CN111071254A - 一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法，包括：获取正前方汽车尾灯第一影像的前车尾灯获取模块；提取出正前方汽车的左右转向灯的前车转向灯提取模块；获取正后方汽车前灯第二影像的后车前灯获取模块；提取出正后方汽车的左右转向灯的后车转向灯提取模块；获取本车的转向灯状态的转向灯获取模块；判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态的第一判断模块；判断转向灯是否为单一转向灯的第二判断模块；判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态的第三判断模块；判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致的第四判断模块；锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道的锁定模块；允许汽车向转向灯指示的方向进行变道的变道模块。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全系统领域，特别涉及一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法。
背景技术
随着汽车保有量的不断提升，道路上的汽车也随之增多，而道路资源又是有限的，当前车司机开车慢时，后车司机会鸣笛催促，这就导致跟车距离在不断得减小，这样当位于同一车道上的汽车同时变道时，由于前后车的间距过小，前后车的司机来不及反应易导致追尾事故。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种用于自动变道的汽车安全系统，包括信息获取子系统以及信息处理子系统，所述信息获取子系统包括：
前车尾灯获取模块，设置于汽车的正前方，被配置为获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
前车转向灯提取模块，被配置为根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
后车前灯获取模块，设置于汽车的正后方，被配置为获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
后车转向灯提取模块，被配置为根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
转向灯获取模块，被配置为获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态至少包括两种不同的状态；
信息处理子系统包括：
第一判断模块，被配置为判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第二判断模块，被配置为判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
第三判断模块，被配置为判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第四判断模块，被配置为判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
锁定模块，被配置为锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
变道模块，被配置为允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
作为本发明的一种优选方式，所述信息获取子模块还包括：
第一计时模块，被配置为计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
第二计时模块，被配置为计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
作为本发明的一种优选方式，所述信息处理子模块还包括：
第五判断模块，被配置为判断所述第一时间是否大于或等于预设时间；
第六判断模块，被配置为判断所述第二时间是否大于或等于预设时间。
作为本发明的一种优选方式，所述信息获取子系统还包括:
第一测距模块，被配置为获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
第二测距模块，被配置为获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。
作为本发明的一种优选方式，所述信息处理子系统还包括：
第七判断模块，被配置为判断所述第一距离是否大于或等于预设距离；
第八判断模块，被配置为判断所述第二距离是否大于或等于预设距离。
一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
S102：根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S103：判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S104：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S105：获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
S106：根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S107：判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S108：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S109：获取本车的转向灯状态；
S110：判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
S111：若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
S112：若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
作为本发明的一种优选方式，S111还包括：
若为单一转向灯计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
若为单一转向灯计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
判断所述第一时间以及第二时间是否均大于或等于预设时间；
若是，判断正前方汽车或正后方汽车是否开始变道；
若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
判断所述第一距离或第二距离是否均大于或等于预设距离；
若是，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道；
若否，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道。
本发明实现以下有益效果：
在行车过程中，识别正前方汽车的尾灯以及正后方汽车的前灯，当本车正前方汽车或正后方汽车先于本车开启单一转向灯，且所述单一转向灯与本车转向灯状态相同时，则锁定本车无法向转向灯指示的方向变道，避免同一车道上的汽车同时向同一方向变道；锁定的同时，对正前方汽车或正后方汽车开启的转向灯的闪烁状态进行计时，若闪烁的时间大于或等于预设时间且正前方汽车或正方后汽车仍未开始变道，则允许本车提前变道。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种用于自动变道的汽车安全系统工作方法流程图。
图2为本发明提供的基于闪烁时间的变道方法流程图。
图3为本发明提供的基于距离的变道方法流程图。
图4为本发明提供的汽车安全系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
S102：根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S103：判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S104：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S105：获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
S106：根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S107：判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S108：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S109：获取本车的转向灯状态；
S110：判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
S111：若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
S112：若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
具体地，在S101中，当汽车在正常行驶过程中，先判断距离本车的三米范围内的正前方是否存在处于行驶状态的汽车，若存在，则获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像。
在S102中，识别所述第一影像，并提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯，并实时对所述左转向灯以及右转向灯进行监控。
在S103中，判断所述左转向灯或右转向灯是否处于闪烁状态。
当汽车需要转向时会开启转向灯，当汽车处于故障时会开启危险报警闪光灯，此时转向灯也会一并开启，区别在于， 转向时仅会开启一个方向的转向灯，危险报警时会同时开启左右的转向灯，在S104中，若闪烁，则判断正前方汽车处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯，即正前方汽车是否仅开启了一个方向的转向灯。
在S105中，判断距离本车的三米范围内的正后方是否存在行驶状态的汽车，若存在，则获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像。
在S106中，识别所述第二影像，并提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯，并实时对所述左转向灯以及右转向灯进行监控。
在S107中，判断所述左转向灯以及右转向灯是否处于闪烁状态。
在S108中，若闪烁，则判断正后方汽车处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯，即正后方汽车是否仅开启了一个方向的转向灯。
在S109中，当用户拨动汽车的转向杆时，获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态包括左转状态以及右转状态。
在S110中，若正前方汽车或正后方汽车开启了单一转向灯，则判断本车的转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致，存在以下两种比较情况：其一，判断本车转向灯状态与正前方汽车转向灯状态是否一致；其二，判断本车转向灯状态与正后方汽车转向灯状态是否一致。
在S111中，判断结果包括以下四种情况：其一，本车转向灯状态与正前方汽车转向灯状态一致而与正后方汽车转向灯状态不一致；其二，本车转向灯状态与正后方汽车转向灯状态一致而与正前方汽车转向灯状态不一致；其三，本车转向灯与正前方汽车以及正后方汽车转向灯状态均一致；其四，本车转向灯状态与正前方汽车以及正方后汽车转向灯状态均不一致，其中，正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态可为熄灭状态，若是前三种情况，则锁定汽车无法向本车转向灯指示的方向变道。
在S112中，若是第四种情况，则允许汽车向本车转向灯指示的方向变向。
实施例二
如图2所示，S111还包括：
若为单一转向灯计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
若为单一转向灯计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
判断所述第一时间以及第二时间是否均大于或等于预设时间；
若是，判断正前方汽车或正后方汽车是否开始变道；
若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
具体地，当检测到正前方汽车的单一转向灯状态与本车转向灯状态相同时，开始计时，并计算得到正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；当检测到正后方汽车的单一转向灯状态与本车转向灯状态相同时，开始计时，并得到正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
系统内置有一预设时间，所述预设时间用于判定本车是否能够在正前方汽车或正后方汽车开启与本车转向灯状态一致的单一转向灯的情况下变道。
先判断所述第一时间以及所述第二时间是否均大于或等于预设时间，判断结果包括以下四种情况：其一，所述第一时间大于或等于预设时间而所述第二时间小于预设时间；其二，所述第二时间大于或等于预设时间而所述第一时间小于预设时间；其三，所述第一时间以及所述第二时间均小于预设时间；其四，所述第一时间以及第二时间均大于或等于预设时间。
其中，当所述第一时间或第二时间可零时，则省略判断为零的第一时间或第二时间，例如，当所述第一时间为零，则判断结果包括以下两种情况：其一，第二时间大于或等于预设时间；其二，第二时间小于预设时间。
若是前三种情况，则继续计时；若是第四种情况，则判断正前方汽车或正后方汽车是否开始变道，若开始变道，则锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道，若还未开始变道，则允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
实施例三
如图3所示，获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。
判断所述第一距离或第二距离是否均大于或等于预设距离；
若是，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道；
若否，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道。
具体地，若正前方汽车或正后方汽车先于本车开始变道，则本车等待正前方汽车或正后方汽车变道完成后再变道。
若不存在刚完成变道的正前方汽车，则第一距离为零，若不存在刚完成变道的正后方汽车，则第二距离为零，为零的第一距离或第二距离不影响本车的变道。
判断第一距离或第二距离是否均大于或等于预设距离，例如，若第一距离为零，则仅需判断第二距离是否大于或等于预设距离。
实施例四
如图4所示，一种用于自动变道的汽车安全系统，包括：
前车尾灯获取模块401，设置于汽车的正前方，被配置为获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
前车转向灯提取模块402，被配置为根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
后车前灯获取模块403，设置于汽车的正后方，被配置为获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
后车转向灯提取模块404，被配置为根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
转向灯获取模块405，被配置为获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态至少包括两种不同的状态；
信息处理子系统包括：
第一判断模块406，被配置为判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第二判断模块407，被配置为判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
第三判断模块408，被配置为判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第四判断模块409，被配置为判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
锁定模块410，被配置为锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
变道模块411，被配置为允许汽车向转向灯指示的方向进行变道；
第一计时模块412，被配置为计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
第二计时模块413，被配置为计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间；
第五判断模块414，被配置为判断所述第一时间是否大于或等于预设时间；
第六判断模块415，被配置为判断所述第二时间是否大于或等于预设时间；
第一测距模块416，被配置为获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
第二测距模块417，被配置为获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离；
第七判断模块418，被配置为判断所述第一距离是否大于或等于预设距离；
第八判断模块419，被配置为判断所述第二距离是否大于或等于预设距离。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动变道的汽车安全系统，包括信息获取子系统以及信息处理子系统，其特征在于，所述信息获取子系统包括：
前车尾灯获取模块，设置于汽车的正前方，被配置为获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
前车转向灯提取模块，被配置为根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
后车前灯获取模块，设置于汽车的正后方，被配置为获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
后车转向灯提取模块，被配置为根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
转向灯获取模块，被配置为获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态至少包括两种不同的状态；
信息处理子系统包括：
第一判断模块，被配置为判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第二判断模块，被配置为判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
第三判断模块，被配置为判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
第四判断模块，被配置为判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
锁定模块，被配置为锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
变道模块，被配置为允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息获取子模块还包括：
第一计时模块，被配置为计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
第二计时模块，被配置为计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息处理子模块还包括：
第五判断模块，被配置为判断所述第一时间是否大于或等于预设时间；
第六判断模块，被配置为判断所述第二时间是否大于或等于预设时间。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息获取子系统还包括:
第一测距模块，被配置为获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
第二测距模块，被配置为获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息处理子系统还包括：
第七判断模块，被配置为判断所述第一距离是否大于或等于预设距离；
第八判断模块，被配置为判断所述第二距离是否大于或等于预设距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
S101：获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；
S102：根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S103：判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S104：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S105：获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；
S106：根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；
S107：判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；
S108：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；
S109：获取本车的转向灯状态；
S110：判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；
S111：若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
S112：若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于：S111还包括：
若为单一转向灯计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；
若为单一转向灯计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于：还包括：
判断所述第一时间以及第二时间是否均大于或等于预设时间；
若是，判断正前方汽车或正后方汽车是否开始变道；
若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；
若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。
9.根据权利要求8所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于：还包括：
获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；
获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于：还包括：
判断所述第一距离或第二距离是否均大于或等于预设距离；
若是，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道；
若否，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道。
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