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CN107264394A - 一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法 - Google Patents

一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法 Download PDF

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CN107264394A
CN107264394A CN201710355838.6A CN201710355838A CN107264394A CN 107264394 A CN107264394 A CN 107264394A CN 201710355838 A CN201710355838 A CN 201710355838A CN 107264394 A CN107264394 A CN 107264394A
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light
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blinking light
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CN201710355838.6A
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李赟晟
王勇
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Shanghai IC R&D Center Co Ltd
Chengdu Image Design Technology Co Ltd
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Shanghai Integrated Circuit Research and Development Center Co Ltd
Chengdu Image Design Technology Co Ltd
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Publication date
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能识别前方车辆灯光的系统及方法，所述系统包括传感器模块，用于对前方路段中的图像进行实时采集；车辆识别模块，确定前方车辆在左前方、右前方和正前方车道中的位置；闪烁灯光判断模块，用于判断前方闪烁灯光是否为车灯，同时闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，用于和车辆识别模块相互配合，确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；预警模块，当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，预警模块发出预警信号。本发明通过智能识别系统判断前方路段中车辆的转向情况，提前给驾驶员预警，提高道路安全性能。

Description

一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法
技术领域
本发明涉及智能识别系统，具体涉及一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法。
背景技术
目前，随着科技的进步以及人们消费水平的提高，人们的出行越来越依赖汽车，汽车已经成为人们日常生活中普遍且重要的交通工具，并且消费者要求车辆在满足代步的基础上，对安全性提出了更高的要求。
驾驶员在行驶的道路上时，当同方向具有三条或三条以上的车道时，通常前方路段车辆情况复杂，在左右侧车道上的车辆打开左右转向灯时，驾驶员往往不能及时的留意汽车转向灯的改变。尤其是在前方左侧车辆打开右转向灯将要进行右转弯或变道，前方右侧车车辆打开左转向灯将要进行左转弯或变道时，会直接改变驾驶员所在车道的交通状况，如果驾驶员不能及时发现前方车辆的情况，将会存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法，通过智能识别系统判断前方路段中车辆的转向情况，提前给驾驶员预警，提高道路安全性能。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能识别前方车辆灯光的系统，包括
传感器模块，用于对前方路段中的图像进行实时采集；
车辆识别模块，通过上述实时采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
闪烁灯光判断模块，用于判断前方闪烁灯光是否为车灯，同时所述闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，所述闪烁定位模块和所述车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；
预警模块，当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，所述预警模块发出预警信号。
进一步地，所述传感器模块包括显示器，所述显示器用于显示实时采集的前方路段中图像。
进一步地，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，所述闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁。
进一步地，所述闪烁灯光判断模块采用代码的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
进一步地，所述闪烁灯光判断模块采用内置处理器芯片的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
进一步地，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号。
进一步地，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号。
进一步地，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
进一步地，所述预警模块中包含语音单元，用于将所述闪烁灯光判断模块的判断结果进行语音播报。
本发明还提供了一种采用智能系统进行前方车辆灯光识别的方法，包括以下步骤：
S01：传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集；
S02：车辆识别模块根据采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
S03：闪烁灯光判断模块判断前方闪烁灯光是否为车灯，若为车灯闪烁，则进行步骤S04，若否，则继续重复S01-S03；
S04：位于闪烁灯光判断模块中的闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于该车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为发出该闪烁灯光的车辆的左转向灯或右转向灯或双灯，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
本发明的有益效果为：当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁，可以排除道路上指示灯以及红绿灯对系统的影响，提高了本发明的辨别精确度；本发明智能系统可以对左前方车道车辆右转弯、右前方车道左转弯以及正前方车辆故障的情况做出准确判断，涵盖了前方车辆中所有能够影响驾驶车辆的情况，并且能够提前给驾驶员预警，提高了道路安全性能。
附图说明
图1为一种采用智能系统进行汽车转向灯识别的方法流程图。
图2为实施例中显示器上闪烁灯光的位置示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书和附图，对本发明的内容作进一步说明，当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。
本发明提供的一种智能识别前方车辆灯光的系统，包括传感器模块、车辆识别模块、闪烁灯光判断模块和预警模块。
传感器模块中包括显示器，传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集并记录在显示器上，当安装有本发明智能系统的车辆行驶在道路上时，显示器上会显示出车辆前方路段中的交通信息，显示器左边区域用于记录左前方车道的图像，右边区域用于记录右前方车道的图像，中间区域用于记录正前方车道的图像。
同时，本发明中传感器模块也可以不包括显示器，只在系统内部进行判断并发出预警信号即可。
车辆识别模块，通过显示器上的图像对前方路段上的车辆进行定位识别，判断图像中是否有车辆出现以及车辆所在的位置，当前方路段中有车辆行驶时，车辆识别模块会对该车辆进行识别，确认前方有车辆行驶，并根据显示器上的图像分别判断出车辆位于左前方车道、右前方车道或正前方车道中哪一车道。
闪烁灯光判断模块根据显示器上图像的亮块以及闪烁灯光具有固定频率判断闪烁灯光为车灯闪烁。当前方车道中有路边指示灯闪烁或者红绿灯闪烁等其他非车灯闪烁的情况时，其在显示器上显示的亮块情况和车灯闪烁的亮块情况不同，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，所述闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁。
闪烁灯光判断模块在判断闪烁灯光是否具有固定频率时，可以采用代码的形式或者内置处理器芯片的形式判断闪烁灯光的频率是否固定，采用代码的形式是将闪烁灯光转换成代码，根据代码判断频率是否固定，采用内置处理器芯片的形式是在闪烁灯光判断模块中内置现有的能够用判断频率是否固定的处理器芯片，该芯片可以自动识别闪烁灯光是否具有固定频率。
闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯。当车辆识别模块识别出前方车辆位于左前方车道时，闪烁定位模块定位出固定频率的闪烁灯光来自该车辆的右边，则说明左前方车道上的车辆开启了右转向灯。当车辆识别模块识别出前方车辆位于右前方车道时，闪烁定位模块定位出固定频率的闪烁灯光来自该车辆的左边，则说明右前方车道上的车辆开启了左转向灯，当车辆识别模块识别出前方车辆位于正前方车道时，闪烁定位模块定位出固定频率的闪烁灯光来自于该车辆的中间两个车灯，则说明正前方车道开启双灯闪烁。同理，闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合可以判断出前方车辆的所有灯光状态。
预警模块，用于当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，发出预警信号。其中，预警模块中包含语音单元，用于将所述闪烁灯光判断模块的判断结果进行语音播报；也可以采用其他的预警方式进行预警。
如图1所示，本发明提供了一种采用智能系统进行前方车辆灯光识别的方法，以传感器模块中包含显示器为例，包括以下步骤：
S01：传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集并记录在显示器上，显示器左边区域用于记录左前方车道的图像，右边区域用于记录右前方车道的图像，中间区域用于记录正前方车道的图像；
S02：车辆识别模块根据显示器上的图像对前方车辆进行定位识别，确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
S03：根据显示器上的灯光亮块是否符合车灯亮块标准且闪烁灯光是否具有固定频率，闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光是否为车灯闪烁，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，则进行步骤S04，若否，则继续重复S01-S03；
S04：闪烁灯光判断模块中的闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯，
当位于左前方车道中车辆的右转向灯发出固定频率的灯光闪烁时，如图2中A所示，预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号，
当位于右前方车道中车辆的左转向灯发出固定频率的灯光闪烁时，如图2中C所示，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号，
当位于正前方车道中车辆的双灯发出固定频率的灯光闪烁时，如图2中B所示，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
当位于左前方车道中车辆的左转向灯发出固定频率的灯光闪烁时，则说明左边车道的车辆开启左转向灯，这种转向不会影响驾驶员正常驾驶，因此，闪烁灯光判断模块不会将判断结果传输至预警模块；
当位于右前方车道中车辆的右转向灯发出固定频率的灯光闪烁时，则说明右边车道的车辆开启右转向灯，这种转向不会影响驾驶员正常驾驶，因此，闪烁灯光判断模块不会将判断结果传输至预警模块；
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然所述实施例仅为了便于说明而举例而已，并非用于限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明精神和范围的前提下可作若干的更动和润饰，本发明所主张的保护范围以权利要求书所述为准。

Claims (10)

1.一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，包括
传感器模块，用于对前方路段中的图像进行实时采集；
车辆识别模块，通过上述实时采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
闪烁灯光判断模块，用于判断前方闪烁灯光是否为车灯，同时所述闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，所述闪烁定位模块和所述车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；
预警模块，当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，所述预警模块发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述传感器模块包括显示器，所述显示器用于显示实时采集的前方路段中图像。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，所述闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁。
4.根据权利要求3所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述闪烁灯光判断模块采用代码的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
5.根据权利要求3所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述闪烁灯光判断模块采用内置处理器芯片的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号。
7.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号。
8.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
9.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述预警模块中包含语音单元，用于将所述闪烁灯光判断模块的判断结果进行语音播报。
10.一种采用智能系统进行前方车辆灯光识别的方法，包括以下步骤：
S01：传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集；
S02：车辆识别模块根据采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
S03：闪烁灯光判断模块判断前方闪烁灯光是否为车灯，若为车灯闪烁，则进行步骤S04，若否，则继续重复S01-S03；
S04：位于闪烁灯光判断模块中的闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；
当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号；
当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号；
当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
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