CN110526020B - 一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；限位机构位于第三传送带的出料侧，限位机构包括前限位板和后限位板，后限位板安装在升降座上，前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作。本发明提升了纸板的最大堆叠厚度，能减少堆叠后纸板的转移次数，实现了纸板的错位堆叠，并能防止纸板曲翘变形，且其自动化程度高，稳定性高。

Description

一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置

技术领域

本发明涉及纸箱加工辅助工装领域，尤其涉及一种纸箱包装用纸板堆叠装置。

背景技术

硬纸板是制作包装盒或包装箱的主要材料，在硬纸板生产加工完成后，为了便于搬运和存储，需要将硬纸板进行堆叠处理。现有的方式多是利用人工操作的方式进行堆放，此方式劳动强度较大，人力成本较高，堆叠效率也不甚理想。此外，纸板多采用每15或20张一叠堆叠进行销售，高垛堆叠必然需要由工人重新点数，重复劳动强度大、效率低下。

专利号为201510692650.1的发明专利公开了一种纸板自动整理成堆装置，该装置在纸板输送过程中通过推板将硬纸板推向挡壁，并通过输送带将纸板输送至整理机构，纸板在整理机构中进行堆叠，堆叠到预定高度后，挡板打开，第三推板气缸驱动第三推板动作，将第一托架上的纸板拖拽到第二托架上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板搬运的存放区域即可。该装置存在以下缺陷：（1）第一托架由第一托架气缸驱动上下运动，纸板在第一托架上不断进行堆叠。由于第一托架气缸占用了一定的空间，使第一托架与地面之间形成了一定的高度差，导致纸板堆转移不甚方便。（2）该装置无法实现纸板的自动翻转，在将纸板转移到第二托架上后，为了防止纸板曲翘变形，还需要人工分批翻转纸板，为工作人员带来了一定的工作负担的同时，也使纸板堆的有序状态被打破。（3）该装置的最大堆叠厚度受限于第一托架气缸的最大伸缩长度，如果第一托架气缸的活塞杆过长将导致纸板堆转移不方便，如果过短，单次堆叠厚度有限，需要工作人员频繁转移纸板堆，加大了工作人员的工作负担。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，包括机架、进纸机构、翻转机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元；所述第一传送单元包括多个转动连接在前机架上的第一传动辊，所述第一传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元位于第一传送单元的出料侧，所述第二传送单元包括下支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述下支架一端铰接在所述下滑块上，所述下支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述上支架能水平滑动地安装在升降座上，所述升降座固定安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述上支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括前限位板和后限位板，所述后限位板安装在升降座上，所述前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，所述前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作。

优选地，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述升降座的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述后机架上安装有第一气缸，所述第一气缸驱动连接有挡板，所述挡板位于第三传送带的上方，并能由第一气缸驱动靠近或远离第三传送带，挡板与第三传送带的最小距离小于纸板的厚度。

优选地，所述升降座的两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。

优选地，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或上支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

优选地，所述动力装置包括第二气缸、连接块和钢丝绳；所述第二气缸安装在后限位板上，所述前限位板向外延伸形成有横杆，所述支撑臂上安装有耳板，所述耳板上转动连接有导向轮，所述连接块固定安装在所述上支架上，所述钢丝绳的一端固定在横杆上，另一端在通过导向轮后固定在连接块上；所述连接块和升降座之间连接有压簧。

优选地，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块上行预定距离。

优选地，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴和第一传送辊之间传动连接，所述旋转轴上套装有多块拨板，所述拨板位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨板之间形成用于转移纸板的空间。

优选地，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘，所述转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板，所述推板位于拨板背离第二传送带一侧。

优选地，所述拨板的两端面均开设有滚槽，所述滚槽内设有滚珠，所述滚珠部分位于滚槽外侧。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

（1）进纸机构能够将生产线上的纸板自下而上的往机架上部输送，纸板能够在托板或拖车上不断堆叠。第三传送单元能相对机架进行上下运动，由于摒除了传统的气缸驱动托板和拖车上升降运动设计，释放了气缸所占用的空间，托板或拖车可直接与地面接触，提升了纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上还能够减少堆叠后纸板的转移次数，起到了节省人工的技术效果。

（2）两个拍打板能够从两侧不断地拍打堆叠的纸板，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，防止转移纸板时纸板堆发生倾倒。

（3）本发明中的限位机构能够随升降座同步运动，其保持处于传送带上纸板的运动行程上的状态，以对传送带上的纸板进行限位。此设计降低了对限位板的尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动限位机构做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

（4）在上支架带动第三传送带向靠近限位机构的方向运动预定距离的过程中，前限位板向上运动预定距离，纸板脱离第三传送带后受后限位板限位，并逐渐堆叠；在上支架带动第三传送带向远离限位机构的方向运动预定距离的过程中，后限位板向下运动预定距离，纸板脱离第三传送带后受前限位板限位，并逐渐堆叠。通过前限位后的上升与下降、第三传送带的前进与后退以及升降座驱动带动第三传送带的升降运动的全过程，实现了对纸板的错位堆叠处理，便于堆叠后纸板的取用。

（5）在纸板堆叠到预定的最大高度时，升降座驱动带动限位机构上行预定距离，直至后限位板的底面处于纸板堆顶面上方，使得限位机构无法继续对纸板进行限位，然后再讲纸板堆拖走即可，下料过程顺畅方便。

（6）拍打板与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

（7）前限位板的升降以及第三传送带的水平运动均是由同一动力装置驱动动作的，由于充分利用了动力装置，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

（8）翻转机构在纸板运动到后机架上部前将纸板翻转180°，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。此外，翻转机构的动力来源取自于第一传送单元的动力机构，由于无需设置独立的动力机构驱动翻转机构动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

（9）推板在纸板运动到翻转机构的工作区域前，推动纸板使之向前机架的一侧壁靠拢，实现了纸板的有序进料，并保证了翻转机构和拍打机构工作的有效性。此外，的动力来源取自于第一传送单元的动力机构，由于无需设置独立的动力机构驱动翻转机构动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

（10）整个堆叠装置自动化程度高，稳定性高，劳动强度低，尤其适合工厂化的纸板连续堆叠作业。

附图说明

图1是本发明一种状态下的立体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明另一种状态下的立体结构示意图。

图4是本发明拍打机构所在部分的结构示意图。

图5是本发明限位机构所在部分的结构示意图。

图6、7是本发明第三支架所在部分的结构示意图。

图8是本发明翻转机构所在部分的结构示意图。

图9是本发明推板所在部分的结构示意图。

图10是本发明挡板所在部分的结构示意图。

图中：1、机架；11、前机架；12、后机架；2、进纸机构；21、第一传送带；22、下支架；221、第二传送带；23、上支架；231、第三传送带；232、蜗杆；234、辊轴；235、第一气缸；236、挡板；24、下滑块；25、转盘；26、推板；27、推杆；28、第一摇臂；3、驱动机构；31、第一电机；32、丝杆；33、上滑块；34、导向杆；35、升降座；353、支撑臂；4、拍打机构；41、拍打板；42、蜗轮；43、第二摇臂；44、传动杆；5、限位机构；51、侧板；52、固定板；53、后位板；54、前限位板；541、横杆；55、第一气缸；56；翼板；6、翻转机构；61、旋转轴；62、从动轮；63、拨板；71、钢丝绳；72、导向轮；73、连接块；74、压簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明提出的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，包括机架1、进纸机构2、翻转机构6、拍打机构4和限位机构5；

参照图3、8，所述机架1包括前机架11和后机架12，所述进纸机构2包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元；所述第一传送单元包括多个转动连接在前机架11上的第一传动辊，所述第一传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第一传送带21传动连接；所述第二传送单元位于第一传送单元的出料侧，所述第二传送单元包括下支架22和下滑块24，所述下滑块24能水平滑动地安装在前机架11上，所述下支架22一端铰接在所述下滑块24上，所述下支架22上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第二传送带221传动连接；参照图6，所述上支架23能水平滑动地安装在升降座35上，所述升降座35固定安装在上滑块33上，所述上滑块33滑动连接在所述后机架12上，并能由驱动机构3驱动上下运动，所述上支架23上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带231传动连接；

所述翻转机构6用于将第一传送带21上的纸板翻转180°后转移至第二传送带221上；

参照图4，所述拍打机构4包括两个相对设置的拍打板41，两个拍打板41位于第三传送带231的两侧，并与第三传动辊的辊轴234传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带231；

参照图7，所述限位机构5位于第三传送带231的出料侧，所述限位机构5包括前限位板54和后限位板53，所述后限位板53安装在升降座35上，所述前限位板54能上下滑动地安装在后限位板53上，所述前限位板54和后限位板53均处于第三传送带231的运动行程上；所述前限位板54和上支架23由同一动力装置驱动动作。

本方案的原理如下：纸板由生产线转移到第一传送带21上，运动到翻转机构6的工作范围时，由翻转机构6将纸板翻转180°并转移到第二传送带221上，通过第二传送带221后运动到第三传送带231上。控制第三传送带231逐次上行预定距离，以使纸板脱离第三传送带231后逐次进行堆叠。堆叠过程中，拍打板41不断从两侧拍打纸板堆，使纸板堆的两侧平整。堆叠过程中，纸板会受到后限位板53或前限位板54的限位作用，即：在纸板受后限位板53限位，并堆叠预定厚度后，第三传送带231后退预定距离，前限位板54下行预定距离，脱离第三传送带231的纸板将由前限位板54限位，并在限位板的限位作用下堆叠预定厚度。其后，第三传送带231前进预定距离，前限位板54上行预定距离，脱离第三传送带231的纸板将又受到后限位的限位，如此重复，从而实现了纸板的错位堆叠过程。

本发明中的进纸机构2能够将生产线上的纸板自下而上的往机架1上部输送，纸板能够在托板或拖车上不断堆叠。第三传送单元能相对机架1进行上下运动，由于摒除了传统的气缸驱动托板和拖车上升降运动设计，释放了气缸所占用的空间，托板或拖车可直接与地面接触，提升了纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上还能够减少堆叠后纸板的转移次数，起到了节省人工的技术效果。

两个拍打板41能够从两侧不断地拍打堆叠的纸板，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，防止转移纸板时纸板堆发生倾倒。

本发明中的限位机构5和第三传送带231能够随升降座同步上下运动运动，其保持处于传送带上纸板的运动行程上的状态，以对传送带上的纸板进行限位。此设计降低了对限位板的尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动限位机构5做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

在上支架23带动第三传送带231向靠近限位机构5的方向运动预定距离的过程中，前限位板54向上运动预定距离，纸板脱离第三传送带231后受后限位板53限位，并逐渐堆叠；在上支架23带动第三传送带231向远离限位机构5的方向运动预定距离的过程中，后限位板53向下运动预定距离，纸板脱离第三传送带231后受前限位板54限位，并逐渐堆叠。通过前限位板的上升与下降、第三传送带231的前进与后退以及升降座35驱动带动第三传送带231的升降运动全过程，实现了对纸板的错位堆叠处理，便于堆叠后纸板的取用。

在纸板堆叠到预定的最大高度时，升降座35驱动带动限位机构5上行预定距离，直至后限位板53的底面处于纸板堆顶面上方，使得限位机构5无法继续对纸板进行限位，然后再将纸板堆拖走即可，下料过程顺畅方便。

前限位板54的升降以及第三传送带231的水平运动均是由同一动力装置驱动动作的，由于充分利用了动力装置，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图6、7，所述驱动机构3包括安装在后机架12上的第一电机31，所述后机架12两侧均开设有滑槽，两个上滑块33分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆34，另一个滑槽内转动有丝杆32，所述升降座35的两端分别固定连接在两个上滑块33上，其中一个上滑块33套装在所述导向杆34上，另一个上滑块33套装在所述丝杆32上，并与之通过螺纹连接方式配合。

本装置工作时，启动第一电机31，第一电机31驱动丝杆32转动，丝杆32转动使上滑块33向上或向下运动。由于升降座35安装在上滑块33上，使得升降座35随上滑块33运动而运动。本发明中的上滑块33设有两个，另一个套装在导向杆34上，导向杆34对升降座35起到运动导向的作用，使整个升降座35能够在预定路径上运动，从而实现了前文所述的控制第三传送带231在竖直方向上运动，以达到纸板堆叠的技术效果。

参照图10，本发明在后机架12上安装有第一气缸235，所述第一气缸235驱动连接有挡板236，所述挡板236位于第三传送带231的上方，并能由第一气缸235驱动靠近或远离第三传送带231，挡板236与第三传送带231的最小距离小于纸板的厚度。

在上支架23向前或向后运动或进行纸板堆的卸料时，第一气缸235驱动挡板236下行，挡板236对第三传送带231上的纸板起到阻挡作用，保证错位堆叠或者卸料工序的顺利进行。

参照图4，所述升降座35的两侧均向外延伸形成支撑臂353，支撑臂353上贯穿的开设有导向孔，拍打机构4还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆44，所述传动杆44一端与拍打板41固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆232、第二摇臂43，所述蜗杆232啮合有蜗轮42，所述蜗轮42转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块33或上支架23上，所述第二摇臂43的一端铰接在蜗轮42端面偏心处，另一端铰接在传动杆44背离拍打板41的一侧。

第三传动辊转动时，与第三传动辊的辊轴连接的蜗杆232随之转动，蜗杆232转动带动蜗轮42通过转动，蜗轮42通过第二摇臂43和传动杆44驱动传拍打板41进行水平往复运动。两个拍打板41相互配合，促使纸板的两侧边整齐。

本发明中的拍打板41与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板41做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图6、7，本发明中所述动力装置包括第二气缸55、连接块73和钢丝绳71；支撑臂353的末端连接有侧板51，所述后限位板53通过固定板52安装在侧板51上，所述第二气缸55安装在后限位板53上，所述前限位板54的顶部向外延伸形成翼板56，所述前限位板54侧部向外延伸形成有横杆541，所述支撑臂353上安装有耳板，所述耳板上转动连接有导向轮72，所述连接块73固定安装在所述上支架23上，所述钢丝绳71的一端固定在横杆541上，另一端在通过导向轮72后固定在连接块73上；所述连接块73和升降座35之间连接有压簧74。

在第二气缸55驱动前限位板54上行时，前限位板54通过钢丝绳带动上支架23向前运动，压簧74处于压缩状态，脱离第三传送带231的纸板受后限位板53限位。在第二气缸驱动前限位板54下行时，钢丝绳71处于松弛状态，压簧74通过弹性形变推动上支架23向后复位，脱离第三传送带231的纸板受前限位板54限位。从而得以实现前文所述的错位堆叠处理。

该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块33的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机31，第一电机31用于接收处理器的相关指令控制上滑块33上行预定距离。

在红外测距传感器监测到上滑块33高度达到预定高度后，处理器向第一电机31发出相关指令，第一电机31根据处理器的相关指令控制上滑块33上行预定距离，纸板将不再受到限位机构5的限位作用，下料过程得以及时进行。

参照图8，本发明中的翻转机构6包括转动连接在前机架11上的旋转轴61，所述旋转轴61上套装有从动轮62，第一传送辊的辊轴上套装有与从动轮62传动连接的主动轮，旋转轴61上还套装有多块拨板63，所述拨板63位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨板之间形成用于转移纸板的空间。

翻转机构6在纸板运动到后机架12上部前将纸板翻转180°，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。此外，翻转机构6的动力来源取自于第一传送单元的动力机构，由于无需设置独立的动力机构驱动翻转机构6动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图9，所述前机架11的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘25，所述转盘25端面偏心处铰接有第一摇臂28，所述第一摇臂28还与推杆27铰接，所述推杆27水平设置，其一端位于前机架11内侧，并位于第一传送带21的上方，所述推杆27背离转盘25的一端固定安装有推板26，所述推板26位于拨板63背离第二传送带221一侧。

在纸板运动到翻转机构6的工作区域前，推板26推动纸板使之向前机架的一侧壁靠拢，实现了纸板的有序进料，并保证了翻转机构6和拍打机构4工作的有效性。此外，推板26的动力来源取自于第一传送单元的动力来源第二电机，由于无需设置独立的动力机构驱动翻转机构6动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

在所述拨板63的两端面均开设有滚槽，所述滚槽内设有滚珠，所述滚珠部分位于滚槽外侧。将纸板脱离拨板63时，将纸板与拨板63之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减少了纸板磨损，并保证了纸板的完整性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，包括机架，其特征在于，该装置还包括进纸机构、翻转机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元；所述第一传送单元包括多个转动连接在前机架上的第一传动辊，所述第一传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元位于第一传送单元的出料侧，所述第二传送单元包括下支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述下支架一端铰接在所述下滑块上，所述下支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第二传送带传动连接；上支架能水平滑动地安装在升降座上，所述升降座固定安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述上支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括前限位板和后限位板，所述后限位板安装在升降座上，所述前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，所述前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作；

所述升降座的两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动；

所述动力装置包括第二气缸、连接块和钢丝绳；所述第二气缸安装在后限位板上，所述前限位板向外延伸形成有横杆，所述支撑臂上安装有耳板，所述耳板上转动连接有导向轮，所述连接块固定安装在所述上支架上，所述钢丝绳的一端固定在横杆上，另一端在通过导向轮后固定在连接块上；所述连接块和升降座之间连接有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述升降座的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述后机架上安装有第一气缸，所述第一气缸驱动连接有挡板，所述挡板位于第三传送带的上方，并能由第一气缸驱动靠近或远离第三传送带，挡板与第三传送带的最小距离小于纸板的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或上支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块上行预定距离。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴和第一传送辊之间传动连接，所述旋转轴上套装有多块拨板，所述拨板位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨板之间形成用于转移纸板的空间。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘，所述转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板，所述推板位于拨板背离第二传送带一侧。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述拨板的两端面均开设有滚槽，所述滚槽内设有滚珠，所述滚珠部分位于滚槽外侧。

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