌入式转子。与此相关，图3中示出在包括两个单元槽的一个槽部内分别插入第一永磁体21和第二永磁体22的结构。
如图3所示，在一个槽部内单元槽被形成为使得插入其内部的永磁体的嵌入角度θ1、θ2可以具有不同的值。
其中，永磁体的嵌入角度θ1、θ2是指长方形的永磁体以虚拟线为基准嵌入槽部内的角度。与此相关，确定永磁体嵌入角度的虚拟线优选可以是垂直于穿过相应槽部中心部的中心线的线。另外，如图3所示，所述虚拟线可以是垂直于穿过用于划分一对单元槽的中央隔板的中心线的线，或者所述虚拟线可以是将各永磁体21、22的外侧边角彼此连接的线。
因此，如图3所示，本实施例中的永磁体嵌入角度是指永磁体的一个表面以这种虚拟线为基准所形成的角度。因此，在图3中，左侧的第一永磁体21具有第一嵌入角度θ1，右侧的第二永磁体22具有第二嵌入角度θ2，并且根据本发明的优选实施例，所述第一嵌入角度θ1和所述第二嵌入角度θ2应形成为具有不同的值。
如图3所示的不对称永磁体嵌入式转子结构基本上是V型的转子结构，与前面的专利文献0001(韩国公开专利第10-2016-0053560号(2016.05.13))所公开的I型的转子结构相比，可以提供较优异的电动机效率。具体地，在相同的电流条件下，在V型的情况下，与I型的转子相比q轴的磁阻减小而电感增加并由此磁阻(Reluctance)转矩增加，因此可以在产生相同的转矩时减小电流，从而提高效率。
然而，在V型的情况下存在的缺点是空隙的磁通量不均匀水平增加从而转矩波动变差，在根据本发明的优选实施例的不对称永磁体嵌入式转子中，其特征在于，采用不对称结构使得永磁体嵌入角度不同，从而有效减小转矩波动。因此，根据本实施例，可以在产生转矩时使磁阻转矩的应用最大化，同时分散磁通量集中饱和区域，从而有效减小转矩波动。
下面说明可以确认根据本发明的各实施例的嵌入式永磁电动机的特征的各种实验例。
如上所述，根据本发明的各实施例的嵌入式永磁电动机可以将永磁体嵌入角度设置为不同从而可以适当地减小转矩波动。转矩波动可以机械地具有与电动机的极数和槽数的最小公倍数对应的周期。
以下实验例基于16极24槽的电动机。特别地，实验中使用的电动机的齿槽转矩是16和24的最小公倍数的48周期的齿槽转矩。特别地，主要影响车辆的NVH的阶次是48阶和其倍数的96阶，因此下面的实验例中使用测量48阶和96阶的齿槽转矩之和的结果。另外，由于转矩波动发生在“(极数/2)*(三相*2)”的阶次中，因此采用基于16极的48阶和其倍数的96阶的转矩波动的测量结果。
实验例1
如图3所示，测量在一个槽部内插入永磁体嵌入角度不同的两个永磁体的不对称永磁体嵌入式转子的电动机效率和转矩波动。在这种情况下，在将转子的永磁体嵌入角度改变为5度、7度、10度的同时进行了实验。
另外，将永磁体嵌入角度分别为“0”的I型转子和永磁体嵌入角度恒定的对称结构的V型转子作为比较例，分别测量电动机效率和转矩波动。
以下表1表示根据永磁体嵌入角度的电动机效率，表2和表3表示根据永磁体嵌入角度的转矩波动，表2示出48阶转矩波动，表3示出96阶转矩波动。
对转子和定子中没有形成切口的示例进行了实验，并且在将第一永磁体嵌入角度和第二永磁体嵌入角度采用不同的0、5、7、10的同时测量10个示例的电动机效率以及48阶和96阶转矩波动。
表1
Figure BDA0002233151020000071
表2
Figure BDA0002233151020000072
表3
Figure BDA0002233151020000073
如表1所示，与I型转子相比，不对称永磁体嵌入式转子结构整体表现出改善的电动机效率。与对称结构的V型转子，即，第一和第二永磁体嵌入角度均为5度的示例、第一和第二永磁体嵌入角度均为7度的示例以及第一和第二永磁体嵌入角度均为10度的示例相比，确认电动机效率大体是同等水平，并且在槽部右侧的第二永磁体嵌入角度更大的示例中，确认电动机效率方面具有稍微更好的性能。
另外，如表2所示，可以确认基于16极24槽的电动机，作为第一次发生的转矩波动的48阶转矩波动的实验结果中，当右侧的第二永磁体嵌入角度形成为小于左侧的第一永磁体嵌入角度时，转矩波动充分地减小。
与此相关，表1至表3是使电动机向逆时针方向旋转时测量的结果，如表2所示，可以确认在转子向逆时针方向旋转时，当第二永磁体嵌入角度小于第一永磁体嵌入角度时，转矩波动减小效果非常大。
在这种效果的情况下，在电动机向逆时针方向旋转时，转子芯的左侧部分磁通量饱和，并且根据本实施例，如图3所示，右侧的第二永磁体嵌入角度设定为小于左侧的第一永磁体嵌入角度，因此推定转矩波动因左侧饱和区域的减轻效果而减小。
另一方面，在转子顺时针方向旋转时，可以确认与表2的实验结果相反的结果，并且可以确认当第二永磁体嵌入角度大于第一永磁体嵌入角度时转矩波动减小的效果很有效。
同样地，表3是测量96阶转矩波动的结果，可以确认基于逆时针方向旋转，当第二永磁体嵌入角度小于第一永磁体嵌入角度时，96阶转矩波动也具有优异的转矩波动减小效果。与上述的48阶转矩波动的情况相同，可以确认在顺时针方向旋转时，当第一永磁体嵌入角度小于第二永磁体嵌入角度时，具有优异的转矩波动减小效果。
特别地，综合表1至表3的结果，可以确认基于逆时针方向旋转，当第一永磁体嵌入角度θ1形成为7度并且第二永磁体嵌入角度θ2形成为5度时，电动机效率保持在一定水平的同时显著减小转矩波动。
因此，根据本发明的优选实施例，可以确认基于转子的旋转方向，当相对于旋转方向的第一永磁体嵌入角度形成为大于第二永磁体嵌入角度时，对于减小转矩波动更有效。
因此，在将逆时针方向旋转作为主旋转方向的转子的情况下，优选第一永磁体嵌入角度形成为大于第二永磁体嵌入角度。另一方面，在将顺时针方向旋转作为主旋转方向的转子的情况下，优选第二永磁体嵌入角度形成为大于第一永磁体嵌入角度。
另外，在根据本发明的另一实施例的永磁体嵌入式转子中，在转子的外周上形成两个以上的切口，并且这些切口的形状被不同地形成。在这种情况下，根据上述的不对称永磁体嵌入式转子结构，每个槽部的永磁体嵌入角度应不同地形成。
具体地，如图1至图3所示，根据本发明的优选实施例，定子10和转子20分别在彼此相对的表面上具有多个切口N1、N2、N3、N4。切口N1、N2、N3、N4可以沿垂直于定子10或转子20的圆周方向的高度方向形成，并且切口截面可以具有特定形状(矩形或宽度增加或减小的梯形)。
定子10可以包括环形的磁轭11和从磁轭11向内部延伸的多个齿(teeth)12以及形成在齿12的端部并与转子20相对的蹄片(shoe)13。在这种电动机结构中，切口N1、N2可以形成在蹄片13的与转子相对的表面上。
每个定子10尤其每个蹄片13中形成一定数量的切口N1、N2，电动机的转矩波动特性根据每个蹄片13中形成的切口N1、N2的数量而变化。
例如，当在定子10的蹄片上形成两个切口时，电动机的齿槽转矩减小特性根据定子切口N1和定子切口N2的结构参数，即，诸如切口N1、N2的宽度W1、W2和定子切口与定子切口之间的间隔以及定子切口N1及定子切口N2的深度D1、D2的因子而变化。
同样地，电动机的转矩波动特性根据转子20上形成的切口的数量而变化。
例如，当在转子20的槽部中形成两个切口时，电动机的齿槽转矩减小特性根据诸如切口N3、N4的数量、宽度W3、W4、深度D3、D4以及切口与切口之间的间隔的因子而变化。特别地，在转子20中，可以在与转子20中具有的每个极性的永磁体21、22相邻的区域中形成相同数量的切口N3、N4，以改变齿槽转矩减小特性。
本发明人通过实验确认，可以通过分别在定子10和转子20上形成切口来实现转矩波动的减小，特别优选地，可以通过在定子10的每个蹄片上形成两个定子切口N1、N2并且在转子20的单一极性的永磁体21、22上形成分别对应的一对转子切口N3、N4来减小转矩波动。
与此相关，为了获得转子切口和定子切口的最佳结构，对于在I型转子中应用一对切口结构并且在与此对应的定子的齿中应用一对切口结构的示例进行了实验。
在这样的实验例中，除了永磁体嵌入角度为“0”的I型以外，其它与图1至图3的示例相同。
下面通过各种实验例对电动机特性根据切口结构的变化而变化的情况进行说明。
实验例2
定子10和转子20上形成的切口的数量固定为两个，改变定子10和转子20上形成的切口的位置，并测量1次齿槽转矩和2次齿槽转矩的变化。
即，固定在定子10上形成的两个切口N1、N2的宽度W1、W2和转子20的每个单一极性永磁体上形成的两个转子切口N3、N4的宽度W3、W4。另外，改变蹄片13的圆周方向的中心和一个定子切口N1、N2的中心形成的角度A1、A2(以定子10的中心为基准)并且改变转子槽部的圆周方向的中心，即，分割永磁体的隔板的中心和与其最接近的转子切口N3、N4的中心形成的角度A3、A4(以转子20的中心为基准)的同时测量1次齿槽转矩和2次齿槽转矩的变化。此时，定子切口N1、N2以彼此相同的角度形成，转子切口N3、N4也以彼此相同的角度形成。
实验例2中测量的1次齿槽转矩和2次齿槽转矩的变化如下面的表4和表5所示。
表4
Figure BDA0002233151020000111
表5
Figure BDA0002233151020000112
如上述表4和表5所示，1次齿槽转矩和2次齿槽转矩根据形成在定子10的每个蹄片的两个切口N1、N2的位置(角度)和形成在转子20的每个永磁体的两个切口N3、N4的位置(角度)而变化。综合考虑所述表4和表5所示的1次齿槽转矩和2次齿槽转矩的大小变化，判断由定子切口N1、N2的中心和蹄片13的圆周方向的中心形成的角度A1、A2优选为大约2.4度至4.8度，由槽部的圆周方向的中心和与其最接近的转子切口N3、N4的中心形成的角度A3、A4优选为大约2.8度至4.8度。
实验例3
固定转子20的切口的数量、宽度、位置等，并且在改变形成在定子10上的两个切口N1、N2的宽度W1、W2和由蹄片13的圆周方向的中心与每个定子切口N1、N2的中心形成的角度A1、A2(以定子10的中心为基准)的同时测量齿槽转矩的变化。此时，定子切口N1、N2以彼此相同的宽度和角度形成。
实验例3的结果如下面的表6所示。
表6
Figure BDA0002233151020000121
如上述表6所示，由蹄片13的圆周方向的中心和每个定子切口N1、N2的中心形成的角度A1、A2在2.4度至4.8度的范围内可以获得小于4Nm的优选齿槽转矩值。另外，切口N1、N2的宽度W1、W2在1.2mm至3.0mm的范围内可以获得小于4Nm的优选齿槽转矩值。
虽然存在形成在定子10上的两个切口N1、N2的宽度W1、W2和由蹄片13的圆周方向的中心与每个定子切口N1、N2的中心形成的角度A1、A2之间的关系中没有实现优选齿槽转矩的情况，但是当达到两个条件中的一个条件时，可以通过适当地调整另一个条件来实现优选齿槽转矩，因此可以将相应范围都设置为能够获得优选齿槽转矩的范围。
因此，当在定子10的蹄片13上形成两个切口N1、N2时，可以通过下面的式1和式2确定由蹄片13的圆周方向的中心和一个定子切口N1的中心形成的角度A1和定子切口N1的宽度W1。
[式1]
Figure BDA0002233151020000131
[式2]
Figure BDA0002233151020000132
其中，S是所述定子的槽的数量，WS是蹄片13的圆周方向的宽度。
另外，另一定子切口N2的角度A2和宽度W2也可以通过与定子切口N1的角度A1和宽度W1相同的式确定。
如上所述，考虑到本申请的实验例是基于16极24槽的电动机，并且考虑到即使改变磁极的数量和槽的数量也可以线性地获得几乎相似的特征，边界数值中应用了比例因子。
实验例4
与实验例3类似地，固定定子10的切口N1、N2的数量、宽度、位置等，并且在改变转子20的每个单一极性永磁体上形成的两个转子切口N3、N4的宽度W3、W4和由槽部的圆周方向的中心和与其最接近的转子切口N3、N4的中心形成的角度A3、A4(以转子20的中心为基准)的同时测量齿槽转矩的变化。
本实验例4的结果如下面的表7所示。
表7
Figure BDA0002233151020000141
如上述表7所示，由槽部的圆周方向的中心和与其最接近的转子切口N3、N4的中心形成的角度A3、A4在2.8度至4.8度的范围内可以获得小于4Nm的优选齿槽转矩值。另外，转子切口N3、N4的宽度W3、W4在1.0mm至5.0mm的范围内可以获得小于4Nm的优选齿槽转矩值。
以相同的方式应用实验例3中应用的标准并进行整理，当在转子20中形成两个切口N3、N4时，通过下面的式3和式4可以确定由槽部的圆周方向的中心和与其最接近的转子切口N3、N4的中心形成的角度A3、A4和宽度W3、W4。
[式3]
Figure BDA0002233151020000142
[式4]
Figure BDA0002233151020000143
其中，P是转子20的磁极的数量，R是转子的半径。
另外，与式3、4相同，另一转子切口N4的角度A4和宽度W4也可以通过与转子切口N3的角度A3和宽度W3相同的式确定。
实验例5
如图3所示，在转子槽部的第一永磁体嵌入角度θ1和第二永磁体嵌入角度θ2不同的不对称永磁体嵌入式转子中，在定子的齿的蹄片上形成一对切口N1、N2，并且在转子的槽部中形成一对切口N3、N4，在改变这些切口N1、N2、N3、N4的角度和宽度的同时测量齿槽转矩。
表8是在第一永磁体嵌入角度θ1形成为7度、第二永磁体嵌入角度θ2形成为5度的示例中，在改变定子切口N1、N2和转子切口N3、N4的角度和宽度的同时测量齿槽转矩和转矩波动的示例的实验结果。
表8
Figure BDA0002233151020000151
如上面的表8所示，可以确认在转子切口的宽度和角度以及定子切口的宽度和角度不对称地形成的情况下，与各切口的左右侧宽度和角度对称的情况相比，转矩波动减小，特别地，可以知道低转矩区域中的转矩波动大大减小。
总之，根据本发明的优选实施例，当电动机被配置为包括转子槽部的第一永磁体嵌入角度θ1和第二永磁体嵌入角度θ2不同的不对称永磁体嵌入式转子时，可以在充分地改善电动机效率的同时充分地实现转矩波动(齿槽转矩)减小效果。
另外，在应用这种不对称永磁体嵌入式转子结构时，在转子槽部形成一对切口N3、N4并且调整切口的宽度和/或角度以使切口不对称，从而可以进一步使转矩波动的减小效果最大化。
虽然参照优选实施例对本发明进行了说明，但本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的范围的范围内，可以对本发明的要素进行修改和改变。另外，在不脱离本发明的必要领域的范围内，可以对特殊情况或材料做出许多改变。因此，本发明不限于本发明的优选实施例的详细说明，而在权利要求书的范围内包括所有实施例。

Claims (16)

1.一种嵌入式永磁电动机的转子，其中，
在转子芯的边缘处沿圆周方向形成多个槽部，在每个槽部中插入并固定形成单一磁极的第一永磁体和第二永磁体，
所述第一永磁体的嵌入角度(θ1)形成为具有与所述第二永磁体的嵌入角度(θ2)不同的角度。
2.根据权利要求1所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
以所述转子的旋转方向为基准，在所述转子的旋转方向上的第一永磁体的嵌入角度形成为大于第二永磁体的嵌入角度。
3.根据权利要求2所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
当所述转子的主旋转方向为逆时针方向时，所述第一永磁体的嵌入角度(θ1)形成为大于第二永磁体的嵌入角度(θ2)。
4.根据权利要求2所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
当所述转子的主旋转方向为顺时针方向时，所述第二永磁体的嵌入角度(θ2)形成为大于所述第一永磁体的嵌入角度(θ1)。
5.根据权利要求1所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
所述第一永磁体嵌入角度(θ1)为在5度至10度的范围内选择的角度。
6.根据权利要求1所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
所述第二永磁体嵌入角度(θ2)为在5度至10度的范围内选择的角度。
7.根据权利要求3所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
所述第一永磁体嵌入角度(θ1)为7度，所述第二永磁体嵌入角度(θ2)为5度。
8.根据权利要求1所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
在所述转子的槽部中形成一对转子切口，所述转子切口是其宽度和角度中的至少一个以上不同的不对称切口。
9.根据权利要求8所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
所述转子切口的圆周方向的中心和所述槽部的圆周方向的中心以所述转子中心为基准形成为具有角度Anr，所述角度Anr为，
Figure FDA0002233151010000021
其中P为所述转子的磁极的数量。
10.根据权利要求8所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
所述转子切口的圆周方向的宽度Wr形成为具有宽度Wnr，所述宽度Wnr为，
Figure FDA0002233151010000022
其中P为所述转子的磁极的数量，R为所述转子的半径，Wr的单位为mm。
11.根据权利要求1所述的嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，
在所述转子芯的外周面上沿圆周方向形成多个V形槽，每个V形槽设置在所述槽部之间。
12.一种嵌入式永磁电动机，包括：
转子，其为根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的转子；以及
环形定子，在所述转子的外周以预定间隔同轴地设置。
13.根据权利要求12所述的嵌入式永磁电动机，其特征在于，
所述定子包括环形的磁轭和从所述磁轭向内部延伸的多个齿以及形成在所述齿的端部并与所述定子外周面相对的多个蹄片，在所述蹄片上形成朝向所述转子形成的一对定子切口。
14.根据权利要求13所述的嵌入式永磁电动机，其特征在于，
形成在每个蹄片上的一对定子切口是其宽度和角度中的至少一个不同的不对称切口。
15.根据权利要求14所述的嵌入式永磁电动机，其特征在于，
所述定子切口的圆周方向的中心和所述蹄片的圆周方向的中心以所述定子中心为基准形成为具有角度Ans，所述角度Ans为，
Figure FDA0002233151010000031
其中S为所述定子的槽的数量，Ans的单位为度。
16.根据权利要求14所述的嵌入式永磁电动机，其特征在于，
所述定子切口的圆周方向的宽度W1形成为具有宽度Wns，所述宽度Wns为，
Figure FDA0002233151010000032
其中S为所述定子的槽的数量，Wns为所述蹄片的圆周方向的宽度，W1的单位为mm。
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