CN105048671A - 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 - Google Patents
一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105048671A CN105048671A CN201510509200.4A CN201510509200A CN105048671A CN 105048671 A CN105048671 A CN 105048671A CN 201510509200 A CN201510509200 A CN 201510509200A CN 105048671 A CN105048671 A CN 105048671A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- asymmetric
- rotor
- rotor punching
- magnetic bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 8
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：包括定子铁心、定子绕组、转子铁心；定子绕组采用单层分布绕组，节距为四；转子铁心包括中心轴，和设置在中心轴周边的多组永磁体，以及连接在永磁体两端的隔磁桥；永磁体为第一永磁体和第二永磁体连接组成的不对称V型转子冲片，隔磁桥包括第一隔磁桥和第二隔磁桥，第一隔磁桥与第一永磁体连接，第二隔磁桥与第二永磁体连接。本发明采用不对称V型转子冲片的内置式永磁电机可有效抑制反电势谐波，可以显著减小内置式永磁电机的齿槽转矩和降低转矩脉动，其结构简单、操作方便、灵活性好、可靠性高、成本较低，有效解决了现有技术的不足。
Description
技术领域
本发明涉及具有永磁体的旋转电机，尤其涉及一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机。
背景技术
高转矩密度和高效率永磁电机已经广泛用于航空航天、数控机床、机器人、电动汽车等领域。依据永磁体在转子的位置不同，永磁电机分为表贴式永磁电机(SPM)和内置式永磁电机(IPM)，其中内置式永磁电机的转矩包括永磁转矩和磁阻转矩。永磁转矩是由转子永磁体磁场和定子磁场相互作用产生的，磁阻转矩是由定子磁场和具有凸极性的转子所产生。因此，在其他条件一致的情况下，内置式永磁电机具有更高的功率密度和效率。正是由于转子的这种结构特征，内置式永磁电机具有更高齿槽转矩和转矩脉动，但转矩脉动不仅造成电机振动，产生噪声，而且影响电机的平稳运行。
在现有的技术中降低内置式永磁电机的转矩脉动的常用方法是定子斜槽技术。但是这种技术同时也具有一些难以克服的缺点。采用定子斜槽，绕组端部变长，端部效应加大，铜耗损耗增加，电机效率降低，漆包线成本增加等。转子分段斜极同样可以有效的降低转矩脉动，但采用分段斜极，增加极间漏磁，也使电机的工艺变得复杂。此外，斜槽和分段斜极会产生轴向不平衡力，损坏轴承。
因此，有必要提供一种新的技术方案，能够达到降低成本，使用方便的技术效果。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，可以显著减小内置式永磁电机的齿槽转矩和降低转矩脉动。
为实现上述目的，本发明提供了一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：包括定子铁心、定子绕组、转子铁心；所述定子绕组采用单层分布绕组，节距为四；所述转子铁心包括中心轴，和设置在中心轴周边的多组永磁体，以及连接在永磁体两端的隔磁桥；所述永磁体为第一永磁体和第二永磁体连接组成的不对称V型转子冲片，所述隔磁桥包括第一隔磁桥和第二隔磁桥，所述第一隔磁桥与第一永磁体连接，所述第二隔磁桥与第二永磁体连接。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一永磁体和第二永磁体的形状相同。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一永磁体逆时针旋转，与基准线OD夹角为θ2，第二永磁体逆时针旋转，与基准线OD夹角为θ3，θ2＜θ3。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第二隔磁桥和第一隔磁桥形状不相同，第二隔磁桥宽度大于第一隔磁桥宽度。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述转子铁心分为两部分，采用同一种转子冲片，第一部分转子是铁心叠片正面向上叠压而成，第二部分转子是铁心叠片背面向上叠压而成。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述θ2＝65°，θ3＝70°。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一部分转子和第二部分转子的轴向长度可调整。
上述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述所述第一部分转子和第二部分转子的轴向长度比为0.8-1.2。
本发明的有益效果是：
1、本发明的内置式永磁电机的定子绕组采用单层分布绕组，可有效抑制反电势谐波；
2、本发明的内置式永磁电机转子采用不对称V型转子冲片，转子铁心分为两部分，采用同一种转子冲片，第一部分转子是铁心叠片正面向上叠压而成，而第二部分转子是铁心叠片背面向上叠压而成，第一部分转子和第二部分转子的轴向长度可调整，可以显著减小内置式永磁电机的齿槽转矩和降低转矩脉动；
3、本发明结构简单、操作方便、灵活性好、可靠性高、成本较低，有效解决了现有技术的不足。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是参考实施例的内置式永磁电机定子正面结构示意图；
图2是参考实施例的内置式永磁电机转子正面结构示意图；
图3是本发明实施例的内置式永磁电机转子冲片正面示意图；
图4是本发明实施例的内置式永磁电机转子冲片背面示意图；
图5是本发明实施例的转子立体示意图；
图6是参考实施例与本发明实施例内置式永磁电机齿槽转矩对比图；
图7是参考实施例与本发明实施例内置式永磁电机瞬时转矩对比图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：包括定子铁心1、定子绕组2、转子铁心3；所述定子绕组2采用单层分布绕组，节距为四；所述转子铁心3包括中心轴31，和设置在中心轴31周边的多组永磁体32，以及连接在永磁体32两端的隔磁桥33；所述永磁体32为第一永磁体321和第二永磁体322连接组成的不对称V型转子冲片，所述隔磁桥33包括第一隔磁桥331和第二隔磁桥332，所述第一隔磁桥331与第一永磁体321连接，所述第二隔磁桥332与第二永磁体322连接。
本发明以极对数为P＝4，定子槽为Z＝36的内置式永磁电机为例加以说明，但并不局限于这种极槽配合。
图2是参考实施例的内置式永磁电机正面剖视图。定子绕组2采用三相分布绕组，节距为4，采用星型连接方式，可有效的抑制反电势谐波。转子为常规的V-型结构，其特征是永磁体32槽均匀分布，隔磁桥33的宽度以及永磁体32的宽度完全一致。图2展示的V-型转子结构为完全对称结构。
优选的，两块永磁体32的夹角为2θ1＝135°，θ1＝67.5°。
图3是本发明实施例的内置式永磁电机转子冲片正面示意图，图4是本发明施例的内置式永磁电机转子冲片背面示意图。本发明实施例的转子采用不对称V型转子冲片，V型永磁体槽中的第一永磁体321和第二永磁体322的形状相同，但安放位置不同，其特征在于：第一永磁体321顺时针旋转，与基准线OD夹角为θ2，第二永磁体322是顺时针旋转，与基准线OD夹角为θ3，θ2<θ3；θ2+θ3＝2θ1。
优选的，第一永磁体321与基准线OD夹角θ2＝65°，第二永磁体322与基准线OD夹角θ3＝70°。
V型永磁体槽的两个隔磁桥33形状不相同，第二隔磁桥332宽度大于第一隔磁桥331宽度。
图5是本本发明实施例的转子立体示意图。不对称V型转子铁心3分为两部分，采用同一种转子冲片，但第一部分转子是铁心叠片正面向上叠压而成，而第二部分转子是铁心叠片背面向上叠压而成。第一部分转子和第二部分转子的轴向长度可调整。
优选的，轴向长度比0.8～1.2，最优值是依据数值计算获得的。
图6是参考实施例与本发明实施例内置式永磁电机齿槽转矩对比图。在本发明实施例，齿槽转矩的峰峰值仅为0.872N·m；而在参考实施例，齿槽转矩的峰峰值高达0.118N·m。因此，采用本发明的技术后，齿槽转矩有效地减少。
图7是参考实施例与本发明实施例内置式永磁电机瞬时转矩对比图。在本发明实施例，转矩脉动仅为4.11％；而在参考实施例，转矩脉动高达为11.97％。因此，采用本发明的技术后，转矩脉动显著减小。
本发明的实施例不局限于8/36的极槽配合，也适用于其他极槽配合。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：包括定子铁心(1)、定子绕组(2)、转子铁心(3)；所述定子绕组(2)采用单层分布绕组，节距为四；所述转子铁心(3)包括中心轴(31)，和设置在中心轴(31)周边的多组永磁体(32)，以及连接在永磁体(32)两端的隔磁桥(33)；所述永磁体(32)为第一永磁体(321)和第二永磁体(322)连接组成的不对称V型转子冲片，所述隔磁桥(33)包括第一隔磁桥(331)和第二隔磁桥(332)，所述第一隔磁桥(331)与第一永磁体(321)连接，所述第二隔磁桥(332)与第二永磁体(322)连接。
2.如权利要求1所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一永磁体(321)和第二永磁体(322)的形状相同。
3.如权利要求1所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一永磁体(321)逆时针旋转，与基准线OD夹角为θ2，第二永磁体(322)逆时针旋转，与基准线OD夹角为θ3，θ2＜θ3。
4.如权利要求1所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第二隔磁桥(332)和第一隔磁桥(331)形状不相同，第二隔磁桥(332)宽度大于第一隔磁桥(331)宽度。
5.如权利要求1所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述转子铁心(3)分为两部分，采用同一种转子冲片，第一部分转子是铁心叠片正面向上叠压而成，第二部分转子是铁心叠片背面向上叠压而成。
6.如权利要求3所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述θ2＝65°，θ3＝70°。
7.如权利要求5所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述第一部分转子和第二部分转子的轴向长度可调整。
8.如权利要求7所述的一种不对称V型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机，其特征在于：所述所述第一部分转子和第二部分转子的轴向长度比为0.8-1.2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510509200.4A CN105048671A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510509200.4A CN105048671A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105048671A true CN105048671A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54454971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510509200.4A Pending CN105048671A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105048671A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105406626A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 电机转子及电机 |
| CN105449894A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 上海特波电机有限公司 | 新能源汽车用非对称型永磁电机 |
| CN105846568A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 东南大学 | 一种外转子轮毂电机的模块化转子 |
| CN105914925A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 江苏仪能电机有限公司 | 一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构 |
| CN106300733A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 湖北立锐机电有限公司 | 基于i‑型转子结构的内置式永磁电机 |
| CN106357072A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 湖北立锐机电有限公司 | 一种Spoke‑型转子结构以及使用其的内置式永磁电机 |
| CN107834733A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 江苏大学 | 一种降低五相内嵌式永磁电机转矩脉动的方法 |
| CN107872136A (zh) * | 2016-09-22 | 2018-04-03 | 通用电气公司 | 电机 |
| CN109802504A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-05-24 | 山东大学 | 一种永磁聚磁式同步磁阻电机及其非对称转子 |
| CN111384799A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 现代自动车株式会社 | 嵌入式永磁电动机及其包括的转子 |
| CN114400804A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-26 | 中车永济电机有限公司 | 一种转矩波动低的永磁同步电机转子结构 |
| USD960086S1 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Battery pack |
| CN116207888A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-02 | 淮阴工学院 | 一种拼接轮辐式永磁电机的转子结构 |
| US11780061B2 (en) | 2019-02-18 | 2023-10-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Impact tool |
| CN117550050A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-13 | 德州市等磁科技有限公司 | 一种智能调控式船用推进装置 |
| CN119051302A (zh) * | 2024-10-31 | 2024-11-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件、电机和驱动系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101741158A (zh) * | 2008-11-11 | 2010-06-16 | 福特全球技术公司 | 具有偏置磁极间隔的永磁机 |
| CN103208872A (zh) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 三星电子株式会社 | 转子和包括该转子的发动机 |
| CN203104152U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-07-31 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 压缩机及其永磁电机转子装置 |
| KR20150022087A (ko) * | 2013-08-22 | 2015-03-04 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| CN104836355A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 旋转电机的转子、永磁电动机、压缩机、空调系统 |
-
2015
- 2015-08-19 CN CN201510509200.4A patent/CN105048671A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101741158A (zh) * | 2008-11-11 | 2010-06-16 | 福特全球技术公司 | 具有偏置磁极间隔的永磁机 |
| CN103208872A (zh) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 三星电子株式会社 | 转子和包括该转子的发动机 |
| CN203104152U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-07-31 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 压缩机及其永磁电机转子装置 |
| KR20150022087A (ko) * | 2013-08-22 | 2015-03-04 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| CN104836355A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 旋转电机的转子、永磁电动机、压缩机、空调系统 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105406626A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 电机转子及电机 |
| CN105406626B (zh) * | 2015-12-18 | 2024-09-27 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 电机转子及电机 |
| CN105449894A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 上海特波电机有限公司 | 新能源汽车用非对称型永磁电机 |
| CN105846568A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 东南大学 | 一种外转子轮毂电机的模块化转子 |
| CN105914925B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-04-13 | 江苏仪能电机有限公司 | 一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构 |
| CN105914925A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 江苏仪能电机有限公司 | 一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构 |
| CN106300733A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 湖北立锐机电有限公司 | 基于i‑型转子结构的内置式永磁电机 |
| CN106357072A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 湖北立锐机电有限公司 | 一种Spoke‑型转子结构以及使用其的内置式永磁电机 |
| CN107872136A (zh) * | 2016-09-22 | 2018-04-03 | 通用电气公司 | 电机 |
| CN107872136B (zh) * | 2016-09-22 | 2021-05-04 | 通用电气公司 | 电机 |
| USD1035566S1 (en) | 2017-07-25 | 2024-07-16 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Battery pack |
| USD960086S1 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Battery pack |
| US11462794B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-10-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High power battery-powered system |
| US11476527B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-10-18 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High power battery-powered system |
| CN107834733A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 江苏大学 | 一种降低五相内嵌式永磁电机转矩脉动的方法 |
| CN111384799A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 现代自动车株式会社 | 嵌入式永磁电动机及其包括的转子 |
| CN111384799B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-07-05 | 现代自动车株式会社 | 嵌入式永磁电动机及其包括的转子 |
| US11780061B2 (en) | 2019-02-18 | 2023-10-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Impact tool |
| CN109802504B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-12-08 | 山东大学 | 一种永磁聚磁式同步磁阻电机及其非对称转子 |
| CN109802504A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-05-24 | 山东大学 | 一种永磁聚磁式同步磁阻电机及其非对称转子 |
| CN114400804A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-26 | 中车永济电机有限公司 | 一种转矩波动低的永磁同步电机转子结构 |
| CN116207888A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-02 | 淮阴工学院 | 一种拼接轮辐式永磁电机的转子结构 |
| CN117550050A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-13 | 德州市等磁科技有限公司 | 一种智能调控式船用推进装置 |
| CN117550050B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-07-30 | 德州市等磁科技有限公司 | 一种智能调控式船用推进装置 |
| CN119051302A (zh) * | 2024-10-31 | 2024-11-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件、电机和驱动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105048671A (zh) | 一种不对称v型转子冲片以及使用其的内置式永磁电机 | |
| CN107968502A (zh) | 电机转子和永磁电机 | |
| CN202586688U (zh) | 分段转子斜极式永磁同步伺服电机 | |
| CN104485762A (zh) | 一种永磁同步电机转子及永磁同步电机 | |
| CN108429375B (zh) | 转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车 | |
| CN106169822A (zh) | 电机及其转子结构 | |
| CN104767338B (zh) | 一种矩角逼近型永磁电机 | |
| CN204258453U (zh) | 一种定子及其相应的无刷直流电机和三相开关磁阻电机 | |
| CN206077099U (zh) | 电机及其转子结构 | |
| CN205178671U (zh) | 一种定子及其相应的无刷直流、三相开关磁阻和罩极电机 | |
| CN105071570A (zh) | V型转子结构及其内置式永磁电机 | |
| CN109831049B (zh) | 一种非均匀气隙内置v字形式永磁电机转子结构 | |
| CN207968107U (zh) | 电机转子和永磁电机 | |
| CN204696827U (zh) | 永磁电机转子及永磁同步电机 | |
| CN203691089U (zh) | 一种转子铁芯及定子铁芯 | |
| CN103915921A (zh) | 永磁电机 | |
| CN203312945U (zh) | 一种三相异步电动机的永磁转子 | |
| CN203301267U (zh) | 电机 | |
| CN106357072A (zh) | 一种Spoke‑型转子结构以及使用其的内置式永磁电机 | |
| CN205178811U (zh) | 一种永磁同步电动机 | |
| CN202940657U (zh) | 一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子 | |
| CN202997723U (zh) | 永磁电机 | |
| CN205195521U (zh) | 一种永磁同步电动机转子及电动机 | |
| CN106300733A (zh) | 基于i‑型转子结构的内置式永磁电机 | |
| CN103269136A (zh) | 电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151111 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |